CN209455088U - 一种全自动菌袋装框机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动菌袋装框机构，属于机械传送装置技术领域。它解决了现有菌袋装框机构效率低且容易脱落的问题。本全自动菌袋装框机构，包括推送装置、升降装置和传送线，推送装置包括底板、框架、横梁和推板，横梁上竖直设置有升降气缸并在两侧固连有滑轨一，框架与升降气缸连接并在两侧通过固定滑板一配合设置于滑轨一内，横梁的后端连接有推送气缸一，底板和推板均位于框架下方，且推板上连接有推送气缸二，升降装置包括电机、齿条和箱体，齿条竖直设置箱体固定于齿条下端，电机的头部与齿条相互啮合，箱体的底面两侧铰接有挡片，箱体内部设置有与挡片连接的伸缩杆。本实用新型具有装框速度快菌袋不易脱落的优点。

Description

一种全自动菌袋装框机构

技术领域

本实用新型属于机械传送装置技术领域，涉及一种全自动菌袋装框机构。

背景技术

菌袋是一种包装混合好的食用菌培养料，菌袋在设备上包装完成后需要对其集体装箱进行高温灭菌，目前菌袋的装框一般都是通过人工操作完成，且现有的装框机构其菌袋的移动过程是通过分步进行的，效率低菌袋也比较容易脱落，在过程中限制了菌袋生产的速度。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单合理、装框速度更快的全自动菌袋装框机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动菌袋装框机构，包括推送装置、升降装置和传送线，其特征在于，所述的推送装置包括底板、框架、横梁和推板，所述的横梁上竖直设置有升降气缸并在两侧固连有滑轨一，所述的框架与升降气缸连接并在两侧通过固定滑板一配合设置于滑轨一内，所述横梁的后端连接有推送气缸一，所述的底板和推板均位于框架下方，且推板上连接有推送气缸二，所述的升降装置包括电机、齿条和箱体，所述的齿条竖直设置箱体固定于齿条下端，所述电机的头部与齿条相互啮合，所述箱体的底面两侧铰接有挡片，箱体内部设置有与挡片连接的伸缩杆。

本全自动菌袋装框机构通过推送装置整理排列菌袋，再推送到升降装置，通过升降装置下降并打开底面，使菌袋整齐装入下方的储物框内，最后通过传送线输送到下一道工序。

在上述的全自动菌袋装框机构中，所述框架的前端水平固定有推送气缸三，推送气缸三连接有推杆。

在上述的全自动菌袋装框机构中，所述横梁的一侧固定有滑块，且滑块水平配合与滑竿上，滑竿的方向与推送气缸一的方向相同。

在上述的全自动菌袋装框机构中，所述底板的一侧设置有防护板。

在上述的全自动菌袋装框机构中，两所述挡片之间设置有支撑板，支撑板与底板位于同一平面，所述支撑板的一端连接有推送气缸四，另一端固定有滑轨二并通过滑轨二配合于滑板二上。

在上述的全自动菌袋装框机构中，所述的传送线为辊筒式，且传送线下方设置有可升降的限位板。

在上述的全自动菌袋装框机构中，所述传送线的两侧设置有可以调节的限位条。

与现有技术相比，本全自动菌袋装框机构具有以下优点：1、多个菌袋一起捆紧同时装框，速度更快；2、各个部件之间均通过气缸控制，结构简单制造成本低；3、菌袋在装框前通过推杆的推送已经排列整齐，有效解决了菌袋脱落的问题。

附图说明

图1是本全自动菌袋装框机构的结构示意图。

图2是推送装置的结构示意图。

图3是升降装置的结构示意图。

图中，1、推送装置；1a、底板；1b、框架；1c、横梁；1d、推板；2、升降装置；2a、电机；2b、齿条；2c、箱体；3、传送线；4、升降气缸；5、滑轨一；6、滑板一；7、推送气缸一；8、推送气缸二；9、挡片；10、伸缩杆；11、推送气缸三；12、推杆；13、滑块；14、滑竿；15、防护板；16、支撑板；17、推送气缸四；18、滑轨二；19、滑板二；20、限位板；21、限位条。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本全自动菌袋装框机构，包括推送装置1、升降装置2和传送线3，推送装置1包括底板1a、框架1b、横梁1c和推板1d，横梁1c上竖直设置有升降气缸4并在两侧固连有滑轨一5，框架1b与升降气缸4连接并在两侧通过固定滑板一6配合设置于滑轨一5内，横梁1c的后端连接有推送气缸一7，底板1a和推板1d均位于框架1b下方，且推板1d上连接有推送气缸二8，升降装置2包括电机2a、齿条2b和箱体2c，齿条2b竖直设置箱体2c固定于齿条2b下端，电机2a的头部与齿条2b相互啮合，箱体2c的底面两侧铰接有挡片9，箱体2c内部设置有与挡片9连接的伸缩杆10，伸缩杆10通过气缸控制。

进一步的，框架1b的前端水平固定有推送气缸三11，推送气缸三11连接有推杆12，通过推送气缸三11与推杆12的配合可以使掉落在框架1b内的菌袋被逐步推到前方排列，为下一菌袋的掉落留出位置，可以实现多个菌袋同步装框，速度更快。

进一步的，横梁1c的一侧固定有滑块13，且滑块13水平配合与滑竿14上，滑竿14的方向与推送气缸一7的方向相同，该结构的设计主要用于减小推送气缸一7的支撑力，使推送过程更加平稳。

进一步的，底板1a的一侧设置有防护板15，防护板15的设计可以防止菌袋直接从底板1a与框架1b的间隙中脱落。

进一步的，两挡片9之间设置有支撑板16，支撑板16与底板1a位于同一平面，支撑板16的一端连接有推送气缸四17，另一端固定有滑轨二18并通过滑轨二18配合于滑板二19上，支撑板16的两端分别通过推送气缸四17和滑板支撑，当菌袋要进入箱体2c内时，推送气缸三11伸出使支撑板16与底板1a接洽，可以使菌袋平稳的被已送到箱体2c内。

进一步的，传送线3为辊筒式，且传送线3下方设置有可升降的限位板20，限位板20通过气缸控制升降，用于对传送线3上的箱框进行阻挡，可以使其精准的位于升降装置2的下方，并实现箱框的有序流动。

进一步的，传送线3的两侧设置有可以调节的限位条21，限位条21可以根据不同尺寸的箱框进行调节，防止其在输送时偏移。

本全自动菌袋装框机构的工作原理为：包装完成后的菌袋掉落到底板1a上并同时位于框架1b内，通过推送气缸三11带动推杆12使菌袋逐步往里推送，为下一菌袋的掉落留出位置，当框架1b装满后，推送气缸一7和推送气缸二8同时伸出，通过推板1d和框架1b将排列好的菌袋推送到箱体2c内，完成后升降气缸4带动框架1b上升，推送气缸一7和推送气缸二8同时回缩复位，同时菌袋已移送到了箱体2c内；下一步电机2a运行通过与齿条2b的啮合带动箱体2c下降到传送线3上的箱框内，到达一定位置后通过气缸控制箱体2c底部两侧的挡片9打开使菌袋装入，同时传送线3上的限位板20下降，装满的箱框流出后限位板20再上升对下一个箱框进行阻挡，其中为了使菌袋掉落箱框内的高度降低，箱体2c底面通过铰接挡片9的结构设计，挡片9通过气缸和伸缩杆10的配合实现闭合后将带动支撑板16上的菌袋上升，支撑板16通过推送气缸四17移出，每侧的挡片9均支撑每个菌袋半边的位置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了推送装置1、底板1a、框架1b、横梁1c、推板1d、升降装置2、电机2a、齿条2b、箱体2c、传送线3、升降气缸4、滑轨一5、滑板一6、推送气缸一7、推送气缸二8、挡片9、伸缩杆10、推送气缸三11、推杆12、滑块13、滑竿14、防护板15、支撑板16、推送气缸四17、滑轨二18、滑板二19、限位板20、限位条21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种全自动菌袋装框机构，包括推送装置（1）、升降装置（2）和传送线（3），其特征在于，所述的推送装置（1）包括底板（1a）、框架（1b）、横梁（1c）和推板（1d），所述的横梁（1c）上竖直设置有升降气缸（4）并在两侧固连有滑轨一（5），所述的框架（1b）与升降气缸（4）连接并在两侧通过固定滑板一（6）配合设置于滑轨一（5）内，所述横梁（1c）的后端连接有推送气缸一（7），所述的底板（1a）和推板（1d）均位于框架（1b）下方，且推板（1d）上连接有推送气缸二（8），所述的升降装置（2）包括电机（2a）、齿条（2b）和箱体（2c），所述的齿条（2b）竖直设置箱体（2c）固定于齿条（2b）下端，所述电机（2a）的头部与齿条（2b）相互啮合，所述箱体（2c）的底面两侧铰接有挡片（9），箱体（2c）内部设置有与挡片（9）连接的伸缩杆（10）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动菌袋装框机构，其特征在于，所述框架（1b）的前端水平固定有推送气缸三（11），推送气缸三（11）连接有推杆（12）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动菌袋装框机构，其特征在于，所述横梁（1c）的一侧固定有滑块（13），且滑块（13）水平配合与滑竿（14）上，滑竿（14）的方向与推送气缸一（7）的方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种全自动菌袋装框机构，其特征在于，所述底板（1a）的一侧设置有防护板（15）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动菌袋装框机构，其特征在于，两所述挡片（9）之间设置有支撑板（16），支撑板（16）与底板（1a）位于同一平面，所述支撑板（16）的一端连接有推送气缸四（17），另一端固定有滑轨二（18）并通过滑轨二（18）配合于滑板二（19）上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动菌袋装框机构，其特征在于，所述的传送线（3）为辊筒式，且传送线（3）下方设置有可升降的限位板（20）。

7.根据权利要求1或6所述的一种全自动菌袋装框机构，其特征在于，所述传送线（3）的两侧设置有可以调节的限位条（21）。