CN211732063U - 一种超声波式自动开箱机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种超声波式自动开箱机构，其将盒子自动开箱，其作业效率高，节省人力资源。其包括机座，所述机座的上表面前端设置有动力滚筒线，所述动力滚筒线步进输送盒子至横切定位机构，所述横切定位机构包括两侧的定位架，所述定位架对应于盒子的两侧边设置有压附滚轮组，每侧的定位架的上方前端设置有第一上方超声波刀，所述每侧的定位架的下方前端设置有第二下方超声波刀，所述第一上方超声波刀、第二下方超声波刀分别对准盒子的上侧胶带、下侧胶带布置，所述动力滚筒线的末端连接有无动力滚筒线，所述无动力滚筒线的末端设置有止挡杆，所述无动力滚筒线的一侧设置有侧推气缸，所述侧推气缸连接有侧推压板。
Description
技术领域
本实用新型涉及拆解包装盒的技术领域，具体为一种超声波式自动开箱机构。
背景技术
目前包装技术领域，需要人工通过刀具将盒子的上下两侧以及中心的胶带切开，然后再将盒子整理收纳，其工作效率低下，浪费人力资源。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种超声波式自动开箱机构，其将盒子自动开箱，其作业效率高，节省人力资源。
一种超声波式自动开箱机构，其特征在于：其包括机座，所述机座的上表面前端设置有动力滚筒线，所述动力滚筒线步进输送盒子至横切定位机构，所述横切定位机构包括两侧的定位架，所述定位架对应于盒子的两侧边设置有压附滚轮组，每侧的定位架的上方前端设置有第一上方超声波刀，所述每侧的定位架的下方前端设置有第二下方超声波刀，所述第一上方超声波刀、第二下方超声波刀分别对准盒子的上侧胶带、下侧胶带布置，所述动力滚筒线的末端连接有无动力滚筒线，所述无动力滚筒线的末端设置有止挡杆，所述无动力滚筒线的一侧设置有侧推气缸，所述侧推气缸连接有侧推压板，所述无动力滚筒线的远离所述侧推压板的一侧设置有上凸的第三下方中切超声波刀，所述无动力滚筒线的上方设置有第四上方中切超声波刀；所述第四上方中切超声波刀连接两端对中架的对应侧位置，所述两端对中架的两端分别设置有下凸的对中压板，所述对中压板同步相向或相背动作完成盒子的长度方向和第四上方中切超声波刀的对中，所述两端对中架的顶部通过垂直导杆连接机架的对应位置连接架，所述连接架上设置有第二垂直向气缸，所述第二垂直向气缸的下部活塞端固接所述两端对中架的对应位置。
其进一步特征在于：所述第一上方超声波刀于对应的定位架的上部的连接板的前端，每个所述第一上方超声波刀固设于连接板上，所述连接板通过竖直导杆连接所述定位架的上表面，所述连接板的上表面外接有第一垂直向驱动气缸，所述第一垂直向驱动气缸驱动所述第一上方超声波刀的高度位置、使得和盒子的上侧胶带对位布置；
两个所述定位架的底部分别支承于横向导轨，每个定位架的底部设置有水平连接齿条，两组水平连接齿条的齿条相向布置，驱动齿轮啮合连接两组分列于所述驱动齿轮两侧的水平连接齿条，所述驱动齿轮的底部轴外接动力机构，所述驱动齿轮驱动两个所述定位架同步相向或背动作、完成盒子宽度方向的对中；
所述第三下方中切超声波刀、第四上方中切超声波刀分别位于同一竖直线的上下位置布置，确保对于盒子上表面中心、下表面中心的超声波切割；
所述机架的上部连接架的对应位置还设置有人机面板和电气控制箱，所述电气控制箱分别连接控制对应的超声波刀；
所述机架的动力滚筒线的前端还设置有放料平台。
采用本实用新型的结构后，动力滚筒线会先将密封的纸箱送至由横切定位机构，之后通过两侧的定位架完成对纸箱宽度方向的对中后，调整第一上方超声波刀的高度位置，开启两侧的第一上方超声波刀、第二下方超声波刀，再次驱动动力滚筒线开启，完成对于纸箱两侧的上下位置的胶带的切割，之后动力滚筒线将盒子送至无动力滚筒线的止挡杆位置后停止，两端对中架下降，通过对中压板完成对盒子长度方向的对中，之后开启第三下方中切超声波刀、第四上方中切超声波刀，侧推气缸动作，直至超声波刀完成对盒子上下表面中心位置胶带的切割，然后将盒子推离机架，其将盒子自动开箱，其作业效率高，节省人力资源。
附图说明
图1为本实用新型的立体图结构示意图；
图2为本实用新型的横切定位机构的部分立体图结构示意图；
图3为本实用新型的两端对中架和连接架的组装结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
机座1、动力滚筒线2、盒子3、横切定位机构4、定位架5、压附滚轮组6、第一上方超声波刀7、第二下方超声波刀8、无动力滚筒线9、止挡杆10、侧推气缸11、侧推压板12、第三下方中切超声波刀13、第四上方中切超声波刀14、两端对中架15、对中压板16、垂直导杆17、连接架18、第二垂直向气缸19、连接板20、竖直导杆21、第一垂直向驱动气缸22、横向导轨23、水平连接齿条24、驱动齿轮25、上部连接架26、人机面板27、电气控制箱28、放料平台29。
具体实施方式
一种超声波式自动开箱机构，见图1-图3：其包括机座1，机座的1上表面前端设置有动力滚筒线2，动力滚筒线2步进输送盒子3至横切定位机构4，横切定位机构4包括两侧的定位架5，定位架5对应于盒子3的两侧边设置有压附滚轮组6，每侧的定位架5的上方前端设置有第一上方超声波刀7，每侧的定位架5的下方前端设置有第二下方超声波刀8，第一上方超声波刀7、第二下方超声波刀8分别对准盒子3的上侧胶带、下侧胶带布置，动力滚筒线2的末端连接有无动力滚筒线9，无动力滚筒线9的末端设置有止挡杆10，无动力滚筒线9的一侧设置有侧推气缸11，侧推气缸11连接有侧推压板12，无动力滚筒线9的远离侧推压板12的一侧设置有上凸的第三下方中切超声波刀13，无动力滚筒线9的上方设置有第四上方中切超声波刀14；第四上方中切超声波刀14连接两端对中架15的对应侧位置，两端对中架15的两端分别设置有下凸的对中压板16，对中压板16同步相向或相背动作完成盒子3的长度方向和第四上方中切超声波刀14的对中，两端对中架15的顶部通过垂直导杆17连接机架1的对应位置连接架18，连接架18上设置有第二垂直向气缸19，第二垂直向气缸19的下部活塞端固接两端对中架15的对应位置。
第一上方超声波刀7于对应的定位架5的上部的连接板20的前端，每个第一上方超声波刀7固设于连接板20上，连接板20通过竖直导杆21连接定位架5的上表面，连接板20的上表面外接有第一垂直向驱动气缸22，第一垂直向驱动气缸22驱动第一上方超声波刀7的高度位置、使得和盒子3的上侧胶带对位布置；
两个定位架5的底部分别支承于横向导轨23，每个定位架5的底部设置有水平连接齿条24，两组水平连接齿条24的齿条相向布置，驱动齿轮25啮合连接两组分列于驱动齿轮25两侧的水平连接齿条24，驱动齿轮25的底部轴外接动力机构，驱动齿轮25驱动两个定位架5同步相向或背动作、完成盒子3宽度方向的对中；
第三下方中切超声波刀13、第四上方中切超声波刀14分别位于同一竖直线的上下位置布置，确保对于盒子3上表面中心、下表面中心的超声波切割；
机架1的上部连接架26的对应位置还设置有人机面板27和电气控制箱28，电气控制箱28分别连接控制对应的超声波刀；
机架1的动力滚筒线2的前端还设置有放料平台29。
其工作原理如下：动力滚筒线会先将密封的纸箱送至由横切定位机构，之后通过两侧的定位架完成对纸箱宽度方向的对中后，调整第一上方超声波刀的高度位置，开启两侧的第一上方超声波刀、第二下方超声波刀，再次驱动动力滚筒线开启，完成对于纸箱两侧的上下位置的胶带的切割，之后动力滚筒线将盒子送至无动力滚筒线的止挡杆位置后停止，两端对中架下降，通过对中压板完成对盒子长度方向的对中，之后开启第三下方中切超声波刀、第四上方中切超声波刀，侧推气缸动作，直至超声波刀完成对盒子上下表面中心位置胶带的切割，然后将盒子推离机架，其将盒子自动开箱，其作业效率高，节省人力资源。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种超声波式自动开箱机构，其特征在于：其包括机座，所述机座的上表面前端设置有动力滚筒线，所述动力滚筒线步进输送盒子至横切定位机构，所述横切定位机构包括两侧的定位架，所述定位架对应于盒子的两侧边设置有压附滚轮组，每侧的定位架的上方前端设置有第一上方超声波刀，所述每侧的定位架的下方前端设置有第二下方超声波刀，所述第一上方超声波刀、第二下方超声波刀分别对准盒子的上侧胶带、下侧胶带布置，所述动力滚筒线的末端连接有无动力滚筒线，所述无动力滚筒线的末端设置有止挡杆，所述无动力滚筒线的一侧设置有侧推气缸，所述侧推气缸连接有侧推压板，所述无动力滚筒线的远离所述侧推压板的一侧设置有上凸的第三下方中切超声波刀，所述无动力滚筒线的上方设置有第四上方中切超声波刀；所述第四上方中切超声波刀连接两端对中架的对应侧位置，所述两端对中架的两端分别设置有下凸的对中压板，所述对中压板同步相向或相背动作完成盒子的长度方向和第四上方中切超声波刀的对中，所述两端对中架的顶部通过垂直导杆连接机架的对应位置连接架，所述连接架上设置有第二垂直向气缸，所述第二垂直向气缸的下部活塞端固接所述两端对中架的对应位置。
2.如权利要求1所述的一种超声波式自动开箱机构，其特征在于：所述第一上方超声波刀于对应的定位架的上部的连接板的前端，每个所述第一上方超声波刀固设于连接板上，所述连接板通过竖直导杆连接所述定位架的上表面，所述连接板的上表面外接有第一垂直向驱动气缸，所述第一垂直向驱动气缸驱动所述第一上方超声波刀的高度位置、使得和盒子的上侧胶带对位布置。
3.如权利要求2所述的一种超声波式自动开箱机构，其特征在于：两个所述定位架的底部分别支承于横向导轨，每个定位架的底部设置有水平连接齿条，两组水平连接齿条的齿条相向布置，驱动齿轮啮合连接两组分列于所述驱动齿轮两侧的水平连接齿条，所述驱动齿轮的底部轴外接动力机构，所述驱动齿轮驱动两个所述定位架同步相向或背动作、完成盒子宽度方向的对中。
4.如权利要求1所述的一种超声波式自动开箱机构，其特征在于：所述第三下方中切超声波刀、第四上方中切超声波刀分别位于同一竖直线的上下位置布置。
5.如权利要求1所述的一种超声波式自动开箱机构，其特征在于：所述机架的上部连接架的对应位置还设置有人机面板和电气控制箱，所述电气控制箱分别连接控制对应的超声波刀。
6.如权利要求1所述的一种超声波式自动开箱机构，其特征在于：所述机架的动力滚筒线的前端还设置有放料平台。
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| CN201922399736.1U CN211732063U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种超声波式自动开箱机构 |
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| CN201922399736.1U Active CN211732063U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种超声波式自动开箱机构 |
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| CN (1) | CN211732063U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113619892A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-11-09 | 江南大学 | 用于瓦楞纸箱启封的系列末端切割器 |
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2019
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