CN206611647U - 一种贴胶纸治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种贴胶纸治具，包括：支架，用于固定支撑各个部件；胶纸固定轴，用于可转动固定胶纸卷；胶纸卷，作为胶纸条输出来源；胶纸输出机构，配合胶纸切割压紧机构，实现胶纸的拉伸以及胶纸条的输出；胶纸切割压紧机构，配合胶纸输出机构压紧胶纸带，并实现胶纸条的切割；胶纸粘贴机构，用于将胶纸条粘贴在待粘部件上；控制器，控制所述胶纸输出机构、胶纸切割压紧机构和胶纸粘贴机构的工作状态。本实用新型所述的贴胶纸治具，通过矩形连接框的铰接，既实现了环形胶纸拉伸链条的循环移动，又实现了每段胶纸条的水平输出，该贴胶纸治具，实现了胶纸条的自动拉伸、切割、输出及粘贴，提高了胶纸条的粘贴效率。

Description

一种贴胶纸治具

技术领域

本实用新型属于治具技术领域，尤其是涉及一种贴胶纸治具。

背景技术

一些线路板需要在其特定部位粘贴胶纸，贴胶纸机的自动输出配合线路板的限位固定来实现胶纸的自动粘贴，现有贴胶纸治具的胶纸输出部分结构复杂，操作繁琐，不利于胶纸的自动粘贴。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种贴胶纸治具，以实现胶纸的快速自动输出，提高胶纸的粘贴效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种贴胶纸治具，包括：

支架，用于固定支撑各个部件；

胶纸固定轴，用于可转动固定胶纸卷；

胶纸卷，作为胶纸条输出来源；

胶纸输出机构，配合胶纸切割压紧机构，实现胶纸的拉伸以及胶纸条的输出；

胶纸切割压紧机构，配合胶纸输出机构压紧胶纸带，并实现胶纸条的切割；

胶纸粘贴机构，用于将胶纸条粘贴在待粘部件上；

控制器，控制所述胶纸输出机构、胶纸切割压紧机构和胶纸粘贴机构的工作状态；

其中，所述胶纸输出机构包括环形胶纸拉伸链条、链条循环轨道、胶纸输出杆、拉伸弹簧和推动电机；

所述环形胶纸拉伸链条包括多个首尾依次铰接的矩形连接框，该环形胶纸拉伸链条套设在所述链条循环轨道上；

所述链条循环轨道的顶端为水平轨道，该水平轨道的长度不小于两个矩形连接框的长度，该水平轨道与所述胶纸卷的输出方向相对；

所述胶纸输出杆有多组，分别可滑动固定在所述矩形连接框的首尾连接横梁中，所述矩形连接框的首尾连接横梁的上端设有一侧端开口的滑行轨道，所述胶纸输出杆可滑动安装在所述滑行轨道上，且其一端通过拉伸弹簧与所述滑行轨道开口端的相对端固定连接，另一端在滑行轨道的开口端自由伸缩；

所述推动电机固定在支架上，并与水平轨道上远离胶纸卷的一个矩形连接框的一组胶纸输出杆的一端相对，该端为与拉伸弹簧固定连接的一端；

所述胶纸切割压紧机构位于所述水平轨道的上方，包括水平位移模块、升降模块和切割刀具，所述水平位移模块固定在所述支架上，所述升降模块固定在所述水平位移模块上，所述切割刀具有一对，相对可伸缩固定在所述升降模块下底面的首尾两端，所述升降模块下降压紧所述胶纸输出杆，并在水平位移模块的带动下水平移动；

所述胶纸粘贴机构可升降固定在所述支架上，并位于所述链条循环轨道的与所述推动电机相对的一侧的上方，该胶纸粘贴机构的下方为与链条循环轨道及支架固定连接且上端面低于水平轨道上胶纸输出杆的支撑台面；

所述控制器分别与所述推动电机、水平位移模块、升降模块、切割刀具和胶纸粘贴机构的控制端信号连接。

进一步的，所述支架上位于所述水平轨道的正上方设有一与所述水平轨道同向的水平位移导轨，所述水平位移模块包括水平位移滑板和水平位移动力装置，所述水平位移滑板与所述水平位移轨道可滑动配合安装，该水平位移滑板与所述水平位移动力装置传动连接。

进一步的，所述水平位移动力装置为伸缩气缸。

进一步的，所述水平位移动力装置为伸缩液压缸。

进一步的，所述升降模块的上端与所述水平位移滑板固定连接，并跟随所述水平位移滑板水平移动。

进一步的，所述升降模块为胶纸切割升降液压缸。

进一步的，所述所述切割刀具包括伸缩电机和刀片，所述伸缩电机竖直固定在所述升降模块内，所述刀片竖直固定在所述伸缩电机的输出轴上，所述伸缩电机的输出轴带动所述刀片穿过所述升降模块的下底面竖直伸缩。

进一步的，所述一对切割刀具中一对刀片之间的距离等于位于水平轨道上的一个矩形连接框首尾端之间的长度。

进一步的，所述升降模块的下底面上固设有一层弹性压紧层。

进一步的，所述胶纸粘贴机构为胶纸粘贴升降液压缸，其竖直向下伸缩的输出轴下端固设有一弹性粘贴推动层。

相对于现有技术，本实用新型所述的贴胶纸治具具有以下优势：

(1)本实用新型所述的贴胶纸治具，通过矩形连接框的铰接，既实现了环形胶纸拉伸链条的循环移动，又实现了每段胶纸条的水平输出，该贴胶纸治具，实现了胶纸条的自动拉伸、切割、输出及粘贴，提高了胶纸条的粘贴效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的贴胶纸治具正视图；

图2为本实用新型实施例所述的贴胶纸治具中环形胶纸拉伸链条、链条循环轨道、胶纸切割压紧机构和胶纸卷的位置关系示意图；

图3为图2的局部放大图。

附图标记说明：

1-支架；2-胶纸固定轴；3-胶纸卷；4-胶纸输出机构；41-环形胶纸拉伸链条；411-矩形连接框；4111-连接横梁；4112-滑行轨道；42-链条循环轨道；43-胶纸输出杆；44-拉伸弹簧；45-推动电机；5-胶纸切割压紧机构；51-水平位移模块；52-升降模块；53-切割刀具；6-胶纸粘贴机构；7-控制器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至3所示，本实用新型包括：

支架1，用于固定支撑各个部件；

胶纸固定轴2，用于可转动固定胶纸卷3；

胶纸卷3，作为胶纸条输出来源；

胶纸输出机构4，配合胶纸切割压紧机构5，实现胶纸的拉伸以及胶纸条的输出；

胶纸切割压紧机构5，配合胶纸输出机构4压紧胶纸带，并实现胶纸条的切割；

胶纸粘贴机构6，用于将胶纸条粘贴在待粘部件上；

控制器7，控制胶纸输出机构4、胶纸切割压紧机构5和胶纸粘贴机构6的工作状态；

其中，胶纸输出机构4包括环形胶纸拉伸链条41、链条循环轨道42、胶纸输出杆43、拉伸弹簧44和推动电机45；

环形胶纸拉伸链条41包括多个首尾依次铰接的矩形连接框411，该环形胶纸拉伸链条41套设在链条循环轨道42上；

链条循环轨道42的顶端为水平轨道，该水平轨道的长度不小于两个矩形连接框411的长度，该水平轨道与胶纸卷3的输出方向相对；

胶纸输出杆43有多组，分别可滑动固定在矩形连接框411的首尾连接横梁4111中，矩形连接框411的首尾连接横梁4111的上端设有一侧端开口的滑行轨道4112，胶纸输出杆43可滑动安装在滑行轨道4112上，且其一端通过拉伸弹簧44与滑行轨道4112开口端的相对端固定连接，另一端在滑行轨道4112的开口端自由伸缩；

推动电机45固定在支架上，并与水平轨道上远离胶纸卷3的一个矩形连接框41的一组胶纸输出杆43的一端相对，该端为与拉伸弹簧44固定连接的一端；

胶纸切割压紧机构5位于水平轨道的上方，包括水平位移模块51、升降模块52和切割刀具53，水平位移模块51固定在支架1上，升降模块52固定在水平位移模块51上，切割刀具53有一对，相对可伸缩固定在升降模块52下底面的首尾两端，升降模块52下降压紧胶纸输出杆43，并在水平位移模块51的带动下水平移动；

胶纸粘贴机构6可升降固定在支架1上，并位于链条循环轨道42的与推动电机45相对的一侧的上方，该胶纸粘贴机构6的下方为与链条循环轨道42及支架1固定连接且上端面低于水平轨道上胶纸输出杆43的支撑台面；

控制器7分别与推动电机45、水平位移模块51、升降模块52、切割刀具53和胶纸粘贴机构6的控制端信号连接。

本实用新型的工作过程包括以下步骤：

(1)胶纸卷3的胶纸带头部粘贴在水平轨道上靠近胶纸卷3的一个矩形连接框411的上端，即胶纸带粘贴在该矩形连接框411上的一组胶纸输出杆43的上端，该胶纸带位于胶纸输出杆43上靠近胶纸粘贴机构6的一侧，同时将待粘贴件放置在胶纸粘贴机构6下方的支撑台面上；

(2)水平位移模块51在控制器7的控制下伸缩运动，将升降模块52带动至粘有胶纸带的矩形连接框411的正上方，此时升降模块52升降，压紧胶纸带；

(3)水平位移模块51带动升降模块52沿水平轨道朝向远离胶纸卷3的方向移动一个矩形连接框411的距离，则升降模块52在压紧环形胶纸拉伸链条41的状态下带动环形胶纸拉伸链条41在链条循环轨道42上移动，该升降模块52配合环形胶纸拉伸链条41拉伸胶纸卷3的胶纸带输出，将输出的胶纸带粘贴在下一矩形连接框411的一组胶纸输出杆43上；

(4)升降模块52下端的切割刀具53伸出，将该升降模块52下端压紧的矩形连接框411上的胶纸带切断，形成具有一定长度的胶纸条，该胶纸条粘贴在该矩形连接框411上的一组胶纸输出杆43上；

(5)切割刀具53回缩，升降模块52上升，推动电机45推动胶纸输出杆43的与拉伸弹簧44固定连接的一端，将胶纸输出杆43的靠近胶纸粘贴机构6的一端由滑行轨道的开口端推出滑行轨道，即将胶纸条带出链条循环轨道42使其位于支撑台面及待粘贴件的上方；

(6)胶纸粘贴机构6下降，将胶纸输出杆43上的胶纸条按压在待粘贴件上，完成胶纸条的粘贴。同时胶纸输出杆43在拉伸弹簧44的拉伸下缩回矩形连接框411的滑行轨道中；

(7)确认所有待粘贴件是否完成粘贴，若需继续工作，则将待粘贴件放置在支撑台面后，重复步骤(2)至步骤(6)，若已完成工作或需停止工作，则关闭设备。

支架1上位于水平轨道的正上方设有一与水平轨道同向的水平位移导轨，水平位移模块51包括水平位移滑板和水平位移动力装置，水平位移滑板与水平位移轨道可滑动配合安装，该水平位移滑板与水平位移动力装置传动连接。

水平位移动力装置为伸缩气缸。

水平位移动力装置为伸缩液压缸。

水平位移模块51的设置，用以方便升降模块52的整体水平移动，进而带动环形胶纸拉伸链条41的水平移动。

升降模块52的上端与水平位移滑板固定连接，并跟随水平位移滑板水平移动。

升降模块52为胶纸切割升降液压缸。

切割刀具53包括伸缩电机和刀片，伸缩电机竖直固定在升降模块52内，刀片竖直固定在伸缩电机的输出轴上，伸缩电机的输出轴带动刀片穿过升降模块52的下底面竖直伸缩，切割刀具53的伸缩设置，使得升降模块52在带动环形胶纸拉伸链条41水平移动时，不会发生胶纸带的提前割断现象，进而避免胶纸带在环形胶纸拉伸链条41水平移动时发生的脱离问题，解决胶纸条输出需手动频繁拉伸胶纸带的问题，实现胶纸带输出的自动化。

一对切割刀具53中一对刀片之间的距离等于位于水平轨道上的一个矩形连接框411首尾端之间的长度，这就使得切割刀具53在切割胶纸带时，刀片在竖直方向的伸缩是在矩形连接框411连接部位的缝隙处发生。

升降模块52的下底面上固设有一层弹性压紧层，使得升降模块52对胶纸输出杆43上胶纸带的压紧更加紧密，避免胶纸带在升降模块52与环形胶纸拉伸链条41水平移动过程中脱离。

胶纸粘贴机构6为胶纸粘贴升降液压缸，其竖直向下伸缩的输出轴下端固设有一弹性粘贴推动层，方便胶纸条在待粘贴件上的紧密粘贴。

为了方便待粘贴件的放置，以及放置待粘贴件后胶纸输出杆的顺利滑出，支撑台面上端面到水平轨道上胶纸输出杆下端面的高度应不小于待粘贴件的高度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴胶纸治具，其特征在于：包括：

支架(1)，用于固定支撑各个部件；

胶纸固定轴(2)，用于可转动固定胶纸卷(3)；

胶纸卷(3)，作为胶纸条输出来源；

胶纸输出机构(4)，配合胶纸切割压紧机构(5)，实现胶纸的拉伸以及胶纸条的输出；

胶纸切割压紧机构(5)，配合胶纸输出机构(4)压紧胶纸带，并实现胶纸条的切割；

胶纸粘贴机构(6)，用于将胶纸条粘贴在待粘部件上；

控制器(7)，控制所述胶纸输出机构(4)、胶纸切割压紧机构(5)和胶纸粘贴机构(6)的工作状态；

其中，所述胶纸输出机构(4)包括环形胶纸拉伸链条(41)、链条循环轨道(42)、胶纸输出杆(43)、拉伸弹簧(44)和推动电机(45)；

所述环形胶纸拉伸链条(41)包括多个首尾依次铰接的矩形连接框(411)，该环形胶纸拉伸链条(41)套设在所述链条循环轨道(42)上；

所述链条循环轨道(42)的顶端为水平轨道，该水平轨道的长度不小于两个矩形连接框(411)的长度，该水平轨道与所述胶纸卷(3)的输出方向相对；

所述胶纸输出杆(43)有多组，分别可滑动固定在所述矩形连接框(411)的首尾连接横梁(4111)中，所述矩形连接框(411)的首尾连接横梁(4111)的上端设有一侧端开口的滑行轨道(4112)，所述胶纸输出杆(43)可滑动安装在所述滑行轨道(4112)上，且其一端通过拉伸弹簧(44)与所述滑行轨道(4112)开口端的相对端固定连接，另一端在滑行轨道(4112)的开口端自由伸缩；

所述推动电机(45)固定在支架上，并与水平轨道上远离胶纸卷(3)的一个矩形连接框(411)的一组胶纸输出杆(43)的一端相对，该端为与拉伸弹簧(44)固定连接的一端；

所述胶纸切割压紧机构(5)位于所述水平轨道的上方，包括水平位移模块(51)、升降模块(52)和切割刀具(53)，所述水平位移模块(51) 固定在所述支架(1)上，所述升降模块(52)固定在所述水平位移模块(51)上，所述切割刀具(53)有一对，相对可伸缩固定在所述升降模块(52)下底面的首尾两端，所述升降模块(52)下降压紧所述胶纸输出杆(43)，并在水平位移模块(51)的带动下水平移动；

所述胶纸粘贴机构(6)可升降固定在所述支架(1)上，并位于所述链条循环轨道(42)的与所述推动电机(45)相对的一侧的上方，该胶纸粘贴机构(6)的下方为与链条循环轨道(42)及支架固定连接且上端面低于水平轨道上胶纸输出杆(43)的支撑台面；

所述控制器(7)分别与所述推动电机(45)、水平位移模块(51)、升降模块(52)、切割刀具(53)和胶纸粘贴机构(6)的控制端信号连接。

2.根据权利要求1所述的贴胶纸治具，其特征在于：所述支架(1)上位于所述水平轨道的正上方设有一与所述水平轨道同向的水平位移导轨，所述水平位移模块(51)包括水平位移滑板和水平位移动力装置，所述水平位移滑板与所述水平位移轨道可滑动配合安装，该水平位移滑板与所述水平位移动力装置传动连接。

3.根据权利要求2所述的贴胶纸治具，其特征在于：所述水平位移动力装置为伸缩气缸。

4.根据权利要求2所述的贴胶纸治具，其特征在于：所述水平位移动力装置为伸缩液压缸。

5.根据权利要求2所述的贴胶纸治具，其特征在于：所述升降模块(52)的上端与所述水平位移滑板固定连接，并跟随所述水平位移滑板水平移动。

6.根据权利要求1所述的贴胶纸治具，其特征在于：所述升降模块(52)为胶纸切割升降液压缸。

7.根据权利要求1所述的贴胶纸治具，其特征在于：所述所述切割刀具(53)包括伸缩电机和刀片，所述伸缩电机竖直固定在所述升降模块(52)内，所述刀片竖直固定在所述伸缩电机的输出轴上，所述伸缩电机的输出轴带动所述刀片穿过所述升降模块(52)的下底面竖直伸缩。

8.根据权利要求7所述的贴胶纸治具，其特征在于：所述一对切割刀具(53)中一对刀片之间的距离等于位于水平轨道上的一个矩形连接框(411)首尾端之间的长度。

9.根据权利要求1所述的贴胶纸治具，其特征在于：所述升降模块(52)的下底面上固设有一层弹性压紧层。

10.根据权利要求1所述的贴胶纸治具，其特征在于：所述胶纸粘贴机构(6)为胶纸粘贴升降液压缸，其竖直向下伸缩的输出轴下端固设有一弹性粘贴推动层。