CN202940293U - 一种方形铝壳锂电池自动包纸巾机 - Google Patents

一种方形铝壳锂电池自动包纸巾机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种方形铝壳锂电池自动包纸巾机,其包括安装在机架上面的工作台、工作台中间设有的回转盘、回转盘上四个开口工位中安装的锂电池夹具、在回转盘上锂电池夹具对应处安装的钢丝调节座上设有伸出的限位钢丝、回转盘中心设有的扇形顶板调节座、工作台上沿逆时针方向依次设置的锂电池上料机构A、纸巾上料机构B、套橡皮圈装置C、锂电池卸料机构D,还包括人机界面自动控制机构。本实用新型实现了锂电池自动包纸巾的工艺过程,改变了现有的采用人工完成的工作,提高了工作效率,降低了生产成本;通过设置人机界面,操作方便。

Description

一种方形铝壳锂电池自动包纸巾机
技术领域
本实用新型属锂电池制造技术领域,涉及一种方形铝壳锂电池包纸巾设备,具体涉及一种方形铝壳锂电池自动包纸巾机。
背景技术
目前在方形铝壳锂电池的生产工艺过程中,从注液口注入电解液后,进行开口化成。开口化成过程中会有少量电解液从注液口溢出,沾染在电池的铝外壳上,溢出的电解液吸水后腐蚀外壳。为了避免损坏外壳,电池生产厂家往往在开口化成前加入一道人工包纸巾工序,其工序过程为:将撕成的合适小块纸巾包住注液口,然后用橡皮圈绑住固定纸巾。人工包纸巾工作效率底,且人工成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方形铝壳锂电池自动包纸巾机,  该设备能大大提高工作效率,降低生产成本,解决现有技术中的不足之处。
本实用新型采用的技术方案是:一种方形铝壳锂电池自动包纸巾机,包括安装在机架上面的工作台、工作台中间设有的回转盘、回转盘上四个开口工位中安装的锂电池夹具、在回转盘上锂电池夹具对应处安装的钢丝调节座上设有伸出的限位钢丝、回转盘中心设有的扇形顶板调节座、工作台上沿逆时针方向依次设置的锂电池上料机构A、纸巾上料机构B、套橡皮圈装置C、锂电池卸料机构D,还包括人机界面自动控制机构;
——所述锂电池上料机构A,其前端设有送料槽,送料槽的出口端设有中转平台,中转平台的前端设有锂电池挡块,下端设有由顶升气缸驱动的锂电池顶板,在锂电池电顶板一侧,安装在工作台上的调节支撑座上安装有由第一个柱形输送气缸和锂电池夹持器组成的锂电池夹送料机构,在中转平台处、送料槽外侧安装的板上固定有上、下两根钢丝;
——所述纸巾上料机构B,包括固定在工作台上的纸巾放卷装置和调节架,所述调节架上面的水平板依次设有纸巾过渡轮、折纸器、纸巾压轮,在纸巾压轮一侧,调节架上安装有由固定在调节架上的下切刀和剪切气缸驱动的上切刀组成的切纸巾机构,在切纸巾机构两侧,分别设有由纵向输送气缸和纸巾夹持器组成的接纸巾机构,由横向输送气缸和纸巾夹持器组成的送纸巾机构,在接纸巾机构中的纸巾夹持器前端固定连接有纸巾导向板;
——所述套橡皮圈装置C包括由振动盘及连接的直线振动送料机组成的橡皮圈送料机构,在直线振动送料机前端一侧,固定在工作台上的支架上固定安装有橡皮圈夹送机构,在所述回转盘一侧、工作台上面的回转台上固定设有回转座,所述回转座两端分别设有橡皮圈撑开机构,在回转台右侧、工作台上安装的橡皮圈撑开支架上设有由推拉气缸驱动的推拉件,以及水平气缸组成的橡皮圈撑开驱动机构,在所述回转座两端、橡皮圈撑开机构下面固定连接有橡皮圈翻转机构;
所述橡皮圈撑开机构包括一端悬空的导向架,导向架上的滑块上面分别设有半圆柱形突起块和滚轮,悬空端上面设有对应的半圆柱形突起块,所述导向架一侧设有钩在滑块钩上的挂钩;
所述橡皮圈翻转机构包括设置在回转座上的滑板,滑板一侧连接的长弹簧的另一端固定在回转座上,所述滑板一端安装的连接座上设有与导向架连接的齿轮转轴,齿轮转轴一则固定连接的短弹簧的另一端固定在橡皮圈撑开机构中的挂钩上,所述齿轮转轴一端安装的齿轮与安装在滑板上的翻转气缸驱动的齿条啮合,所述滑板的前端设有由固定在工作台座上的气缸驱动的顶杆;
在回转盘与回转台之间,工作台上安装有由移位气缸驱动的限位板,限位板上设有两对距离与方形铝壳锂电池高度相对应的限位杆。
——所述锂电池卸料机构D,其设有固定在工作台上的调节座上安装的由第二个柱形输送气缸、升降气缸、锂电池夹持器组成的锂电池夹放机构,在锂电池夹放机构下方,设有由双杆气缸驱动的推杆,在推杆的下方,设有倾斜式下料槽。
所述橡皮圈夹送机构包括由第三个柱形输送气缸、方形输送气缸、升降气缸分别在水平方向和垂直方向上带动的橡皮圈夹持器。
本实用新型中的各调节座根据方形铝壳锂电池的大小进行调整。
本实用新型一种方形铝壳锂电池自动包纸巾机,通过工作台中间设有的回转盘、回转盘上四个开口工位中安装的锂电池夹具,在回转盘上锂电池夹具对应处安装的钢丝调节座上设有伸出的限位钢丝、回转盘中心设有的扇形顶板调节座、工作台上沿逆时针方向依次设置的锂电池上料机构A、纸巾上料机构B、套橡皮圈装置C、锂电池卸料机构D实现了锂电池自动包纸巾的工艺过程,改变了现有的采用人工完成的工作,提高了工作效率,降低了生产成本;通过设置人机界面自动控制机构,操作方便。
图1是本实用新型一种方形铝壳锂电池自动包纸巾机的结构示意图;
图2是本实用新型锂电池上料机构A的结构示意图;
图3是本实用新型锂电池上料机构A另一角度的结构示意图;
图4是本实用新型纸巾上料机构B的结构示意图;
图5是图4的局部放大图;
图6是本实用新型套橡皮圈装置C的结构示意图;
图7是本实用新型橡皮圈翻转机构的结构示意较图;
图8是本实用新型橡皮圈夹送机构的结构示意图;
图9是锂电池卸料机构D的结构示意图。
图中,1.机架,2.工作台,3.回转盘,4.锂电池夹具,5.钢丝调节座,6.限位钢丝,7.扇形顶板调节座,8.送料槽,9.中转平台,10.锂电池挡块,11.顶升气缸,12.锂电池顶板,13.调节支撑座,14.锂电池夹送料机构,15.纸巾放卷装置,16.调节架,17.水平板,18.纸巾过渡轮,19.折纸器,20.纸巾压轮,21.接纸巾机构,22.切纸巾机构,23.送纸巾机构,24.纸巾导向板,25.振动盘,26.直线振动送料机,27.橡皮圈送料机构,28.橡皮圈夹送机构,29.回转台,30.回转座,31.橡皮圈撑开机构,32.橡皮圈撑开支架,33.推拉气缸,34.推拉件,35.水平气缸,36.橡皮圈撑开驱动机构,37.橡皮圈翻转机构,38导向架,39.滑块,40.半圆柱形突起块,41.滚轮,42.挂钩,43.短弹簧,45.滑板,46.长弹簧,47.连接座,48.齿轮转轴,49.齿轮,50.翻转气缸,51.齿条,52.气缸,53.顶杆,54.移位气缸,55.限位板,56.限位杆,57.下料槽,58.调节座,59.锂电池夹放机构,60.双杆气缸,61.推杆,62.柱形输送气缸,62'.第二个柱形输送气缸,62”.第三个柱形输送气缸,63.锂电池夹持器,63'.锂电池夹持器,64.纸巾夹持器,64'.纸巾夹持器,65.下切刀,66.剪切气缸,67.上切刀,68.横向输送气缸,69.方形输送气缸,70.纵向输送气缸,71.橡皮圈夹持器,72.钢丝,73.人机界面,74.升降气缸,74'.升降气缸。
A.锂电池上料机构,B.纸巾上料机构,
C.套橡皮圈装置,D.锂电池卸料机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1所示,本实用新型一种方形铝壳锂电池自动包纸巾机,包括安装在机架1上面的工作台2、工作台2中间设有的回转盘3、回转盘3上四个开口工位中安装的锂电池夹具4、在回转盘3上锂电池夹具4对应处安装的钢丝调节座5上设有伸出的限位钢丝6,回转盘3中心设有顶钢丝调节座5的扇形顶板调节座7,工作台2上沿逆时针方向依次设置的锂电池上料机构A、纸巾上料机构B、套橡皮圈装置C、锂电池卸料机构D,还包括人机界面自动控制机构73;
如图2、图3所示,所述锂电池上料机构A,其前端设有送料槽8,送料槽8的出口端设有中转平台9,中转平台9的前端设有锂电池挡块10,下端设有由顶升气缸11驱动的锂电池顶板12,在送料槽8前端,安装在工作台2上的调节支撑座13上安装有由第一个柱形输送气缸62和锂电池夹持器63组成的锂电池夹送料机构14,在中转平台9处、送料槽8外侧安装的板上固定有上、下两根钢丝72;
如图4、图5所示,所述纸巾上料机构B,包括固定在工作台2上的纸巾放卷装置15和调节架16,所述调节架16上面的水平板17依次设有纸巾过渡轮18、折纸器19、纸巾压轮20,在纸巾压轮20一侧,调节架16上安装有由固定在调节架16上的下切刀65和剪切气缸66驱动的上切刀67组成的切纸巾机构22,在切纸巾机构22两侧,分别设有由纵向输送气缸70和纸巾夹持器64组成的接纸巾机构21,由横向输送气缸68和纸巾夹持器64'组成的送纸巾机构23,在接纸巾机构21中的纸巾夹持器64前端固定连接有纸巾导向板24;
如图6所示,所述套橡皮圈装置C包括由振动盘25及连接的直线振动送料机26组成的橡皮圈送料机构27,在直线振动送料机26前端一侧,工作台2上的支架上安装有橡皮圈夹送机构28,在所述回转盘3一侧、工作台2上面的回转台29上固定有回转座30,所述回转座30两端分别设有橡皮圈撑开机构31,在回转台29右侧、工作台2上安装的橡皮圈撑开支架32上设有由推拉气缸33驱动的推拉件34,以及水平气缸35组成的橡皮圈撑开驱动机构36,在所述回转座30两端、橡皮圈撑开机构31下面固定连接有橡皮圈翻转机构37;
如图7所示,所述橡皮圈撑开机构31包括一端悬空的导向架38,导向架38上的滑块39上面分别设有半圆柱形突起块40和滚轮41,悬空端上面设有对应的半圆柱形突起块40,所述导向架38一侧设有钩在滑块39钩上的挂钩42;
如图7所示,所述橡皮圈翻转机构37包括设置在回转座30上的滑板45,滑板45一侧连接的长弹簧46的另一端固定在回转座30上,所述滑板45一端安装的连接座47上设有与导向架38连接的齿轮转轴48,齿轮转轴48一则固定连接的短弹簧43的另一端固定在橡皮圈撑开机构31中的挂钩42上,所述齿轮转轴48一端安装的齿轮49与安装在滑板48上的翻转气缸50驱动的齿条51啮合,所述滑板45的前端设有由固定在工作台2座上的气缸52驱动的顶杆53;
如图6所示,在回转盘3与回转台29之间,工作台2上安装有由移位气缸54驱动的限位板55,限位板55上设有两对距离与方形铝壳锂电池高度相对应的限位杆56;
如图9所示,所述锂电池卸料机构D,其设有固定在工作台2上的调节座58上安装的由第二个柱形输送气缸62'、升降气缸74、锂电池夹持器63'组成的锂电池夹放机构59,在锂电池夹放机构59下方,设有由双杆气缸60驱动的推杆61,推杆61将方形铝壳锂电池向一个方向推,在推杆61的下方,设有倾斜式下料槽57。
如图8所示,所述橡皮圈夹送机构28包括由第三个柱形输送气缸62”、方形输送气缸69、和升降气缸74'分别在水平方向和垂直方向上带动的橡皮圈夹持器(71)。
本实用新型自动包纸巾的过程如下:首先将锂电池整齐地放进锂电池上料机构A中的送料槽8里,送料槽8下面的由步进电机驱动的水平传送带将锂电池送到中转平台9,中转平台9后端设有挡锂电池的锂电池挡块10,这时顶升气缸11开始工作,驱动中转平台9下面的锂电池顶板12顶中转平台9最后边的锂电池,锂电池顶高,被顶高的锂电池上面的锂电池夹送机构14中的锂电池夹持器63夹锂电池,接着中间的扇形顶板调节座7向上顶钢丝调节座5,将限位钢丝6顶高,回转盘3上对应工位的锂电池夹具4松开,第一个柱形输送气缸62开始工作,将锂电池夹持器63送到锂电池夹具4处,锂电池夹持器63松开锂电池,锂电池夹具4夹紧锂电池,然后限位钢丝6复位,定在锂电池上端;
接着回转盘3逆时针旋转90度,将锂电池送到纸巾上料工位。纸巾上料机构B接纸巾机构21中纵向输送气缸70工作,将纸巾夹持器64送到纸巾压轮20处,纸巾夹持器64夹其右端的纸巾,纸巾放卷装置15中的纸巾顺着纸巾过渡轮18、折纸器19、纸巾压轮20,传送到纸巾夹持器64处,纸巾夹持器64夹紧纸巾,再接着纵向输送气缸70将纸巾夹持器64送到切纸巾机构22处,切纸巾机构22左侧的送纸巾机构23中的纸巾夹持器64'夹其前端的纸巾,纸巾经过夹纸巾机构21一侧的纸巾导向板24、切纸巾机构22,到达送纸巾机构23处,纸巾夹持器64'夹紧纸巾,然后切纸巾机构22的剪切气缸66工作,上切刀67开始切纸,送纸巾机构23中的横向输送气缸68工作,将纸巾夹持器64'送到回转盘3上的锂电池处,回转盘3中间的扇形顶板调节座7向上顶钢丝调节座5,将限位钢丝6顶高,纸巾夹持器64'松开纸巾,纸巾被放到锂电池上端,限位钢丝6复位,定在纸巾上;
回转盘3又逆时针转90度,到达套橡皮圈工位。首先橡皮圈送料机构27将橡皮圈送到直线振动送料机26的直线轨道前端,橡皮圈撑开驱动机构36中的水平气缸35工作,活塞杆带动橡皮圈撑开机构31中的挂钩42旋转,脱离滑块39上的钩子,短弹簧43被拉伸,接着推拉气缸33工作,带动推拉件34向左移动,推拉件34前端挂在橡皮圈撑开机构31中的导向架38上滑块39的突起滚轮上,推拉件34带动滑块39一起向左移动,直到滑块39上的半圆柱形突起块40与导向架38悬空端的半圆柱形突起块40合拢;
橡皮圈夹送机构28中的橡皮圈夹持器71夹橡皮圈,第二个柱形输送气缸62'工作,带动方形输送气缸69、升降气缸74、橡皮圈夹持器71一起向前移动,再纵向输送气缸70工作,橡皮圈夹持器71向下移动到半圆柱形突起块40合拢位,松开套在半圆柱形突起块40合拢位的橡皮圈,方形输送气缸69工作,带动第二个柱形输送气缸62'、升降气缸74、橡皮圈夹持器71一起向前移动,再升降气缸74工作,带动橡皮圈夹持器71向上移动;
橡皮圈撑开驱动机构36中的推拉气缸33工作,推拉件34带动导向架38上的滑块39向右移动,橡皮圈撑开,水平气缸35工作,活塞杆回位,短弹簧43回缩,挂钩42复位,挂钩42挂在滑块39的钩子上;
再回转台29转180度,回转座30也随之转180度,橡皮圈撑开机构31和橡皮圈翻转机构37换至另一工位,然后橡皮圈翻转机构37中的翻转气缸50工作,带动齿条51向左移动,齿轮49、齿轮转轴48转动90度,齿轮转轴48上面的橡皮圈撑开机构31随之旋转90度,导向架38上的橡皮圈立起来,再回转座30左端下面的气缸52工作,顶杆53向左移动,带动橡皮圈翻转机构37向左移动,橡皮圈翻转机构37上面的橡皮架撑开机构31移动到回转盘3上的锂电池夹具4上的方形铝壳锂电池位置处,橡皮圈翻转机构37中的长弹簧46被拉伸;
再移位气缸54工作,限位板55向后移动,方形铝壳锂电池位于限位板55上的上、下两对限位杆56之间,且限位杆56位于导向架38上的上、下两个半圆柱形突起块40之间,卡住橡皮圈并限制了橡皮圈左右方向上的运动,长弹簧46回缩,滑板45向右移动,橡皮圈撑开机构31也向右移动,橡皮圈被卡在限位板55上的限位杆56的缝隙中,由于限位杆56只限制了橡皮圈的左右方向上的运动,在橡皮圈本身收缩力的作用下,橡皮圈由张紧状态恢复到自然状态,套在夹在中间的方形铝壳锂电池上,实现橡皮圈自动套在方形铝壳锂电池上;
最后限位板55复位,橡皮圈撑开机构31旋转90度,成水平状态,回转座30转180度,橡皮圈夹持器71移动到直线震动送料机26的直线轨道前端位置处。
然后回转盘3又逆时针转90度,到达锂电池卸料工位。这时锂电池卸料机构D中的锂电池夹放机构59中的第三个柱形输送气缸62”工作,将升降气缸74'和锂电池夹持器63'送到回转盘3上的方形铝壳锂电池处,然后升降气缸74'工作,带动锂电池夹持器63'向下移动到合适位置,回转盘3上的锂电池夹具4松开,然后锂电池夹持器63'夹方形铝壳锂电池,然后第三个柱形输送气缸62”工作,带动锂电池夹持器63'向后移动到下料槽57的正上方,锂电池夹持器63'松开,放下方形铝壳锂电池,然后双杆气缸60工作,带动推杆61向左推方形铝壳锂电池,下料槽57下面的传送带传送方形铝壳锂电池。
最后,各零部件及机构回位。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (2)

1.一种方形铝壳锂电池自动包纸巾机,包括安装在机架(1)上面的工作台(2)、工作台(2)中间设有的回转盘(3)、回转盘(3)上四个开口工位中安装的锂电池夹具(4)、人机界面自动控制机构(73),其特征在于,所述工作台(2)上沿逆时针方向依次设置的锂电池上料机构A、纸巾上料机构B、套橡皮圈装置C、锂电池卸料机构D,所述回转盘(3)上锂电池夹具(4)对应处安装的钢丝调节座(5)上设有伸出的限位钢丝(6),回转盘(3)中心设有的扇形顶板调节座(7);
——所述锂电池上料机构A,其前端设有送料槽(8),送料槽(8)的出口端设有中转平台(9),中转平台(9)的前端设有锂电池挡块(10),下端设有由顶升气缸(11)驱动的锂电池顶板(12),在锂电池电顶板(12)一侧,安装在工作台(2)上的调节支撑座(13)上安装有由第一个柱形输送气缸(62)和锂电池夹持器(63)组成的锂电池夹送料机构(14),在中转平台(9)处、送料槽(8)外侧安装的板上固定有上、下两根钢丝(72);
——所述纸巾上料机构B,包括固定在工作台(2)上的纸巾放卷装置(15)和调节架(16),所述调节架(16)上面的水平板(17)依次设有纸巾过渡轮(18)、折纸器(19)、纸巾压轮(20),在纸巾压轮(20)一侧,调节架(16)上安装有由固定在调节架(16)上的下切刀(65)和剪切气缸(66)驱动的上切刀(67)组成的切纸巾机构(22),在切纸巾机构(22)两侧,分别设有由纵向输送气缸(70)和纸巾夹持器(64)组成的接纸巾机构(21),由横向输送气缸(68)和纸巾夹持器(64')组成的送纸巾机构(23),在接纸巾机构(21)中的纸巾夹持器(64)前端固定连接有纸巾导向板(24);
——所述套橡皮圈装置C,设有由固定在工作台(2)上的振动盘(25)及连接的直线振动送料机(26)组成的橡皮圈送料机构(27),在直线振动送料机(26)前端一侧,安装在工作台(2)上的支架上固定有橡皮圈夹送机构(28),在所述回转盘(3)一侧、工作台(2)上面的回转台(29)上固定有回转座(30),所述回转座(30)两端分别设有橡皮圈撑开机构(31),在回转台(29)右侧、工作台(2)上安装的橡皮圈撑开支架(32)上设有由推拉气缸(33)驱动的推拉件(34),以及水平气缸(35)组成的橡皮圈撑开驱动机构(36),在所述回转座(30)两端、橡皮圈撑开机构(31)下面固定连接有橡皮圈翻转机构(37);
所述橡皮圈撑开机构(31)包括一端悬空的导向架(38),导向架(38)上的滑块(39)上面分别设有半圆柱形突起块(40)和滚轮(41),悬空端上面设有对应的半圆柱形突起块(40),所述导向架(38)一侧设有钩在滑块(39)钩上的挂钩(42);
所述橡皮圈翻转机构(37)包括设置在回转座(30)上的滑板(45),滑板(45)一侧连接的长弹簧(46)的另一端固定在回转座(30)上,所述滑板(45)一端安装的连接座(47)上设有与导向架(38)连接的齿轮转轴(48),齿轮转轴(48)一则固定连接的短弹簧(43)的另一端固定在橡皮圈撑开机构(31)中的挂钩(42)上,所述齿轮转轴(48)一端安装的齿轮(49)与安装在滑板(45)上的翻转气缸(50)驱动的齿条(51)啮合,所述滑板(45)的前端设有由固定在工作台(2)座上的气缸(52)驱动的顶杆(53);
在回转盘(3)与回转台(29)之间,工作台(2)上安装有由移位气缸(54)驱动的限位板(55),限位板(55)上设有两对距离与方形铝壳锂电池高度相对应的限位杆(56)。
——所述锂电池卸料机构D,其设有固定在工作台(2)上的调节座(58)上安装的由第二个柱形输送气缸(62')、升降气缸(74)、锂电池夹持器(63')组成的锂电池夹放机构(59),在锂电池夹放机构(59)下方,设有由双杆气缸(60)驱动的推杆(61),在推杆(61)的下方,设有倾斜式下料槽(57)。
2.根据权利要求1所述的一种方形铝壳锂电池自动包纸巾机,其特征在于,所述橡皮圈夹送机构(28)包括由第三个柱形输送气缸(62”)、方形输送气缸(69)、和升降气缸(74')分别在水平方向和垂直方向上带动的橡皮圈夹持器(71)。
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