CN203357955U - 一种双筋圆筒柔性集装袋卷边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双筋圆筒柔性集装袋卷边装置,包括气缸驱动卷边装置、点焊机探头、电机翻边装置和手动长度调节装置，卷边装置采用点焊机，采用自动翻边、自动点焊，本实用新型的卷边装置由于能够自动翻边、自动点焊，实现了集装袋袋卷边的全自动一体化，且卷边效果好，成品率高，效率高。

Description

一种双筋圆筒柔性集装袋卷边装置

技术领域

本实用新型涉及一种双筋圆筒柔性集装袋卷边装置，尤其是驱动翻转装置和点焊装置，属机械领域。

背景技术

有一种包装物品的包装袋，它的外面是双筋结构，即袋子的侧边是一体的。在缝制此袋时，需要先将缝纫处翻转卷边，这样能够增加缝纫处的强度。传统的做法是用基于手工劳动将要缝纫的两侧分别卷边，然后再进行缝纫。此方法劳动强度高，速度慢，效率低下。

发明内容

针对上述存在问题，本实用新型提供一种双筋圆筒柔性集装袋卷边装置, 能够自动将双筋圆筒柔性集装袋卷边，卷边后的集装袋平整、袋口平齐。

为了达到以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型是一种双筋圆筒柔性集装袋卷边装置，包括卷边固定架，在卷边固定架上安装有点焊机机箱和控制柜，卷边装置采用点焊机、自动翻边、自动点焊,卷边装置包括气缸驱动卷边装置、点焊机探头、电机翻边装置、手动长度调节装置。

本实用新型的进一步改进在于：气缸驱动卷边装置安装在卷边固定架上，气缸驱动卷边装置包括安装在卷边固定架上固定平板，在固定平板上安装有导轨，在导轨上固定有水平移动板，气缸驱动卷边装置还包括有安装点焊机探头的探头固定架和控制点焊机探头的气缸。

本实用新型的进一步改进在于：控制点焊机探头的气缸分为探头垂直运动气缸和探头水平运动气缸，探头垂直运动气缸和探头水平运动气缸均固定在探头固定架上，水平移动板上通过四根柱连接有托板，水平移动板由整体水平运动气缸控制水平运动，

本实用新型的进一步改进在于：托板两侧安装有用于控制托板两个方向的自由度的托板垂直运动气缸和托板水平运动气缸。

本实用新型的进一步改进在于：电机翻边装置包括翻转驱动电机、翻转板和固定板，翻转驱动电机安装在水平移动板的一侧，翻转板和固定板通过铰链连接，翻转驱动电机通过带传动与铰链中心轴连接。

本实用新型的进一步改进在于：手动长度调节装置安装在卷边装置的一侧，在集装袋规格变化时通过手动调节长度。 

本实用新型的有益效果是：由于能够自动翻边、自动点焊，实现了集装袋袋卷边的全自动一体化，且卷边效果好，成品率高，效率高。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

其中：1-卷边固定架，2-点焊机机箱，3-控制柜，4-气缸驱动卷边装置，5-点焊机探头，6-探头垂直运动气缸，7-探头水平运动气缸，8-整体水平运动气缸，9-探头固定架，10-托板，11-托板垂直运动气缸，12-托板水平运动气缸，13-导轨，14-固定平板，15-水平移动板，16-翻边驱动电机，17-翻转板，18-固定板,19-手动长度调节装置，20-运输小车，21-集装袋。

具体实施方式

为了加深对本实用新型理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

如图1-2所示，本实用新型的工作对象是运输小车撑紧集装袋组件，所述组件包括运输小车20和集装袋21，本实用新型是一种双筋圆筒柔性集装袋卷边装置，包括卷边固定架1，在所述卷边固定架1上安装有点焊机机箱2和控制柜3，卷边装置采用点焊机、自动翻边、自动点焊,所述卷边装置包括气缸驱动卷边装置4、点焊机探头5、电机翻边装置、手动长度调节装置19，所述气缸驱动卷边装置4安装在所述卷边固定架1上，所述气缸驱动卷边装置4包括安装在所述卷边固定架1上固定平板14，在所述固定平板14上安装有导轨13，在所述导轨13上固定有水平移动板15，水平移动板15安装在导轨13上，可以在导轨13上水平运动，所述气缸驱动卷边装置4还包括有安装所述点焊机探头5的探头固定架9和控制点焊机探头的气缸，控制点焊机探头的气缸分为探头垂直运动气缸6和探头水平运动气缸7，所述探头垂直运动气缸6和探头水平运动气缸7均固定在所述探头固定架9上，所述水平移动板15上通过四根柱连接有托板10，所述水平移动板15由整体水平运动气缸8控制水平运动，所述托板10两侧安装有用于控制所述托板10两个方向的自由度的托板垂直运动气缸11和托板水平运动气缸12，托板垂直运动气缸11控制托板垂直方向的运动，托板水平运动气缸12控制托板水平方向的运动，所述电机翻边装置包括翻转驱动电机16、翻转板17和固定板18，所述翻转驱动电机16安装在所述水平移动板15的一侧，所述翻转板17所述和固定板18通过铰链连接，所述翻转驱动电机16通过带传动与铰链中心轴连接，所述手动长度调节装置19安装在所述卷边装置的一侧，在集装袋规格变化时通过手动调节长度。 

本实用新型在在卷边工位设置两个卷边装置，这样能够一次对两边的袋口同时卷边。

本实用新型的卷边装置的工作过程和工作原理是：

     当运输小车20到达卷边工位时，通过固定装置将运输小车20固定，开始进行卷边工作，在气缸驱动卷边装置4中，先由整体水平运动气缸8作用推动卷边装置整体水平运动至袋口，此时托板10已经进入袋口并且留出了翻边的空间，通过托板垂直运动气缸11控制托板垂直向上运动顶住固定板18将袋口压平，然后翻转驱动电机16带动铰链使得翻转板17翻转，使得袋口处卷边，由于此处只是让袋口产生形变，还需要将其固定，此时探头水平运动气缸7将点焊机探头5整体推送至袋口已经卷好边处，在探头垂直运动气缸6的控制下，点焊机探头5将袋口已经卷边处进行点焊固定，此处使用两个点焊机探头同时工作保证点焊强度，点焊完成后探头垂直运动气缸6控制点焊机探头5向上运动脱离袋口，然后探头水平运动气缸7将点焊机探头回收至起始位置，由于袋口卷边已经完成，托板10夹在卷边的两层中间，不能直接顺利的退回，这时需要使用托板水平运动气缸12将托板10向前推送一段距离脱离卷边位置，然后托板垂直运动气缸11控制托板10向下运动，最后卷边装置在整体水平运动气缸8的控制下返回起始位置，与此同时托板10在托板水平运动气缸12的作用下返回起始处。待运输小车20使得集装袋21旋转45度再完成下一边的卷边工作，以此类推最终实现八边的卷边。两侧的卷边装置同时进行卷边，效率高。

整台设备采用PLC计算机电控装置集中控制，通过精度较高的步进电机载体，使动作紧凑，准确。

Claims (6)

1.一种双筋圆筒柔性集装袋卷边装置，包括卷边固定架（1），在所述卷边固定架（1）上安装有点焊机机箱（2）和控制柜（3），其特征在于：卷边装置采用点焊机、自动翻边、自动点焊,所述卷边装置包括气缸驱动卷边装置（4）、点焊机探头（5）、电机翻边装置、手动长度调节装置（19）。

2.根据权利要求1所述一种双筋圆筒柔性集装袋卷边装置，其特征在于：所述气缸驱动卷边装置（4）安装在所述卷边固定架（1）上，所述气缸驱动卷边装置（4）包括安装在所述卷边固定架（1）上固定平板（14），在所述固定平板（14）上安装有导轨（13），在所述导轨（13）上固定有水平移动板（15），所述气缸驱动卷边装置（4）还包括有安装所述点焊机探头（5）的探头固定架（9）和控制点焊机探头的气缸。

3.根据权利要求2所述一种双筋圆筒柔性集装袋卷边装置，其特征在于：控制点焊机探头的气缸分为探头垂直运动气缸（6）和探头水平运动气缸（7），所述探头垂直运动气缸（6）和探头水平运动气缸（7）均固定在所述探头固定架（9）上，所述水平移动板（15）上通过四根柱连接有托板（10），所述水平移动板（15）由整体水平运动气缸（8）控制水平运动。

4.根据权利要求3所述一种双筋圆筒柔性集装袋卷边装置，其特征在于：所述托板（10）两侧安装有用于控制所述托板（10）两个方向的自由度的托板垂直运动气缸（11）和托板水平运动气缸（12）。

5.根据权利要求1所述一种双筋圆筒柔性集装袋卷边装置，其特征在于：所述电机翻边装置包括翻转驱动电机（16）、翻转板（17）和固定板（18），所述翻转驱动电机（16）安装在所述水平移动板（15）的一侧，所述翻转板（17）所述和固定板（18）通过铰链连接，所述翻转驱动电机（16）通过带传动与铰链中心轴连接。

6.根据权利要求1所述一种双筋圆筒柔性集装袋卷边装置，其特征在于：所述手动长度调节装置（19）安装在所述卷边装置的一侧，在集装袋规格变化时通过手动调节长度。

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