CN112248551B - 一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置，属于自动热压技术领域，用于解决铝粉袋接缝热压输送夹持效果差，自动化效率低的问题。包括两个对称放置的夹持组件，夹持组件包括依次放置的电机座、轴承座二和轴承座一，电机座上端固定有电机，轴承座一和轴承座二内部转动设置有套筒，电机的输出轴上固定有主动齿轮，套筒端部设有从动齿轮，套筒上端滑动设有气动圆环，气动圆环的侧端固定有若干限位杆，气动圆环上设置有若干均布的气动升降杆，气动升降杆上固定有连杆夹紧环，套筒的内部滑动设有内芯，套筒的内部固定有电机推杆，内芯的内部滑动设置有顶撑机构；本发明可有效自动化输送铝粉袋物料进行热压接缝叠合输送，使用操作简单。
Description
技术领域
本发明属于自动热压技术领域，涉及一种接缝夹持装置，特别是一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置。
背景技术
铝粉，俗称“银粉”，即银色的金属颜料，以纯铝箔加入少量润滑剂，经捣击压碎为鳞状粉末，再经抛光而成。铝粉质轻，漂浮力高，遮盖力强，对光和热的反射性能均好。经处理，也可成为非浮型铝粉。 铝粉可以用来鉴别指纹，还可以做烟花。铝粉由于用途广、需求量大、品种多，所以是金属颜料中的一大类。
如果吸入会刺激呼吸道粘膜，长期或反复暴露会使肺组织产生纤维化，发生铝尘肺，同时铝粉可燃，细粉与空气能形成易燃易爆的混合物。因此其运输一般采用装运袋，避免污染或发生火灾。
装运袋材料一般为，内塑料袋外编织袋的组合袋，易破损，容易造成污染或危害。因此采用复合型材料如聚丙烯、高压聚乙烯等制作，提高强度更加安全，这些材料需要采用热压缝制制成，现有的热压缝制多由人工进行的，这种方法制造铝粉袋，效率十分低下，热压为高温，会对工人存在潜在危险。
基于此我们提出来一种自动化程度高的使用方便的操作简单的铝粉袋接缝热压夹持输送装置，实现了安全、可靠、高效的流水线式生产，节省了人力，制作成本，达到了提高利润的目的。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置，该装置要解决的技术问题是：如何有效高自动化的进行铝粉袋接缝热压夹持输送。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置，包括两个对称放置的夹持组件，所述夹持组件包括依次放置的电机座、轴承座二和轴承座一，电机座上端固定有电机，轴承座一和轴承座二内部转动设置有套筒，电机的输出轴上固定有主动齿轮，套筒端部设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，套筒上端固定有安装筒，安装筒上固定有电控盒，电控盒内部设置有微型气体循环泵、微控器和蓄电池，微控器分别与微型气体循环泵及电池电性连接，套筒上端滑动设有气动圆环，气动圆环的侧端固定有若干限位杆，限位杆滑动设置在安装筒内部，气动圆环上设置有若干均布的气动升降杆，气动升降杆上固定有连杆夹紧环，微型气体循环泵的出气端分别与套筒、安装筒以及气动升降杆连接，套筒的内部滑动设有内芯，套筒的内部固定有电机推杆，内芯的内部滑动设置有顶撑机构，电机推杆与顶撑机构连接，套筒的端部设置有一圈均布的吸盘。
本发明的工作原理：
将本装置的两个夹持组件放置在铝粉袋物料的输送流水线两侧，且本装置位于热压装置的侧边，各电器元件连接外部电源及外部控制箱，首先运用机械手将铝粉袋的环形物料按一定位置吸合在吸盘上，微控器的内部设定有相应的程序，微控器控制微型气体循环泵工作；微型气体循环泵工作，注气入套筒内部，驱动内芯向外运动，将圆环物料内沿顶出，微控器控制电机推杆启动，将顶撑机构从内芯的内部顶出，顶撑机构随即展开，内芯上铝粉袋的环形物料内沿与传送带上的长条形物料有部分重叠，重叠部分即为第一道热压接缝，控制箱输出指令控制两个夹持组件的电机同步工作，电机的输出轴带动主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动套筒在轴承座一和轴承座二内部转动，内芯也随之转动，将第一道热压接缝向前输送至热压装置，进行高温热压，进而第一道热压接缝热压完成；
微控器控制微型气体循环泵工作，控制气动升降杆带动连杆夹紧环收合，将环形物料外沿夹紧在套筒上，传送带上的长条形物料绕套筒与圆环物料的外沿有部分重叠，重叠部分即为第二道热压接缝，控制箱输出指令控制两个夹持组件的电机同步工作，电机的输出轴带动主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动套筒在轴承座一和轴承座二内部转动，内芯也随之转动，将第二道热压接缝向前输送至热压装置，进行高温热压，进而第二道热压接缝热压完成；
此时顶撑机构已将物料袋主体撑起，并通过控制箱输出指令控制两个夹持组件的电机同步工作，使主体物料袋重叠接缝处刚好处在在顶撑机构上边，物料重叠部分为第三道热压接缝，再通过热压装置对其进行热压缝接；
在三道接缝都热压完成后，控制箱将输出指令，微型气体循环泵控制气动圆环回到初始位置，同时控制连杆夹紧环收合张开，控制各部件回到初始指定位置，开始准备下次工作。
所述套筒的一端固定有齿轮轴，从动齿轮固定在齿轮轴上，套筒的另一端开设有放置槽，吸盘设置在放置槽内部，套筒的内部设有若干圆周均布的滑轨，套筒上开设有进气孔，进气孔上固定有微型气动阀一，微型气动阀一与微型气体循环泵的出气端通过管道连接，套筒上开设有若干圆周均布的限位滑槽，进气孔和限位滑槽分别位于安装筒的两侧。
采用以上结构，从动齿轮通过带动齿轮轴转动，带动套筒转动，吸盘位于放置槽内部，保证吸合铝粉袋的环形物料的位置和强度，滑轨方便内芯在套筒内部稳定滑动，微型气体循环泵通过微型气动阀一对套筒内部进行注气，从而控制内芯在套筒内部滑动，限位滑槽方便气动圆环在套筒上端稳定滑动。
所述安装筒内部开设有若干均布的限位滑孔，限位滑孔上连接有微型气动阀二，微型气动阀二与微型气体循环泵的出气端通过管道连接，限位杆滑动设置在对应位置的限位滑孔内部。
采用以上结构，微型气体循环泵通过微型气动阀一对套筒内部进行注气或吸气，将限位杆从限位滑孔内部推出或收回，从而带动气动圆环在套筒上滑动。
所述气动圆环的内侧设有若干圆周均布的圆环滑块，圆环滑块的数量及位置均与限位滑槽相对应，圆环滑块滑动设置在对应的限位滑槽内部，连杆夹紧环在夹紧时其端部形成夹持环。
采用以上结构，圆环滑块可稳定地在限位滑槽内部往复滑动，连杆夹紧环形成夹持环，夹持在套筒上，保证夹持稳定。
所述内芯由粗杆和细杆组成，粗杆的外侧开设有若干圆周均布的内芯滑槽，内芯滑槽的数量及位置均与滑轨相对应，内芯滑槽滑动卡合在对应位置的滑轨上，粗杆的内部设置有中空孔，细杆上开设有导杆滑槽，中空孔与导杆滑槽相连通。
采用以上结构，内芯可稳定地在套筒内部往复滑动，导杆滑槽用于推出顶撑机构。
所述顶撑机构包括导杆，导杆的一端与电机推杆的伸缩端固定连接，导杆的另一端固定有连杆三，导杆和连杆三滑动设置在中空孔和导杆滑槽内部，连杆三的上侧两端均铰接有连杆一，两个连杆一的上侧铰接有连杆二，连杆一与连杆二之间、连杆一与连杆三之间均设置有展开弹簧。
采用以上结构，微控器控制电机推杆启动，电机推杆的伸缩端推出，推动导杆和连杆三沿着中空孔和导杆滑槽推出，推出后，两个展开弹簧展开，撑起连杆二与连杆一，此时两个连杆一、连杆二与连杆三形成平行四边形框架，用于顶起铝粉袋物料，电机推杆的伸缩端收起，推动导杆和连杆三沿着中空孔和导杆滑槽收回，两个展开弹簧被压缩，平行四边形框架合起。
与现有技术相比，本自动化铝粉袋接缝热压夹持装置具有以下优点：
通过套筒、内芯、电机推杆与顶撑机构配合，可以快速将顶撑机构展开，用以支撑铝粉袋物料，避免中部下沉，保证热压接缝平整；通过气动圆环、连杆夹紧环和吸盘用于快速夹持吸合铝粉袋物料，夹持稳定，输送稳定；通过电控盒内部的微型气体循环泵、微控器和蓄电池配合，用以控制气动圆环的往复移动，连杆夹紧环的张合，控制稳定；本装置可有效输送铝粉袋物料进行三次热压接缝的叠合，使用方便，操作简单，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明在工作状态时的立体结构示意图；
图2是本发明在准备状态时的立体结构示意图；
图3是本发明中夹持组件的分解结构示意图；
图4是本发明中顶撑机构的结构示意图；
图中：1-轴承座一、2-套筒、2a-放置槽、2b-滑轨、2c-进气孔、2d-限位滑槽、2e-齿轮轴、3-电机、4-安装筒、4a-电控盒、4b-限位滑孔、5-气动圆环、5a-圆环滑块、5b-限位杆、6-连杆夹紧环、7-吸盘、8-内芯、8a-内芯滑槽、8b-导杆滑槽、9-展开弹簧、10-连杆一、11-连杆二、12-连杆三、13-导杆、14-电机座、15-主动齿轮、16-从动齿轮、17-轴承座二。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-4，本实施例提供了一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置，包括两个对称放置的夹持组件，夹持组件包括依次放置的电机座14、轴承座二17和轴承座一1，电机座14上端固定有电机3，轴承座一1和轴承座二17内部转动设置有套筒2，电机3的输出轴上固定有主动齿轮15，套筒2端部设有从动齿轮16，从动齿轮16与主动齿轮15啮合，套筒2上端固定有安装筒4，安装筒4上固定有电控盒4a，电控盒4a内部设置有微型气体循环泵、微控器和蓄电池，微控器分别与微型气体循环泵及电池电性连接，套筒2上端滑动设有气动圆环5，气动圆环5的侧端固定有若干限位杆5b，限位杆5b滑动设置在安装筒4内部，气动圆环5上设置有若干均布的气动升降杆，气动升降杆上固定有连杆夹紧环6，微型气体循环泵的出气端分别与套筒2、安装筒4以及气动升降杆连接，套筒2的内部滑动设有内芯8，套筒2的内部固定有电机推杆，内芯8的内部滑动设置有顶撑机构，电机推杆与顶撑机构连接，套筒2的端部设置有一圈均布的吸盘7；
将本装置的两个夹持组件放置在铝粉袋物料的输送流水线两侧，且本装置位于热压装置的侧边，各电器元件连接外部电源及外部控制箱，首先运用机械手将铝粉袋的环形物料按一定位置吸合在吸盘7上，微控器的内部设定有相应的程序，微控器控制微型气体循环泵工作；微型气体循环泵工作，注气入套筒2内部，驱动内芯8向外运动，将圆环物料内沿顶出，微控器控制电机推杆启动，将顶撑机构从内芯8的内部顶出，顶撑机构随即展开，内芯8上铝粉袋的环形物料内沿与传送带上的长条形物料有部分重叠，重叠部分即为第一道热压接缝，控制箱输出指令控制两个夹持组件的电机3同步工作，电机3的输出轴带动主动齿轮15，主动齿轮15带动从动齿轮16转动，从而带动套筒2在轴承座一1和轴承座二17内部转动，内芯8也随之转动，将第一道热压接缝向前输送至热压装置，进行高温热压，进而第一道热压接缝热压完成；
微控器控制微型气体循环泵工作，控制气动升降杆带动连杆夹紧环6收合，将环形物料外沿夹紧在套筒2上，传送带上的长条形物料绕套筒2与圆环物料的外沿有部分重叠，重叠部分即为第二道热压接缝，控制箱输出指令控制两个夹持组件的电机3同步工作，电机3的输出轴带动主动齿轮15，主动齿轮15带动从动齿轮16转动，从而带动套筒2在轴承座一1和轴承座二17内部转动，内芯8也随之转动，将第二道热压接缝向前输送至热压装置，进行高温热压，进而第二道热压接缝热压完成；
此时顶撑机构已将物料袋主体撑起，并通过控制箱输出指令控制两个夹持组件的电机3同步工作，使主体物料袋重叠接缝处刚好处在在顶撑机构上边，物料重叠部分为第三道热压接缝，再通过热压装置对其进行热压缝接；
在三道接缝都热压完成后，控制箱将输出指令，微型气体循环泵控制气动圆环5回到初始位置，同时控制连杆夹紧环6收合张开，控制各部件回到初始指定位置，开始准备下次工作。
套筒2的一端固定有齿轮轴2e，从动齿轮16固定在齿轮轴2e上，套筒2的另一端开设有放置槽2a，吸盘7设置在放置槽2a内部，套筒2的内部设有若干圆周均布的滑轨2b，套筒2上开设有进气孔2c，进气孔2c上固定有微型气动阀一，微型气动阀一与微型气体循环泵的出气端通过管道连接，套筒2上开设有若干圆周均布的限位滑槽2d，进气孔2c和限位滑槽2d分别位于安装筒4的两侧；
从动齿轮16通过带动齿轮轴2e转动，带动套筒2转动，吸盘7位于放置槽2a内部，保证吸合铝粉袋的环形物料的位置和强度，滑轨2b方便内芯8在套筒2内部稳定滑动，微型气体循环泵通过微型气动阀一对套筒2内部进行注气，从而控制内芯8在套筒2内部滑动，限位滑槽2d方便气动圆环5在套筒2上端稳定滑动。
安装筒4内部开设有若干均布的限位滑孔4b，限位滑孔4b上连接有微型气动阀二，微型气动阀二与微型气体循环泵的出气端通过管道连接，限位杆5b滑动设置在对应位置的限位滑孔4b内部；微型气体循环泵通过微型气动阀一对套筒2内部进行注气或吸气，将限位杆5b从限位滑孔4b内部推出或收回，从而带动气动圆环5在套筒2上滑动。
气动圆环5的内侧设有若干圆周均布的圆环滑块5a，圆环滑块5a的数量及位置均与限位滑槽2d相对应，圆环滑块5a滑动设置在对应的限位滑槽2d内部，连杆夹紧环6在夹紧时其端部形成夹持环；圆环滑块5a可稳定地在限位滑槽2d内部往复滑动，连杆夹紧环6形成夹持环，夹持在套筒2上，保证夹持稳定。
内芯8由粗杆和细杆组成，粗杆的外侧开设有若干圆周均布的内芯滑槽8a，内芯滑槽8a的数量及位置均与滑轨2b相对应，内芯滑槽8a滑动卡合在对应位置的滑轨2b上，粗杆的内部设置有中空孔，细杆上开设有导杆滑槽8b，中空孔与导杆滑槽8b相连通；内芯8可稳定地在套筒2内部往复滑动，导杆滑槽8b用于推出顶撑机构。
顶撑机构包括导杆13，导杆13的一端与电机推杆的伸缩端固定连接，导杆13的另一端固定有连杆三12，导杆13和连杆三12滑动设置在中空孔和导杆滑槽8b内部，连杆三12的上侧两端均铰接有连杆一10，两个连杆一10的上侧铰接有连杆二11，连杆一10与连杆二11之间、连杆一10与连杆三12之间均设置有展开弹簧9；
微控器控制电机推杆启动，电机推杆的伸缩端推出，推动导杆13和连杆三12沿着中空孔和导杆滑槽8b推出，推出后，两个展开弹簧9展开，撑起连杆二11与连杆一10，此时两个连杆一10、连杆二11与连杆三12形成平行四边形框架，用于顶起铝粉袋物料，电机推杆的伸缩端收起，推动导杆13和连杆三12沿着中空孔和导杆滑槽8b收回，两个展开弹簧9被压缩，平行四边形框架合起。
本发明的工作原理：
将本装置的两个夹持组件放置在铝粉袋物料的输送流水线两侧，且本装置位于热压装置的侧边，各电器元件连接外部电源及外部控制箱，首先运用机械手将铝粉袋的环形物料按一定位置吸合在吸盘7上，微控器的内部设定有相应的程序，微控器控制微型气体循环泵工作；微型气体循环泵工作，注气入套筒2内部，驱动内芯8向外运动，将圆环物料内沿顶出，微控器控制电机推杆启动，电机推杆的伸缩端推出，推动导杆13和连杆三12沿着中空孔和导杆滑槽8b推出，推出后，两个展开弹簧9展开，撑起连杆二11与连杆一10，此时两个连杆一10、连杆二11与连杆三12形成平行四边形框架，顶起铝粉袋物料，内芯8上铝粉袋的环形物料内沿与传送带上的长条形物料有部分重叠，重叠部分即为第一道热压接缝，控制箱输出指令控制两个夹持组件的电机3同步工作，电机3的输出轴带动主动齿轮15，主动齿轮15带动从动齿轮16转动，从动齿轮16通过带动齿轮轴2e转动，从而带动套筒2在轴承座一1和轴承座二17内部转动，内芯8也随之转动，将第一道热压接缝向前输送至热压装置，进行高温热压，进而第一道热压接缝热压完成；
微控器控制微型气体循环泵工作，控制气动升降杆带动连杆夹紧环6收合，将环形物料外沿夹紧在套筒2上，传送带上的长条形物料绕套筒2与圆环物料的外沿有部分重叠，重叠部分即为第二道热压接缝，控制箱输出指令控制两个夹持组件的电机3同步工作，电机3的输出轴带动主动齿轮15，主动齿轮15带动从动齿轮16转动，从而带动套筒2在轴承座一1和轴承座二17内部转动，内芯8也随之转动，将第二道热压接缝向前输送至热压装置，进行高温热压，进而第二道热压接缝热压完成；
此时顶撑机构已将物料袋主体撑起，并通过控制箱输出指令控制两个夹持组件的电机3同步工作，使主体物料袋重叠接缝处刚好处在在顶撑机构上边，物料重叠部分为第三道热压接缝，再通过热压装置对其进行热压缝接；
在三道接缝都热压完成后，控制箱将输出指令，微型气体循环泵控制气动圆环5回到初始位置，同时控制连杆夹紧环6收合，及顶撑机构收起，控制各部件回到初始指定位置，开始准备下次工作。
综上，通过套筒2、内芯8、电机推杆与顶撑机构配合，可以快速将顶撑机构展开，用以支撑铝粉袋物料，避免中部下沉，保证热压接缝平整；通过气动圆环5、连杆夹紧环6和吸盘7用于快速夹持吸合铝粉袋物料，夹持稳定，输送稳定；通过电控盒4a内部的微型气体循环泵、微控器和蓄电池配合，用以控制气动圆环5的往复移动，连杆夹紧环6的张合，控制稳定；本装置可有效输送铝粉袋物料进行三次热压接缝的叠合，操作简单，自动化程度高，生产效率高。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置，包括两个对称放置的夹持组件，其特征在于，所述夹持组件包括依次放置的电机座（14）、轴承座二（17）和轴承座一（1），电机座（14）上端固定有电机（3），轴承座一（1）和轴承座二（17）内部转动设置有套筒（2），电机（3）的输出轴上固定有主动齿轮（15），套筒（2）端部设有从动齿轮（16），从动齿轮（16）与主动齿轮（15）啮合，套筒（2）上端固定有安装筒（4），安装筒（4）上固定有电控盒（4a），电控盒（4a）内部设置有微型气体循环泵、微控器和蓄电池，微控器分别与微型气体循环泵及电池电性连接，套筒（2）上端滑动设有气动圆环（5），气动圆环（5）的侧端固定有若干限位杆（5b），限位杆（5b）滑动设置在安装筒（4）内部，气动圆环（5）上设置有若干均布的气动升降杆，气动升降杆上固定有连杆夹紧环（6），微型气体循环泵的出气端分别与套筒（2）、安装筒（4）以及气动升降杆连接，套筒（2）的内部滑动设有内芯（8），套筒（2）的内部固定有电机推杆，内芯（8）的内部滑动设置有顶撑机构，电机推杆与顶撑机构连接，套筒（2）的端部设置有一圈均布的吸盘（7）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置，其特征在于，所述套筒（2）的一端固定有齿轮轴（2e），从动齿轮（16）固定在齿轮轴（2e）上，套筒（2）的另一端开设有放置槽（2a），吸盘（7）设置在放置槽（2a）内部，套筒（2）的内部设有若干圆周均布的滑轨（2b），套筒（2）上开设有进气孔（2c），进气孔（2c）上固定有微型气动阀一，微型气动阀一与微型气体循环泵的出气端通过管道连接，套筒（2）上开设有若干圆周均布的限位滑槽（2d），进气孔（2c）和限位滑槽（2d）分别位于安装筒（4）的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置，其特征在于，所述安装筒（4）内部开设有若干均布的限位滑孔（4b），限位滑孔（4b）上连接有微型气动阀二，微型气动阀二与微型气体循环泵的出气端通过管道连接，限位杆（5b）滑动设置在对应位置的限位滑孔（4b）内部。
4.根据权利要求2所述的一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置，其特征在于，所述气动圆环（5）的内侧设有若干圆周均布的圆环滑块（5a），圆环滑块（5a）的数量及位置均与限位滑槽（2d）相对应，圆环滑块（5a）滑动设置在对应的限位滑槽（2d）内部，连杆夹紧环（6）在夹紧时其端部形成夹持环。
5.根据权利要求2或4所述的一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置，其特征在于，所述内芯（8）由粗杆和细杆组成，粗杆的外侧开设有若干圆周均布的内芯滑槽（8a），内芯滑槽（8a）的数量及位置均与滑轨（2b）相对应，内芯滑槽（8a）滑动卡合在对应位置的滑轨（2b）上，粗杆的内部设置有中空孔，细杆上开设有导杆滑槽（8b），中空孔与导杆滑槽（8b）相连通。
6.根据权利要求5所述的一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置，其特征在于，所述顶撑机构包括导杆（13），导杆（13）的一端与电机推杆的伸缩端固定连接，导杆（13）的另一端固定有连杆三（12），导杆（13）和连杆三（12）滑动设置在中空孔和导杆滑槽（8b）内部，连杆三（12）的上侧两端均铰接有连杆一（10），两个连杆一（10）的上侧铰接有连杆二（11），连杆一（10）与连杆二（11）之间、连杆一（10）与连杆三（12）之间均设置有展开弹簧（9）。
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