CN202940304U - 一种方形铝壳锂电池自动包纸巾机套橡皮圈装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种方形铝壳锂电池自动包纸巾机套橡皮圈装置，其包括安装在机架上面的工作台、设置在工作台上且开口中装有锂电池夹具的回转盘、由振动盘和直线振动送料机组成的橡皮圈送料机构，在直线振动送料机前端一侧、工作台支架上安装有橡皮圈夹送机构，在回转盘一侧、工作台上面的回转台上安装有回转座，回转座两端分别设有橡皮圈撑开机构，在回转台右侧、工作台上安装的橡皮圈撑开支架上设有由推拉件和水平气缸组成的橡皮圈撑开驱动机构，在回转座两端、橡皮圈撑开机构下面固定连接有橡皮圈翻转机构，在回转盘与回转台之间，工作台上设有水平移动的卡橡皮圈的限位板。本实用新型可实现橡皮圈自动套在方形铝壳锂电池上。

Description

一种方形铝壳锂电池自动包纸巾机套橡皮圈装置
技术领域
本实用新型属于锂电池制造技术领域，涉及一种方形铝壳锂电池自动包纸巾套橡皮圈装置。
背景技术
目前在方形铝壳锂电池的生产工艺过程中，从注液口注入电解液后，进行开口化成。开口化成过程中会有少量电解液从注液口溢出，沾染在电池的铝外壳上，溢出的电解液吸水后腐蚀外壳。为了避免损坏外壳，电池生产厂家往往在开口化成前加入一道人工包纸巾工序，其工序过程为：将撕成的合适小块纸巾包住注液口，然后用橡皮圈绑住固定纸巾。人工包纸巾工作效率底，且人工成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方形铝壳锂电池自动包纸巾机套橡皮圈装置，该装置能大大提高工作效率，降低生产成本，解决了现有手工包纸巾存在的上述问题。
本实用新型采用的技术方案是：一种方形铝壳锂电池自动包纸巾套橡皮圈装置，包括安装在机架上面的工作台、设置在工作台上面且开口中装有锂电池夹具的回转盘、由振动盘及连接的直线振动送料机组成的橡皮圈送料机构，在直线振动送料机前端一侧，固定在工作台上的支架上固定安装有橡皮圈夹送机构，在所述回转盘一侧、工作台上面的回转台上固定有回转座，所述回转座两端分别设有橡皮圈撑开机构，在回转台右侧、工作台上安装的橡皮圈撑开支架上设有由推拉气缸驱动的推拉件和水平气缸组成的橡皮圈撑开驱动机构，在所述回转座两端、橡皮圈撑开机构下面固定连接有橡皮圈翻转机构；
所述橡皮圈撑开机构包括一端悬空的导向架，导向架上的滑块上面分别设有半圆柱形突起块和滚轮，悬空端上面设有对应的半圆柱形突起块，所述导向架一侧设有钩在滑块钩上的挂钩；
所述橡皮圈翻转机构包括设置在回转座上的滑板，滑板一侧连接的长弹簧的另一端固定在回转座上，所述滑板一端安装的连接座上设有与导向架连接的齿轮转轴，齿轮转轴一则固定连接的短弹簧的另一端固定在橡皮圈撑开机构中的挂钩上，所述齿轮转轴一端安装的齿轮与安装在滑板上的翻转气缸驱动的齿条啮合，所述滑板的前端设有由固定在工作台座上的气缸驱动的顶杆；
在回转盘与回转台之间，工作台上安装有由移位气缸驱动的限位板，限位板上设有两对距离与方形铝壳锂电池高度相对应的限位杆。
所述橡皮圈夹送机构包括由柱形输送气缸、方形输送气缸、升降气缸分别在水平方向和垂直方向上带动的橡皮圈夹持器。
本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：
1、本实用新型首先通过橡皮圈送料机构将振动盘里的橡皮圈送到直线震动送料机前端，接着橡皮圈夹送机构从直线震动送料机前端夹取橡皮圈并放至橡皮圈撑开机构上导向架的两个半圆柱形突起块合拢处，橡皮圈撑开驱动机构驱动橡皮圈撑开机构，橡皮圈撑开，再接着回转台旋转180度，橡皮圈撑开机构和其下面的橡皮圈翻转机构换到另一工位，橡皮圈翻转机构带动橡皮圈撑开机构旋转90度，橡皮圈由水平状态到和垂直状态，然后固定在工作台上的气缸顶橡皮圈翻转机构前端的顶杆，将橡皮圈撑开机构和橡皮圈翻转机构向前送，最后移位气缸驱动限位板，卡住橡皮圈，橡皮圈撑开机构和橡皮圈翻转机构在长弹簧的弹力作用下复位，限位板也复位，橡皮圈套在回转盘上的方形铝壳锂电池上，实现自动套橡皮圈；
2、自动套橡皮圈装置能提高工作效率，降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型橡皮圈翻转机构的结构示意图；
图3是本实用新型橡皮圈夹送机构的结构示意图。
图中，1.机架，2.工作台，3.锂电池夹具，4.回转盘，5.振动盘，6.直线振动送料机，7.橡皮圈送料机构，8.橡皮圈夹送机构，9.回转台，10.回转座，11.橡皮圈撑开机构，12.橡皮圈撑开支架，13.推拉气缸，14.推拉件，15.水平气缸，16.橡皮圈撑开驱动机构，17.橡皮圈翻转机构，18导向架，19.滑块，20.半圆柱形突起块，21.滚轮，22.挂钩，23.短弹簧，25.滑板，26.长弹簧，27.连接座，28.齿轮转轴，29.齿轮，30.翻转气缸，31.齿条，32.气缸，33.顶杆，34.移位气缸，35.限位板，36.限位杆，37.柱形输送气缸，38.方形输送气缸，39.升降气缸，40.橡皮圈夹持器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1所示，一种方形铝壳锂电池自动包纸巾套橡皮圈装置，包括安装在机架1上面的工作台2、设置在工作台2上面且开口中装有锂电池夹具3的回转盘4、由振动盘5及连接的直线振动送料机6组成的橡皮圈送料机构7，在直线振动送料机6前端一侧，工作台2上的支架上安装有橡皮圈夹送机构8，在所述回转盘4一侧、工作台2上面的回转台9上固定有回转座10，所述回转座10两端分别设有橡皮圈撑开机构11，在回转台9右侧、工作台2上安装的橡皮圈撑开支架12上设有由推拉气缸13驱动的推拉件14，以及水平气缸15组成的橡皮圈撑开驱动机构16，在所述回转座8两端、橡皮圈撑开机构11下面固定连接有橡皮圈翻转机构17；
如图2所示，所述橡皮圈撑开机构11包括一端悬空的导向架18，导向架18上的滑块19上面分别设有半圆柱形突起块20和滚轮21，悬空端上面设有对应的半圆柱形突起块20，所述导向架18一侧设有钩在滑块19钩上的挂钩22；
如图2所示，所述橡皮圈翻转机构17包括设置在回转座10上的滑板25，滑板25一侧连接的长弹簧26的另一端固定在回转座10上，所述滑板25一端安装的连接座27上设有与导向架18连接的齿轮转轴28，齿轮转轴28一则固定连接的短弹簧23的另一端固定在橡皮圈撑开机构11中的挂钩22上，所述齿轮转轴28一端安装的齿轮29与安装在滑板28上的翻转气缸30驱动的齿条31啮合，所述滑板25的前端设有由固定在工作台2座上的气缸32驱动的顶杆33；
如图1所示，在回转盘4与回转台9之间，工作台2上安装有由移位气缸34驱动的限位板35，限位板35上设有两对距离与方形铝壳锂电池高度相对应的限位杆36。
如图3所示，所述橡皮圈夹送机构8包括由柱形输送气缸37、方形输送气缸38、升降气缸39分别在水平方向和垂直方向上带动的橡皮圈夹持器40。
自动套橡皮圈装置操作过程：首先橡皮圈送料机构7将橡皮圈送到直线振动送料机6的直线轨道前端，接着橡皮圈撑开驱动机构16中的水平气缸15工作，活塞杆带动橡皮圈撑开机构11中的挂钩22旋转，脱离滑块19上的钩子，短弹簧23被拉伸，推拉气缸13工作，带动推拉件14向左移动，推拉件14前端挂在橡皮圈撑开机构11中的导向架18上的滑块19的滚轮21上，推拉件14带动滑块19一起向左移动，直到滑块19上的半圆柱形突起块20与导向架18悬空端的半圆柱形突起块20合拢；
再接着橡皮圈夹送机构8中的橡皮圈夹持器40夹橡皮圈，柱形输送气缸37工作，带动方形输送气缸38、升降气缸39、橡皮圈夹持器40一起向前移动，再升降气缸39工作，橡皮圈夹持器40向下移动到半圆柱形突起块20合拢位，松开套在半圆柱形突起块20合拢位的橡皮圈，再方形输送气缸38工作，带动柱形输送气缸37、升降气缸39、橡皮圈夹持器40一起向前移动，再升降气缸39工作，带动橡皮圈夹持器40向上移动；
橡皮圈撑开驱动机构16中的推拉气缸13工作，推拉件14带动导向架18上的滑块19向右移动，橡皮圈撑开，水平气缸15工作，活塞杆回位，短弹簧23回缩，挂钩22复位，挂钩22挂在滑块19的钩子上；
回转台9转180度，回转座10也随之转180度，橡皮圈撑开机构11和橡皮圈翻转机构17换至另一工位，橡皮圈翻转机构17中的翻转气缸30工作，带动齿条31向左移动，齿轮29、齿轮转轴28转动90度，齿轮转轴28上面的橡皮圈撑开机构11随之旋转90度，导向架18上的橡皮圈立起来，再回转座10左端下面的气缸32工作，顶杆33向左移动，带动橡皮圈翻转机构17向左移动，橡皮圈翻转机构17上面的橡皮架撑开机构11移动到回转盘4上的锂电池夹具3上的方形铝壳锂电池位置处，橡皮圈翻转机构17中的长弹簧26被拉伸；
移位气缸34工作，限位板35向后移动，方形铝壳锂电池位于限位板35上的上、下两对限位杆36之间，且限位杆36位于导向架18上的上、下两个半圆柱形突起块20之间，卡住橡皮圈并限制了橡皮圈左右方向上的运动，长弹簧26回缩，滑板25向右移动，橡皮圈撑开机构11也向右移动，橡皮圈被卡在限位板35上的限位杆36的缝隙中，由于限位杆36只限制了橡皮圈的左右方向上的运动，在橡皮圈本身收缩力的作用下，橡皮圈由张紧状态到自然状态，套在夹在中间的方形铝壳锂电池上，实现橡皮圈自动套在方形铝壳锂电池上；
最后限位板35复位，橡皮圈撑开机构11旋转90度，成水平状态，回转座10转180度，橡皮圈夹持器40移动到直线震动送料机6的直线轨道前端位置处。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (2)

1.一种方形铝壳锂电池自动包纸巾套橡皮圈装置，包括安装在机架（1）上面的工作台（2）、设置在工作台（2）上且开口中装有锂电池夹具（3）的回转盘（4）、由振动盘（5）及连接的直线振动送料机（6）组成的橡皮圈送料机构（7），其特征在于，在直线振动送料机（6）前端一侧，安装在工作台（2）的支架上固定有橡皮圈夹送机构（8），在所述回转盘（4）一侧、工作台（2）上面的回转台（9）上安装有回转座（10），所述回转座（10）两端分别设有橡皮圈撑开机构（11），在回转台（9）右侧、工作台（2）上安装的橡皮圈撑开支架（12）上设有由推拉气缸（13）驱动的推拉件（14）、以及水平气缸（15）组成的橡皮圈撑开驱动机构（16），在所述回转座（8）两端、橡皮圈撑开机构（11）下面固定连接有橡皮圈翻转机构（17）；
所述橡皮圈撑开机构（11）包括一端悬空的导向架（18），导向架（18）上的滑块（19）上面分别设有半圆柱形突起块（20）和滚轮（21），悬空端上面设有对应的半圆柱形突起块（20），所述导向架（18）一侧设有钩在滑块（19）钩上的挂钩（22）；
所述橡皮圈翻转机构（17）包括设置在回转座（10）上的滑板（25），滑板（25）一侧连接的长弹簧（26）的另一端固定在回转座（10）上，所述滑板（25）一端安装的连接座（27）上设有与导向架（18）连接的齿轮转轴（28），齿轮转轴（28）一则固定连接的短弹簧（23）的另一端固定在橡皮圈撑开机构（11）中的挂钩（22）上，所述齿轮转轴（28）一端安装的齿轮（29）与安装在滑板（25）上的翻转气缸（30）驱动的齿条（31）啮合，所述滑板（25）的前端设有由固定在工作台（2）座上的气缸（32）驱动的顶杆（33）；
在回转盘（4）与回转台（9）之间，工作台（2）上安装有由移位气缸（34）驱动的限位板（35），限位板（35）上设有两对距离与方形铝壳锂电池高度相对应的限位杆（36）。
2.根据权利要求1所述的一种方形铝壳锂电池自动包纸巾套橡皮圈装置，其特征在于，所述橡皮圈夹送机构（8）包括由柱形输送气缸（37）、方形输送气缸（38）、升降气缸（39）分别在水平方向和垂直方向上带动的橡皮圈夹持器（40）。
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