CN216301638U - 一种手套包装机用送袋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种手套包装机用送袋机构,其特征在于:包括机架,所述机架上设置有第一吸嘴和与第一吸嘴对应的第二吸嘴以及盛放包装袋的盛放板,所述第一吸嘴设置在第一吸嘴板上,所述第二吸嘴设置在第二吸嘴板上,所述第一吸嘴板连接有驱动其靠近或远离盛放板的第一动力装置以及朝向盛放板或第二吸嘴板的第二动力装置。通过第一吸嘴对包装袋完成吸取,第二吸嘴和第一吸嘴配合将包装袋撑开,可实现机械化送袋,有效提高手套的包装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及手套包装机,具体地说,是涉及一种手套包装机用送袋机构。
背景技术
手套生产完成后需要包装封口,现有的大型手套包装机与生产机器一体设计,费用高,占地空间大,对于多副手套包装的机器使用的包装袋大多通过人工取袋,人工撑袋,目前市面上没有专门的送袋机构,因此工作效率极低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处,提供一种手套包装机用送袋机构。
本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的:一种手套包装机用送袋机构,其特征在于:包括机架,所述机架上设置有第一吸嘴和与第一吸嘴对应的第二吸嘴以及盛放包装袋的盛放板,所述第一吸嘴设置在第一吸嘴板上,所述第二吸嘴设置在第二吸嘴板上,所述第一吸嘴板连接有驱动其靠近或远离盛放板的第一动力装置以及朝向盛放板或第二吸嘴板的第二动力装置。
作为一种优选方案,所述机架通过第一支撑板与第一吸嘴板连接,所述第一支撑板固定在机架上,所述第一支撑板上设置有第一滑轨,所述第一吸嘴板通过第一滑块与第一滑轨连接,所述第一动力装置为第一气缸,所述第一气缸固定设置在机架上。
作为一种优选方案,所述第一吸嘴板通过支座与第一滑块连接,所述支座与第一滑块固定连接,所述第一气缸的输出端与支座固定连接。
作为一种优选方案,所述第一吸嘴板安装在支座上,所述支座上设置有连接耳,所述第一吸嘴板上设置有与连接耳对应的铰接座,所述连接耳和铰接座均设置有多个,一部分所述连接耳和铰接座之间通过拉板连接,所述拉板的一端与连接耳铰接,另一端与对应的铰接座铰接。
作为一种优选方案,另一部分的所述连接耳与对应的铰接座之间通过拐臂连接,所述拐臂的一端与铰接座铰接,中间部分与连接耳铰接,另一端与第二动力装置连接。
作为一种优选方案,所述第二动力装置为第二气缸,所述第二气缸的上端铰接在支座上,下端与拐臂铰接。
作为一种优选方案,所述盛放板沿水平方向放置,所述盛放板连接有用于驱动其沿竖直方向滑动的第三动力装置。
作为一种优选方案,所述第三动力装置为第三电机,所述第三电机固定安装在机架上,所述第三电机的输出端传动链接有丝杆,所述丝杆上套装有配合的螺母座,所述螺母座与盛放板固定连接,所述机架上还设置有第二滑轨,所述螺母座上固定连接有与第二滑轨配合的第二滑块。
作为一种优选方案,所述盛放板的周向设置有挡杆,挡杆设置有多个。
作为一种优选方案,所述第二吸嘴板通过第二支撑板安装在机架上,所述第二支撑板上固定安装有第四动力装置,所述第四动力装置驱动第二吸嘴板靠近或远离第一吸嘴板运动,所述第四动力装置为第四气缸,所述第四气缸固定在第二支撑板上,所述第四气缸的输出端与第二吸嘴板固定连接,所述第二吸嘴朝向第一吸嘴设置。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型的优点是:通过第一吸嘴对包装袋完成吸取,第二吸嘴和第一吸嘴配合将包装袋撑开,可实现机械化送袋,有效提高手套的包装效率。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型一种手套包装机用送袋机构的整体结构示意图。
图2是本实用新型一种手套包装机用送袋机构的侧面结构示意图。
图3是本实用新型一种手套包装机用送袋机构的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例:如图1-3所示,一种手套包装机用送袋机构,包括机架1,机架1上设置有对应的第一吸嘴2和第二吸嘴4,第一吸嘴2安装在第一吸嘴板3上,第二吸嘴4安装在第二吸嘴板5上,本实施例中,第一吸嘴2设置有四个,四个第一吸嘴2在第一吸嘴板3上呈方形设置,第二吸嘴4也设置有四个,四个第二吸嘴4在第二吸嘴板5上呈方形设置。
第一吸嘴板3安装在支座6上,支座6上设置有连接耳7,本实施例中,如图3所示,连接耳7并排设置有三个,第一吸嘴板3上设置有三个与连接耳7对应的铰接座8,位于中间的铰接座8低于其余的两个,最外侧的连接耳7和铰接座8之间通过拉板9连接,拉板9的一端与连接耳7铰接,另一端与对应的铰接座8铰接,中间的连接耳7与对应的铰接座8之间通过拐臂11连接,拐臂11的一端与铰接座8铰接,中间部分与连接耳7铰接,另一端连接有第二动力装置,本实施例中,第二动力装置为第二气缸10,第二气缸10的上端铰接在支座6上,下端与拐臂11铰接,如图2-3所示,第二气缸10拉动拐臂11运动,拐臂11带动第一吸嘴板3位于如图2和图3所示位置,此时,第一吸嘴2与第二吸嘴4对应,第二气缸10推动拐臂11运动,拐臂11沿连接耳7转动,带动第一吸嘴板3转动到朝下位置。
如图1-2所示,本实施例中,机架1通过第一支撑板12与支座6连接,第一支撑板12固定在机架1上,第一支撑板12上设置有第一滑轨13,支座6通过第一滑块14与第一滑轨13连接,第一滑块14固定在支座6上,第一滑块14与第一滑轨13配合设置,机架1上还固定设置有驱动支座6沿第一滑轨13往复滑动的第一动力装置,本实施例中,第一动力装置为第一气缸15,第一气缸15的输出端与支座6连接,驱动支座6沿滑轨滑动。
本实施例中,第一滑轨13沿竖直方向设置,第一滑轨13的下方设置有用于盛放包装袋的盛放板16,盛放板16沿水平方向放置,盛放板16连接有用于驱动其沿竖直方向滑动的第三动力装置,本实施例中,第三动力装置为第三电机17,第三电机17固定安装在机架1上,第三电机17的输出端传动链接有丝杆18,丝杆18上套装有配合的螺母座19,螺母座19与盛放板16固定连接,机架1上还设置有第二滑轨20,螺母座19上固定连接有与第二滑轨20配合的第二滑块21,这样,第三电机17通过丝杆18和螺母座19带动盛放板16沿第二滑轨20上下滑动,包装袋放置在盛放板16上,第一吸嘴2用于吸取包装袋,具体为:将包装袋放置在盛放板16上,通过第三电机17调整到合适高度,第二气缸10推动拐臂11运动,拐臂11带动第一吸嘴板3向下翻转,直到第一吸嘴板3呈水平方向,第一吸嘴2朝向包装袋设置,第一气缸15推动支座6向下滑动,直到将第一吸嘴2按压在包装袋上,第一吸嘴2将一个包装袋吸起,完成吸袋。本实施例中,如图1和图2所示,盛放板16的周向设置有挡杆22,挡杆22设置有多个,沿盛放板16的周向均布,挡杆22将包装袋限制在盛放板16上,同时又使包装袋盛放更加容易,本实施例中,挡杆22固定在机架1上,盛放板16滑动时挡杆22不动,也可以将挡杆22固定在盛放板16上,随盛放板16一起运动。
如图1-2所示,本实施例中,第二吸嘴板5通过第二支撑板23安装在机架1上,第二支撑板23上固定安装有第四动力装置,第四动力装置驱动第二吸嘴板5靠近或远离第一吸嘴板3运动,本实施例中,第四动力装置为第四气缸24,第四气缸24固定在第二支撑板23上,输出端与第二吸嘴板5固定连接,第二吸嘴4朝向第一吸嘴2设置。
第一吸嘴2将包装袋吸起后,第一气缸15带动其向上滑动,第二气缸10带动第二吸嘴板5转动至竖直位置,此时第一吸嘴板3和第二吸嘴板5位于同一水平面内,第四气缸24驱动第二吸嘴板5向第一吸嘴板3运动,直到第二吸嘴4与第一吸嘴2上的包装袋接触,第二吸嘴4吸动包装袋,第四气缸24驱动第二吸嘴板5远离第一吸嘴板3运动,包装袋的两侧在第一吸嘴2和第二吸嘴4的共同吸力下一直与第一吸嘴2和第二吸嘴4接触,第二吸嘴4被第四气缸24带动向远离第一吸嘴2的方向运动,从而使包装袋被撑开,完成撑袋。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种手套包装机用送袋机构,其特征在于:包括机架,所述机架上设置有第一吸嘴和与第一吸嘴对应的第二吸嘴以及盛放包装袋的盛放板,所述第一吸嘴设置在第一吸嘴板上,所述第二吸嘴设置在第二吸嘴板上,所述第一吸嘴板连接有驱动其靠近或远离盛放板的第一动力装置以及朝向盛放板或第二吸嘴板的第二动力装置。
2.根据权利要求1所述的一种手套包装机用送袋机构,其特征在于:所述机架通过第一支撑板与第一吸嘴板连接,所述第一支撑板固定在机架上,所述第一支撑板上设置有第一滑轨,所述第一吸嘴板通过第一滑块与第一滑轨连接,所述第一动力装置为第一气缸,所述第一气缸固定设置在机架上。
3.根据权利要求2所述的一种手套包装机用送袋机构,其特征在于:所述第一吸嘴板通过支座与第一滑块连接,所述支座与第一滑块固定连接,所述第一气缸的输出端与支座固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种手套包装机用送袋机构,其特征在于:所述第一吸嘴板安装在支座上,所述支座上设置有连接耳,所述第一吸嘴板上设置有与连接耳对应的铰接座,所述连接耳和铰接座均设置有多个,一部分所述连接耳和铰接座之间通过拉板连接,所述拉板的一端与连接耳铰接,另一端与对应的铰接座铰接。
5.根据权利要求4所述的一种手套包装机用送袋机构,其特征在于:另一部分的所述连接耳与对应的铰接座之间通过拐臂连接,所述拐臂的一端与铰接座铰接,中间部分与连接耳铰接,另一端与第二动力装置连接。
6.根据权利要求5所述的一种手套包装机用送袋机构,其特征在于:所述第二动力装置为第二气缸,所述第二气缸的上端铰接在支座上,下端与拐臂铰接。
7.根据权利要求1所述的一种手套包装机用送袋机构,其特征在于:所述盛放板沿水平方向放置,所述盛放板连接有用于驱动其沿竖直方向滑动的第三动力装置。
8.根据权利要求7所述的一种手套包装机用送袋机构,其特征在于:所述第三动力装置为第三电机,所述第三电机固定安装在机架上,所述第三电机的输出端传动链接有丝杆,所述丝杆上套装有配合的螺母座,所述螺母座与盛放板固定连接,所述机架上还设置有第二滑轨,所述螺母座上固定连接有与第二滑轨配合的第二滑块。
9.根据权利要求1所述的一种手套包装机用送袋机构,其特征在于:所述盛放板的周向设置有挡杆,挡杆设置有多个。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种手套包装机用送袋机构,其特征在于:所述第二吸嘴板通过第二支撑板安装在机架上,所述第二支撑板上固定安装有第四动力装置,所述第四动力装置驱动第二吸嘴板靠近或远离第一吸嘴板运动,所述第四动力装置为第四气缸,所述第四气缸固定在第二支撑板上,所述第四气缸的输出端与第二吸嘴板固定连接,所述第二吸嘴朝向第一吸嘴设置。
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