CN219728701U - 一种双吸料机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例中提供了一种双吸料机构，包括：立板；传料组件，连接于所述立板上，所述传料组件包括摆动件、第一联动组件和第一驱动部，所述第一联动组件连接于所述摆动件和第一驱动部之间、控制所述摆动件摆动，所述摆动件自由端连接第一吸料组件；承接组件，连接于所述立板上，所述承接组件包括第二吸料组件、第二联动组件和第二驱动部，所述第二联动组件设于第二吸料组件和第二驱动部之间；所述第一吸料组件与所述第二吸料组件置于所述立板的同一侧；所述第一吸料组件和第二吸料组件上分别设置用于配合传递包装盒的第一吸嘴和第二吸嘴。本发明提供一种针对包装盒的吸料传输设备，通过两个相对的下料组件完成物料的传递运输，高效方便。

Description

一种双吸料机构

技术领域

本申请涉及物料传输技术领域，具体地，涉及一种双吸料机构。

背景技术

包装盒在初始状态是压扁的薄片结构，但在需要进行物料包装的时候，需要将包装盒进行撑开。过去由于技术限制，都采用人工操作。现在这种增加了人工的成本，且生产效率过低，不能满足大型流水线包装的需求。此外，针对将物料从备料装置内取出，如果直接人工操作，容易出现误差，或者多取，错取的问题。所以如何将包装盒高效取出，完成预先撑开的操作，也是需要我们考虑的问题。

实用新型内容

本申请实施例中提供了一种双吸料机构，以解决上述若干技术缺陷之一。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种双吸料机构，包括：立板；

传料组件，连接于所述立板上，所述传料组件包括摆动件、第一联动组件和第一驱动部，所述第一联动组件连接于所述摆动件和第一驱动部之间、控制所述摆动件摆动，所述摆动件自由端连接第一吸料组件；

承接组件，连接于所述立板上，所述承接组件包括第二吸料组件、第二联动组件和第二驱动部，所述第二联动组件设于第二吸料组件和第二驱动部之间；

所述第一吸料组件与所述第二吸料组件置于所述立板的同一侧；

所述第一吸料组件和第二吸料组件上分别设置用于配合传递包装盒的第一吸嘴和第二吸嘴。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一联动组件包括一垂直于所述立板的第二转轴，所述第二转轴一端转动连接于所述立板、另一端转动连接于一固定的第一固定座，所述第一固定座与所述第一吸料至于所述立板的同一侧。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一联动组件还包括第一连接板，所述第一连接板长度方向的一端固定套接于所述第二转轴，所述第一连接板长度方向的另一端顺次转动连接第一连杆和第一曲柄；所述第一曲柄与所述第一驱动部配合连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一驱动部包括与第一吸料组件同一侧的、平行于所述立板的第二固定座，所述第二固定座与所述立板之间转动连接第一凸轮，所述第一凸轮的凸轮盘面设置第一凸轮型轨道，所述第一曲柄远离所述第一连杆的端部转动连接第一卡块，所述第一卡块卡接于第一凸轮型轨道内并沿第一凸轮型轨道相对滑动；所述第一凸轮通过电机驱动转动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述摆动件长度方向的一端固定于第二转轴上，所述摆动件长度方向与所述第二转轴的轴向垂直；所述摆动件长度方向的另一端固定第一吸料座，所述第一吸料座上固定第一吸嘴。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二联动组件包括垂直并贯穿于所述立板的第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述立板，所述第一转轴的一端固定连接一连接臂，所述第一转轴的另一端顺次转动连接第二连接板、第二连杆和第二曲柄；所述连接臂与所述第一吸料组件设于立板的同一侧。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二驱动部包括一与所述立板平行的固定板，所述固定板与所述第一吸料组件分别设于所述立板的两侧；所述固定板上转动连接第二凸轮，所述第二凸轮通过电机驱动转动；所述第二凸轮的凸轮盘面上设置第二凸轮型轨道，所述第二曲柄远离第二连杆的一端转动连接第二卡块，所述第二卡块卡接于所述第二凸轮轨道内并沿第二凸轮型轨道相对滑动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一转轴转动连接于连接臂长度方向的一端，所述连接臂长度方向的另一端转动连接第一轴承座，所述第一轴承座轴线垂直于所述连接臂。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一轴承座远离连接臂的一端固定轴杆，所述轴杆与所述第一轴承座同轴，所述轴杆远离所述第一轴承座的一端固定第二吸料座，所述第二吸料座上设置第二吸嘴。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二联动组件还包括转动连接于立板的第二轴承座，所述第二轴承座与一轨道长度方向的一端铰接，所述轨道平行于所述立板；所述轨道上卡接一滑块，所述滑块上固定一连杆，所述连杆贯穿所述连接臂并与所述第一轴承座固定。

采用本申请实施例中提供的一种，相较于现有技术，具有以下技术效果：

本申请实施例中提供了一种双吸料机构，包括：立板；传料组件，连接于所述立板上，所述传料组件包括摆动件、第一联动组件和第一驱动部，所述第一联动组件连接于所述摆动件和第一驱动部之间、控制所述摆动件摆动，所述摆动件自由端连接第一吸料组件；承接组件，连接于所述立板上，所述承接组件包括第二吸料组件、第二联动组件和第二驱动部，所述第二联动组件设于第二吸料组件和第二驱动部之间；所述第一吸料组件与所述第二吸料组件置于所述立板的同一侧；

所述第一吸料组件和第二吸料组件上分别设置用于配合传递包装盒的第一吸嘴和第二吸嘴。本发明提供一种针对包装盒的吸料传输设备，通过两个相对的下料组件完成物料的传递运输，高效方便。

本设计中的传料组件和承接组件进行配合，将薄片类的包装盒从备料装置中取下来。承接组件在与传料组件进行衔接的时候，两者的吸盘组件对薄片包装盒的两个相对面进行吸料，使两个相对面被拉开。这样完成了开盒。本设备是在取料传料的同时完成的开盒动作。操作高效稳定，还不容易对盒子表面造成损害。提高整体流水线的效率。

针对本申请中的技术方案，应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本公开实施例的主视结构示意图；

图2为本公开实施例的轴侧结构示意图；

图3为本公开实施例中的承接组件结构示意图；

图4为本公开实施例中的传料组件结构示意图。

图标：

立板100，传料组件200，第一凸轮201，第一曲柄202，第一连杆203，第一连接板204，摆动件205，第一吸料座206，第一吸嘴207，第一固定座208，第二固定座209，承接组件300，第二凸轮301，第二曲柄302，第二连杆303，第二连接板304，连接臂305，轨道306，滑块307，第一轴承座308，轴杆309，第二吸料座310，第二吸嘴311，第一转轴400，第二转轴500，第二轴承座600，包装盒700。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种双吸料机构，以解决现有的包装流水线初始节点，包装盒不容易撑开的问题。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

请参阅图1-图4，其中图1为本公开实施例的主视结构示意图。图2为本公开实施例的轴侧结构示意图。图3为本公开实施例中的承接组件结构示意图。图4为本公开实施例中的传料组件结构示意图。

如图1图2所示，在一种具体的实施方式中，一种双吸料机构，包括：

立板100，传料组件200和承接组件300，传料组件200连接于立板100上，传料组件200包括摆动件205、第一联动组件和第一驱动部，第一联动组件连接于摆动件205和第一驱动部之间、控制摆动件205摆动，摆动件205自由端连接第一吸料组件。

承接组件300，连接于立板100上，承接组件300包括第二吸料组件、第二联动组件和第二驱动部，第二联动组件设于第二吸料组件和第二驱动部之间。第一吸料组件与第二吸料组件置于立板100的同一侧。

第一吸料组件和第二吸料组件上分别设置用于配合传递包装盒700的第一吸嘴207和第二吸嘴311。

在使用过程中，承接组件300的第二吸嘴311将薄片结构的盒子从储料机构内吸出，通过第二驱动部和第二联动组件的联动，将盒子向第一吸料组件方向转动或摆动。在传输过程中，第一吸料组件上台，接住盒子，在第一吸料组件和第二吸料组件同时在盒子两个相对薄片部作用时，盒子被拉开。当第二吸料组件移开后，由于第一吸料组件还作用于盒子上，盒子被转移至对应工位进行下一道工序。如此完成了整个盒子的开盒和传递。而开盒，由于盒子本身具有形变恢复量，在第二吸料组件失去作用力后，盒子会稍微回缩，但是其已经开扩展，足矣应对接下来的传输动作。

在一些具体的实施例中，如图1-图4所示，第一联动组件包括一垂直于立板100的第二转轴500，第二转轴500一端转动连接于立板100、另一端转动连接于一固定的第一固定座208，第一固定座208与第一吸料组件至于立板100的同一侧。第二转轴500作为转动件的主要驱动结构，通过定轴转动的方式，将转动力转化为摆动件205的摆动驱动力，摆动件底端设置一个固定于第二转轴的固定件，牢牢的随着第二转轴500的转动进行摆动，完成接收盒子和传递盒子的作用。

在一些实施例中，如图4所示，第一联动组件还包括第一连接板204，第一连接板204长度方向的一端固定套接于第二转轴500，第一连接板204长度方向的另一端顺次转动连接第一连杆203和第一曲柄202。第一曲柄202与第一驱动部配合连接。上述联动组件与第一驱动部连接。第一曲柄的一端沿着凸轮轨迹移动，第一曲柄的另一端与第一连杆203和第一连接板204顺次转动连接。形成一个连杆式联动组件，此连杆式联动组件可以联动第二转轴500进行按需按频率转速的转动，从而控制摆动件205的摆动速度和轨迹。

在一些实施例中，如图4所示，第一驱动部包括与第一吸料组件同一侧的、平行于立板100的第二固定座209，第二固定座209与立板100之间转动连接第一凸轮201，第一凸轮201的凸轮盘面设置第一凸轮型轨道，第一曲柄202远离第一连杆203的端部转动连接第一卡块，第一卡块卡接于第一凸轮型轨道内并沿第一凸轮型轨道相对滑动。第一凸轮201连接一个电机，通过电机驱动自身的转动，完成动力源的组成。

本设备为凸轮曲柄连杆装置其中的一种展示方式，还可以针对凸轮结构进行其他方式的扩展，通过此结构联动第一联动组件对应移动，带动第二转轴转动。

在一些具体的实施例中，如图1-图4所示，摆动件205长度方向的一端固定于第二转轴500上，摆动件205长度方向与第二转轴500的轴向垂直。摆动件205长度方向的另一端固定第一吸料座206，第一吸料座206上固定第一吸嘴207。第一吸料座206一般采用框架结构或者板结构，最直接的作用就是固定第一吸嘴207，第一吸嘴207的数量至少为一个，以完成吸料动作。而由于包装盒具有一定的重量，最优选多个吸嘴对称设置，以保证吸料的稳定。

在一些实施例中，如图1-图4所示，第二联动组件包括垂直并贯穿于立板100的第一转轴400，第一转轴400转动连接于立板100，第一转轴400的一端固定连接一连接臂305，第一转轴400的另一端顺次转动连接第二连接板304、第二连杆303和第二曲柄302。连接臂305与第一吸料组件设于立板100的同一侧。第一转轴贯穿立板，使第二驱动部和第二联动组件分别安装于立板的两侧。

第二驱动部包括一与立板100平行的固定板，固定板与第一吸料组件分别设于立板100的两侧。固定板上转动连接第二凸轮301，第二凸轮301通过电机驱动转动。第二凸轮301的凸轮盘面上设置第二凸轮301型轨道306，第二曲柄302远离第二连杆303的一端转动连接第二卡块，第二卡块卡接于第二凸轮301轨道306内并沿第二凸轮301型轨道306相对滑动。第二凸轮301连接一个电机，通过电机驱动自身的转动，完成动力源的组成。

第一转轴400转动连接于连接臂305长度方向的一端，连接臂305长度方向的另一端转动连接第一轴承座308，第一轴承座308轴线垂直于连接臂305。上述设计中的第二驱动部与第二联动组件的连接原理与第一驱动部与第一联动组件的连接原理有近似，都是通过凸轮装置与电机连接完成动力动力源的组成。

在一些具体的实施例中，如图1-图4所示，第一轴承座308远离连接臂305的一端固定轴杆309，轴杆309与第一轴承座308同轴，轴杆309远离第一轴承座308的一端固定第二吸料座310，第二吸料座310上设置第二吸嘴311。轴杆309与第一轴承座308是固定连接，所以在第一轴承座转动时，轴杆也随之转动。而第一轴承座的外筒通过法兰与承接组件300固定连接，内筒固定连接轴杆309和滑块307，保证三者的相对固定。

第二联动组件还包括转动连接于立板100的第二轴承座600，第二轴承座600与一轨道306长度方向的一端铰接，轨道306平行于立板100。轨道306上卡接一滑块307，滑块307上固定一连杆，连杆贯穿连接臂305并与第一轴承座308固定。

上述设计可得出，在第二驱动部驱动第二联动组件时，轨道306由于其中一端转动连接于立板，另一端在滑块307的限位作用下，形成摆动后产生的弧形轨迹，通过上述结构，限制轴杆的转动状态，完成系统要求的传输路径。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种双吸料机构，其特征在于，包括：

立板；

传料组件，连接于所述立板上，所述传料组件包括摆动件、第一联动组件和第一驱动部，所述第一联动组件连接于所述摆动件和第一驱动部之间、控制所述摆动件摆动，所述摆动件自由端连接第一吸料组件；

承接组件，连接于所述立板上，所述承接组件包括第二吸料组件、第二联动组件和第二驱动部，所述第二联动组件设于第二吸料组件和第二驱动部之间；

所述第一吸料组件与所述第二吸料组件置于所述立板的同一侧；

所述第一吸料组件和第二吸料组件上分别设置用于配合传递包装盒的第一吸嘴和第二吸嘴。

2.根据权利要求1所述的双吸料机构，其特征在于，所述第一联动组件包括一垂直于所述立板的第二转轴，所述第二转轴一端转动连接于所述立板、另一端转动连接于一固定的第一固定座，所述第一固定座与所述第一吸料至于所述立板的同一侧。

3.根据权利要求2所述的双吸料机构，其特征在于，所述第一联动组件还包括第一连接板，所述第一连接板长度方向的一端固定套接于所述第二转轴，所述第一连接板长度方向的另一端顺次转动连接第一连杆和第一曲柄；所述第一曲柄与所述第一驱动部配合连接。

4.根据权利要求3所述的双吸料机构，其特征在于，所述第一驱动部包括与第一吸料组件同一侧的、平行于所述立板的第二固定座，所述第二固定座与所述立板之间转动连接第一凸轮，所述第一凸轮的凸轮盘面设置第一凸轮型轨道，所述第一曲柄远离所述第一连杆的端部转动连接第一卡块，所述第一卡块卡接于第一凸轮型轨道内并沿第一凸轮型轨道相对滑动；所述第一凸轮通过电机驱动转动。

5.根据权利要求2所述的双吸料机构，其特征在于，所述摆动件长度方向的一端固定于第二转轴上，所述摆动件长度方向与所述第二转轴的轴向垂直；所述摆动件长度方向的另一端固定第一吸料座，所述第一吸料座上固定第一吸嘴。

6.根据权利要求1所述的双吸料机构，其特征在于，所述第二联动组件包括垂直并贯穿于所述立板的第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述立板，所述第一转轴的一端固定连接一连接臂，所述第一转轴的另一端顺次转动连接第二连接板、第二连杆和第二曲柄；所述连接臂与所述第一吸料组件设于立板的同一侧。

7.根据权利要求6所述的双吸料机构，其特征在于，所述第二驱动部包括一与所述立板平行的固定板，所述固定板与所述第一吸料组件分别设于所述立板的两侧；所述固定板上转动连接第二凸轮，所述第二凸轮通过电机驱动转动；所述第二凸轮的凸轮盘面上设置第二凸轮型轨道，所述第二曲柄远离第二连杆的一端转动连接第二卡块，所述第二卡块卡接于所述第二凸轮轨道内并沿第二凸轮型轨道相对滑动。

8.根据权利要求6所述的双吸料机构，其特征在于，所述第一转轴转动连接于连接臂长度方向的一端，所述连接臂长度方向的另一端转动连接第一轴承座，所述第一轴承座轴线垂直于所述连接臂。

9.根据权利要求8所述的双吸料机构，其特征在于，所述第一轴承座远离连接臂的一端固定轴杆，所述轴杆与所述第一轴承座同轴，所述轴杆远离所述第一轴承座的一端固定第二吸料座，所述第二吸料座上设置第二吸嘴。

10.根据权利要求8所述的双吸料机构，其特征在于，所述第二联动组件还包括转动连接于立板的第二轴承座，所述第二轴承座与一轨道长度方向的一端铰接，所述轨道平行于所述立板；所述轨道上卡接一滑块，所述滑块上固定一连杆，所述连杆贯穿所述连接臂并与所述第一轴承座固定。