CN219096103U - 一种开袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种开袋装置，属于制袋设备技术领域，其包括有安装架、往复摆动机构与打开机构，安装架上设置有两个夹持机构，夹持机构包括有吸盘组件，吸盘组件用于对袋体端部的两侧面进行吸附，往复摆动机构用于使夹持机构在袋体传送方向上往复摆动且沿袋体传送方向摆动的速度与袋体的传送速度相同，打开机构用于在夹持机构沿袋体传送方向摆动时将袋体的端部打开一定距离；本实用新型中采用往复摆动的结构让夹持机构沿袋体传送方向摆动，并且可通过打开机构与吸盘组件将袋体的端部打开一定距离，整体结构更加紧凑，占用空间小，而且所需传动零部件更加精简，简化了装配过程，便于维修与维护，降低企业制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及制袋设备技术领域，具体涉及一种开袋装置。
背景技术
管状袋体在生产过程中，需要通过开袋装置将其端部进行开袋打开，以便进行后续的成型作业，本发明人在先申请的公开号为CN217706504U的中国专利公开了一种管状袋体端部的开袋装置，其包括有与袋体输送方向呈倾斜设置的滑轨、与滑轨配合的第一滑座和与第一滑座连接的移动架，移动架上设置有两个摆动臂，摆动臂的端部设置有针式夹盘，移动架可以沿袋体输送方向移动，并且通过针式夹盘将袋体端部打开，此结构中需要多组传动轮与传动带结构来让移动架在滑轨上移动，使得装置占用空间较大，并且传动零部件繁多导致装配、维修以及维护不便，增加企业生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种开袋装置。
本实用新型所采取的技术方案如下：一种开袋装置，其包括有安装架、往复摆动机构与打开机构，所述安装架上设置有两个夹持机构，所述夹持机构包括有吸盘组件，袋体于两个夹持机构的吸盘组件之间传送，所述吸盘组件用于对袋体端部的两侧面进行吸附，所述往复摆动机构用于使夹持机构在袋体传送方向上往复摆动且沿袋体传送方向摆动的速度与袋体的传送速度相同，所述打开机构用于在夹持机构沿袋体传送方向摆动时将袋体的端部打开一定距离。
进一步地，所述夹持机构包括有转动设置在安装架上的支撑臂、铰接在支撑臂末端的摆动臂以及铰接在摆动臂末端的夹持臂，所述吸盘组件设置在夹持臂上。
进一步地，所述支撑臂中部设置第一连杆，所述第一连杆另一端连接在夹持臂远离吸盘组件的一端。
进一步地，所述往复摆动机构包括有设置在安装架上的第一电机，所述第一电机包括有两个相平行旋转输出轴，每个所述旋转输出轴上连接有摆块，所述摆块连接有第二连杆，所述第二连杆另一端连接于摆动臂。
进一步地，所述打开机构包括有设置在安装架上的第二电机和与第二电机连接的转动块，所述转动块上以转动中心对称设置有两个连接柱，所述连接柱上转动连接有拐臂，所述拐臂上转动连接有联动块，所述联动块另一端连接于支撑臂。
进一步地，所述支撑臂包括与安装架转动连接的转轴部和与联动块连接的方轴部。
进一步地，所述吸盘组件包括有至少两个并列设置的吸盘，所述吸盘设置有气口。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型中采用往复摆动的结构让夹持机构沿袋体传送方向摆动，并且可通过打开机构与吸盘组件将袋体的端部打开一定距离，整体结构更加紧凑，占用空间小，而且所需传动零部件更加精简，简化了装配过程，便于维修与维护，降低企业制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。
图1为本实用新型的示意图一；
图2为本实用新型的示意图二；
图3为本实用新型的示意图三；
图4为本实用新型中往复摆动机构的局部示意图；
图5为本实用新型中吸盘组件的示意图。
图中，1-安装架，2-往复摆动机，21-第一电机，22-旋转输出轴，23-摆块，24-第二连杆，3-打开机构，31-第二电机，32-转动块，33-连接柱，34-拐臂，35-联动块，4-夹持机构，41-支撑臂，411-转轴部，412-方轴部，42-摆动臂，43-夹持臂，44-第一连杆，5-吸盘组件，51-吸盘，52-气口，A-袋体的传送方向。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非对本实用新型保护范围的限制。
如图1至图5所示，为本实用新型提供的一种实施例：
一种开袋装置，其包括有安装架1、往复摆动机构2与打开机构3，所述安装架1上设置有两个夹持机构4，所述夹持机构4包括有吸盘组件5，袋体于两个夹持机构4的吸盘组件5之间传送，所述吸盘组件5用于对袋体端部的两侧面进行吸附，所述往复摆动机构2用于使夹持机构4在袋体传送方向上往复摆动且沿袋体传送方向摆动的速度与袋体的传送速度相同，所述打开机构3用于在夹持机构4沿袋体传送方向摆动时将袋体的端部打开一定距离，通过采用往复摆动的结构让夹持机构4沿袋体传送方向摆动，并且可通过打开机构3与吸盘组件5将袋体的端部打开一定距离，整体结构更加紧凑，占用空间小，而且所需传动零部件更加精简，简化了装配过程，便于维修与维护，降低企业制造成本。
具体地，所述夹持机构4包括有转动设置在安装架1上的支撑臂41、铰接在支撑臂41末端的摆动臂42以及铰接在摆动臂42末端的夹持臂43，所述吸盘组件5设置在夹持臂43上，其中每个支撑臂41上通过两个旋转轴承与安装架1连接，提升支撑臂41的强度以及在转动过程中的稳定性，另外，铰接连接也采用优质的旋转轴承连接。
具体地，所述支撑臂41中部设置第一连杆44，所述第一连杆44另一端连接在夹持臂43远离吸盘组件5的一端，使得支撑臂41在跟随摆动臂42摆动过程中变得平稳。
具体地，所述往复摆动机构2包括有设置在安装架1上的第一电机21，所述第一电机21包括有两个相平行旋转输出轴22，此电机为本领域常用的动力源，具体结构不做详述，每个所述旋转输出轴22上连接有摆块23，所述摆块23连接有第二连杆24，所述第二连杆24另一端连接于摆动臂42，第一电机21可同时驱动两个摆块23摆动，带动第二连杆24拉动摆动臂42进行往复摆动；其中，上述连杆结构均包括有杆部以及设置在杆部两侧的铰接套。
具体地，所述打开机构3包括有设置在安装架1上的第二电机31和与第二电机31连接的转动块32，所述转动块32上以转动中心对称设置有两个连接柱33，所述连接柱33上转动连接有拐臂34，所述拐臂34上转动连接有联动块35，所述联动块35另一端连接于支撑臂41，第二电机31驱动转动块32转动，转动块32通过两个连接柱33分别带动两个拐臂34转动，再通过联动块35使夹持机构4转动，可以让两个夹持机构中吸盘组件5相对打开或者靠近，在本装置中，夹持机构4沿袋体传送方向摆动，吸盘组件5开始先夹持住袋体端部的两侧面，之后边摆动边打开袋体端部，打开的开口大小可根据实际需求设定。
具体地，所述支撑臂41包括与安装架1转动连接的转轴部411和与联动块35连接的方轴部412，转动效果与联动稳定性好。
具体地，所述吸盘组件5包括有至少两个并列设置的吸盘51，在本实施例中，每个吸盘组件5为两个吸盘51，可以稳定地对袋体进行夹持，保证开袋质量，所述吸盘51设置有气口52。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种开袋装置，其特征在于，包括有安装架(1)、往复摆动机构(2)与打开机构(3)，所述安装架(1)上设置有两个夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括有吸盘组件(5)，袋体于两个夹持机构(4)的吸盘组件(5)之间传送，所述吸盘组件(5)用于对袋体端部的两侧面进行吸附，所述往复摆动机构(2)用于使夹持机构(4)在袋体传送方向上往复摆动且沿袋体传送方向摆动的速度与袋体的传送速度相同，所述打开机构(3)用于在夹持机构(4)沿袋体传送方向摆动时将袋体的端部打开一定距离。
2.根据权利要求1所述的一种开袋装置，其特征在于，所述夹持机构(4)包括有转动设置在安装架(1)上的支撑臂(41)、铰接在支撑臂(41)末端的摆动臂(42)以及铰接在摆动臂(42)末端的夹持臂(43)，所述吸盘组件(5)设置在夹持臂(43)上。
3.根据权利要求2所述的一种开袋装置，其特征在于，所述支撑臂(41)中部设置第一连杆(44)，所述第一连杆(44)另一端连接在夹持臂(43)远离吸盘组件(5)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种开袋装置，其特征在于，所述往复摆动机构(2)包括有设置在安装架(1)上的第一电机(21)，所述第一电机(21)包括有两个相平行旋转输出轴(22)，每个所述旋转输出轴(22)上连接有摆块(23)，所述摆块(23)连接有第二连杆(24)，所述第二连杆(24)另一端连接于摆动臂(42)。
5.根据权利要求1所述的一种开袋装置，其特征在于，所述打开机构(3)包括有设置在安装架(1)上的第二电机(31)和与第二电机(31)连接的转动块(32)，所述转动块(32)上以转动中心对称设置有两个连接柱(33)，所述连接柱(33)上转动连接有拐臂(34)，所述拐臂(34)上转动连接有联动块(35)，所述联动块(35)另一端连接于支撑臂(41)。
6.根据权利要求5所述的一种开袋装置，其特征在于，所述支撑臂(41)包括与安装架(1)转动连接的转轴部(411)和与联动块(35)连接的方轴部(412)。
7.根据权利要求1所述的一种开袋装置，其特征在于，所述吸盘组件(5)包括有至少两个并列设置的吸盘(51)，所述吸盘(51)设置有气口(52)。
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2023
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