CN216462914U - 一种用于铝管生产的中速捻帽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于铝管生产的中速捻帽机，包括底座，底座上设置有箱式福开森间歇回转机构，其转盘上设置有芯轴；底座上在转盘前端面的对面设置有进出管旋转组件，包括进管旋转吸毂和出管转毂；底座上设置有进出管推动组件，包括进管推动杆和出管推动杆，分别位于进管旋转吸毂和出管转毂的上方；底座上设置有捻帽执行组件，位于进管旋转吸毂和出管转毂之间。本实用新型提供的用于铝管生产的中速捻帽机，采用福开森机构带动铝管旋转，运行稳定，使用寿命长，进出管旋转组件和进出管推动组件均采用共用一个驱动的方式，简化了传动结构，降低了维修难度，各操作涉及部件运行平稳、精度高，降低了废品率，提高了生产效率。

Description

一种用于铝管生产的中速捻帽机

技术领域

本实用新型涉及一种捻帽机，尤其涉及一种用于铝管生产的中速捻帽机。

背景技术

捻帽是铝管生产过程中的一个重要环节，具体操作是将帽盖与铝管的端部旋转结合。传统的捻帽机采用马耳他机构和铜套机构，结构复杂、维修难度高，而且废品率较高、生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的缺陷，提供一种用于铝管生产的中速捻帽机，解决目前捻帽机结构复杂、维修难度高、废品率高、生产效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于铝管生产的中速捻帽机，包括底座，所述底座上设置有箱式福开森间歇回转机构，所述箱式福开森间歇回转机构的转盘上设置有用于放置铝管的芯轴；所述底座上在所述转盘前端面的对面设置有进出管旋转组件，所述进出管旋转组件包括进管旋转吸毂和出管转毂；所述底座上设置有进出管推动组件，所述进出管推动组件包括进管推动杆和出管推动杆，所述进管推动杆和出管推动杆分别位于所述进管旋转吸毂和出管转毂的上方；所述底座上设置有捻帽执行组件，所述捻帽执行组件位于所述进管旋转吸毂和出管转毂之间；所述底座的两侧分别设置有上料输送装置和下料输送装置，所述上料输送装置和下料输送装置分别位于所述进管旋转吸毂和出管转毂的外侧。

进一步地，所述进出管旋转组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有第一减速器，第一减速器通过同步带连接有动力转向装置，所述动力转向装置通过同步带分别与所述进管旋转吸毂和出管转毂连接。

进一步地，所述进出管推动组件包括两个平行相对的第一支撑座，所述第一支撑座下端与底座连接，两个所述第一支撑座之间设置有驱动轴，所述驱动轴通过同步带连接有第二减速器，所述第二减速器连接有第二伺服电机，所述驱动轴的两端分别穿出至所述第一支撑座的外侧，所述驱动轴的端部分别套接有第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆的中部与所述驱动轴套接；所述箱式福开森间歇回转机构的箱体两侧分别设置有第一固定座组和第二固定座组，所述第一固定座组包括两个平行相对的第二支撑座，所述第二支撑座垂直固定在所述箱体的侧面，两个所述第二支撑座之间固定设置有第一导向杆，所述第一导向杆的外侧平行设置有所述进管推动杆，所述进管推动杆贯穿两个所述第二支撑座并与所述第二支撑座滑动连接，所述进管推动杆和第一导向杆上共同套装有第一连接块，所述第一连接块与所述进管推动杆固定连接，所述第一连接块与所述第一导向杆滑动连接，所述第一连接块的外端面铰接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与所述第一摆杆的外侧面端部铰接，所述进管推动杆的前端设置有进管推块；所述第二固定座组包括两个平行相对的第三支撑座，所述第三支撑座垂直固定在所述箱体的另一侧面，两个所述第三支撑座之间固定设置有第二导向杆，所述第二导向杆的下方平行设置有所述出管推动杆，所述出管推动杆贯穿两个所述第三支撑座并与所述第三支撑座滑动连接，所述出管推动杆和第二导向杆上共同套装有第二连接块，所述第二连接块与所述出管推动杆固定连接，所述第二连接块与所述第二导向杆滑动连接，所述第二连接块的内端面铰接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与所述第二摆杆的外侧面端部铰接，所述出管推动杆的前端设置有出管推板。

进一步地，所述底座上设置有辅助支撑板，所述辅助支撑板的下端与底座固定连接，所述进管推动杆的前端贯穿所述辅助支撑板并与所述辅助支撑板滑动连接。

进一步地，所述出管推动杆的内侧平行设置有辅助推动杆，所述辅助推动杆贯穿两个所述第三支撑座并与所述第三支撑座滑动连接，所述辅助推动杆与所述第二连接块固定连接，所述辅助推动杆的前端与所述出管推板固定连接。

进一步地，所述捻帽执行组件包括滑轨，所述滑轨与芯轴的轴向平行，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的前端通过连接板连接有夹持气缸，所述夹持气缸上端连接有钳夹，所述滑块背向所述转盘的一侧设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述底座固定连接，所述第三伺服电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆贯穿所述滑块并与所述滑块螺纹连接；每个所述芯轴配备有驱动芯轴自转的芯轴电机。

进一步地，所述夹持气缸和钳夹并排设置有两组。

进一步地，所述滑轨的上方架设有支撑框，所述支撑框的上端设置有支架，所述支架位于两个所述夹持气缸连线的中央。

进一步地，所述底座上设置有压轮组件，所述压轮组件包括固定底板，所述固定底板的上端铰接有摆臂的末端，所述摆臂的前端旋转连接有压轮，所述摆臂的中部贯穿设置有螺杆，所述螺杆的下端与所述固定底板连接，所述螺杆的上端套设有螺母，所述螺杆上位于所述摆臂与固定底板之间的部分套设有弹簧。

进一步地，包括全封闭式罩壳，所述全封闭罩壳的顶部设置有翻盖，所述翻盖下端面设置有第一固定件，所述全封闭罩壳的内部设置有第二固定件，所述第一固定件和第二固定件之间设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆端部与第一固定件铰接，所述伸缩气缸的缸体端部与第二固定件铰接。

本实用新型一种用于铝管生产的中速捻帽机，采用福开森机构带动铝管旋转，运行稳定，使用寿命长，进出管旋转组件和进出管推动组件均采用共用一个驱动的方式，简化了传动结构，降低了维修难度，各操作涉及部件运行平稳、精度高，降低了废品率，提高了生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体立体示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型中进出管旋转组件的结构示意图(省略同步带)；

图4是本实用新型中进出管推动组件的俯视示意图(省略同步带)；

图5是本实用新型中进出管推动组件的侧视示意图(省略同步带)；

图6是本实用新型中捻帽执行组件的结构示意图；

图7是本实用新型中压轮组件的结构示意图；

图8是本实用新型中全封闭罩壳的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-8所示，一种用于铝管生产的中速捻帽机，包括底座1，底座1上设置有箱式福开森间歇回转机构2，箱式福开森间歇回转机构2的转盘上设置有用于放置铝管的芯轴；底座1上在转盘前端面的对面设置有进出管旋转组件，进出管旋转组件包括进管旋转吸毂3和出管转毂4；底座1上设置有进出管推动组件，进出管推动组件包括进管推动杆5和出管推动杆6，进管推动杆5和出管推动杆6分别位于进管旋转吸毂3和出管转毂4的上方；底座1上设置有捻帽执行组件，捻帽执行组件位于进管旋转吸毂3和出管转毂4之间；底座1的两侧分别设置有上料输送装置7和下料输送装置8，上料输送装置7和下料输送装置8分别位于进管旋转吸毂3和出管转毂4的外侧。

进出管旋转组件包括第一伺服电机9，第一伺服电机9连接有第一减速器10，第一减速器10通过同步带连接有动力转向装置11，动力转向装置11通过同步带分别与进管旋转吸毂3和出管转毂4连接。

进出管推动组件包括两个平行相对的第一支撑座12，第一支撑座12下端与底座1连接，两个第一支撑座12之间设置有驱动轴13，驱动轴13通过同步带连接有第二减速器14，第二减速器14连接有第二伺服电机15，驱动轴13的两端分别穿出至第一支撑座12的外侧，驱动轴13的端部分别套接有第一摆杆16和第二摆杆17，第一摆杆16和第二摆杆17的中部与驱动轴13套接；箱式福开森间歇回转机构2的箱体两侧分别设置有第一固定座组和第二固定座组，第一固定座组包括两个平行相对的第二支撑座18，第二支撑座18垂直固定在箱体的侧面，两个第二支撑座18之间固定设置有第一导向杆19，第一导向杆19的外侧平行设置有进管推动杆5，进管推动杆5贯穿两个第二支撑座18并与第二支撑座18滑动连接，进管推动杆5和第一导向杆19上共同套装有第一连接块20，第一连接块20与进管推动杆5固定连接，第一连接块20与第一导向杆19滑动连接，第一连接块20的外端面铰接有第一连杆21的一端，第一连杆21的另一端与第一摆杆16的外侧面端部铰接，进管推动杆5的前端设置有进管推块22；第二固定座组包括两个平行相对的第三支撑座23，第三支撑座23垂直固定在箱体的另一侧面，两个第三支撑座23之间固定设置有第二导向杆24，第二导向杆24的下方平行设置有出管推动杆6，出管推动杆6贯穿两个第三支撑座23并与第三支撑座23滑动连接，出管推动杆6和第二导向杆24上共同套装有第二连接块25，第二连接块25与出管推动杆6固定连接，第二连接块25与第二导向杆24滑动连接，第二连接块25的内端面铰接有第二连杆26的一端，第二连杆26的另一端与第二摆杆17的外侧面端部铰接，出管推动杆6的前端设置有出管推板27。

捻帽执行组件包括滑轨28，滑轨28与芯轴的轴向平行，滑轨28上滑动连接有滑块29，滑块29的前端通过连接板30连接有夹持气缸31，夹持气缸31上端连接有钳夹32，滑块29背向转盘的一侧设置有第三伺服电机33，第三伺服电机33与底座1固定连接，第三伺服电机33的输出轴通过联轴器34连接有丝杆35，丝杆35贯穿滑块29并与滑块29螺纹连接；每个芯轴配备有驱动芯轴自转的芯轴电机。

工作原理：

转盘带动芯轴间歇性转动和停止，铝管由上料输送装置送到进管旋转吸毂处，进管旋转吸毂将铝管吸住并旋转送至上料工位，进管推动杆在第一连杆的带动下将铝管推出并套在芯轴上然后复位，铝管在转盘带动下来到捻帽工位，此时振动盘内的帽盖已经通过帽盖的送料轨道落到钳夹之间并夹紧，丝杆旋转推出滑块，将帽盖与铝管端部对接，铝管在芯轴自转的带动下与帽盖旋紧，然后钳夹释放，滑块复位，铝管在转盘带动下来到下料工位，出管推动杆在第二连杆的带动下将铝管推出至出管转毂上然后复位，出管转毂旋转使铝管落在下料输送装置上。

底座1上设置有辅助支撑板36，辅助支撑板36的下端与底座1固定连接，进管推动杆5的前端贯穿辅助支撑板36并与辅助支撑板36滑动连接。进管推动杆长度较长，利用上述结构能够保证进管推动杆往复运动的稳定性。

出管推动杆6的内侧平行设置有辅助推动杆37，辅助推动杆37贯穿两个第三支撑座23并与第三支撑座23滑动连接，辅助推动杆37与第二连接块25固定连接，辅助推动杆37的前端与出管推板27固定连接。出管推板在将铝管从芯轴上推出的过程中，与铝管接触面积小、受力大，利用上述结构能够提高出管推板的连接强度，延长使用寿命。

夹持气缸31和钳夹32并排设置有两组，能够在一次间歇过程中同时完成两个捻帽工作(当两个捻帽工位上都有铝管时，丝杆推出滑块即可)，提高生产效率。

滑轨28的上方架设有支撑框38，支撑框38的上端设置有支架39，支架39位于两个夹持气缸31连线的中央。支架用来与帽盖的送料轨道连接固定，保证帽盖送料的稳定性。

底座1上设置有压轮组件，压轮组件包括固定底板40，固定底板40的上端铰接有摆臂41的末端，摆臂41的前端旋转连接有压轮42，摆臂41的中部贯穿设置有螺杆43，螺杆43的下端与固定底板40连接，螺杆43的上端套设有螺母44，螺杆43上位于摆臂41与固定底板40之间的部分套设有弹簧45。压轮与执行捻帽工作的铝管接触，用来增大摩擦便于帽盖拧紧。

该捻帽机还包括全封闭式罩壳46，全封闭罩壳46的顶部设置有翻盖47，翻盖47下端面设置有第一固定件，全封闭罩壳46的内部设置有第二固定件，第一固定件和第二固定件之间设置有伸缩气缸48，伸缩气缸48的伸缩杆端部与第一固定件铰接，伸缩气缸48的缸体端部与第二固定件铰接。翻盖的下方为筛分帽盖的振动盘，需要向振动盘内加料时，伸缩气缸收到指令自动伸长，翻盖自动打开，加料完毕，伸缩气缸收到指令自动缩回，翻盖自动关闭。

本实用新型一种用于铝管生产的中速捻帽机，采用福开森机构带动铝管旋转，运行稳定，使用寿命长，进出管旋转组件和进出管推动组件均采用共用一个驱动的方式，简化了传动结构，降低了维修难度，各操作涉及部件运行平稳、精度高，降低了废品率，提高了生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于铝管生产的中速捻帽机，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有箱式福开森间歇回转机构，所述箱式福开森间歇回转机构的转盘上设置有用于放置铝管的芯轴；

所述底座上在所述转盘前端面的对面设置有进出管旋转组件，所述进出管旋转组件包括进管旋转吸毂和出管转毂；

所述底座上设置有进出管推动组件，所述进出管推动组件包括进管推动杆和出管推动杆，所述进管推动杆和出管推动杆分别位于所述进管旋转吸毂和出管转毂的上方；

所述底座上设置有捻帽执行组件，所述捻帽执行组件位于所述进管旋转吸毂和出管转毂之间；

所述底座的两侧分别设置有上料输送装置和下料输送装置，所述上料输送装置和下料输送装置分别位于所述进管旋转吸毂和出管转毂的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝管生产的中速捻帽机，其特征在于：所述进出管旋转组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有第一减速器，第一减速器通过同步带连接有动力转向装置，所述动力转向装置通过同步带分别与所述进管旋转吸毂和出管转毂连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于铝管生产的中速捻帽机，其特征在于：所述进出管推动组件包括两个平行相对的第一支撑座，所述第一支撑座下端与底座连接，两个所述第一支撑座之间设置有驱动轴，所述驱动轴通过同步带连接有第二减速器，所述第二减速器连接有第二伺服电机，所述驱动轴的两端分别穿出至所述第一支撑座的外侧，所述驱动轴的端部分别套接有第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆的中部与所述驱动轴套接；

所述箱式福开森间歇回转机构的箱体两侧分别设置有第一固定座组和第二固定座组，所述第一固定座组包括两个平行相对的第二支撑座，所述第二支撑座垂直固定在所述箱体的侧面，两个所述第二支撑座之间固定设置有第一导向杆，所述第一导向杆的外侧平行设置有所述进管推动杆，所述进管推动杆贯穿两个所述第二支撑座并与所述第二支撑座滑动连接，所述进管推动杆和第一导向杆上共同套装有第一连接块，所述第一连接块与所述进管推动杆固定连接，所述第一连接块与所述第一导向杆滑动连接，所述第一连接块的外端面铰接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与所述第一摆杆的外侧面端部铰接，所述进管推动杆的前端设置有进管推块；

所述第二固定座组包括两个平行相对的第三支撑座，所述第三支撑座垂直固定在所述箱体的另一侧面，两个所述第三支撑座之间固定设置有第二导向杆，所述第二导向杆的下方平行设置有所述出管推动杆，所述出管推动杆贯穿两个所述第三支撑座并与所述第三支撑座滑动连接，所述出管推动杆和第二导向杆上共同套装有第二连接块，所述第二连接块与所述出管推动杆固定连接，所述第二连接块与所述第二导向杆滑动连接，所述第二连接块的内端面铰接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与所述第二摆杆的外侧面端部铰接，所述出管推动杆的前端设置有出管推板。

4.根据权利要求3所述的一种用于铝管生产的中速捻帽机，其特征在于：所述底座上设置有辅助支撑板，所述辅助支撑板的下端与底座固定连接，所述进管推动杆的前端贯穿所述辅助支撑板并与所述辅助支撑板滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于铝管生产的中速捻帽机，其特征在于：所述出管推动杆的内侧平行设置有辅助推动杆，所述辅助推动杆贯穿两个所述第三支撑座并与所述第三支撑座滑动连接，所述辅助推动杆与所述第二连接块固定连接，所述辅助推动杆的前端与所述出管推板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于铝管生产的中速捻帽机，其特征在于：所述捻帽执行组件包括滑轨，所述滑轨与芯轴的轴向平行，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的前端通过连接板连接有夹持气缸，所述夹持气缸上端连接有钳夹，所述滑块背向所述转盘的一侧设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述底座固定连接，所述第三伺服电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆贯穿所述滑块并与所述滑块螺纹连接；

每个所述芯轴配备有驱动芯轴自转的芯轴电机。

7.根据权利要求6所述的一种用于铝管生产的中速捻帽机，其特征在于：所述夹持气缸和钳夹并排设置有两组。

8.根据权利要求7所述的一种用于铝管生产的中速捻帽机，其特征在于：所述滑轨的上方架设有支撑框，所述支撑框的上端设置有支架，所述支架位于两个所述夹持气缸连线的中央。

9.根据权利要求1所述的一种用于铝管生产的中速捻帽机，其特征在于：所述底座上设置有压轮组件，所述压轮组件包括固定底板，所述固定底板的上端铰接有摆臂的末端，所述摆臂的前端旋转连接有压轮，所述摆臂的中部贯穿设置有螺杆，所述螺杆的下端与所述固定底板连接，所述螺杆的上端套设有螺母，所述螺杆上位于所述摆臂与固定底板之间的部分套设有弹簧。

10.根据权利要求1所述的一种用于铝管生产的中速捻帽机，其特征在于：包括全封闭式罩壳，所述全封闭罩壳的顶部设置有翻盖，所述翻盖下端面设置有第一固定件，所述全封闭罩壳的内部设置有第二固定件，所述第一固定件和第二固定件之间设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆端部与第一固定件铰接，所述伸缩气缸的缸体端部与第二固定件铰接。

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