CN219379431U - 一种圆柱形锂离子电池电芯正极多极耳合焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱形锂离子电池电芯正极多极耳合焊设备，包括加工台，所述加工台的上表面安装有推料装置，所述推料装置的两端分别设有皮带输送机，所述皮带输送机与推料装置相互垂直设置，所述加工台的上表面设有U型架，所述U型架上安装有找极耳装置，找极耳装置位于推料装置的进料端上方，U型架上固定有极耳整合装置，极耳整合装置位于找极耳装置的一侧，所述加工台的上表面固定有极耳焊接结构，所述极耳焊接结构位于极耳整合装置的下方一侧，所述U型架上固定有拉力测试结构，不但可以对电池极耳进行全自动焊接，而且可以对提升设备效率和减少人工，还可以与现场设备柔性链接，降低人工成本，提升产品质量和一致性。

Description

一种圆柱形锂离子电池电芯正极多极耳合焊设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，具体为一种圆柱形锂离子电池电芯正极多极耳合焊设备。

背景技术

在目前市场上各种类型的电池中，锂离子电池以其高能量密度、高功率、对人体无害等突出优势占据高倍率电动工具、家用小电器的市场；在能量密度、放电倍率要求越来越高的情况下，正极极片需要做双极耳以满足电池性能要求；进而对两条正极耳按照工艺要求焊接在一起，而且现有的焊接的方式是通过人工将极耳放置到钢壳内部，然后通过外部焊接装置对其焊接，因此加工速度慢。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种圆柱形锂离子电池电芯正极多极耳合焊设备，结构简单，操作简便，不但可以对电池极耳进行全自动焊接，而且可以对提升设备效率和减少人工，还可以与现场设备柔性链接，降低人工成本，提升产品质量和一致性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱形锂离子电池电芯正极多极耳合焊设备，包括加工台，所述加工台的上表面安装有推料装置，所述推料装置的两端分别设有皮带输送机，所述皮带输送机与推料装置相互垂直设置，所述加工台的上表面设有U型架，所述U型架上安装有找极耳装置，找极耳装置位于推料装置的进料端上方，U型架上固定有极耳整合装置，极耳整合装置位于找极耳装置的一侧，所述加工台的上表面固定有极耳焊接结构，所述极耳焊接结构位于极耳整合装置的下方一侧，所述U型架上固定有拉力测试结构，所述拉力测试结构位于推料装置的末端上方，所述极耳整合装置和拉力测试结构的下方均固定有一个夹紧件。

进一步的，所述推料装置包括固定在加工台上的直线导轨，直线导轨上固定有滑台，并且加工台上表面通过气缸座固定有带动滑台滑动的推料气缸，所述滑台的上表面一侧设有感应器，通过推料气缸可以推动滑台在直线导轨上滑动，通过滑台可以带动工件移动到下一个工位上。

进一步的，所述找极耳装置固定在加工台上的转动马达，转动马达的输出轴固定有转动滚轮，U型架的上端固定有光纤上下气缸，光纤上下气缸的伸缩端通过支座固定有光纤，所述加工台的上表面通过气缸座连接右夹紧气缸，所述右夹紧气缸的伸缩端固定有夹紧滚轮，夹紧滚轮与转动滚轮左右对应，通过右夹紧气缸伸缩可以带动夹紧滚轮与电池钢壳一侧贴合，通过转动马达转动可以带动转动滚轮转动，通过转动滚轮可以带动电池钢壳转动，通过光纤上下气缸伸缩可以带动光纤上下移动，以此可以对光纤的上下位置调节。

进一步的，所述极耳整合装置包括固定在U型架上的手指上下气缸，手指上下气缸的伸缩端通过耳座固定有手指气缸，通过手指上下气缸上下伸缩可以带动手指气缸上下移动，通过手指气缸可以将极耳整合为L型结构。

进一步的，所述极耳焊接结构包括通过支架固定有加工台上表面的焊头气缸，焊头气缸的伸缩端端通过焊头治具固定有焊头，所述加工台的上表面通过支座固定有焊座气缸，焊座气缸的伸缩端通过焊座治具固定有焊座，支架和支座上均设有一个对工件顶紧的顶紧气缸，通过焊座气缸伸缩可以带动焊座移动，以此可以对焊座的位置调节，通过焊头气缸伸缩可以带动焊头移动，以此可以将焊头移动到焊座的上方，通过焊头和焊座可以将电池极耳和电池钢壳焊接固定。

进一步的，所述拉力测试结构包括与U型架固定的滑轨，滑轨上设有滑动台，滑轨的上端设有带动滑动台上下滑动的拉力上下气缸，滑动台上设有拉力检测气缸，拉力检测气缸的伸缩端固定有极耳夹紧气缸，拉力检测气缸的上端与滑动台之间设有直线轴承，通过拉力上下气缸上下移动可以带动滑动台沿滑轨上下滑动，以此对滑动台的上下位置调节，通过极耳夹紧气缸可以对电池极耳夹紧固定，通过拉力检测气缸拉动极耳夹紧气缸向上移动，以此检测电池极耳与电池钢壳的之间焊接拉力。

进一步的，所述夹紧件包括两个通过气缸座固定的夹紧气缸，两个夹紧气缸左右对应，并且两个夹紧气缸的伸缩端均固定有L型夹紧座，通过夹紧气缸伸长可以带动L型夹紧座移动，并且通过L型夹紧座可以对钢壳进行夹紧固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过推料气缸可以推动滑台在直线导轨上滑动，通过滑台可以带动工件移动到下一个工位上，通过右夹紧气缸伸缩可以带动夹紧滚轮与电池钢壳一侧贴合，通过转动马达转动可以带动转动滚轮转动，通过转动滚轮可以带动电池钢壳转动，通过光纤上下气缸伸缩可以带动光纤上下移动，以此可以对光纤的上下位置调节，通过焊座气缸伸缩可以带动焊座移动，以此可以对焊座的位置调节，通过焊头气缸伸缩可以带动焊头移动，以此可以将焊头移动到焊座的上方，通过焊头和焊座可以将电池极耳和电池钢壳焊接固定，通过拉力上下气缸上下移动可以带动滑动台沿滑轨上下滑动，以此对滑动台的上下位置调节，通过极耳夹紧气缸可以对电池极耳夹紧固定，通过拉力检测气缸拉动极耳夹紧气缸向上移动，以此检测电池极耳与电池钢壳的之间焊接拉力，该圆柱形锂离子电池电芯正极多极耳合焊设备，结构简单，操作简便，不但可以对电池极耳进行全自动焊接，而且可以对提升设备效率和减少人工，还可以与现场设备柔性链接，降低人工成本，提升产品质量和一致性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型推料装置结构示意图；

图3为本实用新型找极耳装置结构示意图；

图4为本实用新型极耳整合装置结构示意图；

图5为本实用新型极耳焊接结构结构示意图；

图6为本实用新型拉力测试结构结构示意图。

图中：1皮带输送机、2加工台、3极耳焊接结构、31焊头气缸、32焊头治具、33焊头、34焊座气缸、35焊座治具、36焊座、37顶紧气缸、4推料装置、41直线导轨、42滑台、43推料气缸、44感应器、5找极耳装置、51转动马达、52转动滚轮、53光纤上下气缸、54光纤、55右夹紧气缸、56夹紧滚轮、6极耳整合装置、61手指上下气缸、62手指气缸、7拉力测试结构、71滑轨、72滑动台、73拉力上下气缸、74拉力检测气缸、75极耳夹紧气缸、76直线轴承、8 U型架、9夹紧件、91夹紧气缸、92 L型夹紧座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种圆柱形锂离子电池电芯正极多极耳合焊设备，包括加工台2，加工台2的上表面安装有推料装置4，推料装置4的两端分别设有皮带输送机1，皮带输送机1与推料装置4相互垂直设置，加工台2的上表面设有U型架8，U型架8上安装有找极耳装置5，找极耳装置5位于推料装置4的进料端上方，U型架8上固定有极耳整合装置6，极耳整合装置6位于找极耳装置5的一侧，加工台2的上表面固定有极耳焊接结构3，极耳焊接结构3位于极耳整合装置6的下方一侧，U型架8上固定有拉力测试结构7，拉力测试结构7位于推料装置4的末端上方，极耳整合装置6和拉力测试结构7的下方均固定有一个夹紧件9，推料装置4包括固定在加工台2上的直线导轨41，直线导轨41上固定有滑台42，并且加工台2上表面通过气缸座固定有带动滑台42滑动的推料气缸43，滑台42的上表面一侧设有感应器44，通过推料气缸43可以推动滑台42在直线导轨41上滑动，通过滑台42可以带动工件移动到下一个工位上，找极耳装置5固定在加工台2上的转动马达51，转动马达51的输出轴固定有转动滚轮52，U型架8的上端固定有光纤上下气缸53，光纤上下气缸53的伸缩端通过支座固定有光纤54，加工台2的上表面通过气缸座连接右夹紧气缸55，右夹紧气缸55的伸缩端固定有夹紧滚轮56，夹紧滚轮56与转动滚轮52左右对应，通过右夹紧气缸55伸缩可以带动夹紧滚轮56与电池钢壳一侧贴合，通过转动马达51转动可以带动转动滚轮52转动，通过转动滚轮52可以带动电池钢壳转动，通过光纤上下气缸53伸缩可以带动光纤54上下移动，以此可以对光纤54的上下位置调节，极耳整合装置6包括固定在U型架8上的手指上下气缸61，手指上下气缸61的伸缩端通过耳座固定有手指气缸62，通过手指上下气缸61上下伸缩可以带动手指气缸62上下移动，通过手指气缸62可以将极耳整合为L型结构，极耳焊接结构3包括通过支架固定有加工台2上表面的焊头气缸31，焊头气缸31的伸缩端端通过焊头治具32固定有焊头33，加工台2的上表面通过支座固定有焊座气缸34，焊座气缸34的伸缩端通过焊座治具35固定有焊座36，支架和支座上均设有一个对工件顶紧的顶紧气缸37，通过焊座气缸34伸缩可以带动焊座36移动，以此可以对焊座36的位置调节，通过焊头气缸31伸缩可以带动焊头33移动，以此可以将焊头33移动到焊座36的上方，通过焊头33和焊座36可以将电池极耳和电池钢壳焊接固定，拉力测试结构7包括与U型架8固定的滑轨71，滑轨71上设有滑动台72，滑轨71的上端设有带动滑动台72上下滑动的拉力上下气缸73，滑动台72上设有拉力检测气缸74，拉力检测气缸74的伸缩端固定有极耳夹紧气缸75，拉力检测气缸74的上端与滑动台72之间设有直线轴承76，通过拉力上下气缸73上下移动可以带动滑动台72沿滑轨71上下滑动，以此对滑动台72的上下位置调节，通过极耳夹紧气缸75可以对电池极耳夹紧固定，通过拉力检测气缸74拉动极耳夹紧气缸75向上移动，以此检测电池极耳与电池钢壳的之间焊接拉力，夹紧件9包括两个通过气缸座固定的夹紧气缸91，两个夹紧气缸91左右对应，并且两个夹紧气缸91的伸缩端均固定有L型夹紧座92，通过夹紧气缸91伸长可以带动L型夹紧座92移动，并且通过L型夹紧座92可以对钢壳进行夹紧固定，该圆柱形锂离子电池电芯正极多极耳合焊设备，结构简单，操作简便，不但可以对电池极耳进行全自动焊接，而且可以对提升设备效率和减少人工，还可以与现场设备柔性链接，降低人工成本，提升产品质量和一致性。

在使用时：通过皮带输送机1可以将工件输送到推料装置4上，通过推料气缸43可以推动滑台42在直线导轨41上滑动，通过滑台42可以带动工件移动到下一个工位上，然后通过右夹紧气缸55伸缩可以带动夹紧滚轮56与电池钢壳一侧贴合，通过转动马达51转动可以带动转动滚轮52转动，通过转动滚轮52可以带动电池钢壳转动，通过光纤上下气缸53伸缩可以带动光纤54上下移动，以此可以对光纤54的上下位置调节，通过手指上下气缸61上下伸缩可以带动手指气缸62上下移动，通过手指气缸62可以将极耳整合为L型结构，通过焊座气缸34伸缩可以带动焊座36移动，以此可以对焊座36的位置调节，通过焊头气缸31伸缩可以带动焊头33移动，以此可以将焊头33移动到焊座36的上方，通过焊头33和焊座36可以将电池极耳和电池钢壳焊接固定，通过拉力上下气缸73上下移动可以带动滑动台72沿滑轨71上下滑动，以此对滑动台72的上下位置调节，通过极耳夹紧气缸75可以对电池极耳夹紧固定，通过拉力检测气缸74拉动极耳夹紧气缸75向上移动，以此检测电池极耳与电池钢壳的之间焊接拉力，检测时通过下方的夹紧气缸91伸长可以带动L型夹紧座92移动，并且通过L型夹紧座92可以对钢壳进行夹紧固定，最后通过末端的皮带输送机1将加工好的工件输送出去。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种圆柱形锂离子电池电芯正极多极耳合焊设备，包括加工台（2），其特征在于：所述加工台（2）的上表面安装有推料装置（4），所述推料装置（4）的两端分别设有皮带输送机（1），所述皮带输送机（1）与推料装置（4）相互垂直设置，所述加工台（2）的上表面设有U型架（8），所述U型架（8）上安装有找极耳装置（5），找极耳装置（5）位于推料装置（4）的进料端上方，U型架（8）上固定有极耳整合装置（6），极耳整合装置（6）位于找极耳装置（5）的一侧，所述加工台（2）的上表面固定有极耳焊接结构（3），所述极耳焊接结构（3）位于极耳整合装置（6）的下方一侧，所述U型架（8）上固定有拉力测试结构（7），所述拉力测试结构（7）位于推料装置（4）的末端上方，所述极耳整合装置（6）和拉力测试结构（7）的下方均固定有一个夹紧件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂离子电池电芯正极多极耳合焊设备，其特征在于：所述推料装置（4）包括固定在加工台（2）上的直线导轨（41），直线导轨（41）上固定有滑台（42），并且加工台（2）上表面通过气缸座固定有带动滑台（42）滑动的推料气缸（43），所述滑台（42）的上表面一侧设有感应器（44）。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂离子电池电芯正极多极耳合焊设备，其特征在于：所述找极耳装置（5）固定在加工台（2）上的转动马达（51），转动马达（51）的输出轴固定有转动滚轮（52），U型架（8）的上端固定有光纤上下气缸（53），光纤上下气缸（53）的伸缩端通过支座固定有光纤（54），所述加工台（2）的上表面通过气缸座连接右夹紧气缸（55），所述右夹紧气缸（55）的伸缩端固定有夹紧滚轮（56），夹紧滚轮（56）与转动滚轮（52）左右对应。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂离子电池电芯正极多极耳合焊设备，其特征在于：所述极耳整合装置（6）包括固定在U型架（8）上的手指上下气缸（61），手指上下气缸（61）的伸缩端通过耳座固定有手指气缸（62）。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂离子电池电芯正极多极耳合焊设备，其特征在于：所述极耳焊接结构（3）包括通过支架固定有加工台（2）上表面的焊头气缸（31），焊头气缸（31）的伸缩端端通过焊头治具（32）固定有焊头（33），所述加工台（2）的上表面通过支座固定有焊座气缸（34），焊座气缸（34）的伸缩端通过焊座治具（35）固定有焊座（36），支架和支座上均设有一个对工件顶紧的顶紧气缸（37）。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂离子电池电芯正极多极耳合焊设备，其特征在于：所述拉力测试结构（7）包括与U型架（8）固定的滑轨（71），滑轨（71）上设有滑动台（72），滑轨（71）的上端设有带动滑动台（72）上下滑动的拉力上下气缸（73），滑动台（72）上设有拉力检测气缸（74），拉力检测气缸（74）的伸缩端固定有极耳夹紧气缸（75），拉力检测气缸（74）的上端与滑动台（72）之间设有直线轴承（76）。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂离子电池电芯正极多极耳合焊设备，其特征在于：所述夹紧件（9）包括两个通过气缸座固定的夹紧气缸（91），两个夹紧气缸（91）左右对应，并且两个夹紧气缸（91）的伸缩端均固定有L型夹紧座（92）。