CN211490064U - 一种电阻点焊机上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电阻点焊机上料装置，包括用于加工待加工件的焊接站台、用于暂存待加工件的上料站台、用于将待加工件转运至上料站台上的取料机构、用于将上料站台上的待加工件转运至焊接站台上的上料机构。本实用新型的一种电阻点焊机上料装置通过取料机构将待加工件夹取并放置在上料站台上，通过上料机构将上料站台上的待加工件夹取并放置在焊接站台上等待焊接，其中上料机构、取料机构均通过电动伸缩杆带动夹持爪上下位移，通过驱动丝杆带动夹持爪左右位移，而且上料站台上有个红外线传感器，红外线传感器检测到品时，取料夹爪会再次进行取料置上料站台，以上3点循环操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及电阻焊接加工设备技术领域，具体为一种电阻点焊机上料装置。
背景技术
电阻焊机是指用电阻加热原理进行焊接的一种焊接设备。电阻焊机依据不同用途和要求可分为不同种类。从焊接方法分类，有点焊机、缝焊机、凸焊机和对焊机等:从电极的加压形式分类有杠杆式、电动凸轮式、气压式、液压式以及气、液压联合式等多种；从电阻焊机的焊接电流种类分类，有单相工频焊机、次级整流焊机、三相低频焊机、电容储能焊机和逆变电源焊机等几种。电阻焊机主要由主电路部分、压力传动部分和控制部分组成。
现有的电阻电焊机大都是人工进行上料，十分耗费人力，增加工人负担；一些电焊机只能简易的夹取待加工，仍然需要人工控制，无法实现全程自动上料。
实用新型内容
本实用新型的正是针对以上问题，提供一种电阻点焊机上料装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种电阻点焊机上料装置，包括用于加工待加工件的焊接站台、用于暂存待加工件的上料站台、用于将待加工件转运至上料站台上的取料机构、用于将上料站台上的待加工件转运至焊接站台上的上料机构，所述上料机构包括支撑架，所述支撑架上设置有可上下滑动地支架，所述支架上设置有可左右滑动的夹持爪，所述取料机构的结构与上料机构的结构完全相同，所述上料站台顶部安装有红外线传感器和电气盒。
优选的，所述支架内部转动连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆右端贯穿支架，通过联轴器与支架外侧的步进电机的输出轴固定连接，所述驱动丝杆上安装有滑块，所述支架表面开设有滑槽，所述滑块一端贯穿滑槽与连杆顶部固定连接，所述连杆设置有夹持爪。
优选的，所述焊接站台位于上料站台后方，所述上料机构位于焊接站台右后方，所述取料机构位于上料站台左前方。
优选的，所述支架底部设置有用于带动支架上下滑动的电动伸缩杆。
优选的，所述电气盒包括单片机、继电器和蓄电池，所述蓄电池分别与单片机、继电器和红外线传感器电连接，所述红外线传感器与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端与继电器的输入端连接，所述继电器分别与步进电机和电动伸缩杆电连接，所述继电器的型号为J300，所述单片机的型号为C8051F。
本实用新型的一种电阻点焊机上料装置通过取料机构将待加工件夹取并放置在上料站台上，通过上料机构将上料站台上的待加工件夹取并放置在焊接站台上等待焊接，其中上料机构、取料机构均通过电动伸缩杆带动夹持爪上下位移，通过驱动丝杆带动夹持爪左右位移，而且上料站台上有个红外线传感器，红外线传感器检测到品时，取料夹爪会再次进行取料置上料站台，以上3点循环操作。
附图说明
图1为本实用新型的一种电阻点焊机上料装置整体示意图；
图2为本实用新型的一种电阻点焊机上料装置的部分结构示意图；
图3为本实用新型的一种电阻点焊机上料装置的部分结构示意图。
图中：1、焊接站台，2、上料站台，3、上料机构，4、取料机构，5、支架，6、支撑架，7、步进电机，8、驱动丝杆，9、滑块，10、连杆，11、滑槽，12、电动伸缩杆，13、夹持爪。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种电阻点焊机上料装置，包括用于加工待加工件的焊接站台1、用于暂存待加工件的上料站台2、用于将待加工件转运至上料站台2上的取料机构4、用于将上料站台2上的待加工件转运至焊接站台1上的上料机构3，所述上料机构3包括支撑架6，所述支撑架6上设置有可上下滑动地支架5，所述支架5上设置有可左右滑动的夹持爪13，所述取料机构4的结构与上料机构3的结构完全相同，所述上料站台2顶部安装有红外线传感器和电气盒。
优选的，所述支架5内部转动连接有驱动丝杆8，所述驱动丝杆8右端贯穿支架5，通过联轴器与支架5外侧的步进电机7的输出轴固定连接，所述驱动丝杆8上安装有滑块9，所述支架5表面开设有滑槽11，所述滑块9一端贯穿滑槽11与连杆10顶部固定连接，所述连杆10设置有夹持爪13。
优选的，所述焊接站台1位于上料站台2后方，所述上料机构3位于焊接站台1右后方，所述取料机构4位于上料站台2左前方。
优选的，所述支架5底部设置有用于带动支架5上下滑动的电动伸缩杆12。
优选的，所述电气盒包括单片机、继电器和蓄电池，所述蓄电池分别与单片机、继电器和红外线传感器电连接，所述红外线传感器与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端与继电器的输入端连接，所述继电器分别与步进电机7和电动伸缩杆12电连接，所述继电器的型号为J300，所述单片机的型号为C8051F。
工作原理：通过取料机构4将待加工件夹取并放置在上料站台2上，通过上料机构3将上料站台2上的待加工件夹取并放置在焊接站台1上等待焊接，其中上料机构3、取料机构4均通过电动伸缩杆12带动夹持爪13上下位移，通过驱动丝杆8带动夹持爪13左右位移，而且上料站台2上有个红外线传感器，红外线传感器检测到品时，取料夹爪会再次进行取料置上料站台，以上3点循环操作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种电阻点焊机上料装置，其特征在于：包括用于加工待加工件的焊接站台(1)、用于暂存待加工件的上料站台(2)、用于将待加工件转运至上料站台(2)上的取料机构(4)、用于将上料站台(2)上的待加工件转运至焊接站台(1)上的上料机构(3)，所述上料机构(3)包括支撑架(6)，所述支撑架(6)上设置有可上下滑动地支架(5)，所述支架(5)上设置有可左右滑动的夹持爪(13)，所述取料机构(4)的结构与上料机构(3)的结构完全相同，所述上料站台(2)顶部安装有红外线传感器和电气盒。
2.根据权利要求1所述的一种电阻点焊机上料装置，其特征在于，所述支架(5)内部转动连接有驱动丝杆(8)，所述驱动丝杆(8)右端贯穿支架(5)，通过联轴器与支架(5)外侧的步进电机(7)的输出轴固定连接，所述驱动丝杆(8)上安装有滑块(9)，所述支架(5)表面开设有滑槽(11)，所述滑块(9)一端贯穿滑槽(11)与连杆(10)顶部固定连接，所述连杆(10)设置有夹持爪(13)。
3.根据权利要求1所述的一种电阻点焊机上料装置，其特征在于，所述焊接站台(1)位于上料站台(2)后方，所述上料机构(3)位于焊接站台(1)右后方，所述取料机构(4)位于上料站台(2)左前方。
4.根据权利要求1所述的一种电阻点焊机上料装置，其特征在于，所述支架(5)底部设置有用于带动支架(5)上下滑动的电动伸缩杆(12)。
5.根据权利要求1所述的一种电阻点焊机上料装置，其特征在于，所述电气盒包括单片机、继电器和蓄电池，所述蓄电池分别与单片机、继电器和红外线传感器电连接，所述红外线传感器与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端与继电器的输入端连接，所述继电器分别与步进电机(7)和电动伸缩杆(12)电连接，所述继电器的型号为J300，所述单片机的型号为C8051F。
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| CN115770936A (zh) * | 2023-02-15 | 2023-03-10 | 佛山市莆菲莱芙科技有限公司 | 一种空调生产用点焊设备 |
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