CN112643172A - 一种可调焊接夹角的双模式电焊条运条装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电焊条相关领域,公开了一种可调焊接夹角的双模式电焊条运条装置,包括主箱体,主箱体下端面左右对称固定连接有支架,主箱体内设有平移箱腔,平移箱腔左侧设有平移带轮腔,平移带轮腔右端壁和平移箱腔左端壁之间连通设有左通腔,平移带轮腔左侧设有锥齿轮腔,通过自动移动电焊条同时转动进给摩擦轮进给电焊条完成焊接,实现了电焊条的自动运条,减少了作业人员的工作量,提高了工作效率,同时有利于焊条的稳定移动和进给,提高了焊接质量,此外,通过往复转轮可以进行波浪线形式的运条,也可以进行直线运条,同时通过夹角调节机构可以调整电焊条与焊缝平面之间的角度,适应了不同规格焊缝的焊接,提高了装置的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及电焊条相关领域,尤其是一种可调焊接夹角的双模式电焊条运条装置。
背景技术
利用电焊条焊接时需要在焊缝上移动通电的电焊条,现有的焊接方式一般通过人工手持焊钳运条进行焊接,这种方式增加了作业人员的工作量,降低了工作效率,同时焊条的移动速度和焊条进给量不稳定,降低了焊接质量,此外,电焊条的运条方式一般有直线运条和波浪线运条等方式,以适应不同规格的焊缝,而且电焊条与焊缝平面的角度也要根据焊缝规格进行调整。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调焊接夹角的双模式电焊条运条装置,能够克服现有技术的上述缺陷,从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的一种可调焊接夹角的双模式电焊条运条装置,包括主箱体,所述主箱体下端面左右对称固定连接有支架,所述主箱体内设有平移箱腔,所述平移箱腔左侧设有平移带轮腔,所述平移带轮腔右端壁和所述平移箱腔左端壁之间连通设有左通腔,所述平移带轮腔左侧设有锥齿轮腔,所述锥齿轮腔后侧设有向前延伸的移动齿轮腔,所述移动齿轮腔上侧设有向右延伸的摆动带轮腔,所述平移箱腔右侧设有摆动块腔,所述摆动块腔左端壁和所述平移箱腔右端壁之间连通设有右通腔,所述摆动块腔内滑动配合连接有摆动块,所述摆动块左端面转动配合连接有向左贯穿所述右通腔、所述平移箱腔和所述左通腔且向左延伸至所述平移带轮腔内的平移丝杠,所述平移丝杠和所述右通腔、所述左通腔滑动配合连接,所述平移丝杠上螺纹配合连接有向前延伸至外界的平移箱,所述摆动块右端面固定连接有齿条,所述摆动块腔右端壁连通设有摆动齿轮腔,所述摆动齿轮腔上侧设有摆动杆腔,所述摆动杆腔上端壁连通设有转换腔,所述转换腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述转换腔内且向上延伸至所述摆动带轮腔内的摆动中间轴,所述摆动中间轴上花键配合连接有位于所述转换腔内的摆动套筒,所述摆动套筒上转动配合连接有转换盘,所述转换盘上端面和所述转换腔上端壁之间固定连接有转换盘,所述摆动套筒上固定连接有位于所述转换盘下侧的转轮,所述摆动杆腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述摆动杆腔内且向下延伸至所述摆动齿轮腔内的摆动杆轴,所述摆动杆轴上固定连接有位于所述摆动杆腔内的摆动杆,所述摆动杆内设有上下贯通的转动销腔,所述转轮下端面固定连接有与所述转动销腔滑动配合连接的转动销,所述摆动杆轴上还固定连接有位于所述摆动齿轮腔内的摆动齿轮,所述摆动齿轮和所述齿条啮合。
在上述技术方案基础上,所述主箱体内设有位于所述摆动带轮腔上侧的运条电机,所述运条电机下端面固定连接有向下贯穿所述摆动带轮腔和所述移动齿轮腔的运条传送带,所述运条传送带上固定连接有位于所述摆动带轮腔内的第一带轮,所述摆动中间轴上固定连接有位于所述摆动带轮腔内的第二带轮,所述第二带轮和所述第一带轮之间动力配合连接有摆动传送带,所述主箱体内设有位于所述摆动带轮腔上侧的摩擦片,所述摩擦片内设有开口向上的切换推块腔,所述切换推块腔内抵接有切换推块,所述切换推块左端面固定连接有拉绳,所述拉绳的另一端与所述转换盘上端面固定连接。
在上述技术方案基础上,所述移动齿轮腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述移动齿轮腔内且向下延伸至所述锥齿轮腔内的从动齿轮轴,所述从动齿轮轴上固定连接有位于所述移动齿轮腔内的从动齿轮,所述从动齿轮上还固定连接有位于所述锥齿轮腔内的主动锥齿轮,所述运条传送带上固定连接有位于所述移动齿轮腔内的主动齿轮,所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合,所述锥齿轮腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述锥齿轮腔内且向右延伸至所述平移带轮腔内的主动带轮轴,所述主动带轮轴上固定连接有位于所述锥齿轮腔内的从动锥齿轮,所述从动锥齿轮和所述主动锥齿轮啮合,所述主动带轮轴上还固定连接有位于所述平移带轮腔内的第三带轮,所述平移丝杠上固定连接有位于所述平移带轮腔内的第四带轮,所述平移带轮腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述平移带轮腔内的辅助带轮轴,所述辅助带轮轴上固定连接有位于所述平移带轮腔内的第五带轮,所述第五带轮、所述第四带轮和所述第三带轮之间动力配合连接有平移传送带。
在上述技术方案基础上,所述平移箱内设有蜗轮腔,所述蜗轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述蜗轮腔内且向上延伸至外界的调节轴,所述调节轴上固定连接有位于外界的旋钮,所述调节轴上还固定连接有位于所述蜗轮腔内的蜗杆,所述蜗轮腔前端壁转动配合连接有向后延伸至所述蜗轮腔内且向前延伸至外界的焊条架轴,所述焊条架轴上固定连接有位于所述蜗轮腔内的蜗轮,所述蜗轮和所述蜗杆啮合,所述焊条架轴前端面固定连接有位于外界的焊条架,所述焊条架内设有上下贯通的焊条腔。
在上述技术方案基础上,所述焊条腔前端壁连通设有固定块腔,所述固定块腔内滑动配合连接有固定块,所述固定块前后端壁间转动配合连接有固定摩擦轮,所述固定摩擦轮上固定连接有位于所述固定摩擦轮腔内的固定摩擦轮,所述固定块前端面和所述固定块腔前端壁之间固定连接有固定弹簧,所述焊条腔后端壁连通设有输送摩擦轮腔,所述焊条架内设有位于所述输送摩擦轮腔右侧的输送电机,所述输送电机左端面固定连接有向左延伸至所述输送摩擦轮腔内的输送主动轴,所述输送主动轴上固定连接有位于所述输送摩擦轮腔内的输送摩擦轮。
本发明的有益效果 :通过自动移动电焊条同时转动进给摩擦轮进给电焊条完成焊接,实现了电焊条的自动运条,减少了作业人员的工作量,提高了工作效率,同时有利于焊条的稳定移动和进给,提高了焊接质量,此外,通过往复转轮可以进行波浪线形式的运条,也可以进行直线运条,同时通过夹角调节机构可以调整电焊条与焊缝平面之间的角度,适应了不同规格焊缝的焊接,提高了装置的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种可调焊接夹角的双模式电焊条运条装置整体结构示意图。
图2是图1中A-A的剖视结构示意图。
图3是图1中B-B的剖视结构示意图。
图4是图1中C-C的剖视结构示意图。
图5是图1中D处的放大结构示意图。
图6是图5中E-E的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-6所述的一种可调焊接夹角的双模式电焊条运条装置,包括主箱体10,所述主箱体10下端面左右对称固定连接有支架14,所述主箱体10内设有平移箱腔12,所述平移箱腔12左侧设有平移带轮腔40,所述平移带轮腔40右端壁和所述平移箱腔12左端壁之间连通设有左通腔73,所述平移带轮腔40左侧设有锥齿轮腔49,所述锥齿轮腔49后侧设有向前延伸的移动齿轮腔56,所述移动齿轮腔56上侧设有向右延伸的摆动带轮腔17,所述平移箱腔12右侧设有摆动块腔48,所述摆动块腔48左端壁和所述平移箱腔12右端壁之间连通设有右通腔74,所述摆动块腔48内滑动配合连接有摆动块47,所述摆动块47左端面转动配合连接有向左贯穿所述右通腔74、所述平移箱腔12和所述左通腔73且向左延伸至所述平移带轮腔40内的平移丝杠11,所述平移丝杠11和所述右通腔74、所述左通腔73滑动配合连接,所述平移丝杠11上螺纹配合连接有向前延伸至外界的平移箱18,所述摆动块47右端面固定连接有齿条44,所述摆动块腔48右端壁连通设有摆动齿轮腔46,所述摆动齿轮腔46上侧设有摆动杆腔72,所述摆动杆腔72上端壁连通设有转换腔61,所述转换腔61上端壁转动配合连接有向下延伸至所述转换腔61内且向上延伸至所述摆动带轮腔17内的摆动中间轴67,所述摆动中间轴67上花键配合连接有位于所述转换腔61内的摆动套筒58,所述摆动套筒58上转动配合连接有转换盘69,所述转换盘69上端面和所述转换腔61上端壁之间固定连接有转换盘69,所述摆动套筒58上固定连接有位于所述转换盘69下侧的转轮60,所述摆动杆腔72下端壁转动配合连接有向上延伸至所述摆动杆腔72内且向下延伸至所述摆动齿轮腔46内的摆动杆轴57,所述摆动杆轴57上固定连接有位于所述摆动杆腔72内的摆动杆70,所述摆动杆70内设有上下贯通的转动销腔71,所述转轮60下端面固定连接有与所述转动销腔71滑动配合连接的转动销59,所述摆动杆轴57上还固定连接有位于所述摆动齿轮腔46内的摆动齿轮45,所述摆动齿轮45和所述齿条44啮合。
另外,在一个实施例中,所述主箱体10内设有位于所述摆动带轮腔17上侧的运条电机53,所述运条电机53下端面固定连接有向下贯穿所述摆动带轮腔17和所述移动齿轮腔56的运条传送带54,所述运条传送带54上固定连接有位于所述摆动带轮腔17内的第一带轮15,所述摆动中间轴67上固定连接有位于所述摆动带轮腔17内的第二带轮66,所述第二带轮66和所述第一带轮15之间动力配合连接有摆动传送带16,所述主箱体10内设有位于所述摆动带轮腔17上侧的摩擦片65,所述摩擦片65内设有开口向上的切换推块腔64,所述切换推块腔64内抵接有切换推块63,所述切换推块63左端面固定连接有拉绳62,所述拉绳62的另一端与所述转换盘69上端面固定连接。
另外,在一个实施例中,所述移动齿轮腔56下端壁转动配合连接有向上延伸至所述移动齿轮腔56内且向下延伸至所述锥齿轮腔49内的从动齿轮轴52,所述从动齿轮轴52上固定连接有位于所述移动齿轮腔56内的从动齿轮51,所述从动齿轮51上还固定连接有位于所述锥齿轮腔49内的主动锥齿轮50,所述运条传送带54上固定连接有位于所述移动齿轮腔56内的主动齿轮55,所述主动齿轮55和所述从动齿轮51啮合,所述锥齿轮腔49右端壁转动配合连接有向左延伸至所述锥齿轮腔49内且向右延伸至所述平移带轮腔40内的主动带轮轴41,所述主动带轮轴41上固定连接有位于所述锥齿轮腔49内的从动锥齿轮42,所述从动锥齿轮42和所述主动锥齿轮50啮合,所述主动带轮轴41上还固定连接有位于所述平移带轮腔40内的第三带轮43,所述平移丝杠11上固定连接有位于所述平移带轮腔40内的第四带轮13,所述平移带轮腔40左端壁转动配合连接有向右延伸至所述平移带轮腔40内的辅助带轮轴37,所述辅助带轮轴37上固定连接有位于所述平移带轮腔40内的第五带轮38,所述第五带轮38、所述第四带轮13和所述第三带轮43之间动力配合连接有平移传送带39。
另外,在一个实施例中,所述平移箱18内设有蜗轮腔19,所述蜗轮腔19上端壁转动配合连接有向下延伸至所述蜗轮腔19内且向上延伸至外界的调节轴22,所述调节轴22上固定连接有位于外界的旋钮21,所述调节轴22上还固定连接有位于所述蜗轮腔19内的蜗杆36,所述蜗轮腔19前端壁转动配合连接有向后延伸至所述蜗轮腔19内且向前延伸至外界的焊条架轴23,所述焊条架轴23上固定连接有位于所述蜗轮腔19内的蜗轮20,所述蜗轮20和所述蜗杆36啮合,所述焊条架轴23前端面固定连接有位于外界的焊条架25,所述焊条架25内设有上下贯通的焊条腔24。
另外,在一个实施例中,所述焊条腔24前端壁连通设有固定块腔27,所述固定块腔27内滑动配合连接有固定块29,所述固定块29前后端壁间转动配合连接有固定摩擦轮26,所述固定摩擦轮26上固定连接有位于所述固定摩擦轮腔30内的固定摩擦轮31,所述固定块29前端面和所述固定块腔27前端壁之间固定连接有固定弹簧28,所述焊条腔24后端壁连通设有输送摩擦轮腔35,所述焊条架25内设有位于所述输送摩擦轮腔35右侧的输送电机32,所述输送电机32左端面固定连接有向左延伸至所述输送摩擦轮腔35内的输送主动轴33,所述输送主动轴33上固定连接有位于所述输送摩擦轮腔35内的输送摩擦轮34。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-6所示,本发明的设备处于初始状态时,主箱体10通过支架14固定在工作台上,需要焊接的焊缝位于电焊条下侧,固定弹簧28处于压缩状态,固定摩擦轮腔30受到固定弹簧28推力作用通过固定摩擦轮31将电焊条固定在焊条腔24内,电焊条上侧焊芯通电,电焊条分别与固定摩擦轮31和输送摩擦轮34抵接,平移箱18位于行程最左端,弹簧68处于放松状态,拉绳62处于绷紧状态;
整个装置的机械动作的顺序 :
开始工作时,在波浪线运条模式下,启动运条电机53和输送电机32,运条电机53工作带动运条传送带54转动,运条传送带54转动通过主动齿轮55和从动齿轮51带动从动齿轮轴52转动,从动齿轮轴52转动通过主动锥齿轮50和从动锥齿轮42带动主动带轮轴41转动,主动带轮轴41转动通过第三带轮43和平移传送带39带动第四带轮13转动从而带动平移丝杠11转动,平移丝杠11转动带动平移箱18向右移动,输送电机32工作带动输送主动轴33转动,输送主动轴33转动带动输送摩擦轮34转动从而使电焊条向下移动,电焊条向下移动的同时向右移动从而开始焊接焊缝,运条传送带54转动的同时通过第一带轮15、摆动传送带16和第二带轮66带动摆动中间轴67转动,摆动中间轴67转动带动摆动套筒58转动,摆动套筒58转动带动转轮60转动从而带动转动销59以摆动套筒58为中心转动,转动销59转动通过与转动销腔71内端壁之间的作用力带动摆动杆70往复摆动,摆动杆70往复摆动通过摆动杆轴57带动摆动齿轮45往复摆动,摆动齿轮45往复摆动通过齿条44带动摆动块47在摆动块腔48内往复移动,摆动块47在摆动块腔48往复移动带动平移丝杠11在平移箱腔12前后方向上往复移动,同时平移箱18向右移动,从而使平移箱18的运动轨迹呈波浪线。
需要切换至直线运条模式时,克服切换推块63与摩擦片65的摩擦力作用向右推动切换推块63,切换推块63向右移动拉动拉绳62,转换盘69在拉绳62拉力作用下克服弹簧68推力作用向上移动,转换盘69向上移动带动摆动套筒58向上移动,摆动套筒58向上移动带动转轮60和转动销59向上移动从而使转动销59向上移动出转动销腔71,开始焊接后平移箱18沿直线向右移动,切换至波浪线运条模式时,克服切换推块63与摩擦片65的摩擦力作用向左推动切换推块63,拉绳62放松,转换盘69失去拉绳62拉力作用在弹簧68推力作用下向下移动使转动销59向下移动,焊接完成后运条电机53和输送电机32停止工作,运条电机53反转带动平移丝杠11反转使平移箱18向左移动复位。
需要调节电焊条与焊接面的夹角时,转动旋钮21带动调节轴22转动,调节轴22转动通过蜗杆36和蜗轮20带动焊条架轴23转动,焊条架轴23转动带动焊条架25转动从而调节电焊条与焊接面的夹角。
本发明的有益效果是:通过自动移动电焊条同时转动进给摩擦轮进给电焊条完成焊接,实现了电焊条的自动运条,减少了作业人员的工作量,提高了工作效率,同时有利于焊条的稳定移动和进给,提高了焊接质量,此外,通过往复转轮可以进行波浪线形式的运条,也可以进行直线运条,同时通过夹角调节机构可以调整电焊条与焊缝平面之间的角度,适应了不同规格焊缝的焊接,提高了装置的适用性。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种可调焊接夹角的双模式电焊条运条装置,包括主箱体,其特征在于:所述主箱体下端面左右对称固定连接有支架,所述主箱体内设有平移箱腔,所述平移箱腔左侧设有平移带轮腔,所述平移带轮腔右端壁和所述平移箱腔左端壁之间连通设有左通腔,所述平移带轮腔左侧设有锥齿轮腔,所述锥齿轮腔后侧设有向前延伸的移动齿轮腔,所述移动齿轮腔上侧设有向右延伸的摆动带轮腔,所述平移箱腔右侧设有摆动块腔,所述摆动块腔左端壁和所述平移箱腔右端壁之间连通设有右通腔,所述摆动块腔内滑动配合连接有摆动块,所述摆动块左端面转动配合连接有向左贯穿所述右通腔、所述平移箱腔和所述左通腔且向左延伸至所述平移带轮腔内的平移丝杠,所述平移丝杠和所述右通腔、所述左通腔滑动配合连接,所述平移丝杠上螺纹配合连接有向前延伸至外界的平移箱,所述摆动块右端面固定连接有齿条,所述摆动块腔右端壁连通设有摆动齿轮腔,所述摆动齿轮腔上侧设有摆动杆腔,所述摆动杆腔上端壁连通设有转换腔,所述转换腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述转换腔内且向上延伸至所述摆动带轮腔内的摆动中间轴,所述摆动中间轴上花键配合连接有位于所述转换腔内的摆动套筒,所述摆动套筒上转动配合连接有转换盘,所述转换盘上端面和所述转换腔上端壁之间固定连接有转换盘,所述摆动套筒上固定连接有位于所述转换盘下侧的转轮,所述摆动杆腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述摆动杆腔内且向下延伸至所述摆动齿轮腔内的摆动杆轴,所述摆动杆轴上固定连接有位于所述摆动杆腔内的摆动杆,所述摆动杆内设有上下贯通的转动销腔,所述转轮下端面固定连接有与所述转动销腔滑动配合连接的转动销,所述摆动杆轴上还固定连接有位于所述摆动齿轮腔内的摆动齿轮,所述摆动齿轮和所述齿条啮合。
2.根据权利要求1所述一种可调焊接夹角的双模式电焊条运条装置,其特征在于:所述主箱体内设有位于所述摆动带轮腔上侧的运条电机,所述运条电机下端面固定连接有向下贯穿所述摆动带轮腔和所述移动齿轮腔的运条传送带,所述运条传送带上固定连接有位于所述摆动带轮腔内的第一带轮,所述摆动中间轴上固定连接有位于所述摆动带轮腔内的第二带轮,所述第二带轮和所述第一带轮之间动力配合连接有摆动传送带,所述主箱体内设有位于所述摆动带轮腔上侧的摩擦片,所述摩擦片内设有开口向上的切换推块腔,所述切换推块腔内抵接有切换推块,所述切换推块左端面固定连接有拉绳,所述拉绳的另一端与所述转换盘上端面固定连接。
3.根据权利要求1所述一种可调焊接夹角的双模式电焊条运条装置,其特征在于:所述移动齿轮腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述移动齿轮腔内且向下延伸至所述锥齿轮腔内的从动齿轮轴,所述从动齿轮轴上固定连接有位于所述移动齿轮腔内的从动齿轮,所述从动齿轮上还固定连接有位于所述锥齿轮腔内的主动锥齿轮,所述运条传送带上固定连接有位于所述移动齿轮腔内的主动齿轮,所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合,所述锥齿轮腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述锥齿轮腔内且向右延伸至所述平移带轮腔内的主动带轮轴,所述主动带轮轴上固定连接有位于所述锥齿轮腔内的从动锥齿轮,所述从动锥齿轮和所述主动锥齿轮啮合,所述主动带轮轴上还固定连接有位于所述平移带轮腔内的第三带轮,所述平移丝杠上固定连接有位于所述平移带轮腔内的第四带轮,所述平移带轮腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述平移带轮腔内的辅助带轮轴,所述辅助带轮轴上固定连接有位于所述平移带轮腔内的第五带轮,所述第五带轮、所述第四带轮和所述第三带轮之间动力配合连接有平移传送带。
4.根据权利要求1所述一种可调焊接夹角的双模式电焊条运条装置,其特征在于:所述平移箱内设有蜗轮腔,所述蜗轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述蜗轮腔内且向上延伸至外界的调节轴,所述调节轴上固定连接有位于外界的旋钮,所述调节轴上还固定连接有位于所述蜗轮腔内的蜗杆,所述蜗轮腔前端壁转动配合连接有向后延伸至所述蜗轮腔内且向前延伸至外界的焊条架轴,所述焊条架轴上固定连接有位于所述蜗轮腔内的蜗轮,所述蜗轮和所述蜗杆啮合,所述焊条架轴前端面固定连接有位于外界的焊条架,所述焊条架内设有上下贯通的焊条腔。
5.根据权利要求4所述一种可调焊接夹角的双模式电焊条运条装置,其特征在于:所述焊条腔前端壁连通设有固定块腔,所述固定块腔内滑动配合连接有固定块,所述固定块前后端壁间转动配合连接有固定摩擦轮,所述固定摩擦轮上固定连接有位于所述固定摩擦轮腔内的固定摩擦轮,所述固定块前端面和所述固定块腔前端壁之间固定连接有固定弹簧,所述焊条腔后端壁连通设有输送摩擦轮腔,所述焊条架内设有位于所述输送摩擦轮腔右侧的输送电机,所述输送电机左端面固定连接有向左延伸至所述输送摩擦轮腔内的输送主动轴,所述输送主动轴上固定连接有位于所述输送摩擦轮腔内的输送摩擦轮。
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CN202110017301.5A CN112643172A (zh) | 2021-01-07 | 2021-01-07 | 一种可调焊接夹角的双模式电焊条运条装置 |
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CN112643172A true CN112643172A (zh) | 2021-04-13 |
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CN (1) | CN112643172A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115106672A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-09-27 | 南通市恒瑞精密机械制造有限公司 | 一种钢板自动焊接设备 |
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2021
- 2021-01-07 CN CN202110017301.5A patent/CN112643172A/zh not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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