CN110899946B - 一种用于锂电池组焊接的自动点焊机 - Google Patents

一种用于锂电池组焊接的自动点焊机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于锂电池组焊接的自动点焊机，包括底座，所述底座的顶面上固定安装第一料道板和第二料道板，所述底座的顶面上固定安装不完全齿轮空间，当将锂电池组放置在第一料道板和第二料道板之间之后，启动第一电机,第一电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动拨动板转动，拨动板将锂电池组送入到焊接的位置，可以自动的进行分组，将单个的锂电池自动组合在一起焊接，减少了人工进行分组的工序，可以适应生产线快速生产的要求，电池组在焊接的时候，为了能够保证焊接和编组的质量通过卡紧环将单个电池卡紧在一起，不会自动散开。

Description

一种用于锂电池组焊接的自动点焊机
技术领域
本发明涉及电池组焊接领域，具体为一种用于锂电池组焊接的自动点焊机。
背景技术
电池作为一种储存电能的工具，锂电池的使用非常广泛，可以方便人们在任何的地方使用到电能，但是很多的单个电池的容量都比较小，故一般在使用的时候都是将多个锂电池焊接在一起使用的，但是目前使用的锂电池焊接机都是使用手动控制，而且在进行焊接时容易对手产生伤害，特别是在焊接的速度上不能提升，产量低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于锂电池组焊接的自动点焊机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种用于锂电池组焊接的自动点焊机，包括底座，所述底座的顶面上固定安装第一料道板和第二料道板，所述底座的顶面上固定安装不完全齿轮空间，所述不完全齿轮空间内设有向前推动锂电池组运动的运动机构，所述运动机构包括设置在所述底座顶面上的与所述不完全齿轮空间之间连通设置的送料板空间，所述送料板空间内滑动安装送料板，锂电池组放置在所述第一料道板和所述第二料道板之间，锂电池组被送到送料板上之后，送料板将已经焊接好的电池组送出，所述底座的顶面上固定安装支撑台，所述支撑台内设有可以对电池组进行焊接的焊接机构，
所述焊接机构包括滑动安装在所述支撑台内的推杆，所述支撑台内设有卡紧环输送管，所述卡紧环输送管内安装卡紧环，所述卡紧环可以落在推杆上，推杆向前推动卡紧环将锂电池组夹紧，所述支撑台内滑动安装移动座，所述移动座内固定安装焊接控制件，所述移动座的底面上固定安装焊接头，所述移动座对焊接头提供能量进行焊接，所述支撑台内设有移动组件，所述移动组件可以带动所述焊接头上下运动和前后运动对锂电池组进行焊接。
在上述技术方案基础上，所述运动机构还包括设置在所述不完全齿轮空间左侧的齿轮空间，所述齿轮空间与所述不完全齿轮空间之间设有连通的连通空间，所述连通空间的后侧内壁内固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装电机轴，所述电机轴上固定安装第一带轮，所述齿轮空间的前后内壁之间转动安装第一带轮轴，所述第一带轮轴上固定安装第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动安装第一皮带，所述第一带轮轴上固定安装第一锥齿轮，所述齿轮空间与所述底座的顶面之间转动安装转动轴，所述转动轴的底面上固定安装第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述转动轴的顶面上固定安装拨动板。
在上述技术方案基础上，所述送料板和所述送料板空间的右侧内壁之间固定安装推动弹簧，所述电机轴上位于所述第一带轮的后侧固定安装第三带轮，所述不完全齿轮空间的前后内壁之间转动安装第二带轮轴，所述第二带轮轴上固定安装第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间传动安装第二皮带，所述第二带轮轴上位于所述第四带轮的后侧固定安装不完全齿轮，所述送料板的底面上设有齿条，所述不完全齿轮与所述送料板底面上的齿条啮合。
在上述技术方案基础上，所述第二料道板的后侧面上设有挡板空间，所述挡板空间内铰接安装挡板，所述挡板与所述挡板空间的底壁之间固定安装扭簧，所述不完全齿轮空间的右侧设有开口向上的传送空间，所述传送空间的前侧内壁上固定安装第二电机，所述第二电机输出轴上固定安装第一传送筒，所述传送空间的前后内壁之间转动安装第二传送筒，所述第二传送筒与所述第一传送筒之间传动安装传送带，所述底座的右侧面上固定安装出料板。
在上述技术方案基础上，所述焊接机构包括固定安装在所述底座内的信号接受控制器，所述信号接受控制器与所述第三电机、所述移动组件电信号连接，所述支撑台内设有推动齿轮空间，所述推杆贯穿所述推动齿轮空间，所述推杆的底面上设有齿条，所述推动齿轮空间的左侧内壁上固定安装第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装推动齿轮，所述推动齿轮与所述推杆底面上的齿条啮合，所述移动座的底面上左右对称固定安装可以检测电池组位置的检测器，所述检测器与所述信号接受控制器信号连接，所述移动座的底面上前后对称固定安装压紧座，所述压紧座内设有缓冲弹簧空间，所述缓冲弹簧空间内滑动安装将锂电池组上的焊接条压住的压紧杆，所述压紧杆与所述缓冲弹簧空间的顶壁之间固定安装缓冲弹簧。
本发明的有益效果是：本发明可以将单个的电池同一的放置在第一料道板和第二料道板之间，并且可以自动的进行分组，将单个的锂电池自动组合在一起焊接，减少了人工进行分组的工序，可以适应生产线快速生产的要求，电池组在焊接的时候，为了能够保证焊接和编组的质量通过卡紧环将单个电池卡紧在一起，不会自动散开，无需人工进行干预，既保证质量也保证产量，值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A-A方向剖视结构示意图；
图3是图1中B-B方向剖视结构示意图；
图4是部件卡紧环的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
参照图1-4，根据本发明的实施例的一种用于锂电池组焊接的自动点焊机，包括底座10，所述底座10的顶面上固定安装第一料道板22和第二料道板44，所述底座10的顶面上固定安装不完全齿轮空间28，所述不完全齿轮空间28内设有向前推动锂电池组运动的运动机构80，所述运动机构80包括设置在所述底座10顶面上的与所述不完全齿轮空间28之间连通设置的送料板空间30，所述送料板空间30内滑动安装送料板29，锂电池组放置在所述第一料道板22和所述第二料道板44之间，锂电池组被送到送料板29上之后，送料板29将已经焊接好的电池组送出，所述底座10的顶面上固定安装支撑台38，所述支撑台38内设有可以对电池组进行焊接的焊接机构81，
所述焊接机构81包括滑动安装在所述支撑台38内的推杆49，所述支撑台38内设有卡紧环输送管48，所述卡紧环输送管48内安装卡紧环59，所述卡紧环59可以落在推杆49上，推杆49向前推动卡紧环59将锂电池组夹紧，所述支撑台38内滑动安装移动座40，所述移动座40内固定安装焊接控制件41，所述移动座40的底面上固定安装焊接头43，所述移动座40对焊接头43提供能量进行焊接，所述支撑台38内设有移动组件39，所述移动组件39可以带动所述焊接头43上下运动和前后运动对锂电池组进行焊接。
另外，在一个实施例中，所述运动机构80还包括设置在所述不完全齿轮空间28左侧的齿轮空间11，所述齿轮空间11与所述不完全齿轮空间28之间设有连通的连通空间18，所述连通空间18的后侧内壁内固定安装第一电机19，所述第一电机19的输出轴上固定安装电机轴21，所述电机轴21上固定安装第一带轮20，所述齿轮空间11的前后内壁之间转动安装第一带轮轴16，所述第一带轮轴16上固定安装第二带轮15，所述第二带轮15与所述第一带轮20之间传动安装第一皮带17，所述第一带轮轴16上固定安装第一锥齿轮14，所述齿轮空间11与所述底座10的顶面之间转动安装转动轴12，所述转动轴12的底面上固定安装第二锥齿轮13，所述第二锥齿轮13与所述第一锥齿轮14啮合，所述转动轴12的顶面上固定安装拨动板23，当将锂电池组放置在第一料道板22和第二料道板44之间之后，启动第一电机19,第一电机19带动第一带轮20转动，第一带轮20转动带动第二带轮15转动，第二带轮15转动带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14转动带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13转动带动拨动板23转动，拨动板23在转动的时候将放置在第一料道板22和第二料道板44内的锂电池组送入到焊接的位置。
所述送料板29和所述送料板空间30的右侧内壁之间固定安装推动弹簧31，所述电机轴21上位于所述第一带轮20的后侧固定安装第三带轮60，所述不完全齿轮空间28的前后内壁之间转动安装第二带轮轴27，所述第二带轮轴27上固定安装第四带轮26，所述第四带轮26与所述第三带轮60之间传动安装第二皮带24，所述第二带轮轴27上位于所述第四带轮26的后侧固定安装不完全齿轮25，所述送料板29的底面上设有齿条，所述不完全齿轮25与所述送料板29底面上的齿条啮合，当锂电池组被焊接好之后，启动第一电机19,第一电机19带动第三带轮60转动，第三带轮60转动带动第四带轮26转动，第四带轮26转动可以带动不完全齿轮25转动，不完全齿轮25转动可以带动送料板29向右运动，将焊接好的锂电池组送出去。
所述第二料道板44的后侧面上设有挡板空间46，所述挡板空间46内铰接安装挡板45，所述挡板45与所述挡板空间46的底壁之间固定安装扭簧47，所述不完全齿轮空间28的右侧设有开口向上的传送空间32，所述传送空间32的前侧内壁上固定安装第二电机34，所述第二电机34输出轴上固定安装第一传送筒33，所述传送空间32的前后内壁之间转动安装第二传送筒36，所述第二传送筒36与所述第一传送筒33之间传动安装传送带35，所述底座10的右侧面上固定安装出料板37，当锂电池组焊接好之后，送料板29向右带动锂电池组向右运动，当送料板29向左侧回退时，挡板45将锂电池组挡住，将锂电池组送入到传送带35上，启动第二电机34,第二电机34可以带动第一传送筒33转动，第一传送筒33转动可以带动传送带35运动，使传送带35上焊接好的锂电池组通过出料板37送出去。
所述焊接机构81包括固定安装在所述底座10内的信号接受控制器53，所述信号接受控制器53与所述第三电机52、所述移动组件39电信号连接，所述支撑台38内设有推动齿轮空间50，所述推杆49贯穿所述推动齿轮空间50，所述推杆49的底面上设有齿条，所述推动齿轮空间50的左侧内壁上固定安装第三电机52，所述第三电机52输出轴上固定安装推动齿轮51，所述推动齿轮51与所述推杆49底面上的齿条啮合，所述移动座40的底面上左右对称固定安装可以检测电池组位置的检测器42，所述检测器42与所述信号接受控制器53信号连接，所述移动座40的底面上前后对称固定安装压紧座54，所述压紧座54内设有缓冲弹簧空间57，所述缓冲弹簧空间57内滑动安装将锂电池组上的焊接条压住的压紧杆55，所述压紧杆55与所述缓冲弹簧空间57的顶壁之间固定安装缓冲弹簧56，当检测器42检测到锂电池组的位置，将信号传送给信号接受控制器53,信号接受控制器53控制第三电机52启动，第三电机52带动推动齿轮51转动，推动齿轮51转动带动推杆49向前运动，推杆49向前推动卡紧环59向前将锂电池组卡紧，信号接受控制器53可以控制移动组件39带动焊接头43进行运动，当移动组件39带动焊接头43向下运动时，使压紧杆55将焊接条压紧，焊接控制件41控制焊接头43对电池进行焊接。
当将锂电池组放置在第一料道板22和第二料道板44之间之后，再将焊接条放置在电池组的顶面上，启动第一电机19,第一电机19带动第一带轮20转动，第一带轮20转动带动第二带轮15转动，第二带轮15转动带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14转动带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13转动带动拨动板23转动，拨动板23在转动的时候将放置在第一料道板22和第二料道板44内的锂电池组送入到焊接的位置，当检测器42检测到锂电池组的位置，将信号传送给信号接受控制器53,信号接受控制器53控制第三电机52启动，第三电机52带动推动齿轮51转动，推动齿轮51转动带动推杆49向前运动，推杆49向前推动卡紧环59向前将锂电池组卡紧，信号接受控制器53可以控制移动组件39带动焊接头43进行运动，当移动组件39带动焊接头43向下运动时，使压紧杆55将焊接条压紧，焊接控制件41控制焊接头43对电池进行焊接，
当锂电池组焊接好之后，第一电机19带动第三带轮60转动，第三带轮60转动带动第四带轮26转动，第四带轮26转动可以带动不完全齿轮25转动，不完全齿轮25转动可以带动送料板29向右运动，送料板29向右带动锂电池组向右运动，当送料板29向左侧回退时，挡板45将锂电池组挡住，将锂电池组送入到传送带35上，启动第二电机34,第二电机34可以带动第一传送筒33转动，第一传送筒33转动可以带动传送带35运动，使传送带35上焊接好的锂电池组通过出料板37送出去。
本发明的有益效果是：本发明可以将单个的电池同一的放置在第一料道板和第二料道板之间，并且可以自动的进行分组，将单个的锂电池自动组合在一起焊接，减少了人工进行分组的工序，可以适应生产线快速生产的要求，电池组在焊接的时候，为了能够保证焊接和编组的质量通过卡紧环将单个电池卡紧在一起，不会自动散开，无需人工进行干预，既保证质量也保证产量，值得推广。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (1)

1.一种用于锂电池组焊接的自动点焊机，包括底座，其特征在于：所述底座的顶面上固定安装第一料道板和第二料道板，所述底座的顶面上固定安装不完全齿轮空间，所述不完全齿轮空间内设有向前推动锂电池组运动的运动机构，所述运动机构包括设置在所述底座顶面上的与所述不完全齿轮空间之间连通设置的送料板空间，所述送料板空间内滑动安装送料板，锂电池组放置在所述第一料道板和所述第二料道板之间，锂电池组被送到送料板上之后，送料板将已经焊接好的电池组送出，所述底座的顶面上固定安装支撑台，所述支撑台内设有可以对电池组进行焊接的焊接机构，所述焊接机构包括滑动安装在所述支撑台内的推杆，所述支撑台内设有卡紧环输送管，所述卡紧环输送管内安装卡紧环，所述卡紧环可以落在推杆上，推杆向前推动卡紧环将锂电池组夹紧，所述支撑台内滑动安装移动座，所述移动座内固定安装焊接控制件，所述移动座的底面上固定安装焊接头，所述移动座对焊接头提供能量进行焊接，所述支撑台内设有移动组件，所述移动组件可以带动所述焊接头上下运动和前后运动对锂电池组进行焊接；所述运动机构还包括设置在所述不完全齿轮空间左侧的齿轮空间，所述齿轮空间与所述不完全齿轮空间之间设有连通的连通空间，所述连通空间的后侧内壁内固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装电机轴，所述电机轴上固定安装第一带轮，所述齿轮空间的前后内壁之间转动安装第一带轮轴，所述第一带轮轴上固定安装第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动安装第一皮带，所述第一带轮轴上固定安装第一锥齿轮，所述齿轮空间与所述底座的顶面之间转动安装转动轴，所述转动轴的底面上固定安装第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述转动轴的顶面上固定安装拨动板；所述送料板和所述送料板空间的右侧内壁之间固定安装推动弹簧，所述电机轴上位于所述第一带轮的后侧固定安装第三带轮，所述不完全齿轮空间的前后内壁之间转动安装第二带轮轴，所述第二带轮轴上固定安装第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间传动安装第二皮带，所述第二带轮轴上位于所述第四带轮的后侧固定安装不完全齿轮，所述送料板的底面上设有齿条，所述不完全齿轮与所述送料板底面上的齿条啮合；所述第二料道板的后侧面上设有挡板空间，所述挡板空间内铰接安装挡板，所述挡板与所述挡板空间的底壁之间固定安装扭簧，所述不完全齿轮空间的右侧设有开口向上的传送空间，所述传送空间的前侧内壁上固定安装第二电机，所述第二电机输出轴上固定安装第一传送筒，所述传送空间的前后内壁之间转动安装第二传送筒，所述第二传送筒与所述第一传送筒之间传动安装传送带，所述底座的右侧面上固定安装出料板；所述支撑台内设有推动齿轮空间，所述推杆贯穿所述推动齿轮空间，所述推杆的底面上设有齿条，所述推动齿轮空间的左侧内壁上固定安装第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装推动齿轮，所述推动齿轮与所述推杆底面上的齿条啮合，所述焊接机构包括固定安装在所述底座内的信号接收控制器，所述信号接收控制器与所述第三电机、所述移动组件电信号连接，所述移动座的底面上左右对称固定安装可以检测电池组位置的检测器，所述检测器与所述信号接收控制器信号连接，所述移动座的底面上前后对称固定安装压紧座，所述压紧座内设有缓冲弹簧空间，所述缓冲弹簧空间内滑动安装将锂电池组上的焊接条压住的压紧杆，所述压紧杆与所述缓冲弹簧空间的顶壁之间固定安装缓冲弹簧。
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