CN109332230A - 一种用于清洁圆形模块构造器带的转动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于清洁圆形模块构造器带的转动装置，其结构包括：法兰盘、伺服电机、转轴夹扣块、开关推板、链带传送槽、铰接卡板、罩盖盘、三通换向阀、挂环座、底座，伺服电机与转轴夹扣块扣合在一起，法兰盘横向焊接在三通换向阀的顶部，本发明三通换向阀设有电磁阀体、正转机构、丝杆装置、滑动机构、隔架装置、主轴装置、翘板机构、反转轮组，实现了清洁圆形模块构造器带的转动装置的正反转效果，三通阀电磁换向，推动主轴正转和反转的切换，双面刀片也就更好的左右切割杂质，不会造成杂质顺势刮除不完全的情况，也使刀片左右锋利度同时磨损，充分利用刀片的使用价值再更换，节约成本。
Description
技术领域
本发明是一种用于清洁圆形模块构造器带的转动装置，属于圆形模块构造器以及转动清洁装置领域。
背景技术
清洁圆形模块构造器带是在普通旋转阀的基础上通过加装清洁叶片的方式而改进的一种新型旋转阀，该设备具有自清洁功能，在定量给料的同时实现了转子上物料的自动清除，特别适用于粘性、易结块的特殊物料，目前技术公用的清洁圆形模块构造器带的转动装置是统一径向旋转，这样动作会造成杂质往一个方向变形粘合，清洁刀片刮除摩擦面均是同一侧，会导致刀片一侧提前磨损钝化，后期连续性操作清洁不彻底，提前更换刀片浪费成本，另一侧刀片依旧锋利却被废弃的情况。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于清洁圆形模块构造器带的转动装置，以解决清洁圆形模块构造器带的转动装置是统一径向旋转，这样动作会造成杂质往一个方向变形粘合，清洁刀片刮除摩擦面均是同一侧，会导致刀片一侧提前磨损钝化，后期连续性操作清洁不彻底，提前更换刀片浪费成本，另一侧刀片依旧锋利却被废弃的情况的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于清洁圆形模块构造器带的转动装置，其结构包括：法兰盘、伺服电机、转轴夹扣块、开关推板、链带传送槽、铰接卡板、罩盖盘、三通换向阀、挂环座、底座，所述伺服电机与转轴夹扣块扣合在一起，所述法兰盘横向焊接在三通换向阀的顶部，所述转轴夹扣块通过开关推板与链带传送槽活动连接，所述转轴夹扣块与开关推板紧贴在一起，所述铰接卡板设有两个以上并且均围绕罩盖盘的圆心焊接成一体，所述挂环座焊接在三通换向阀的前侧，所述三通换向阀通过罩盖盘与链带传送槽机械连接，所述底座焊接在三通换向阀的底部，所述罩盖盘设有两个并且分别嵌套于三通换向阀的左右两侧，所述伺服电机、转轴夹扣块、开关推板均安装于三通换向阀的后侧，所述三通换向阀设有电磁阀体、正转机构、丝杆装置、滑动机构、隔架装置、主轴装置、翘板机构、反转轮组，所述正转机构安装于电磁阀体的顶部，所述电磁阀体与正转机构机械连接，所述反转轮组与正转机构分别安设在主轴装置的左右两侧，所述主轴装置通过翘板机构与反转轮组活动连接，所述丝杆装置安装于滑动机构的底部并且相互平行，所述电磁阀体与丝杆装置机械连接，所述主轴装置的底端紧贴于隔架装置的顶面上，所述滑动机构与隔架装置活动连接，所述隔架装置紧贴于电磁阀体的左侧，所述反转轮组的底端嵌套于滑动机构的左上角，所述翘板机构安装于反转轮组的左侧，所述主轴装置与丝杆装置相互垂直，所述电磁阀体通过罩盖盘与链带传送槽机械连接。
为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：
根据一种可实施方式，所述电磁阀体由线圈筒、皮带、内轴杆、轴承、电磁线杆、接线柱、壳体、海绵块、连杆隔架组成，所述线圈筒嵌套于内轴杆的左端，所述内轴杆横向贯穿轴承的内部，所述电磁线杆通过轴承与内轴杆机械连接，所述接线柱焊接在内轴杆的右侧，所述海绵块嵌套于线圈筒的左端，所述连杆隔架设有两个并且分别紧贴于壳体的上下两侧，所述皮带与内轴杆活动连接，所述轴承通过皮带与电磁线杆机械连接，所述线圈筒、轴承、接线柱、海绵块、连杆隔架通过电磁线杆的轴线上下对称，所述皮带与正转机构活动连接，所述内轴杆通过皮带与丝杆装置机械连接。
根据一种可实施方式，所述正转机构由长轴杆、锥齿轮、弹簧板、联动杆、橡胶轮盘、钢丝绳、转盘、弓字杆、辊筒组成，所述锥齿轮与长轴杆焊接成一体并且轴心共线，所述橡胶轮盘设有两个并且分别紧贴于长轴杆的左右两侧，所述联动杆与橡胶轮盘的轴心扣合在一起，所述弹簧板的左面紧贴于橡胶轮盘的右侧，所述橡胶轮盘通过钢丝绳与转盘机械连接，所述转盘与橡胶轮盘分别嵌套于钢丝绳内部的上下两端，所述弓字杆插嵌在长轴杆的顶部，所述弓字杆与辊筒活动连接，所述转盘与主轴装置活动连接。
根据一种可实施方式，所述丝杆装置由丝杆、连接块、螺纹柱、扣环座、横杆、滚轮齿块、拉杆组成，所述连接块设有两个并且分别紧贴于螺纹柱的左右两侧，所述拉杆的底端插嵌在螺纹柱的顶部，所述螺纹柱嵌套于丝杆的左端并且轴心红线，所述扣环座的底面紧贴于连接块的顶面上，所述扣环座与横杆扣合在一起，所述扣环座设有两个并且分别安装于的左右两侧，所述滚轮齿块嵌套于拉杆的顶部，所述螺纹柱通过拉杆与滚轮齿块机械连接，所述滚轮齿块的底面紧贴于横杆的顶面上。
根据一种可实施方式，所述滑动机构由细杆、梯形柱块、V字杆、弹簧丝、橡胶带、辊轮环、滑轨、滑块组成，所述细杆设有两个并且均焊接在梯形柱块的右侧，所述弹簧丝安装于V字杆的内部，所述V字杆的底面紧贴于梯形柱块的顶面上，所述梯形柱块通过V字杆与弹簧丝活动连接，所述梯形柱块通过滚轴与辊轮环机械连接，所述辊轮环设有两个并且分别嵌套于橡胶带内部的上下两端，所述滑轨与滑块活动连接，所述辊轮环的顶面紧贴于反转轮组的底端下，所述滑块与隔架装置活动连接。
根据一种可实施方式，所述隔架装置由托柱、方板架、三段杆、扭簧、耳板座、弹簧管组成，所述托柱焊接在方板架的左侧，所述三段杆安装于方板架的底部，所述方板架通过扭簧与弹簧管活动连接，所述耳板座的底面紧贴于三段杆的顶面上，所述弹簧管插嵌在方板架的右端，所述扭簧嵌套于方板架的内部，所述耳板座安装于方板架的右下角并且处于同一竖直面上，所述方板架的顶面紧贴于主轴装置的底端下。
根据一种可实施方式，所述主轴装置由活塞杆、扶架、双球杆、吊杆、支架、轴承座、主轴柱、刀片、推杆组成，所述活塞杆通过弹簧与扶架活动连接，所述活塞杆插嵌在扶架的左侧，所述吊杆的左端与双球杆的中段扣合在一起，所述吊杆呈六十度角倾斜插嵌在支架的左侧，所述主轴柱与支架分别插嵌在轴承座的上下两侧，所述刀片设有两个并且分别焊接在顶部主轴柱的左右两侧，所述推杆安装于双球杆的左上角，所述推杆与双球杆活动连接，所述主轴柱与转盘活动连接，所述主轴柱安设在方板架的顶部。
根据一种可实施方式，所述翘板机构由杠杆翘板、条板架、折叠杆、弹簧座、基座组成，所述杠杆翘板的中段与条板架的右端扣合在一起，所述条板架安装于折叠杆的顶部，所述杠杆翘板与弹簧座活动连接，所述基座与弹簧座分别嵌套于两个折叠杆的左右两侧，所述折叠杆与弹簧座活动连接，所述杠杆翘板、条板架、折叠杆处于同一竖直面上，所述基座通过弹簧与弹簧座活动连接，所述杠杆翘板与反转轮组机械连接。
根据一种可实施方式，所述反转轮组由反绳轮、弹簧吊架、支杆、传送带、棘轮环、定滑轮、T字轮架、尼龙拉索组成，所述反绳轮设有两个以上并且分别嵌套于支杆的上下两端，所述反绳轮与传送带活动连接，所述弹簧吊架安装于传送带的左上角，所述反绳轮通过传送带与棘轮环机械连接，所述T字轮架与尼龙拉索活动连接，所述棘轮环通过传送带与定滑轮机械连接，所述T字轮架设有两个并且分别安装于棘轮环与定滑轮的右侧，所述定滑轮的底端紧贴于辊轮环的顶面上，所述定滑轮安装于杠杆翘板的底部。
有益效果
本发明一种用于清洁圆形模块构造器带的转动装置，启动伺服电机，在转轴夹扣块中轴动传输，开启开关推板联动链带传送槽，带动铰接卡板紧固的罩盖盘对三通换向阀进行正负极接电传输，控制正反转高效，通过法兰盘与挂环座稳固加强设备外壳安全性，也通过底座承重支撑，通过三通换向阀的电磁阀体启动，正极的接线柱连通内轴杆与轴承，带动皮带卷绕线圈筒传输，通过电磁线杆有效控制正反转调配，壳体外部的海绵块隔绝电源且方便内热透气，连杆隔架撑开活动间隙，通过皮带输出带动正转机构的长轴杆牵引锥齿轮啮合纵向旋转，使弹簧板配合橡胶轮盘摩擦收缩，联动杆稳固橡胶轮盘，通过橡胶轮盘卷绕钢丝绳牵拉转盘正转输出，弓字杆与辊筒防止摩擦过热，鼓风散热降温内环境，整体正转输出完善，反之负极的接线柱带动通过皮带输出，使丝杆装置的丝杆牵引螺纹柱旋转，在连接块上的扣环座夹持横杆，使螺纹柱旋转推动拉杆联动滚轮齿块水平向右横移，促进摆杆推动反转的效果，通过螺纹柱旋转也牵引滑动机构的细杆绕着梯形柱块旋转，顶升V字杆和压缩弹簧丝抗压，通过辊轮环卷绕橡胶带，也通过滚轮齿块啮合滑块顺着滑轨右移，形成层次分解运动推进反转传输动作，通过滑块右移撞击隔架装置的托柱压缩方板架，联动收缩扭簧与弹簧管，通过三段杆与耳板座托垫稳固，方板架也支撑主轴装置的支架，使轴承座稳固主轴柱，通过滑块拉动反转轮组的尼龙拉索顺着T字轮架联动双球杆，使双球杆顶压推杆，也带动活塞杆与扶架舒展右移，从而顶压翘板机构的杠杆翘板绕着条板架的右端旋转，拍打弹簧座压缩折叠杆右移到基座，形成复位效果，而辊轮环旋转摩擦定滑轮，牵动传送带卷绕棘轮环间歇运动调整角速度，也使反绳轮旋转带动支杆压靠主轴柱反转传输，弹簧吊架与吊杆分别稳固传送带与双球杆，使刀片的正反转更高效刮除圆形模块构造器内的污染物。
本发明三通换向阀设有电磁阀体、正转机构、丝杆装置、滑动机构、隔架装置、主轴装置、翘板机构、反转轮组，实现了清洁圆形模块构造器带的转动装置的正反转效果，三通阀电磁换向，推动主轴正转和反转的切换，双面刀片也就更好的左右切割杂质，不会造成杂质顺势刮除不完全的情况，也使刀片左右锋利度同时磨损，充分利用刀片的使用价值再更换，节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种用于清洁圆形模块构造器带的转动装置的结构示意图。
图2为本发明三通换向阀的结构示意图。
图3为本发明三通换向阀详细的结构示意图。
图4为本发明三通换向阀工作状态的结构示意图一。
图5为本发明三通换向阀工作状态的结构示意图二。
附图标记说明：法兰盘-1、伺服电机-2、转轴夹扣块-3、开关推板-4、链带传送槽-5、铰接卡板-6、罩盖盘-7、三通换向阀-8、挂环座-9、底座-10、电磁阀体-81、正转机构-82、丝杆装置-83、滑动机构-84、隔架装置-85、主轴装置-86、翘板机构-87、反转轮组-88、线圈筒-811、皮带-812、内轴杆-813、轴承-814、电磁线杆-815、接线柱-816、壳体-817、海绵块-818、连杆隔架-819、长轴杆-821、锥齿轮-822、弹簧板-823、联动杆-824、橡胶轮盘-825、钢丝绳-826、转盘-827、弓字杆-828、辊筒-829、丝杆-831、连接块-832、螺纹柱-833、扣环座-834、横杆-835、滚轮齿块-836、拉杆-837、细杆-841、梯形柱块-842、V字杆-843、弹簧丝-844、橡胶带-845、辊轮环-846、滑轨-847、滑块-848、托柱-851、方板架-852、三段杆-853、扭簧-854、耳板座-855、弹簧管-856、活塞杆-861、扶架-862、双球杆-863、吊杆-864、支架-865、轴承座-866、主轴柱-867、刀片-868、推杆-869、杠杆翘板-871、条板架-872、折叠杆-873、弹簧座-874、基座-875、反绳轮-881、弹簧吊架-882、支杆-883、传送带-884、棘轮环-885、定滑轮-886、T字轮架-887、尼龙拉索-888。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种用于清洁圆形模块构造器带的转动装置，其结构包括：法兰盘1、伺服电机2、转轴夹扣块3、开关推板4、链带传送槽5、铰接卡板6、罩盖盘7、三通换向阀8、挂环座9、底座10，所述伺服电机2与转轴夹扣块3扣合在一起，所述法兰盘1横向焊接在三通换向阀8的顶部，所述转轴夹扣块3通过开关推板4与链带传送槽5活动连接，所述转轴夹扣块3与开关推板4紧贴在一起，所述铰接卡板6设有两个以上并且均围绕罩盖盘7的圆心焊接成一体，所述挂环座9焊接在三通换向阀8的前侧，所述三通换向阀8通过罩盖盘7与链带传送槽5机械连接，所述底座10焊接在三通换向阀8的底部，所述罩盖盘7设有两个并且分别嵌套于三通换向阀8的左右两侧，所述伺服电机2、转轴夹扣块3、开关推板4均安装于三通换向阀8的后侧，所述三通换向阀8设有电磁阀体81、正转机构82、丝杆装置83、滑动机构84、隔架装置85、主轴装置86、翘板机构87、反转轮组88，所述正转机构82安装于电磁阀体81的顶部，所述电磁阀体81与正转机构82机械连接，所述反转轮组88与正转机构82分别安设在主轴装置86的左右两侧，所述主轴装置86通过翘板机构87与反转轮组88活动连接，所述丝杆装置83安装于滑动机构84的底部并且相互平行，所述电磁阀体81与丝杆装置83机械连接，所述主轴装置86的底端紧贴于隔架装置85的顶面上，所述滑动机构84与隔架装置85活动连接，所述隔架装置85紧贴于电磁阀体81的左侧，所述反转轮组88的底端嵌套于滑动机构84的左上角，所述翘板机构87安装于反转轮组88的左侧，所述主轴装置86与丝杆装置83相互垂直，所述电磁阀体81通过罩盖盘7与链带传送槽5机械连接，所述电磁阀体81由线圈筒811、皮带812、内轴杆813、轴承814、电磁线杆815、接线柱816、壳体817、海绵块818、连杆隔架819组成，所述线圈筒811嵌套于内轴杆813的左端，所述内轴杆813横向贯穿轴承814的内部，所述电磁线杆815通过轴承814与内轴杆813机械连接，所述接线柱816焊接在内轴杆813的右侧，所述海绵块818嵌套于线圈筒811的左端，所述连杆隔架819设有两个并且分别紧贴于壳体817的上下两侧，所述皮带812与内轴杆813活动连接，所述轴承814通过皮带812与电磁线杆815机械连接，所述线圈筒811、轴承814、接线柱816、海绵块818、连杆隔架819通过电磁线杆815的轴线上下对称，所述皮带812与正转机构82活动连接，所述内轴杆813通过皮带812与丝杆装置83机械连接，所述正转机构82由长轴杆821、锥齿轮822、弹簧板823、联动杆824、橡胶轮盘825、钢丝绳826、转盘827、弓字杆828、辊筒829组成，所述锥齿轮822与长轴杆821焊接成一体并且轴心共线，所述橡胶轮盘825设有两个并且分别紧贴于长轴杆821的左右两侧，所述联动杆824与橡胶轮盘825的轴心扣合在一起，所述弹簧板823的左面紧贴于橡胶轮盘825的右侧，所述橡胶轮盘825通过钢丝绳826与转盘827机械连接，所述转盘827与橡胶轮盘825分别嵌套于钢丝绳826内部的上下两端，所述弓字杆828插嵌在长轴杆821的顶部，所述弓字杆828与辊筒829活动连接，所述转盘827与主轴装置86活动连接，所述丝杆装置83由丝杆831、连接块832、螺纹柱833、扣环座834、横杆835、滚轮齿块836、拉杆837组成，所述连接块832设有两个并且分别紧贴于螺纹柱833的左右两侧，所述拉杆837的底端插嵌在螺纹柱833的顶部，所述螺纹柱833嵌套于丝杆831的左端并且轴心红线，所述扣环座834的底面紧贴于连接块832的顶面上，所述扣环座834与横杆835扣合在一起，所述扣环座834设有两个并且分别安装于的左右两侧，所述滚轮齿块836嵌套于拉杆837的顶部，所述螺纹柱833通过拉杆837与滚轮齿块836机械连接，所述滚轮齿块836的底面紧贴于横杆835的顶面上，所述滑动机构84由细杆841、梯形柱块842、V字杆843、弹簧丝844、橡胶带845、辊轮环846、滑轨847、滑块848组成，所述细杆841设有两个并且均焊接在梯形柱块842的右侧，所述弹簧丝844安装于V字杆843的内部，所述V字杆843的底面紧贴于梯形柱块842的顶面上，所述梯形柱块842通过V字杆843与弹簧丝844活动连接，所述梯形柱块842通过滚轴与辊轮环846机械连接，所述辊轮环846设有两个并且分别嵌套于橡胶带845内部的上下两端，所述滑轨847与滑块848活动连接，所述辊轮环846的顶面紧贴于反转轮组88的底端下，所述滑块848与隔架装置85活动连接，所述隔架装置85由托柱851、方板架852、三段杆853、扭簧854、耳板座855、弹簧管856组成，所述托柱851焊接在方板架852的左侧，所述三段杆853安装于方板架852的底部，所述方板架852通过扭簧854与弹簧管856活动连接，所述耳板座855的底面紧贴于三段杆853的顶面上，所述弹簧管856插嵌在方板架852的右端，所述扭簧854嵌套于方板架852的内部，所述耳板座855安装于方板架852的右下角并且处于同一竖直面上，所述方板架852的顶面紧贴于主轴装置86的底端下，所述主轴装置86由活塞杆861、扶架862、双球杆863、吊杆864、支架865、轴承座866、主轴柱867、刀片868、推杆869组成，所述活塞杆861通过弹簧与扶架862活动连接，所述活塞杆861插嵌在扶架862的左侧，所述吊杆864的左端与双球杆863的中段扣合在一起，所述吊杆864呈六十度角倾斜插嵌在支架865的左侧，所述主轴柱867与支架865分别插嵌在轴承座866的上下两侧，所述刀片868设有两个并且分别焊接在顶部主轴柱867的左右两侧，所述推杆869安装于双球杆863的左上角，所述推杆869与双球杆863活动连接，所述主轴柱867与转盘827活动连接，所述主轴柱867安设在方板架852的顶部，所述翘板机构87由杠杆翘板871、条板架872、折叠杆873、弹簧座874、基座875组成，所述杠杆翘板871的中段与条板架872的右端扣合在一起，所述条板架872安装于折叠杆873的顶部，所述杠杆翘板871与弹簧座874活动连接，所述基座875与弹簧座874分别嵌套于两个折叠杆873的左右两侧，所述折叠杆873与弹簧座874活动连接，所述杠杆翘板871、条板架872、折叠杆873处于同一竖直面上，所述基座875通过弹簧与弹簧座874活动连接，所述杠杆翘板871与反转轮组88机械连接，所述反转轮组88由反绳轮881、弹簧吊架882、支杆883、传送带884、棘轮环885、定滑轮886、T字轮架887、尼龙拉索888组成，所述反绳轮881设有两个以上并且分别嵌套于支杆883的上下两端，所述反绳轮881与传送带884活动连接，所述弹簧吊架882安装于传送带884的左上角，所述反绳轮881通过传送带884与棘轮环885机械连接，所述T字轮架887与尼龙拉索888活动连接，所述棘轮环885通过传送带884与定滑轮886机械连接，所述T字轮架887设有两个并且分别安装于棘轮环885与定滑轮886的右侧，所述定滑轮886的底端紧贴于辊轮环846的顶面上，所述定滑轮886安装于杠杆翘板871的底部。
清洁流程：启动伺服电机2，在转轴夹扣块3中轴动传输，开启开关推板4联动链带传送槽5，带动铰接卡板6紧固的罩盖盘7对三通换向阀8进行正负极接电传输，控制正反转高效，通过法兰盘1与挂环座9稳固加强设备外壳安全性，也通过底座10承重支撑，通过三通换向阀8的电磁阀体81启动，正极的接线柱816连通内轴杆813与轴承814，带动皮带812卷绕线圈筒811传输，通过电磁线杆815有效控制正反转调配，壳体817外部的海绵块818隔绝电源且方便内热透气，连杆隔架819撑开活动间隙，通过皮带812输出带动正转机构82的长轴杆821牵引锥齿轮822啮合纵向旋转，使弹簧板823配合橡胶轮盘825摩擦收缩，联动杆824稳固橡胶轮盘825，通过橡胶轮盘825卷绕钢丝绳826牵拉转盘827正转输出，弓字杆828与辊筒829防止摩擦过热，鼓风散热降温内环境，整体正转输出完善，反之负极的接线柱816带动通过皮带812输出，使丝杆装置83的丝杆831牵引螺纹柱833旋转，在连接块832上的扣环座834夹持横杆835，使螺纹柱833旋转推动拉杆837联动滚轮齿块836水平向右横移，促进摆杆推动反转的效果，通过螺纹柱833旋转也牵引滑动机构84的细杆841绕着梯形柱块842旋转，顶升V字杆843和压缩弹簧丝844抗压，通过辊轮环846卷绕橡胶带845，也通过滚轮齿块836啮合滑块848顺着滑轨847右移，形成层次分解运动推进反转传输动作，通过滑块848右移撞击隔架装置85的托柱851压缩方板架852，联动收缩扭簧854与弹簧管856，通过三段杆853与耳板座855托垫稳固，方板架852也支撑主轴装置86的支架865，使轴承座866稳固主轴柱867，通过滑块848拉动反转轮组88的尼龙拉索888顺着T字轮架887联动双球杆863，使双球杆863顶压推杆869，也带动活塞杆861与扶架862舒展右移，从而顶压翘板机构87的杠杆翘板871绕着条板架872的右端旋转，拍打弹簧座874压缩折叠杆873右移到基座875，形成复位效果，而辊轮环846旋转摩擦定滑轮886，牵动传送带884卷绕棘轮环885间歇运动调整角速度，也使反绳轮881旋转带动支杆883压靠主轴柱867反转传输，弹簧吊架882与吊杆864分别稳固传送带884与双球杆863，使刀片868的正反转更高效刮除圆形模块构造器内的污染物，通过三通换向阀8达到清洁圆形模块构造器带的转动装置的正反转效果，三通阀电磁换向，推动主轴正转和反转的切换，双面刀片也就更好的左右切割杂质，不会造成杂质顺势刮除不完全的情况。
本发明通过上述部件的互相组合，达到清洁圆形模块构造器带的转动装置的正反转效果，三通阀电磁换向，推动主轴正转和反转的切换，双面刀片也就更好的左右切割杂质，不会造成杂质顺势刮除不完全的情况，也使刀片左右锋利度同时磨损，充分利用刀片的使用价值再更换，节约成本，以此来解决清洁圆形模块构造器带的转动装置是统一径向旋转，这样动作会造成杂质往一个方向变形粘合，清洁刀片刮除摩擦面均是同一侧，会导致刀片一侧提前磨损钝化，后期连续性操作清洁不彻底，提前更换刀片浪费成本，另一侧刀片依旧锋利却被废弃的情况的问题。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种用于清洁圆形模块构造器带的转动装置，其结构包括：法兰盘(1)、伺服电机(2)、转轴夹扣块(3)、开关推板(4)、链带传送槽(5)、铰接卡板(6)、罩盖盘(7)、三通换向阀(8)、挂环座(9)、底座(10)，其特征在于：
所述伺服电机(2)与转轴夹扣块(3)扣合在一起，所述法兰盘(1)横向焊接在三通换向阀(8)的顶部，所述转轴夹扣块(3)通过开关推板(4)与链带传送槽(5)活动连接，所述转轴夹扣块(3)与开关推板(4)紧贴在一起，所述铰接卡板(6)设有两个以上并且均围绕罩盖盘(7)的圆心焊接成一体，所述挂环座(9)焊接在三通换向阀(8)的前侧，所述三通换向阀(8)通过罩盖盘(7)与链带传送槽(5)机械连接，所述底座(10)焊接在三通换向阀(8)的底部，所述罩盖盘(7)设有两个并且分别嵌套于三通换向阀(8)的左右两侧，所述伺服电机(2)、转轴夹扣块(3)、开关推板(4)均安装于三通换向阀(8)的后侧；
所述三通换向阀(8)设有电磁阀体(81)、正转机构(82)、丝杆装置(83)、滑动机构(84)、隔架装置(85)、主轴装置(86)、翘板机构(87)、反转轮组(88)；
所述正转机构(82)安装于电磁阀体(81)的顶部，所述电磁阀体(81)与正转机构(82)机械连接，所述反转轮组(88)与正转机构(82)分别安设在主轴装置(86)的左右两侧，所述主轴装置(86)通过翘板机构(87)与反转轮组(88)活动连接，所述丝杆装置(83)安装于滑动机构(84)的底部并且相互平行，所述电磁阀体(81)与丝杆装置(83)机械连接，所述主轴装置(86)的底端紧贴于隔架装置(85)的顶面上，所述滑动机构(84)与隔架装置(85)活动连接，所述隔架装置(85)紧贴于电磁阀体(81)的左侧，所述反转轮组(88)的底端嵌套于滑动机构(84)的左上角，所述翘板机构(87)安装于反转轮组(88)的左侧，所述主轴装置(86)与丝杆装置(83)相互垂直，所述电磁阀体(81)通过罩盖盘(7)与链带传送槽(5)机械连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于清洁圆形模块构造器带的转动装置，其特征在于：所述电磁阀体(81)由线圈筒(811)、皮带(812)、内轴杆(813)、轴承(814)、电磁线杆(815)、接线柱(816)、壳体(817)、海绵块(818)、连杆隔架(819)组成，所述线圈筒(811)嵌套于内轴杆(813)的左端，所述内轴杆(813)横向贯穿轴承(814)的内部，所述电磁线杆(815)通过轴承(814)与内轴杆(813)机械连接，所述接线柱(816)焊接在内轴杆(813)的右侧，所述海绵块(818)嵌套于线圈筒(811)的左端，所述连杆隔架(819)设有两个并且分别紧贴于壳体(817)的上下两侧，所述皮带(812)与内轴杆(813)活动连接，所述轴承(814)通过皮带(812)与电磁线杆(815)机械连接，所述线圈筒(811)、轴承(814)、接线柱(816)、海绵块(818)、连杆隔架(819)通过电磁线杆(815)的轴线上下对称，所述皮带(812)与正转机构(82)活动连接，所述内轴杆(813)通过皮带(812)与丝杆装置(83)机械连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于清洁圆形模块构造器带的转动装置，其特征在于：所述正转机构(82)由长轴杆(821)、锥齿轮(822)、弹簧板(823)、联动杆(824)、橡胶轮盘(825)、钢丝绳(826)、转盘(827)、弓字杆(828)、辊筒(829)组成，所述锥齿轮(822)与长轴杆(821)焊接成一体并且轴心共线，所述橡胶轮盘(825)设有两个并且分别紧贴于长轴杆(821)的左右两侧，所述联动杆(824)与橡胶轮盘(825)的轴心扣合在一起，所述弹簧板(823)的左面紧贴于橡胶轮盘(825)的右侧，所述橡胶轮盘(825)通过钢丝绳(826)与转盘(827)机械连接，所述转盘(827)与橡胶轮盘(825)分别嵌套于钢丝绳(826)内部的上下两端，所述弓字杆(828)插嵌在长轴杆(821)的顶部，所述弓字杆(828)与辊筒(829)活动连接，所述转盘(827)与主轴装置(86)活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于清洁圆形模块构造器带的转动装置，其特征在于：所述丝杆装置(83)由丝杆(831)、连接块(832)、螺纹柱(833)、扣环座(834)、横杆(835)、滚轮齿块(836)、拉杆(837)组成，所述连接块(832)设有两个并且分别紧贴于螺纹柱(833)的左右两侧，所述拉杆(837)的底端插嵌在螺纹柱(833)的顶部，所述螺纹柱(833)嵌套于丝杆(831)的左端并且轴心红线，所述扣环座(834)的底面紧贴于连接块(832)的顶面上，所述扣环座(834)与横杆(835)扣合在一起，所述扣环座(834)设有两个并且分别安装于的左右两侧，所述滚轮齿块(836)嵌套于拉杆(837)的顶部，所述螺纹柱(833)通过拉杆(837)与滚轮齿块(836)机械连接，所述滚轮齿块(836)的底面紧贴于横杆(835)的顶面上。
5.根据权利要求1所述的一种用于清洁圆形模块构造器带的转动装置，其特征在于：所述滑动机构(84)由细杆(841)、梯形柱块(842)、V字杆(843)、弹簧丝(844)、橡胶带(845)、辊轮环(846)、滑轨(847)、滑块(848)组成，所述细杆(841)设有两个并且均焊接在梯形柱块(842)的右侧，所述弹簧丝(844)安装于V字杆(843)的内部，所述V字杆(843)的底面紧贴于梯形柱块(842)的顶面上，所述梯形柱块(842)通过V字杆(843)与弹簧丝(844)活动连接，所述梯形柱块(842)通过滚轴与辊轮环(846)机械连接，所述辊轮环(846)设有两个并且分别嵌套于橡胶带(845)内部的上下两端，所述滑轨(847)与滑块(848)活动连接，所述辊轮环(846)的顶面紧贴于反转轮组(88)的底端下，所述滑块(848)与隔架装置(85)活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于清洁圆形模块构造器带的转动装置，其特征在于：所述隔架装置(85)由托柱(851)、方板架(852)、三段杆(853)、扭簧(854)、耳板座(855)、弹簧管(856)组成，所述托柱(851)焊接在方板架(852)的左侧，所述三段杆(853)安装于方板架(852)的底部，所述方板架(852)通过扭簧(854)与弹簧管(856)活动连接，所述耳板座(855)的底面紧贴于三段杆(853)的顶面上，所述弹簧管(856)插嵌在方板架(852)的右端，所述扭簧(854)嵌套于方板架(852)的内部，所述耳板座(855)安装于方板架(852)的右下角并且处于同一竖直面上，所述方板架(852)的顶面紧贴于主轴装置(86)的底端下。
7.根据权利要求3或6所述的一种用于清洁圆形模块构造器带的转动装置，其特征在于：所述主轴装置(86)由活塞杆(861)、扶架(862)、双球杆(863)、吊杆(864)、支架(865)、轴承座(866)、主轴柱(867)、刀片(868)、推杆(869)组成，所述活塞杆(861)通过弹簧与扶架(862)活动连接，所述活塞杆(861)插嵌在扶架(862)的左侧，所述吊杆(864)的左端与双球杆(863)的中段扣合在一起，所述吊杆(864)呈六十度角倾斜插嵌在支架(865)的左侧，所述主轴柱(867)与支架(865)分别插嵌在轴承座(866)的上下两侧，所述刀片(868)设有两个并且分别焊接在顶部主轴柱(867)的左右两侧，所述推杆(869)安装于双球杆(863)的左上角，所述推杆(869)与双球杆(863)活动连接，所述主轴柱(867)与转盘(827)活动连接，所述主轴柱(867)安设在方板架(852)的顶部。
8.根据权利要求1所述的一种用于清洁圆形模块构造器带的转动装置，其特征在于：所述翘板机构(87)由杠杆翘板(871)、条板架(872)、折叠杆(873)、弹簧座(874)、基座(875)组成，所述杠杆翘板(871)的中段与条板架(872)的右端扣合在一起，所述条板架(872)安装于折叠杆(873)的顶部，所述杠杆翘板(871)与弹簧座(874)活动连接，所述基座(875)与弹簧座(874)分别嵌套于两个折叠杆(873)的左右两侧，所述折叠杆(873)与弹簧座(874)活动连接，所述杠杆翘板(871)、条板架(872)、折叠杆(873)处于同一竖直面上，所述基座(875)通过弹簧与弹簧座(874)活动连接，所述杠杆翘板(871)与反转轮组(88)机械连接。
9.根据权利要求5或8所述的一种用于清洁圆形模块构造器带的转动装置，其特征在于：所述反转轮组(88)由反绳轮(881)、弹簧吊架(882)、支杆(883)、传送带(884)、棘轮环(885)、定滑轮(886)、T字轮架(887)、尼龙拉索(888)组成，所述反绳轮(881)设有两个以上并且分别嵌套于支杆(883)的上下两端，所述反绳轮(881)与传送带(884)活动连接，所述弹簧吊架(882)安装于传送带(884)的左上角，所述反绳轮(881)通过传送带(884)与棘轮环(885)机械连接，所述T字轮架(887)与尼龙拉索(888)活动连接，所述棘轮环(885)通过传送带(884)与定滑轮(886)机械连接，所述T字轮架(887)设有两个并且分别安装于棘轮环(885)与定滑轮(886)的右侧，所述定滑轮(886)的底端紧贴于辊轮环(846)的顶面上，所述定滑轮(886)安装于杠杆翘板(871)的底部。
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