CN110474103B - 隔膜胶带自动剔除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种隔膜胶带自动剔除装置，包括：覆膜机构、叠片台、摆动拉膜机构及自动切膜机构；所述叠片台设于覆膜机构正下方，所述摆动拉膜机构设于覆膜机构下方，包括驱动电机、第一摆臂、第二摆臂及传动轴；驱动电机的输出轴套设有减速机，减速机的输出轴与第一摆臂的一端连接，第一摆臂的另一端与拉膜圆杆的一端连接，拉膜圆杆的另一端与第二摆臂的一端连接；减速机的输出轴设有第一同步带与传动轴的一端传动，传动轴的另一端设有第二同步带与第二摆臂传动；所述自动切膜机构分别位于叠片台两平行边框的下方，包括热切丝以及带动热切丝上下运动的热切气缸。本方案通过摆动拉膜机构及自动切膜机构配合实现将隔膜胶带自动剔除。

Description

隔膜胶带自动剔除装置
技术领域
本发明涉及一种锂电池制造设备领域，尤其是指一种隔膜胶带自动剔除装置。
背景技术
在制作锂电池时，有一道叠放正负极片的叠片的工序，正负极片之间需要通过隔膜隔开；而完成这道工序用到的设备是叠片机，叠片机在叠片台上执行叠片覆膜的往复动作。而隔膜是一卷一卷的，套设在料卷上使用，一般覆膜装置会设有两个料卷，当一卷用完之后，需要切换到另一个料卷，需要用隔膜胶带将隔膜的尾部接在另一卷隔膜的头部；在后续的覆膜过程中，隔膜与隔膜之间的连接头，也就是隔膜胶带会覆在极片上，直接压入电芯，后续需要通过人工来将该隔膜胶带剔除，需要占用大量的人力资源来手工完成该项工作。叠片台也可以通过空叠将含有隔膜胶带的接头段去掉，但会造成隔膜浪费，同时降低叠片机生产效率，还会导致切叠一体机整机停机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提出一种隔膜胶带自动剔除装置，旨在解决现有技术需要人工将被压在极片之间的有隔膜胶带段的隔膜取出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种隔膜胶带自动剔除装置，包括，
覆膜机构，所述覆膜机构包括矩形框架，矩形框架两平行边框设有滑轨，所述滑轨上设有可沿滑轨运动的覆膜辊；
叠片台，所述叠片台设于覆膜机构正下方，所述叠片台上设有多个叠片工位，每个叠片工位上对应设有压膜机构；
摆动拉膜机构，所述摆动拉膜机构设于覆膜机构下方，包括驱动电机、第一摆臂、第二摆臂及传动轴；所述驱动电机的输出轴套设有减速机，所述减速机的输出轴与所述第一摆臂的一端连接，所述第一摆臂的另一端与拉膜圆杆的一端连接，所述拉膜圆杆的另一端与第二摆臂的一端连接；所述减速机的输出轴设有第一同步带与传动轴的一端传动，所述传动轴的另一端设有第二同步带与第二摆臂传动；
自动切膜机构，所述自动切膜机构设有两个，分别位于叠片台两平行边框的下方，包括升降板、热切丝固定板；所述升降板上设有热切气缸，热切气缸的输出杆与热切丝固定板相固定，所述热切丝固定板上设有热切丝。
进一步的，所述摆动拉膜机构还包括，
第一摆臂轴承座，所述减速机的输出轴与第一摆臂轴承座的轴承相套设后与所述第一摆臂的一端连接固定；
第二摆臂轴承座，所述第二摆臂轴承座的轴承上套设有同步轮，所述同步轮的一端与所述第二摆臂的一端连接固定，所述同步轮的另一端与第二同步带配合传动。
进一步的，所述摆动拉膜机构还包括，
第一传动轴承座，所述传动轴的一端与所述第一传动轴承座的轴承相套设后，与第一同步带配合传动；
第二传动轴承座，所述传动轴的另一端与所述第二传动轴承座的轴承相套设后，与所述第二同步带配合传动。
进一步的，所述第一传动轴承座上设有第一张紧座，第一张紧座上设有第一张紧轮；所述第一张紧轮用于调节第一同步带的松紧度；
所述第二传动轴承座上设有第二张紧座，第二张紧座上设有第二张紧轮；所述第二张紧轮用于调节第二同步带的松紧度。
进一步的，所述第一摆臂轴承座或第二摆臂轴承座上安装有原点感应器。
进一步的，所述热切气缸的输出杆与所述热切丝固定板之间设有直线轴承，以使所述热切丝固定板可沿直线轴承上下运动。
进一步的，所述自动切膜机构还包括安装底板及顶升气缸；所述顶升气缸安装在所述安装底板上，所述顶升气缸的输出杆与所述升降板相固定；所述安装底板与升降板之间设有线性滑轨；所述顶升气缸可带动所述升降板沿着线性滑轨上下运动。
进一步的，所述热切丝固定板的两端还设有热切丝固定座以及弹簧，所述热切丝的两端通过所述弹簧拉紧固定在所述热切丝固定座上。
进一步的，隔膜胶带自动剔除装置还包括安装基座，安装基座的一侧垂直固定有支撑板；所述覆膜机构的矩形框架悬空固定在支撑板上，所述矩形框架所在的平面与底板所在的平面相互平行；所述叠片台与所述摆动拉膜机构分别固定在所述安装基座上。
进一步的，所述自动切膜机构的下方对应设有废膜收集盒，所述废膜收集盒与安装基座连接固定。
本发明的有益效果在于：在覆膜机构沿着滑轨对叠片台上的极片进行来回覆膜时，摆动拉膜机构的第一摆臂及第二摆臂在驱动电机的驱动下，带动拉膜圆杆摆动，将有隔膜胶带的隔膜端拉到自动切膜机构的上方，自动切膜机构的热切气缸带动热切丝向上运动，将有隔膜胶带的隔膜端切掉；从而避免有隔膜胶带段的隔膜被压在极片之间；解决了现有技术需要人工将被压在极片之间的有隔膜胶带段的隔膜取出的问题，能够在提高叠片覆膜流程的效率的同时，有效降低人力成本。
附图说明
下面结合附图详述本发明的具体结构。
图1为本发明一具体实施例的隔膜胶带自动剔除装置图；
图2为本发明一具体实施例的摆动拉膜机构图；
图3为本发明一具体实施例的叠片台结构图；
图4为本发明一具体实施例的自动切膜机构。
其中，100-覆膜机构、101-矩形框架、102-覆膜辊、103-滑轨；200-摆动拉膜机构、201-拉膜圆杆、202-第一摆臂、203-驱动电机、204-减速机、205-传动轴、206-第一同步带、207-第一张紧轮、208-第一传动轴承座、209-第一摆臂轴承座、210第二摆臂、211-第二摆臂轴承座、212-同步轮、213-第二同步带、214-第二张紧轮、215-第二张紧座、216-第二传动轴承座、217-原点传感器、218-第一张紧座；300-叠片台、301-叠片工位、302-压膜机构；400-自动切膜机构、401-安装底板、402-顶升气缸、403-热切气缸、404-直线轴承、405-热切丝固定板、406-热切丝、407-热切丝固定座、408-线性滑轨、409-升降板、410-隔膜导向杆；500-安装基座、501-支撑板、502-废膜收集盒。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本发明的一具体实施例为：一种隔膜胶带自动剔除装置，如图1所示，包括，
覆膜机构100，所述覆膜机构100包括矩形框架101，矩形框架101的两平行边框设有滑轨103，所述滑轨103上设有可沿滑轨运动的覆膜辊102；
叠片台300，如图3所示，所述叠片台300设于覆膜机构100正下方，所述叠片台300上设有多个叠片工位301，每个叠片工位301上对应设有压膜机构302；
摆动拉膜机构200，如图2所示，所述摆动拉膜机构200设于覆膜机构100下方，包括驱动电机203、第一摆臂202、第二摆臂210及传动轴205；所述驱动电机203的输出轴套设有减速机204，所述减速机204的输出轴与所述第一摆臂202的一端连接，所述第一摆臂202的另一端与拉膜圆杆201的一端连接，所述拉膜圆杆201的另一端与第二摆臂210的一端连接；所述减速机204的输出轴设有第一同步带206与传动轴205的一端传动，所述传动轴205的另一端设有第二同步带213与第二摆臂210传动；
自动切膜机构400，如图4所示，所述自动切膜机构400设有两个，分别位于叠片台300两平行边框的下方，包括升降板409、热切丝固定板405；所述升降板409上设有热切气缸403，热切气缸403的输出杆与热切丝固定板405相固定，所述热切丝固定板405上设有热切丝406。
本实施例中，覆膜机构100负责左右来回移动，对叠片台300上的极片进行覆膜，摆动拉膜机构200的拉膜圆杆201在含有隔膜胶的隔膜区段到来前位于叠片拍左侧(或右侧)，控制系统告知含有隔膜胶的隔膜区段到来后，摆动拉膜机构200紧随覆膜机构100的向右(或向左)运动开始向右(或向左)摆动，覆膜机构100的覆膜辊102运行至叠片台300右侧(或左侧)指定位后，摆动拉膜机构200继续摆动，直至将包含有隔膜胶带的隔膜区段自动拉到叠片台300右侧(或左侧)下方位置。
覆膜机构100进行下后续极片覆膜的同时，叠片台300的压膜机构302压住隔膜后，叠片台300右侧自动切膜机构400的热切气缸403推动热切丝固定板405向上运动，热切丝406切断含有胶带区段的隔膜后，热切气缸403复位，切断的隔膜落入废料盒子，完成隔膜胶带自动剔除。摆动拉膜机构200与覆膜机构100并行，剔除隔膜胶带与垫片覆膜动作同步，不影响叠片机整机工作效率，隔膜胶带直接剔除，未将隔膜胶带压入电芯。从而避免有隔膜胶带段的隔膜被压在极片之间；解决了现有技术需要人工将被压在极片之间的有隔膜胶带段的隔膜取出的问题，能够在提高叠片覆膜流程的效率的同时，有效降低人力成本。
在一具体实施例中，所述摆动拉膜机构200还包括，
如图2所示，第一摆臂轴承座209，所述减速机204的输出轴与第一摆臂轴承座209的轴承相套设后与所述第一摆臂202的一端连接固定；
第二摆臂轴承座211，所述第二摆臂轴承座211的轴承上套设有同步轮212，所述同步轮212的一端与所述第二摆臂210的一端连接固定，所述同步轮212的另一端与第二同步带213配合传动。
本实施例中，设置第一摆臂轴承座209及第二摆臂轴承座211，是为了摆臂在摆动时更加稳定；通过第一同步带206及第二同步带213传动后，使得第一摆臂202及第二摆臂210在摆动时受力平衡。
在一具体实施例中，如图2所示，所述摆动拉膜机构200还包括，
第一传动轴承座208，所述传动轴205的一端与所述第一传动轴承座208的轴承相套设后，与第一同步带206配合传动；
第二传动轴承座216，所述传动轴205的另一端与所述第二传动轴承座216的轴承相套设后，与所述第二同步带213配合传动。
本实施例中，设置第一传动轴承座208及第二传动轴承座216，是为了在传动过程中，传动轴205能够更加稳定进行传动。
在一具体实施例中，如图2所示，所述第一传动轴承座208上设有第一张紧座218，第一张紧座218上设有第一张紧轮207；所述第一张紧轮207用于调节第一同步带206的松紧度；
所述第二传动轴承座216上设有第二张紧座215，第二张紧座215上设有第二张紧轮214；所述第二张紧轮214用于调节第二同步带213的松紧度。
本实施例中，第一同步带206及第二同步带213在使用一段时间后，会出现松动，通过设置张紧轮，能够方便调节好同步带的松紧。
进一步的，所述第一摆臂轴承座209或第二摆臂轴承座211上安装有原点感应器217。
原点感应器217有两个作用，第一是用于驱动电机203的复位，第二是识别拉膜圆杆201在叠片台300左侧还是右侧。
在一具体实施例中，如图4所示，所述热切气缸403的输出杆与所述热切丝固定板405之间设有直线轴承404，以使所述热切丝固定板405可沿直线轴承404上下运动。
本实施例中，热切丝固定板405之间设直线轴承404，使得热切丝固定板405在上下运动过程中能够更加稳定。
在一具体实施例中，如图4所示，所述自动切膜机构400还包括安装底板401及顶升气缸402；所述顶升气缸402安装在所述安装底板401上，所述顶升气缸402的输出杆与所述升降板409相固定；所述安装底板401与升降板409之间设有线性滑轨408；所述顶升气缸402可带动所述升降板409沿着线性滑轨408上下运动。
本实施例中，顶升气缸402是拖着升降板409整体上下移动，主要作用是在覆膜结束后，得到电芯，机械手取电芯时给机械手避位。
在一具体实施例中，如图4所示，所述热切丝固定板405的两端还设有热切丝固定座407以及弹簧，所述热切丝406的两端通过所述弹簧拉紧固定在所述热切丝固定座407上。对应的热切丝固定板405上还固定有隔膜导向杆410，隔膜导向杆410与热切丝406平行设置。
在一具体实施例中，如图1所示，隔膜胶带自动剔除装置还包括安装基座500，安装基座500的一侧垂直固定有支撑板501；所述覆膜机构100的矩形框架101悬空固定在支撑板501上，所述矩形框架101所在的平面与底板所在的平面相互平行；所述叠片台300与所述摆动拉膜机构200分别固定在所述安装基座500上。
进一步的，所述自动切膜机构400的下方对应设有废膜收集盒502，所述废膜收集盒502与安装基座500连接固定。
本实施例中，自动切膜机构400将隔膜胶带切断后，会掉落到废膜收集盒502内。
此处第一、第二……只代表其名称的区分，不代表它们的重要程度和位置有什么不同。
此处，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种隔膜胶带自动剔除装置，其特征在于：包括，
覆膜机构，所述覆膜机构包括矩形框架，矩形框架两平行边框设有滑轨，所述滑轨上设有可沿滑轨运动的覆膜辊；
叠片台，所述叠片台设于覆膜机构正下方，所述叠片台上设有多个叠片工位，每个叠片工位上对应设有压膜机构；
摆动拉膜机构，所述摆动拉膜机构设于覆膜机构下方，包括驱动电机、第一摆臂、第二摆臂及传动轴；所述驱动电机的输出轴套设有减速机，所述减速机的输出轴与所述第一摆臂的一端连接，所述第一摆臂的另一端与拉膜圆杆的一端连接，所述拉膜圆杆的另一端与第二摆臂的一端连接；所述减速机的输出轴设有第一同步带与传动轴的一端传动，所述传动轴的另一端设有第二同步带与第二摆臂传动；
自动切膜机构，所述自动切膜机构设有两个，分别位于叠片台两平行边框的下方，包括升降板、热切丝固定板；所述升降板上设有热切气缸，热切气缸的输出杆与热切丝固定板相固定，所述热切丝固定板上设有热切丝。
2.如权利要求1所述的隔膜胶带自动剔除装置，其特征在于：所述摆动拉膜机构还包括，
第一摆臂轴承座，所述减速机的输出轴与第一摆臂轴承座的轴承相套设后与所述第一摆臂的一端连接固定；
第二摆臂轴承座，所述第二摆臂轴承座的轴承上套设有同步轮，所述同步轮的一端与所述第二摆臂的一端连接固定，所述同步轮的另一端与第二同步带配合传动。
3.如权利要求2所述的隔膜胶带自动剔除装置，其特征在于：所述摆动拉膜机构还包括，
第一传动轴承座，所述传动轴的一端与所述第一传动轴承座的轴承相套设后，与第一同步带配合传动；
第二传动轴承座，所述传动轴的另一端与所述第二传动轴承座的轴承相套设后，与所述第二同步带配合传动。
4.如权利要求3所述的隔膜胶带自动剔除装置，其特征在于：所述第一传动轴承座上设有第一张紧座，第一张紧座上设有第一张紧轮；所述第一张紧轮用于调节第一同步带的松紧度；
所述第二传动轴承座上设有第二张紧座，第二张紧座上设有第二张紧轮；所述第二张紧轮用于调节第二同步带的松紧度。
5.如权利要求4所述的隔膜胶带自动剔除装置，其特征在于：所述第一摆臂轴承座或第二摆臂轴承座上安装有原点感应器。
6.如权利要求1所述的隔膜胶带自动剔除装置，其特征在于：所述热切气缸的输出杆与所述热切丝固定板之间设有直线轴承，以使所述热切丝固定板可沿直线轴承上下运动。
7.如权利要求6所述的隔膜胶带自动剔除装置，其特征在于：所述自动切膜机构还包括安装底板及顶升气缸；所述顶升气缸安装在所述安装底板上，所述顶升气缸的输出杆与所述升降板相固定；所述安装底板与升降板之间设有线性滑轨；所述顶升气缸可带动所述升降板沿着线性滑轨上下运动。
8.如权利要求7所述的隔膜胶带自动剔除装置，其特征在于：所述热切丝固定板的两端还设有热切丝固定座以及弹簧，所述热切丝的两端通过所述弹簧拉紧固定在所述热切丝固定座上。
9.如权利要求1所述的隔膜胶带自动剔除装置，其特征在于：还包括安装基座，安装基座的一侧垂直固定有支撑板；所述覆膜机构的矩形框架悬空固定在支撑板上，所述矩形框架所在的平面与底板所在的平面相互平行；所述叠片台与所述摆动拉膜机构分别固定在所述安装基座上。
10.如权利要求9所述的隔膜胶带自动剔除装置，其特征在于：所述自动切膜机构的下方对应设有废膜收集盒，所述废膜收集盒与安装基座连接固定。
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