CN203265875U - 高频感应焊接设备自旋机构 - Google Patents

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兰海生
张怀凤
刘汉斌
赵慧
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Abstract

本实用新型涉及中小阀件焊接过程中阀件的旋转设备技术领域,具体涉及一种高频感应焊接设备自旋机构。本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述自旋设备的缺点,提供一种结构紧凑、执行简单、运动平稳、易于维护、摩擦磨损较小的自旋机构,以进一步改善自动感应焊接设备的性能,降低生产和维护成本。为克服现有技术存在的问题,本实用新型提供的技术方案是:一种高频感应焊接设备自旋机构,包括位移组件和驱动组件,所述位移组件由导杆承载板、光轴固定座、导杆、滑套和电机安装板构成;所述驱动组件由减速电机、紧顶螺钉、旋转轴、角接触球轴承、转轴紧固螺母、转轴压紧螺母、转轴安装套、主动摩擦轮、压紧螺母构成。

Description

高频感应焊接设备自旋机构
技术领域
本实用新型涉及中小阀件焊接过程中阀件的旋转设备技术领域,具体涉及一种高频感应焊接设备自旋机构。
背景技术
高频感应焊机广泛应用于空调、压缩机等的中小阀件焊接领域,传统的焊接方法为采用手工操作方式,这种模式广泛应用于江浙一带的焊接加工企业。这种传统的焊接工艺工人操作环境恶劣,焊接质量受人为因素影响较大,且生产效率难以进一步提高。为此,国内外许多企业退出了多工位自动感应焊接设备,为了提高焊接均匀性,有些设备加入了工件自旋机构。
目前的焊接设备自旋机构大多数采用齿轮啮合机构,通过气缸上升机构在加工工位啮合,形成自旋运动。已有机构在工件焊接工位下方设计有管状棘轮,管状棘轮由一个电机带动旋转。该棘轮通过气缸推动,实现上下运动。当工件运动到焊接工位时,气缸推动棘轮上移,和工件装夹部分下端棘轮啮合,带动工件装夹部分旋转,从而实现工件自旋功能。
实践中发现,改机构存在着下述问题,一、该机构具有气缸和自旋电机两套执行机构,因此综合结构复杂,成本高,故障率高;二、采用气缸推动啮合,啮合冲击大,棘轮磨损严重,由于上下运动轴心存在偏差,因此运动平稳性差,会导致设备整体寿命减少;三、下端执行机构繁琐复杂,因此防水性设计困难,在加热工位,当工件处于自旋状态时,转台不能运动,否则会引起事故,因此对运动规律和运动互锁要求高。
上述这些不足使现有技术存在着结构庞大,成本提高,设备防水工艺性差,维护不便,同时整机使用寿命降低的问题。
发明内容
本实用新型提供了一种结构紧凑、执行简单、运动平稳、易于维护、摩擦磨损较小的自旋机构,以进一步改善自动感应焊接设备的性能,降低生产和维护成本。
为克服现有技术存在的问题,本发明提供的技术方案是:一种高频感应焊接设备自旋机构,包括位移组件和驱动组件,所述位移组件由导杆承载板、光轴固定座、导杆、滑套和电机安装板构成,导杆承载板上相对设置有一对光轴固定座,光轴固定座之间安装有一对导杆,导杆和光轴固定座之间通过导杆压紧螺钉固定,导杆上依次套有滑套和压紧弹簧,其中一个光轴固定座的内侧设置有弹簧调节板,弹簧调节板活动套设于导杆上且其内侧与压紧弹簧紧密配合,滑套上安装有电机安装板;所述驱动组件由减速电机、紧顶螺钉、旋转轴、角接触球轴承、转轴紧固螺母、转轴压紧螺母、转轴安装套、主动摩擦轮、压紧螺母构成,减速电机通过螺钉和电机安装板连接,电机安装板上安装有动轴连接板,在动轴连接板上安装转轴安装套,所述旋转轴为空心轴结构,转轴安装套和旋转轴通过一对角接触球轴承连接,转轴紧固螺母通过旋转轴螺纹固定轴承内圈,转轴压紧螺母通过转轴安装套固定轴承外圈并实现轴承对预紧;减速电机出轴和旋转轴通过紧顶螺钉固定连接,主动摩擦轮和旋转轴之间通过过盈配合连接,压紧螺母对主动摩擦轮进行轴向定位。
上述导杆上相对于弹簧的一侧设置有保护垫片。以防止滑套和光轴固定座之间出现硬碰撞的现象。
上述保护垫片采用尼龙材料。经济实惠且可起到缓冲保护作用。
与现有技术相比,本实用新型的优点是:
1、本实用新型运动传输部分采用摩擦轮传动方式,即主动轮和从动轮都是表面淬硬摩擦轮,这样主动轮和从动轮在切入和切出时过渡平滑,冲击很小。同时,由于工件夹持部分采用滚动轴承支撑,摩擦力很小,因此用较小输出力矩的电机即可实现驱动,且运动中磨损量很小,故障率低,使用寿命明显提高。
2.本实用新型机构驱动部分直接驱动主动摩擦轮,结构紧凑,传动链简单,工作可靠性高。结构上,减速电机输出轴直接和旋转轴通过紧顶螺钉紧固方式连接,这种方式采用空心轴结构,连接结构简单,安装便捷,结构紧凑。主动摩擦轮通过过盈配合和旋转轴连接,通过压紧螺母实现轴向压紧定位,通过一对角接触球轴承和转轴安装套连接。
3.本实用新型位移组件通过弹簧机构推动转动组件,确保在焊接位置时主动轮和从动轮以合适的压力压紧,使机构在自旋时无滑动现象,运动平稳性好,同时弹簧压紧量可以根据实际情况调节,以满足不同要求下的摩擦传动。
4.本实用新型位移组件中的导向机构采用双导杆均布结构布局,使系统受力均匀。导杆夹持采用过盈夹紧机构,即导杆通过光轴固定座夹持,夹紧通过导杆压紧螺钉来实现。该机构结构紧凑,安装便捷,重复性好。轴套采用铜衬套,减少磨损。
5.本实用新型机构构成一个独立的执行机构,以部件方式整体出现在设备中,这种结构模块化功能突出,安装维护方便,实用性广,能够确保焊接均匀,保证焊接质量,同时减少冲击和磨损,提高自动感应焊接设备整体性能。
6.本实用新型机构采用无啮合传动,通过摩擦压紧和从动摩擦轮结合,传递旋转运动,无冲击,磨损小,适合长时间可靠自旋工作情况。
附图说明:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的A向视图;
图3是图1的B向视图;
图4是图1的C向视图;
图5是旋转轴3的结构示意图。
标记说明如下:
1-转轴安装套,2-角接触球轴承,3-旋转轴,4-转轴紧固螺母,5-转轴压紧螺母,6-主动摩擦轮,7-压紧螺母,8-减速电机,9-电机安装板,10-动轴连接板,11-滑套,12-导杆承载板,13-光轴固定座,14-导杆,15-压紧弹簧,16-弹簧调节板,17-保护垫片,18-导杆夹紧螺钉,19-紧顶螺钉。
具体实施方式:
下面将结合附图对本实用新型进行详细地描述。
参见图1~图5,一种高频感应焊接设备自旋机构,包括位移组件和驱动组件,所述位移组件由导杆承载板12、光轴固定座13、导杆14、滑套11和电机安装板9构成,导杆承载板12上相对设置有一对光轴固定座13,光轴固定座13之间安装有一对导杆14,导杆14和光轴固定座13之间通过导杆压紧螺钉18固定,导杆14上依次套有滑套11和压紧弹簧15,其中一个光轴固定座13的内侧设置有弹簧调节板16,弹簧调节板16活动套设于导杆14上且其内侧与压紧弹簧15紧密配合,滑套11上安装有电机安装板9;所述驱动组件由减速电机8、紧顶螺钉18、旋转轴3、角接触球轴承2、转轴紧固螺母4、转轴压紧螺母5、转轴安装套1、主动摩擦轮6、压紧螺母7构成,减速电机8通过螺钉和电机安装板9连接,电机安装板9上安装有动轴连接板10,在动轴连接板10上安装转轴安装套1,所述旋转轴3为空心轴结构,转轴安装套1和旋转轴3通过一对角接触球轴承2连接,转轴紧固螺母4通过旋转轴3螺纹固定轴承内圈,转轴压紧螺母5通过转轴安装套1固定轴承外圈并实现轴承对预紧;减速电机8出轴和旋转轴通过紧顶螺钉19固定连接,主动摩擦轮6和旋转轴3之间通过过盈配合连接,压紧螺母7对主动摩擦轮6进行轴向定位;在导杆14上相对于弹簧的一侧设置有保护垫片17;所述保护垫片17采用尼龙材料。
在工作过程中,本实用新型上电后,减速电机8带动主动摩擦轮6转动。公知的外围结构动作,设备转台带动从动摩擦轮做间歇式圆周运动,当从动摩擦轮未到焊接工位时,本实用新型中的主动摩擦轮6和从动摩擦轮分离,工件不旋转。当从动摩擦轮机构移动到工作位置时,从动摩擦轮和本实用新型中的主动摩擦轮6接触并推动驱动部分沿位移组建方向移动,压缩压紧弹簧15,主动摩擦轮6和从动摩擦轮在焊接工位达到最大压紧量,主动摩擦轮6通过摩擦力带动从动摩擦轮,从而带动工件旋转。当焊接结束时,转台带动从动摩擦轮移出焊接工位,压紧弹簧15在弹力作用下复位,主动摩擦轮6和从动摩擦轮脱离,工件停止选装。在运动过程中,减速电机8、紧顶螺钉18、旋转轴3、角接触球轴承2、转轴紧固螺母4、转轴压紧螺母5、转轴安装套1、主动摩擦轮6、压紧螺母7作为整体进行切入和切出运动。

Claims (3)

1.一种高频感应焊接设备自旋机构,包括位移组件和驱动组件,所述位移组件由导杆承载板(12)、光轴固定座(13)、导杆(14)、滑套(11)和电机安装板(9)构成,导杆承载板(12)上相对设置有一对光轴固定座(13),光轴固定座(13)之间安装有一对导杆(14),导杆(14)和光轴固定座(13)之间通过导杆压紧螺钉(18)固定,导杆(14)上依次套有滑套(11)和压紧弹簧(15),其中一个光轴固定座(13)的内侧设置有弹簧调节板(16),弹簧调节板(16)活动套设于导杆(14)上且其内侧与压紧弹簧(15)紧密配合,滑套(11)上安装有电机安装板(9);所述驱动组件由减速电机(8)、紧顶螺钉(18)、旋转轴(3)、角接触球轴承(2)、转轴紧固螺母(4)、转轴压紧螺母(5)、转轴安装套(1)、主动摩擦轮(6)、压紧螺母(7)构成,减速电机(8)通过螺钉和电机安装板(9)连接,电机安装板(9)上安装有动轴连接板(10),在动轴连接板(10)上安装转轴安装套(1),所述旋转轴(3)为空心轴结构,转轴安装套(1)和旋转轴(3)通过一对角接触球轴承(2)连接,转轴紧固螺母(4)通过旋转轴(3)螺纹固定轴承内圈,转轴压紧螺母(5)通过转轴安装套(1)固定轴承外圈并实现轴承对预紧;减速电机(8)出轴和旋转轴通过紧顶螺钉(19)固定连接,主动摩擦轮(6)和旋转轴(3)之间通过过盈配合连接,压紧螺母(7)对主动摩擦轮(6)进行轴向定位。
2.如权利要求1所述的高频感应焊接设备自旋机构,其特征在于:所述导杆(14)上相对于弹簧的一侧设置有保护垫片(17)。
3.如权利要求2所述的高频感应焊接设备自旋机构,其特征在于:所述保护垫片(17)采用尼龙材料。
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CN106141518A (zh) * 2016-08-30 2016-11-23 福建亚亨机械股份有限公司 控制焊枪微动的平衡装置
CN106181165A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 福建亚亨机械股份有限公司 一种固定焊枪的微动控制装置

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