CN108857525A - 用于车床的刀具更换装置 - Google Patents

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    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means

Abstract

本发明公开了用于车床的刀具更换装置,其结构包括车床、刀具更换主机、操作面板、工件夹具、底座,所述车床内部中端设有工件夹具,所述刀具更换主机安装在车床内部远离工件夹具的右端,所述操作面板嵌在车床右侧前表面上端并且通过导线电连接,所述底座上表面与车床下表面相焊接,通过驱动机构带动了旋转更换机构运行,旋转更换机构上采用间隙转盘进行驱动,这样可以使得刀具按照一定的角度旋转,确保刀具与夹紧端处于垂直方位,防止刀具磨损,通过升降机构使得刀具夹紧机构对准旋转更换机构下降,通过刀具夹紧机构上的加固机构使得刀具安装得更加紧固,放置刀具脱落。

Description

用于车床的刀具更换装置
技术领域
本发明涉及用于车床的刀具更换装置领域,尤其是涉及到一种用于车床的刀具更换装置。
背景技术
机床上的刀具更换装置是安放刀具的重要部件,许多刀具更换装置还直接参与切削工作,如卧式车床上的四方刀具更换装置、转塔车床的转塔刀具更换装置,随着自动化技术的发展,机床的刀具更换装置也有了许多变化,但是现有的技术车床上的刀具更换装置在进行刀具更换的过程中容易造成刀具脱落,更换后的刀具不牢固也会造成脱落,并且在更换的过程中刀架运行轨迹较不平稳,会使得刀具磨损较为严重。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明是通过如下的技术方案来实现:用于车床的刀具更换装置,其结构包括车床、刀具更换主机、操作面板、工件夹具、底座,所述车床内部中端设有工件夹具,所述刀具更换主机安装在车床内部远离工件夹具的右端,所述操作面板嵌在车床右侧前表面上端并且通过导线电连接,所述底座上表面与车床下表面相焊接。
所述刀具更换主机设有主机外壳、动力机构、驱动机构、旋转更换机构、升降机构、刀具夹紧机构、传动机构、伸缩机构,所述主机外壳安装在车床内部远离工件夹具的右端,所述动力机构固定安装在主机外壳内部中端,所述动力机构右端与驱动机构右上端相焊接并且活动连接,所述驱动机构左端与旋转更换机构右端活动连接,所述旋转更换机构固定安装在主机外壳内部左下端,所述升降机构下端与动力机构右端相焊接并且活动连接,所述刀具夹紧机构右端与升降机构上端相啮合并且活动连接,所述刀具夹紧机构左端位于旋转更换机构左端正上方,所述传动机构固定安装在主机外壳内部右上角,所述传动机构左端与伸缩机构右端活动连接,所述伸缩机构安装在刀具夹紧机构上方并且活动连接。
作为本技术方案的进一步优化,所述动力机构包括电机、电机轴、轴座、螺旋杆、锯齿圆盘、驱动皮带、旋转盘、旋转杆、移动框架,所述电机固定安装在主机外壳内部中端,所述电机轴左端通过嵌入方式安装在电机内部并且机械连接,所述电机轴中部通过嵌入方式安装在轴座内部并且采用间隙配合,所述电机轴右端与螺旋杆相焊接并且机械连接,所述螺旋杆与锯齿圆盘相啮合,所述锯齿圆盘通过驱动皮带与锯齿圆盘右端的旋转盘活动连接,所述旋转盘上设有旋转杆并且机械连接,所述旋转杆一端安装在移动框架内部并且采用间隙配合,所述移动框架下表面与驱动机构上端相焊接,所述移动框架上表面与升降机构下端相焊接。
作为本技术方案的进一步优化,所述驱动机构包括下压杆、移动块、细滑杆、联动杆组、联动转盘、联动皮带,所述下压杆上端与移动框架下表面相焊接,所述下压杆下端焊接有移动块,所述细滑杆上端通过嵌入方式安装在移动块内部并且采用间隙配合,所述移动块与联动杆组首端固定连接,所述联动杆组末端固定安装在联动转盘上并且活动连接,所述联动转盘外表面与联动皮带相贴合并且活动连接,所述联动转盘通过联动皮带与旋转更换机构右端活动连接。
作为本技术方案的进一步优化,所述旋转更换机构包括转盘、驱动圆块、间隙转盘、连动杆、驱动齿轮、蜗杆、连接块、道具放置盘,所述转盘通过联动皮带与联动转盘活动连接,所述转盘上固定安装有驱动圆块并且机械连接,所述驱动圆块与间隙转盘采用间隙配合并且活动连接,所述间隙转盘通过连动杆与间隙转盘左端的驱动齿轮活动连接,所述驱动齿轮与蜗杆相啮合,所述蜗杆上端焊接有连接块,所述连接块上表面与道具放置盘下表面固定连接并且机械连接,所述道具放置盘位于刀具夹紧机构左端正下方。
作为本技术方案的进一步优化,所述升降机构包括上顶杆、滑块、固定滑板、联动杆、联动半齿轮、齿轮、齿轮座、齿条,所述上顶杆下端与移动框架上表面相焊接,所述上顶杆上端与滑块下表面相焊接,所述滑块安装在固定滑板内部并且采用间隙配合,所述固定滑板固定安装在主机外壳内部右侧表面,所述滑块上端与联动杆下端固定连接,所述联动杆上端固定安装在联动半齿轮上并且活动连接,所述联动半齿轮与齿轮相啮合,所述齿轮通过齿轮座固定安装在主机外壳内部右侧上端,所述齿轮与左侧的齿条相啮合,所述齿条左侧表面焊接于刀具夹紧机构右端。
作为本技术方案的进一步优化,所述刀具夹紧机构包括外壳、微型液压缸、液压管、夹紧器、活塞板、膨胀板、加固机构,所述外壳右侧表面焊接有齿条,所述外壳内有右下角固定安装有微型液压缸,所述微型液压缸与液压管相连接,所述夹紧器通过液压管与微型液压缸活动连接,所述夹紧器位于道具放置盘正上方,所述夹紧器内部设有活塞板,所述活塞板一端与膨胀板外表面相焊接,所述膨胀板通过嵌入方式安装在液压管内部中端并且采用间隙配合,所述膨胀板上端设有加固机构。
作为本技术方案的进一步优化,所述加固机构包括夹板、顶板、弹簧、夹杆、偏移杆、纽扣、滑动块、固定管套、夹片,所述夹板位于膨胀板上方,所述夹板中部设有顶板,所述顶板上端与弹簧下端相连接,所述弹簧上端固定安装在外壳内部左端上表面,所述夹杆首端通过嵌入方式安装在夹板内部并且采用间隙配合,所述夹杆末端与偏移杆上端固定铰接,所述偏移杆下端设有纽扣,所述纽扣与滑动块固定连接,所述滑动块安装在固定管套内部并且采用间隙配合,所述滑动块一端设有夹片,所述夹片位于膨胀板两侧外部。
作为本技术方案的进一步优化,所述传动机构包括马达、马达轴、轴座、驱动组件、连动杆组、过渡转盘、皮带,所述马达固定安装在主机外壳内部右上角,所述马达与马达轴机械连接,所述马达轴中部贯穿于轴座内部并且采用间隙配合,所述马达轴左端与驱动组件相焊接并且机械连接,所述驱动组件通过连动杆组与过渡转盘活动连接,所述过渡转盘通过皮带与伸缩机构活动连接。
作为本技术方案的进一步优化,所述伸缩机构包括小齿轮、链条、加固块、框架、连接杆,所述小齿轮通过皮带与过渡转盘活动连接,所述小齿轮与链条相啮合并且活动连接,所述链条上固定安装有加固块,所述加固块安装在框架内部并且采用间隙配合,所述框架下端与连接杆上端相焊接,所述连接杆下端与外壳上端相焊接。
有益效果
本发明用于车床的刀具更换装置,通过操作操作面板控制电机开启使得电机轴转动带动螺旋杆转动,与螺旋杆相啮合的锯齿圆盘跟着旋转,通过驱动皮带的传动使得旋转盘旋转,这时旋转盘上的旋转杆也开始旋转,带动移动框架下降,这时下压杆下压,带动移动块在细滑杆内部下降,确保移动块的运行轨迹,这时移动块上的联动杆组开始工作,通过联动杆组的联动功能使得联动转盘旋转,再通过联动皮带的传动使得转盘旋转,转盘上的驱动圆块跟着旋转,驱动间隙转盘旋转,间隙转盘起到了旋转角度的调节,通过连动杆的联动功能使得驱动齿轮带动蜗杆转动,这时道具放置盘旋转,刀具位置更换,通过上顶杆上升带动滑块在固定滑板内部上移,确保滑块的运行轨迹,这时通过联动杆的联动功能使得联动半齿轮旋转,与联动半齿轮相啮合的齿轮也跟着旋转,使得齿条下降,带动刀具夹紧机构下降,这时刀具顶部进入夹紧器内部,通过开启微型液压缸,通过液压管的传输使得夹紧器内部的活塞板运行,对膨胀板进行挤压,使得膨胀板对刀具顶部进行夹紧,刀具顶端触碰到夹板使得夹杆移动,带动偏移杆偏移,通过纽扣的作用使得滑动块在固定管套内部移动,使得夹片对膨胀板进行加固,通过传动机构的运行,使得伸缩机构工作,伸缩机构上的小齿轮旋转,带动了链条运行,这时加固块跟着移动,使得框架移动带动连接杆移动,连接杆带动刀具夹紧机构整体往左侧运行,将刀具处于工件夹具端,进行工件切削。
基于现有技术而言,本发明采用通过驱动机构带动了旋转更换机构运行,旋转更换机构上采用间隙转盘进行驱动,这样可以使得刀具按照一定的角度旋转,确保刀具与夹紧端处于垂直方位,防止刀具磨损,通过升降机构使得刀具夹紧机构对准旋转更换机构下降,通过刀具夹紧机构上的加固机构使得刀具安装得更加紧固,放置刀具脱落。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明用于车床的刀具更换装置的结构示意图。
图2为本发明用于车床的刀具更换装置的剖视图。
图3为本发明用于车床的刀具更换装置的详细结构示意图。
图4为本发明用于车床的刀具更换装置的工左状态结构示意图。
图5为图3的局部放大图。
图中:车床-1、刀具更换主机-2、操作面板-3、工件夹具-4、底座-5、主机外壳-21、动力机构-22、驱动机构-23、旋转更换机构-24、升降机构-25、刀具夹紧机构-26、传动机构-27、伸缩机构-28、电机-221、电机轴-222、轴座-223、螺旋杆-224、锯齿圆盘-225、驱动皮带-226、旋转盘-227、旋转杆-228、移动框架-229、下压杆-231、移动块-232、细滑杆-233、联动杆组-234、联动转盘-235、联动皮带-236、转盘-241、驱动圆块-242、间隙转盘-243、连动杆-244、驱动齿轮-245、蜗杆-246、连接块-247、道具放置盘-248、上顶杆-251、滑块-252、固定滑板-253、联动杆-254、联动半齿轮-255、齿轮-256、齿轮座-257、齿条-258、外壳-261、微型液压缸-262、液压管-263、夹紧器-264、活塞板-265、膨胀板-266、加固机构-267、夹板-2671、顶板-2672、弹簧-2673、夹杆-2674、偏移杆-2675、纽扣-2676、滑动块-2677、固定管套-2678、夹片-2679、马达-271、马达轴-272、轴座-273、驱动组件-274、连动杆组-275、过渡转盘-276、皮带-277、小齿轮-281、链条-282、加固块-283、框架-284、连接杆-285。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式以及附图说明,进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图5,本发明提供用于车床的刀具更换装置,其结构包括车床1、刀具更换主机2、操作面板3、工件夹具4、底座5,所述车床1内部中端设有工件夹具4,所述刀具更换主机2安装在车床1内部远离工件夹具4的右端,所述操作面板3嵌在车床1右侧前表面上端并且通过导线电连接,所述底座5上表面与车床1下表面相焊接。
所述刀具更换主机2设有主机外壳21、动力机构22、驱动机构23、旋转更换机构24、升降机构25、刀具夹紧机构26、传动机构27、伸缩机构28,所述主机外壳21安装在车床1内部远离工件夹具4的右端,所述动力机构22固定安装在主机外壳21内部中端,所述动力机构22右端与驱动机构23右上端相焊接并且活动连接,所述驱动机构23左端与旋转更换机构24右端活动连接,所述旋转更换机构24固定安装在主机外壳21内部左下端,所述升降机构25下端与动力机构22右端相焊接并且活动连接,所述刀具夹紧机构26右端与升降机构25上端相啮合并且活动连接,所述刀具夹紧机构26左端位于旋转更换机构24左端正上方,所述传动机构27固定安装在主机外壳21内部右上角,所述传动机构27左端与伸缩机构28右端活动连接,所述伸缩机构28安装在刀具夹紧机构26上方并且活动连接,所述动力机构22包括电机221、电机轴222、轴座223、螺旋杆224、锯齿圆盘225、驱动皮带226、旋转盘227、旋转杆228、移动框架229,所述电机221固定安装在主机外壳21内部中端,所述电机轴222左端通过嵌入方式安装在电机221内部并且机械连接,所述电机轴222中部通过嵌入方式安装在轴座223内部并且采用间隙配合,所述电机轴222右端与螺旋杆224相焊接并且机械连接,所述螺旋杆224与锯齿圆盘225相啮合,所述锯齿圆盘225通过驱动皮带226与锯齿圆盘225右端的旋转盘227活动连接,所述旋转盘227上设有旋转杆228并且机械连接,所述旋转杆228一端安装在移动框架229内部并且采用间隙配合,所述移动框架229下表面与驱动机构23上端相焊接,所述移动框架229上表面与升降机构25下端相焊接,所述驱动机构23包括下压杆231、移动块232、细滑杆233、联动杆组234、联动转盘235、联动皮带236,所述下压杆231上端与移动框架229下表面相焊接,所述下压杆231下端焊接有移动块232,所述细滑杆233上端通过嵌入方式安装在移动块232内部并且采用间隙配合,所述移动块232与联动杆组234首端固定连接,所述联动杆组234末端固定安装在联动转盘235上并且活动连接,所述联动转盘235外表面与联动皮带236相贴合并且活动连接,所述联动转盘235通过联动皮带236与旋转更换机构24右端活动连接,所述旋转更换机构24包括转盘241、驱动圆块242、间隙转盘243、连动杆244、驱动齿轮245、蜗杆246、连接块247、道具放置盘248,所述转盘241通过联动皮带236与联动转盘235活动连接,所述转盘241上固定安装有驱动圆块242并且机械连接,所述驱动圆块242与间隙转盘243采用间隙配合并且活动连接,所述间隙转盘243通过连动杆244与间隙转盘243左端的驱动齿轮245活动连接,所述驱动齿轮245与蜗杆246相啮合,所述蜗杆246上端焊接有连接块247,所述连接块247上表面与道具放置盘248下表面固定连接并且机械连接,所述道具放置盘248位于刀具夹紧机构26左端正下方,所述升降机构25包括上顶杆251、滑块252、固定滑板253、联动杆254、联动半齿轮255、齿轮256、齿轮座257、齿条258,所述上顶杆251下端与移动框架229上表面相焊接,所述上顶杆251上端与滑块252下表面相焊接,所述滑块252安装在固定滑板253内部并且采用间隙配合,所述固定滑板253固定安装在主机外壳21内部右侧表面,所述滑块252上端与联动杆254下端固定连接,所述联动杆254上端固定安装在联动半齿轮255上并且活动连接,所述联动半齿轮255与齿轮256相啮合,所述齿轮256通过齿轮座257固定安装在主机外壳21内部右侧上端,所述齿轮256与左侧的齿条258相啮合,所述齿条258左侧表面焊接于刀具夹紧机构26右端,所述刀具夹紧机构26包括外壳261、微型液压缸262、液压管263、夹紧器264、活塞板265、膨胀板266、加固机构267,所述外壳261右侧表面焊接有齿条258,所述外壳261内有右下角固定安装有微型液压缸262,所述微型液压缸262与液压管263相连接,所述夹紧器264通过液压管263与微型液压缸262活动连接,所述夹紧器264位于道具放置盘248正上方,所述夹紧器264内部设有活塞板265,所述活塞板265一端与膨胀板266外表面相焊接,所述膨胀板266通过嵌入方式安装在液压管263内部中端并且采用间隙配合,所述膨胀板266上端设有加固机构267,所述加固机构267包括夹板2671、顶板2672、弹簧2673、夹杆2674、偏移杆2675、纽扣2676、滑动块2677、固定管套2678、夹片2679,所述夹板2671位于膨胀板266上方,所述夹板2671中部设有顶板2672,所述顶板2672上端与弹簧2673下端相连接,所述弹簧2673上端固定安装在外壳261内部左端上表面,所述夹杆2674首端通过嵌入方式安装在夹板2671内部并且采用间隙配合,所述夹杆2674末端与偏移杆2675上端固定铰接,所述偏移杆2675下端设有纽扣2676,所述纽扣2676与滑动块2677固定连接,所述滑动块2677安装在固定管套2678内部并且采用间隙配合,所述滑动块2677一端设有夹片2679,所述夹片2679位于膨胀板266两侧外部,所述传动机构27包括马达271、马达轴272、轴座273、驱动组件274、连动杆组275、过渡转盘276、皮带277,所述马达271固定安装在主机外壳21内部右上角,所述马达271与马达轴272机械连接,所述马达轴272中部贯穿于轴座273内部并且采用间隙配合,所述马达轴272左端与驱动组件274相焊接并且机械连接,所述驱动组件274通过连动杆组275与过渡转盘276活动连接,所述过渡转盘276通过皮带277与伸缩机构28活动连接,所述伸缩机构28包括小齿轮281、链条282、加固块283、框架284、连接杆285,所述小齿轮281通过皮带277与过渡转盘276活动连接,所述小齿轮281与链条282相啮合并且活动连接,所述链条282上固定安装有加固块283,所述加固块283安装在框架284内部并且采用间隙配合,所述框架284下端与连接杆285上端相焊接,所述连接杆285下端与外壳261上端相焊接。
本发明的原理:通过操作操作面板3控制电机221开启使得电机轴222转动带动螺旋杆224转动,与螺旋杆224相啮合的锯齿圆盘225跟着旋转,通过驱动皮带226的传动使得旋转盘227旋转,这时旋转盘227上的旋转杆228也开始旋转,带动移动框架229下降,这时下压杆231下压,带动移动块232在细滑杆233内部下降,确保移动块232的运行轨迹,这时移动块232上的联动杆组234开始工作,通过联动杆组234的联动功能使得联动转盘235旋转,再通过联动皮带236的传动使得转盘241旋转,转盘241上的驱动圆块242跟着旋转,驱动间隙转盘243旋转,间隙转盘243起到了旋转角度的调节,通过连动杆244的联动功能使得驱动齿轮245带动蜗杆246转动,这时道具放置盘248旋转,刀具位置更换,通过上顶杆251上升带动滑块252在固定滑板253内部上移,确保滑块252的运行轨迹,这时通过联动杆254的联动功能使得联动半齿轮255旋转,与联动半齿轮255相啮合的齿轮256也跟着旋转,使得齿条258下降,带动刀具夹紧机构26下降,这时刀具顶部进入夹紧器264内部,通过开启微型液压缸262,通过液压管263的传输使得夹紧器264内部的活塞板265运行,对膨胀板266进行挤压,使得膨胀板266对刀具顶部进行夹紧,刀具顶端触碰到夹板2671使得夹杆2674移动,带动偏移杆2675偏移,通过纽扣2676的作用使得滑动块2677在固定管套2678内部移动,使得夹片2679对膨胀板266进行加固,通过传动机构27的运行,使得伸缩机构28工作,伸缩机构28上的小齿轮281旋转,带动了链条282运行,这时加固块283跟着移动,使得框架284移动带动连接杆285移动,连接杆285带动刀具夹紧机构26整体往左侧运行,将刀具处于工件夹具4端,进行工件切削。
本发明所述的电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用机械能转化为电能。
本发明解决的问题是车床上的刀具更换装置在进行刀具更换的过程中容易造成刀具脱落,更换后的刀具不牢固也会造成脱落,并且在更换的过程中刀架运行轨迹较不平稳,会使得刀具磨损较为严重,本发明通过上述部件的互相组合,设有动力机构22、驱动机构23、旋转更换机构24、升降机构25、刀具夹紧机构26、传动机构27、伸缩机构28,通过驱动机构23带动了旋转更换机构24运行,旋转更换机构24上采用间隙转盘243进行驱动,这样可以使得刀具按照一定的角度旋转,确保刀具与夹紧端处于垂直方位,防止刀具磨损,通过升降机构25使得刀具夹紧机构26对准旋转更换机构24下降,通过刀具夹紧机构26上的加固机构267使得刀具安装得更加紧固,放置刀具脱落。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神或基本特征的前提下,不仅能够以其他的具体形式实现本发明,还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围,因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定,而不是上述说明限定。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.用于车床的刀具更换装置,其结构包括车床(1)、刀具更换主机(2)、操作面板(3)、工件夹具(4)、底座(5),其特征在于:所述车床(1)内部中端设有工件夹具(4),所述刀具更换主机(2)安装在车床(1)内部远离工件夹具(4)的右端,所述操作面板(3)嵌在车床(1)右侧前表面上端并且通过导线电连接,所述底座(5)上表面与车床(1)下表面相焊接。
所述刀具更换主机(2)设有主机外壳(21)、动力机构(22)、驱动机构(23)、旋转更换机构(24)、升降机构(25)、刀具夹紧机构(26)、传动机构(27)、伸缩机构(28),所述主机外壳(21)安装在车床(1)内部远离工件夹具(4)的右端,所述动力机构(22)固定安装在主机外壳(21)内部中端,所述动力机构(22)右端与驱动机构(23)右上端相焊接并且活动连接,所述驱动机构(23)左端与旋转更换机构(24)右端活动连接,所述旋转更换机构(24)固定安装在主机外壳(21)内部左下端,所述升降机构(25)下端与动力机构(22)右端相焊接并且活动连接,所述刀具夹紧机构(26)右端与升降机构(25)上端相啮合并且活动连接,所述刀具夹紧机构(26)左端位于旋转更换机构(24)左端正上方,所述传动机构(27)固定安装在主机外壳(21)内部右上角,所述传动机构(27)左端与伸缩机构(28)右端活动连接,所述伸缩机构(28)安装在刀具夹紧机构(26)上方并且活动连接。
2.根据权利要求1所述的用于车床的刀具更换装置,其特征在于:所述动力机构(22)包括电机(221)、电机轴(222)、轴座(223)、螺旋杆(224)、锯齿圆盘(225)、驱动皮带(226)、旋转盘(227)、旋转杆(228)、移动框架(229),所述电机(221)固定安装在主机外壳(21)内部中端,所述电机轴(222)左端通过嵌入方式安装在电机(221)内部并且机械连接,所述电机轴(222)中部通过嵌入方式安装在轴座(223)内部并且采用间隙配合,所述电机轴(222)右端与螺旋杆(224)相焊接并且机械连接,所述螺旋杆(224)与锯齿圆盘(225)相啮合,所述锯齿圆盘(225)通过驱动皮带(226)与锯齿圆盘(225)右端的旋转盘(227)活动连接,所述旋转盘(227)上设有旋转杆(228)并且机械连接,所述旋转杆(228)一端安装在移动框架(229)内部并且采用间隙配合,所述移动框架(229)下表面与驱动机构(23)上端相焊接,所述移动框架(229)上表面与升降机构(25)下端相焊接。
3.根据权利要求1或2所述的用于车床的刀具更换装置,其特征在于:所述驱动机构(23)包括下压杆(231)、移动块(232)、细滑杆(233)、联动杆组(234)、联动转盘(235)、联动皮带(236),所述下压杆(231)上端与移动框架(229)下表面相焊接,所述下压杆(231)下端焊接有移动块(232),所述细滑杆(233)上端通过嵌入方式安装在移动块(232)内部并且采用间隙配合,所述移动块(232)与联动杆组(234)首端固定连接,所述联动杆组(234)末端固定安装在联动转盘(235)上并且活动连接,所述联动转盘(235)外表面与联动皮带(236)相贴合并且活动连接,所述联动转盘(235)通过联动皮带(236)与旋转更换机构(24)右端活动连接。
4.根据权利要求1所述的用于车床的刀具更换装置,其特征在于:所述旋转更换机构(24)包括转盘(241)、驱动圆块(242)、间隙转盘(243)、连动杆(244)、驱动齿轮(245)、蜗杆(246)、连接块(247)、道具放置盘(248),所述转盘(241)通过联动皮带(236)与联动转盘(235)活动连接,所述转盘(241)上固定安装有驱动圆块(242)并且机械连接,所述驱动圆块(242)与间隙转盘(243)采用间隙配合并且活动连接,所述间隙转盘(243)通过连动杆(244)与间隙转盘(243)左端的驱动齿轮(245)活动连接,所述驱动齿轮(245)与蜗杆(246)相啮合,所述蜗杆(246)上端焊接有连接块(247),所述连接块(247)上表面与道具放置盘(248)下表面固定连接并且机械连接,所述道具放置盘(248)位于刀具夹紧机构(26)左端正下方。
5.根据权利要求1或2所述的用于车床的刀具更换装置,其特征在于:所述升降机构(25)包括上顶杆(251)、滑块(252)、固定滑板(253)、联动杆(254)、联动半齿轮(255)、齿轮(256)、齿轮座(257)、齿条(258),所述上顶杆(251)下端与移动框架(229)上表面相焊接,所述上顶杆(251)上端与滑块(252)下表面相焊接,所述滑块(252)安装在固定滑板(253)内部并且采用间隙配合,所述固定滑板(253)固定安装在主机外壳(21)内部右侧表面,所述滑块(252)上端与联动杆(254)下端固定连接,所述联动杆(254)上端固定安装在联动半齿轮(255)上并且活动连接,所述联动半齿轮(255)与齿轮(256)相啮合,所述齿轮(256)通过齿轮座(257)固定安装在主机外壳(21)内部右侧上端,所述齿轮(256)与左侧的齿条(258)相啮合,所述齿条(258)左侧表面焊接于刀具夹紧机构(26)右端。
6.根据权利要求1所述的用于车床的刀具更换装置,其特征在于:所述刀具夹紧机构(26)包括外壳(261)、微型液压缸(262)、液压管(263)、夹紧器(264)、活塞板(265)、膨胀板(266)、加固机构(267),所述外壳(261)右侧表面焊接有齿条(258),所述外壳(261)内有右下角固定安装有微型液压缸(262),所述微型液压缸(262)与液压管(263)相连接,所述夹紧器(264)通过液压管(263)与微型液压缸(262)活动连接,所述夹紧器(264)位于道具放置盘(248)正上方,所述夹紧器(264)内部设有活塞板(265),所述活塞板(265)一端与膨胀板(266)外表面相焊接,所述膨胀板(266)通过嵌入方式安装在液压管(263)内部中端并且采用间隙配合,所述膨胀板(266)上端设有加固机构(267)。
7.根据权利要求6所述的用于车床的刀具更换装置,其特征在于:所述加固机构(267)包括夹板(2671)、顶板(2672)、弹簧(2673)、夹杆(2674)、偏移杆(2675)、纽扣(2676)、滑动块(2677)、固定管套(2678)、夹片(2679),所述夹板(2671)位于膨胀板(266)上方,所述夹板(2671)中部设有顶板(2672),所述顶板(2672)上端与弹簧(2673)下端相连接,所述弹簧(2673)上端固定安装在外壳(261)内部左端上表面,所述夹杆(2674)首端通过嵌入方式安装在夹板(2671)内部并且采用间隙配合,所述夹杆(2674)末端与偏移杆(2675)上端固定铰接,所述偏移杆(2675)下端设有纽扣(2676),所述纽扣(2676)与滑动块(2677)固定连接,所述滑动块(2677)安装在固定管套(2678)内部并且采用间隙配合,所述滑动块(2677)一端设有夹片(2679),所述夹片(2679)位于膨胀板(266)两侧外部。
8.根据权利要求1所述的用于车床的刀具更换装置,其特征在于:所述传动机构(27)包括马达(271)、马达轴(272)、轴座(273)、驱动组件(274)、连动杆组(275)、过渡转盘(276)、皮带(277),所述马达(271)固定安装在主机外壳(21)内部右上角,所述马达(271)与马达轴(272)机械连接,所述马达轴(272)中部贯穿于轴座(273)内部并且采用间隙配合,所述马达轴(272)左端与驱动组件(274)相焊接并且机械连接,所述驱动组件(274)通过连动杆组(275)与过渡转盘(276)活动连接,所述过渡转盘(276)通过皮带(277)与伸缩机构(28)活动连接。
9.根据权利要求1或8所述的用于车床的刀具更换装置,其特征在于:所述伸缩机构(28)包括小齿轮(281)、链条(282)、加固块(283)、框架(284)、连接杆(285),所述小齿轮(281)通过皮带(277)与过渡转盘(276)活动连接,所述小齿轮(281)与链条(282)相啮合并且活动连接,所述链条(282)上固定安装有加固块(283),所述加固块(283)安装在框架(284)内部并且采用间隙配合,所述框架(284)下端与连接杆(285)上端相焊接,所述连接杆(285)下端与外壳(261)上端相焊接。
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CN110587348A (zh) * 2019-10-01 2019-12-20 六安丰恺尼机电科技有限公司 数控机床的自动化换刀组件
CN110587349A (zh) * 2019-10-01 2019-12-20 六安丰恺尼机电科技有限公司 数控机床的高效率自动化换刀工艺
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