CN217534620U - 一种电芯的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电芯加工设备技术领域，且公开了一种电芯的上料机构，包括工作台，所述工作台中部的内壁活动套接有转轴，所述工作台左侧的内壁活动套接有活动轴。本实用新型通过设置连接板、第一气压缸和推动板，由于第一气压缸的运行，将会推动矩形块向左运动，同时使得推动板推动连接板发生偏转，使得推动轴在活动槽内部向左运动，从而通过连接板拉动活动架和卡板整体向后运动，随后启动第二动力电机、第二气压缸、第一动力电机和双向气缸，将电芯夹取到第一皮带的卡板之间，最终实现了自动定位固定的作用，从而使得每次放置在第一皮带顶部的位置统一，给操作人员后续的作业带来了便利。

Description

一种电芯的上料机构

技术领域

本实用新型属于电芯加工设备技术领域，具体是一种电芯的上料机构。

背景技术

电芯是指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用，通常是通过保护电路+外壳和其组合使用，既常用的电池。

目前，操作人员在对电芯进行上料处理时，经常会用到上料装置，从而可以通过一个结构将电芯放置在传送带进行输送上料，但是现有的上料装置，在将电芯放置在传送带上时，由于没有设置一个良好的定位固定结构，从而会导致每次放置的电芯位置都不固定，进而影响了上料的效果，同时也给操作人员后续的作业带来了不便，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种电芯的上料机构，具有便于对传送中的电芯进行定位固定的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电芯的上料机构，包括工作台，所述工作台中部的内壁活动套接有转轴，所述工作台左侧的内壁活动套接有活动轴，所述转轴和活动轴的外表面均固定套接有位于工作台内部的第一传动轮，所述第一传动轮彼此之间通过第一皮带传动连接，所述工作台底端的前方固定安装有位于第一皮带右下方的固定板，所述固定板的下表面活动安装有活动架，所述活动架的顶端延伸至工作台正面的顶端，所述活动架顶端的两侧均固定安装有卡板，所述工作台底部的背面固定安装有位于第一皮带后方的支撑块，所述支撑块正面底端的左侧开设有矩形槽，所述支撑块的内部开设有位于矩形槽正上方的活动槽，所述矩形槽的内部活动安装有连接板，所述连接板的前端与活动架的后端铰接，所述连接板后端的顶部固定安装有位于活动槽内部的推动轴。

作为本实用新型优选的，所述活动轴的前端贯穿工作台并延伸至工作台的前方，所述工作台底端的左侧固定安装有位于第一皮带左前方的固定块，所述固定块背面的中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的另一端固定套接有驱动轴，所述驱动轴的前端贯穿固定块并延伸至固定块的前方，所述活动轴的前端与驱动轴的前端外表面均固定套接有第二传动轮，所述第二传动轮彼此之间通过第二皮带传动连接。

作为本实用新型优选的，所述固定板底端的中部开设有限位槽，所述活动架顶端的后方固定安装有位于限位槽内部的限位块，所述限位块的外表面与限位槽的内壁活动连接。

作为本实用新型优选的，所述工作台的底端固定安装有位于支撑块右前方的第一气压缸，所述第一气压缸的左端固定安装有矩形块，所述矩形块左端的中部铰接有推动板，所述推动板的另一端与连接板的右侧铰接。

作为本实用新型优选的，所述工作台背面的右侧固定安装有支撑板，所述支撑板顶端的中部固定安装有安装板，所述工作台和支撑板的顶端均固定安装有位于安装板四周的卡块，所述支撑板的内部固定安装有位于安装板正下方的第二动力电机，所述第二动力电机输出轴的另一端固定套接有第二圆轴，所述第二圆轴的顶端贯穿安装板并延伸至安装板的顶部且固定安装有支撑架，所述支撑架的下表面与安装板的上表面活动连接。

作为本实用新型优选的，所述支撑架顶端的中部固定安装有第二气压缸，所述第二气压缸的底端贯穿支撑架并延伸至支撑架的下方且固定安装有矩形板，所述矩形板底端的两侧均固定安装有连接块，所述连接块的底端固定安装有圆板。

作为本实用新型优选的，所述圆板顶端的中部固定安装有第一动力电机，所述第一动力电机输出轴的另一端固定套接有第一圆轴，所述第一圆轴的底端贯穿圆板并延伸至圆板的底部且固定安装有双向气缸，所述双向气缸的上表面与圆板的下表面活动连接，所述双向气缸的两侧均固定安装有夹块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置连接板、第一气压缸和推动板，由于第一气压缸的运行，将会推动矩形块向左运动，同时使得推动板推动连接板发生偏转，使得推动轴在活动槽内部向左运动，从而通过连接板拉动活动架和卡板整体向后运动，随后启动第二动力电机、第二气压缸、第一动力电机和双向气缸，将电芯夹取到第一皮带的卡板之间，最终实现了自动定位固定的作用，从而使得每次放置在第一皮带顶部的位置统一，给操作人员后续的作业带来了便利。

2、本实用新型通过设置第一动力电机、双向气缸和第二圆轴，启动第二气压缸，从而推动圆板整体向下运动，于此同时启动双向气缸，从而使得双向气缸推动夹块发生相向和者相背运动，通过夹块对电芯进行夹取，当需要对不同位置的电芯进行夹取时，操作人员可以启动第二动力电机，从而使得第二圆轴带动支撑架整体发生转动，同时在启动第一动力电机，使得第一圆轴带动双向气缸整体发生转动，随后可以对不同位置的进行夹取操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型活动轴的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的仰视结构示意图；

图4为本实用新型活动架的局部结构示意图；

图5为本实用新型限位槽的剖视结构示意图；

图6为本实用新型第二动力电机的剖视结构示意图；

图7为本实用新型第一动力电机的剖视结构示意图；

图8为图5中A处的结构示意图。

图中：1、工作台；2、转轴；3、活动轴；4、第一传动轮；5、第一皮带；6、固定板；7、活动架；8、卡板；9、限位槽；10、限位块；11、支撑块；12、矩形槽；13、活动槽；14、连接板；15、推动轴；16、第一气压缸；17、矩形块；18、推动板；19、固定块；20、驱动电机；21、驱动轴；22、第二传动轮；23、第二皮带；24、支撑板；25、安装板；26、支撑架；27、第二气压缸；28、矩形板；29、连接块；30、圆板；31、第一动力电机；32、第一圆轴；33、双向气缸；34、夹块；35、卡块；36、第二动力电机；37、第二圆轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图8所示，本实用新型提供一种电芯的上料机构，包括工作台1，工作台1中部的内壁活动套接有转轴2，工作台1左侧的内壁活动套接有活动轴3，转轴2和活动轴3的外表面均固定套接有位于工作台1内部的第一传动轮4，第一传动轮4彼此之间通过第一皮带5传动连接，工作台1底端的前方固定安装有位于第一皮带5右下方的固定板6，固定板6的下表面活动安装有活动架7，活动架7的顶端延伸至工作台1正面的顶端，活动架7顶端的两侧均固定安装有卡板8，卡板8的下表面与第一皮带5的外表面活动连接，工作台1底部的背面固定安装有位于第一皮带5后方的支撑块11，支撑块11正面底端的左侧开设有矩形槽12，支撑块11的内部开设有位于矩形槽12正上方的活动槽13，矩形槽12的内部活动安装有连接板14，连接板14的前端与活动架7的后端铰接，连接板14后端的顶部固定安装有位于活动槽13内部的推动轴15，推动轴15的外表面与活动槽13的内壁活动连接。

参考图1、图2和图5，活动轴3的前端贯穿工作台1并延伸至工作台1的前方，工作台1底端的左侧固定安装有位于第一皮带5左前方的固定块19，固定块19背面的中部固定安装有驱动电机20，驱动电机20输出轴的另一端固定套接有驱动轴21，驱动轴21的前端贯穿固定块19并延伸至固定块19的前方，活动轴3的前端与驱动轴21的前端外表面均固定套接有第二传动轮22，第二传动轮22彼此之间通过第二皮带23传动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置有驱动电机20，由于驱动电机20的运行，将会使得驱动轴21带动驱动轴21前端外表面的第二传动轮22发生转动，同时将会带动活动轴3前端外表面的第二传动轮22发生转动，进而带动活动轴3发生转动，而由于活动轴3后端外表面的第一传动轮4和转轴2外表面的第一传动轮4彼此之间通过第一皮带5传动连接，最终带动转轴2和转轴2外表面的第一传动轮4发生转动。

参考图5和图8，固定板6底端的中部开设有限位槽9，活动架7顶端的后方固定安装有位于限位槽9内部的限位块10，限位块10的外表面与限位槽9的内壁活动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置有限位块10，由于限位槽9和限位块10之间的配合，从而将会对活动架7整体活动起到了良好的限位作用。

参考图1至图5，工作台1的底端固定安装有位于支撑块11右前方的第一气压缸16，第一气压缸16的左端固定安装有矩形块17，矩形块17左端的中部铰接有推动板18，推动板18的另一端与连接板14的右侧铰接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置有第一气压缸16，当操作人员启动第一气压缸16时，将会拉动矩形块17向右运动，同时使得推动板18拉动连接板14整体发生偏转，使得连接板14推动活动架7整体向前运动。

参考图1和图6，工作台1背面的右侧固定安装有支撑板24，支撑板24顶端的中部固定安装有安装板25，工作台1和支撑板24的顶端均固定安装有位于安装板25四周的卡块35，支撑板24的内部固定安装有位于安装板25正下方的第二动力电机36，第二动力电机36输出轴的另一端固定套接有第二圆轴37，第二圆轴37的顶端贯穿安装板25并延伸至安装板25的顶部且固定安装有支撑架26，支撑架26的下表面与安装板25的上表面活动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置有第二动力电机36，由于第二动力电机36的运行，将会使得第二圆轴37发生转动，进而带动支撑架26整体以第二圆轴37为轴心发生旋转。

参考图1、图6和图7，支撑架26顶端的中部固定安装有第二气压缸27，第二气压缸27的底端贯穿支撑架26并延伸至支撑架26的下方且固定安装有矩形板28，矩形板28底端的两侧均固定安装有连接块29，连接块29的底端固定安装有圆板30。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置有第二气压缸27，当操作人员启动第二气压缸27，从而将会带动圆板30整体向下运动，以便于进行后续的夹取操作。

参考图1、图6和图7，圆板30顶端的中部固定安装有第一动力电机31，第一动力电机31输出轴的另一端固定套接有第一圆轴32，第一圆轴32的底端贯穿圆板30并延伸至圆板30的底部且固定安装有双向气缸33，双向气缸33的上表面与圆板30的下表面活动连接，双向气缸33的两侧均固定安装有夹块34。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置有第一动力电机31和双向气缸33，由于第一动力电机31的运行，从而将会使得第一圆轴32带动双向气缸33和夹块34整体发生转动，然后再启动双向气缸33，推动两个夹块34发生相向和相背运动，然后可以通过夹块34对电芯进行夹取操作。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先，操作人员将电芯分别放置在工作台1和支撑板24顶部的卡块35之间卡住固定，然后启动第二气压缸27，从而推动圆板30整体向下运动，于此同时启动双向气缸33，从而推动两个夹块34发生相向和相背运动，通过夹块34对电芯进行夹取，当需要对不同位置方向的电芯进行夹取时，操作人员可以启动第二动力电机36，从而使得第二圆轴37带动支撑架26发生转动，在启动第一动力电机31，进而使得第一圆轴32带动双向气缸33和夹块34整体转动，从而可以对不同位置方向的电芯进行夹取，随后将电芯放置在第一皮带5的顶部。

随后，操作人员可以启动第一气压缸16，使得矩形块17推动推动板18向左运动，进而带动连接板14发生偏转，使得推动轴15在矩形槽12的内部向左运动，从而拉动活动架7和卡板8整体向后运动，直至将电芯卡住固定，从而实现电芯输送的统一性。

最终，操作人员可以启动驱动电机20，从而使得驱动轴21带动驱动轴21前端外表面的第二传动轮22发生转动，同时由于活动轴3前端外表面的第二传动轮22与驱动轴21前端外表面的第二传动轮22彼此之间通过第二皮带23传动连接，从而带动活动轴3发生转动，同时由于活动轴3后端外表面的第一传动轮4和转轴2外表面的第一传动轮4彼此之间通过第一皮带5传动连接，于此同时启动第一气压缸16，拉动活动架7和卡板8整体向前运动，使得卡板8解除对电芯的固定，随后第一皮带5可以对电芯进行输送。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电芯的上料机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)中部的内壁活动套接有转轴(2)，所述工作台(1)左侧的内壁活动套接有活动轴(3)，所述转轴(2)和活动轴(3)的外表面均固定套接有位于工作台(1)内部的第一传动轮(4)，所述第一传动轮(4)彼此之间通过第一皮带(5)传动连接，所述工作台(1)底端的前方固定安装有位于第一皮带(5)右下方的固定板(6)，所述固定板(6)的下表面活动安装有活动架(7)，所述活动架(7)的顶端延伸至工作台(1)正面的顶端，所述活动架(7)顶端的两侧均固定安装有卡板(8)，所述工作台(1)底部的背面固定安装有位于第一皮带(5)后方的支撑块(11)，所述支撑块(11)正面底端的左侧开设有矩形槽(12)，所述支撑块(11)的内部开设有位于矩形槽(12)正上方的活动槽(13)，所述矩形槽(12)的内部活动安装有连接板(14)，所述连接板(14)的前端与活动架(7)的后端铰接，所述连接板(14)后端的顶部固定安装有位于活动槽(13)内部的推动轴(15)。

2.根据权利要求1所述的一种电芯的上料机构，其特征在于：所述活动轴(3)的前端贯穿工作台(1)并延伸至工作台(1)的前方，所述工作台(1)底端的左侧固定安装有位于第一皮带(5)左前方的固定块(19)，所述固定块(19)背面的中部固定安装有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)输出轴的另一端固定套接有驱动轴(21)，所述驱动轴(21)的前端贯穿固定块(19)并延伸至固定块(19)的前方，所述活动轴(3)的前端与驱动轴(21)的前端外表面均固定套接有第二传动轮(22)，所述第二传动轮(22)彼此之间通过第二皮带(23)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电芯的上料机构，其特征在于：所述固定板(6)底端的中部开设有限位槽(9)，所述活动架(7)顶端的后方固定安装有位于限位槽(9)内部的限位块(10)，所述限位块(10)的外表面与限位槽(9)的内壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电芯的上料机构，其特征在于：所述工作台(1)的底端固定安装有位于支撑块(11)右前方的第一气压缸(16)，所述第一气压缸(16)的左端固定安装有矩形块(17)，所述矩形块(17)左端的中部铰接有推动板(18)，所述推动板(18)的另一端与连接板(14)的右侧铰接。

5.根据权利要求1所述的一种电芯的上料机构，其特征在于：所述工作台(1)背面的右侧固定安装有支撑板(24)，所述支撑板(24)顶端的中部固定安装有安装板(25)，所述工作台(1)和支撑板(24)的顶端均固定安装有位于安装板(25)四周的卡块(35)，所述支撑板(24)的内部固定安装有位于安装板(25)正下方的第二动力电机(36)，所述第二动力电机(36)输出轴的另一端固定套接有第二圆轴(37)，所述第二圆轴(37)的顶端贯穿安装板(25)并延伸至安装板(25)的顶部且固定安装有支撑架(26)，所述支撑架(26)的下表面与安装板(25)的上表面活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电芯的上料机构，其特征在于：所述支撑架(26)顶端的中部固定安装有第二气压缸(27)，所述第二气压缸(27)的底端贯穿支撑架(26)并延伸至支撑架(26)的下方且固定安装有矩形板(28)，所述矩形板(28)底端的两侧均固定安装有连接块(29)，所述连接块(29)的底端固定安装有圆板(30)。

7.根据权利要求6所述的一种电芯的上料机构，其特征在于：所述圆板(30)顶端的中部固定安装有第一动力电机(31)，所述第一动力电机(31)输出轴的另一端固定套接有第一圆轴(32)，所述第一圆轴(32)的底端贯穿圆板(30)并延伸至圆板(30)的底部且固定安装有双向气缸(33)，所述双向气缸(33)的上表面与圆板(30)的下表面活动连接，所述双向气缸(33)的两侧均固定安装有夹块(34)。

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