CN219859411U - 一种连杆取放料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连杆取放料机构，包括：固定架，其一侧的顶部安装有转动式限位机构；真空吸盘组件，其连接于转动式限位机构的底端，所述真空吸盘组件用于对料片的吸附；所述固定架另一侧的底部穿插连接有连杆带动机构，所述连杆带动机构的一端与真空吸盘组件连接，所述连杆带动机构的另一端连接有动力机构；所述连杆带动机构包括旋转推进组件、转动轴和转动架。本实用新型利用转动式限位机构和连杆带动机构相配合的设置方式，通过电机的运行，带动主轴进行自转，然后转动架便可带动真空吸盘组件进行圆周运动，在转动式限位机构的限位下，带动真空吸盘组件进行使真空吸盘上的物料进行往复取料、翻转等动作。

Description

一种连杆取放料机构

技术领域

本实用新型涉及取放料机构领域，特别涉及一种连杆取放料机构。

背景技术

在对片材进行的翻转取放料中，吸盘组件的运动过程中，一般需要气缸带动吸盘的直线运动，然后再配合电机的运行，带动吸盘进行翻转运动，来实现对片材的翻转取放料，这就使得片材的翻转取放料过程，需要使用两个电器进行配合使用，导致电器使用成本较大，使用起来不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连杆取放料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连杆取放料机构，包括：

固定架，其一侧的顶部安装有转动式限位机构；

真空吸盘组件，其连接于转动式限位机构的底端，所述真空吸盘组件用于对料片的吸附；

所述固定架另一侧的底部穿插连接有连杆带动机构，所述连杆带动机构的一端与真空吸盘组件连接，所述连杆带动机构的另一端连接有动力机构；

所述连杆带动机构包括旋转推进组件、转动轴和转动架，所述旋转推进组件的一端与动力机构连接，所述旋转推进组件的另一端与转动轴的一端连接，所述转动轴的另一端与转动架的一端连接。

优选的，所述转动轴与固定架转动穿插连接，所述转动架的另一端与真空吸盘组件连接。

优选的，所述旋转推进组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与动力机构连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与转动轴端部固定穿插连接。

优选的，所述固定架上固定安装有第二轴承座，所述转动轴通过第二轴承座与固定架转动穿插连接，所述转动轴一侧设置有固定块，所述固定块固定安装于转动架上，所述固定块上滑动穿插连接有螺栓，所述螺栓与转动轴螺纹穿插连接。

优选的，所述转动式限位机构包括转动杆、直线轴承和轴承滑杆，所述固定架上安装有第一轴承座，所述转动杆通过第一轴承座与固定架转动穿插连接，所述直线轴承连接于转动杆的一端，所述轴承滑杆与直线轴承滑动穿插连接。

优选的，所述真空吸盘组件包括安装板和吸盘，所述安装板固定安装于轴承滑杆的端部，所述吸盘与安装板固定穿插安装，所述安装板的顶部固定安装有第三轴承座，所述第三轴承座的内部转动连接有立柱，所述立柱与转动架固定安装。

优选的，所述动力机构包括安装架和电机，所述电机固定安装于安装架上，所述电机的输出端传动连接有主轴，所述主轴与第一连杆连接。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用转动式限位机构和连杆带动机构相配合的设置方式，通过电机的运行，带动主轴进行自转，然后使得主轴带动第一连杆进行定轴转动，从而便可带动转动轴的自转，然后转动架便可带动真空吸盘组件进行圆周运动，在转动式限位机构的限位下，还进行翻转运动，从而便可通过一个电器的使用，带动真空吸盘组件进行使真空吸盘上的物料进行往复取料、翻转等动作，减少电器的使用个数，也就减少了成本；

(2)本实用新型利用转动杆和轴承滑杆相配合的设置方式，通过转动杆相对固定架的自转，使得直线轴承可以以转动杆的轴线为圆心进行转动，再配合轴承滑杆与直线轴承之间的滑动穿插，从而对安装板圆周运动时相对直线轴承的直线运动进行中和，通过直线轴承与轴承滑杆之间的穿插，使得安装板可以与直线轴承相对平行运动，也就便于对安装板的圆周转动进行限位，使得安装板进行圆周运动时还能进行翻转运动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图之一。

图2为本实用新型整体结构示意图之二。

图3为本实用新型整体结构示意图之三。

图4为本实用新型固定块出结构示意图。

图5为本实用新型转动式限位机构处结构示意图。

图中：1、固定架；2、转动式限位机构；21、转动杆；211、第一轴承座；22、直线轴承；23、轴承滑杆；3、真空吸盘组件；31、安装板；32、吸盘；4、连杆带动机构；41、第一连杆；42、第二连杆；43、第三连杆；44、转动轴；441、第二轴承座；442、固定块；45、转动架；451、第三轴承座；5、动力机构；51、安装架；52、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种连杆取放料机构，包括：

固定架1，其一侧的顶部安装有转动式限位机构2，转动式限位机构2包括转动杆21、直线轴承22和轴承滑杆23，固定架1上安装有第一轴承座211，转动杆21通过第一轴承座211与固定架1转动穿插连接，直线轴承22连接于转动杆21的一端，轴承滑杆23与直线轴承22滑动穿插连接，通过转动杆21相对固定架1的自转，使得直线轴承22可以以转动杆21的轴线为圆心进行转动，再配合轴承滑杆23与直线轴承22之间的滑动穿插，从而对安装板31圆周运动时相对直线轴承22的直线运动进行中和，通过直线轴承22与轴承滑杆23之间的穿插，使得安装板31可以与直线轴承22相对平行运动，也就便于对安装板31的圆周转动进行限位，使得安装板31进行圆周运动时还能进行翻转运动；

真空吸盘组件3，其连接于转动式限位机构2的底端，真空吸盘组件3用于对料片的吸附，真空吸盘组件3包括安装板31和吸盘32，安装板31固定安装于轴承滑杆23的端部，吸盘32与安装板31固定穿插安装，安装板31的顶部固定安装有第三轴承座451，第三轴承座451的内部转动连接有立柱，立柱与转动架45固定安装，通过第三轴承座451与立柱之间的转动配合，从而便于使得安装板31可以以立柱的轴线为圆心进行定轴转动，从而便于安装板31圆周转动时的翻转运动，通过多个吸盘32便于对片材的吸附；

固定架1另一侧的底部穿插连接有连杆带动机构4，连杆带动机构4的一端与真空吸盘组件3连接，连杆带动机构4的另一端连接有动力机构5，动力机构5包括安装架51和电机52，电机52固定安装于安装架51上，电机52的输出端传动连接有主轴，主轴与第一连杆41连接，通过安装架51便于对电机52的安装，通过电机52便于作为动力带动第一连杆41的转动，以便对转动轴44的运转提供动力；

连杆带动机构4包括旋转推进组件、转动轴44和转动架45，旋转推进组件的一端与动力机构5连接，旋转推进组件的另一端与转动轴44的一端连接，转动轴44的另一端与转动架45的一端连接，转动轴44与固定架1转动穿插连接，转动架45的另一端与真空吸盘组件3连接，通过转动轴44便于带动转动架45的定轴转动，以便使得转动架45可以带动真空吸盘组件3的圆周运动；

旋转推进组件包括第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43，第一连杆41的一端与动力机构5连接，第一连杆41的另一端与第二连杆42的一端转动连接，第二连杆42的另一端与第三连杆43的一端转动连接，第三连杆43的另一端与转动轴44端部固定穿插连接，固定架1上固定安装有第二轴承座441，转动轴44通过第二轴承座441与固定架1转动穿插连接，转动轴44一侧设置有固定块442，固定块442固定安装于转动架45上，固定块442上滑动穿插连接有螺栓，螺栓与转动轴44螺纹穿插连接，通过螺栓对转动轴44与固定块442之间的穿插，从而便于对转动轴44与转动架45之间的相对位置进行限位，使得转动轴44的转动可以带动转动架45的定轴转动，通过第二轴承座441便于对转动轴44的转动进行限位，使得转动轴44的转动更加稳定，通过第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43之间的配合，便于将电机52的转动力，传递给转动轴44进行自转，通过第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43的转动连接，使得动力的传递更加稳定。

本实用新型工作原理：

在使用中，通过外界的气泵对吸盘32进行抽气处理，使得吸盘32对片材进行负压抽吸，实现对片材的取料，然后通过电机52的运行，带动主轴进行自转，然后使得主轴带动第一连杆41进行定轴转动，然后第一连杆41拉动第二连杆42进行运动，使得第二连杆42带动第三连杆43以转动轴44的轴线为圆心进行定轴转动，从而便可带动转动轴44的自转，然后转动轴44带动转动架45进行定轴转动，使得转动架45进行定轴转动，然后转动架45便可带动真空吸盘组件3进行圆周运动，通过转动杆21的自转，配合轴承滑杆23与直线轴承22之间的滑动穿插，从而便可对安装板31的运动进行限位，使得安装板31进行圆周运动的同时，在转动式限位机构2的限位下，还进行翻转运动，从而便可通过一个电器的使用，带动真空吸盘组件3进行使真空吸盘上的物料进行往复取料、翻转等动作，减少电器的使用个数，也就减少了成本。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种连杆取放料机构，包括：

固定架(1)，其一侧的顶部安装有转动式限位机构(2)；

真空吸盘组件(3)，其连接于转动式限位机构(2)的底端，所述真空吸盘组件(3)用于对料片的吸附；

其特征在于：所述固定架(1)另一侧的底部穿插连接有连杆带动机构(4)，所述连杆带动机构(4)的一端与真空吸盘组件(3)连接，所述连杆带动机构(4)的另一端连接有动力机构(5)；

所述连杆带动机构(4)包括旋转推进组件、转动轴(44)和转动架(45)，所述旋转推进组件的一端与动力机构(5)连接，所述旋转推进组件的另一端与转动轴(44)的一端连接，所述转动轴(44)的另一端与转动架(45)的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种连杆取放料机构，其特征在于，所述转动轴(44)与固定架(1)转动穿插连接，所述转动架(45)的另一端与真空吸盘组件(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种连杆取放料机构，其特征在于，所述旋转推进组件包括第一连杆(41)、第二连杆(42)和第三连杆(43)，所述第一连杆(41)的一端与动力机构(5)连接，所述第一连杆(41)的另一端与第二连杆(42)的一端转动连接，所述第二连杆(42)的另一端与第三连杆(43)的一端转动连接，所述第三连杆(43)的另一端与转动轴(44)端部固定穿插连接。

4.根据权利要求1所述的一种连杆取放料机构，其特征在于，所述固定架(1)上固定安装有第二轴承座(441)，所述转动轴(44)通过第二轴承座(441)与固定架(1)转动穿插连接，所述转动轴(44)一侧设置有固定块(442)，所述固定块(442)固定安装于转动架(45)上，所述固定块(442)上滑动穿插连接有螺栓，所述螺栓与转动轴(44)螺纹穿插连接。

5.根据权利要求1所述的一种连杆取放料机构，其特征在于，所述转动式限位机构(2)包括转动杆(21)、直线轴承(22)和轴承滑杆(23)，所述固定架(1)上安装有第一轴承座(211)，所述转动杆(21)通过第一轴承座(211)与固定架(1)转动穿插连接，所述直线轴承(22)连接于转动杆(21)的一端，所述轴承滑杆(23)与直线轴承(22)滑动穿插连接。

6.根据权利要求1所述的一种连杆取放料机构，其特征在于，所述真空吸盘组件(3)包括安装板(31)和吸盘(32)，所述安装板(31)固定安装于轴承滑杆(23)的端部，所述吸盘(32)与安装板(31)固定穿插安装，所述安装板(31)的顶部固定安装有第三轴承座(451)，所述第三轴承座(451)的内部转动连接有立柱，所述立柱与转动架(45)固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种连杆取放料机构，其特征在于，所述动力机构(5)包括安装架(51)和电机(52)，所述电机(52)固定安装于安装架(51)上，所述电机(52)的输出端传动连接有主轴，所述主轴与第一连杆(41)连接。