CN219040440U - 一种产品取料下压翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品取料下压翻转装置，涉及到半导体生产设备技术领域，本实用新型通过下压组件和翻转组件的设置，下压组件驱使翻转轴承座和翻转组件上下移动，并通过翻转组件驱使吸嘴做180°往复旋转，配合下压原点传感器和旋转原点传感器使用，吸嘴吸附半导体封装产品做快速翻转180°，产品转移动作，实现生产中将产品快速取料下压，并翻转的工艺要求，该产品取料下压翻转装置结构简单，体积小巧，且重复定位精度高，运行速度快，通过拉簧和交叉滚柱轴承的设置，实现了翻转轴承座与下压电机座之间的弹性连接，同时使得翻转轴承座与下压电机座滑动连接，从而实现翻转轴承座和负载的吸嘴快速上下往复运动的目的。

Description

一种产品取料下压翻转装置

技术领域

本实用新型中涉及半导体生产设备技术领域，特别涉及一种产品取料下压翻转装置。

背景技术

在半导体封装产品测试生产制造工艺中，需要将产品快速精准取出，并且快速翻转180度，将原来的半导体封装产品在生产过程中转移，达到精准改变产品正反的生产工艺，在实现翻转时通常需要用到翻转装置。

但现有技术中的翻转装置还存在以下缺点和不足，主要体现在：

1.机构结构复杂，体积庞大；

2.重复定位精度不够；

3.运行速度慢。

因此需要一种产品取料下压翻转装置。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种产品取料下压翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种产品取料下压翻转装置，包括装置支撑板，装置支撑板上通过螺栓固定有下压电机座，下压电机座下端通过弹性件弹性连接有翻转轴承座，下压电机座上安装有下压组件，翻转轴承座上安装有翻转组件，下压组件驱使翻转轴承座和翻转组件上下移动，翻转轴承座下端可拆卸安装有吸嘴，翻转组件驱使吸嘴做180°往复旋转，装置支撑板上安装有下压原点传感器和旋转原点传感器，下压原点传感器和旋转原点传感器分别与下压组件和翻转组件相适配。

优选地，下压组件包括下压驱动电机、端面凸轮和凸轮随动器，下压驱动电机与下压电机座上端固定，下压驱动电机的输出轴端与端面凸轮上端固定，端面凸轮下端与凸轮随动器上端抵接，凸轮随动器固定安装于翻转组件上端。

优选地，翻转组件包括旋转驱动电机和同步带轮组，旋转驱动电机与翻转轴承座固定，凸轮随动器与翻转轴承座上端固定，旋转驱动电机的输出轴与同步带轮组固定，同步带轮组下端设置有与同步带轮组同轴转动的传动组件，传动组件一端与吸嘴可拆卸固定。

优选地，传动组件包括真空万向快接头、真空连接轴和第二深沟球轴承，真空连接轴一端固定贯穿同步带轮组，第二深沟球轴承设置有两个并均固定套设在真空连接轴上，第二深沟球轴承转动连接于翻转轴承座上，真空万向快接头一端固定卡接有接头固定环，接头固定环与真空连接轴一端固定。

优选地，真空连接轴固定贯穿同步带轮组的一端固定有吸嘴装接块，吸嘴与吸嘴装接块下端卡接固定。

优选地，下压驱动电机的输出轴上固定套设有第一深沟球轴承，第一深沟球轴承与下压电机座固定，下压电机座一侧通过螺栓固定有交叉滚柱轴承，翻转轴承座一侧与交叉滚柱轴承滑动卡接。

优选地，弹性件包括拉簧，拉簧设置有两个，两个拉簧分别位于下压电机座两侧，拉簧上下两端均通过连接轴柱分别与下压电机座侧壁和翻转轴承座侧壁挂接。

优选地，下压电机座和装置支撑板上均通过螺栓固定有传感器安装块，下压原点传感器和旋转原点传感器分别与两个传感器安装块一一固定，下压电机座一侧通过螺栓固定有检测传感器，检测传感器下端位于吸嘴一侧上部。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，通过下压组件和翻转组件的设置，下压组件驱使翻转轴承座和翻转组件上下移动，并通过翻转组件驱使吸嘴做180°往复旋转，配合下压原点传感器和旋转原点传感器使用，吸嘴吸附半导体封装产品做快速翻转180°，产品转移动作，实现生产中将产品快速取料下压，并翻转的工艺要求，该产品取料下压翻转装置结构简单，体积小巧，且重复定位精度高，运行速度快。

2、本实用新型中，通过拉簧和交叉滚柱轴承的设置，实现了翻转轴承座与下压电机座之间的弹性连接，同时使得翻转轴承座与下压电机座滑动连接，在下压驱动电机带动端面凸轮转动时，翻转轴承座在拉簧的作用下进行自动复位，从而实现通过下压驱动电机和端面凸轮带动翻转轴承座和负载的吸嘴快速上下往复运动的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中的后轴侧立体结构示意图；

图2为本实施例中的正视结构示意图；

图3为本实施例中的左视结构示意图；

图4为本实施例中的爆炸结构示意图。

图中：1、装置支撑板；2、下压驱动电机；3、下压电机座；4、翻转轴承座；5、旋转驱动电机；6、同步带轮组；7、真空万向快接头；8、检测传感器；9、吸嘴；10、吸嘴装接块；11、真空连接轴；12、下压原点传感器；13、旋转原点传感器；14、端面凸轮；15、拉簧；16、凸轮随动器；17、传感器安装块；18、第一深沟球轴承；19、交叉滚柱轴承；20、接头固定环；21、第二深沟球轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-4所示的一种产品取料下压翻转装置，包括装置支撑板1，装置支撑板1上通过螺栓固定有下压电机座3，下压电机座3下端通过弹性件弹性连接有翻转轴承座4，下压电机座3上安装有下压组件，翻转轴承座4上安装有翻转组件，下压组件驱使翻转轴承座4和翻转组件上下移动，翻转轴承座4下端可拆卸安装有吸嘴9，翻转组件驱使吸嘴9做180°往复旋转，装置支撑板1上安装有下压原点传感器12和旋转原点传感器13，下压原点传感器12和旋转原点传感器13分别与下压组件和翻转组件相适配。

基于上述结构，通过下压组件驱使翻转轴承座4和翻转组件上下移动，并通过翻转组件驱使吸嘴9做180°往复旋转，配合下压原点传感器12和旋转原点传感器13使用，吸嘴9吸附半导体封装产品做快速翻转180°，产品转移动作，实现生产中将产品快速取料下压，并翻转的工艺要求，该产品取料下压翻转装置结构简单，体积小巧，且重复定位精度高，运行速度快。

其中，下压组件包括下压驱动电机2、端面凸轮14和凸轮随动器16，下压驱动电机2与下压电机座3上端固定，下压驱动电机2的输出轴端与端面凸轮14上端固定，端面凸轮14下端与凸轮随动器16上端抵接，凸轮随动器16固定安装于翻转组件上端；翻转组件包括旋转驱动电机5和同步带轮组6，旋转驱动电机5与翻转轴承座4固定，凸轮随动器16与翻转轴承座4上端固定，旋转驱动电机5的输出轴与同步带轮组6固定，同步带轮组6下端设置有与同步带轮组6同轴转动的传动组件，传动组件一端与吸嘴9可拆卸固定，下压驱动电机2转动时带动端面凸轮14转动，端面凸轮14转动时通过凸轮随动器16驱使翻转轴承座4上下往复运动，同时，旋转驱动电机5带动同步带轮组6转动，同步带轮组6转动时通过传动组件带动吸嘴9进行往复180°转动，从而翻转半导体封装产品。

其中，传动组件包括真空万向快接头7、真空连接轴11和第二深沟球轴承21，真空连接轴11一端固定贯穿同步带轮组6，第二深沟球轴承21设置有两个并均固定套设在真空连接轴11上，第二深沟球轴承21转动连接于翻转轴承座4上，真空万向快接头7一端固定卡接有接头固定环20，接头固定环20与真空连接轴11一端固定，真空连接轴11固定贯穿同步带轮组6的一端固定有吸嘴装接块10，吸嘴9与吸嘴装接块10下端卡接固定，真空万向快接头7与真空连接轴11共同作用带动吸嘴装接块10转动，从而带动吸嘴9转动，吸嘴9吸附夹持半导体封装产品并带动半导体封装产品转动，完成对半导体封装产品的取料下压翻转作业。

其中，下压驱动电机2的输出轴上固定套设有第一深沟球轴承18，第一深沟球轴承18与下压电机座3固定，下压电机座3一侧通过螺栓固定有交叉滚柱轴承19，翻转轴承座4一侧与交叉滚柱轴承19滑动卡接，弹性件包括拉簧15，拉簧15设置有两个，两个拉簧15分别位于下压电机座3两侧，拉簧15上下两端均通过连接轴柱分别与下压电机座3侧壁和翻转轴承座4侧壁挂接，通过拉簧15和交叉滚柱轴承19的设置，实现了翻转轴承座4与下压电机座3之间的弹性连接，同时使得翻转轴承座4与下压电机座3滑动连接，在下压驱动电机2带动端面凸轮14转动时，翻转轴承座4在拉簧15的作用下进行自动复位，从而实现通过下压驱动电机2和端面凸轮14带动翻转轴承座4和负载的吸嘴9快速上下往复运动的目的。

其中，下压电机座3和装置支撑板1上均通过螺栓固定有传感器安装块17，下压原点传感器12和旋转原点传感器13分别与两个传感器安装块17一一固定，下压电机座3一侧通过螺栓固定有检测传感器8，检测传感器8下端位于吸嘴9一侧上部，通过检测传感器8的设置，实时检测吸嘴9上是否夹持有半导体封装产品，从而便于确认是否进行翻转下压作业。

需要说明的是，该产品取料下压翻转装置中还应设置有控制器(图中未示出)，控制器采用现有技术中常用的可编程工业控制器，从而便于配合下压驱动电机2、旋转驱动电机5、下压原点传感器12、旋转原点传感器13和检测传感器8完成取料下压翻转作业。

本实用新型工作原理：在日常使用过程中，通过下压驱动电机2转动时带动端面凸轮14转动，端面凸轮14转动时通过凸轮随动器16驱使翻转轴承座4上下往复运动，同时，旋转驱动电机5带动同步带轮组6转动，同步带轮组6转动时通过传动组件带动吸嘴9进行往复180°转动，配合下压原点传感器12和旋转原点传感器13使用，吸嘴9吸附半导体封装产品做快速翻转180°，产品转移动作，实现生产中将产品快速取料下压，并翻转的工艺要求，该产品取料下压翻转装置结构简单，体积小巧，且重复定位精度高，运行速度快。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种产品取料下压翻转装置，包括装置支撑板(1)，其特征在于，所述装置支撑板(1)上通过螺栓固定有下压电机座(3)，所述下压电机座(3)下端通过弹性件弹性连接有翻转轴承座(4)，所述下压电机座(3)上安装有下压组件，所述翻转轴承座(4)上安装有翻转组件，所述下压组件驱使翻转轴承座(4)和翻转组件上下移动，所述翻转轴承座(4)下端可拆卸安装有吸嘴(9)，所述翻转组件驱使吸嘴(9)做180°往复旋转，所述装置支撑板(1)上安装有下压原点传感器(12)和旋转原点传感器(13)，所述下压原点传感器(12)和旋转原点传感器(13)分别与下压组件和翻转组件相适配。

2.根据权利要求1所述的一种产品取料下压翻转装置，其特征在于：所述下压组件包括下压驱动电机(2)、端面凸轮(14)和凸轮随动器(16)，所述下压驱动电机(2)与下压电机座(3)上端固定，所述下压驱动电机(2)的输出轴端与端面凸轮(14)上端固定，所述端面凸轮(14)下端与凸轮随动器(16)上端抵接，所述凸轮随动器(16)固定安装于翻转组件上端。

3.根据权利要求2所述的一种产品取料下压翻转装置，其特征在于：所述翻转组件包括旋转驱动电机(5)和同步带轮组(6)，所述旋转驱动电机(5)与翻转轴承座(4)固定，所述凸轮随动器(16)与翻转轴承座(4)上端固定，所述旋转驱动电机(5)的输出轴与同步带轮组(6)固定，所述同步带轮组(6)下端设置有与同步带轮组(6)同轴转动的传动组件，所述传动组件一端与吸嘴(9)可拆卸固定。

4.根据权利要求3所述的一种产品取料下压翻转装置，其特征在于：所述传动组件包括真空万向快接头(7)、真空连接轴(11)和第二深沟球轴承(21)，所述真空连接轴(11)一端固定贯穿同步带轮组(6)，所述第二深沟球轴承(21)设置有两个并均固定套设在真空连接轴(11)上，所述第二深沟球轴承(21)转动连接于翻转轴承座(4)上，所述真空万向快接头(7)一端固定卡接有接头固定环(20)，所述接头固定环(20)与真空连接轴(11)一端固定。

5.根据权利要求4所述的一种产品取料下压翻转装置，其特征在于：所述真空连接轴(11)固定贯穿同步带轮组(6)的一端固定有吸嘴装接块(10)，所述吸嘴(9)与吸嘴装接块(10)下端卡接固定。

6.根据权利要求2所述的一种产品取料下压翻转装置，其特征在于：所述下压驱动电机(2)的输出轴上固定套设有第一深沟球轴承(18)，所述第一深沟球轴承(18)与下压电机座(3)固定，所述下压电机座(3)一侧通过螺栓固定有交叉滚柱轴承(19)，所述翻转轴承座(4)一侧与交叉滚柱轴承(19)滑动卡接。

7.根据权利要求1所述的一种产品取料下压翻转装置，其特征在于：所述弹性件包括拉簧(15)，所述拉簧(15)设置有两个，两个所述拉簧(15)分别位于下压电机座(3)两侧，所述拉簧(15)上下两端均通过连接轴柱分别与下压电机座(3)侧壁和翻转轴承座(4)侧壁挂接。

8.根据权利要求1所述的一种产品取料下压翻转装置，其特征在于：所述下压电机座(3)和装置支撑板(1)上均通过螺栓固定有传感器安装块(17)，所述下压原点传感器(12)和旋转原点传感器(13)分别与两个传感器安装块(17)一一固定，所述下压电机座(3)一侧通过螺栓固定有检测传感器(8)，所述检测传感器(8)下端位于吸嘴(9)一侧上部。

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