CN218578153U - 一种包装机及其传接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机及其传接机构，涉及包装机领域，其包括机架，第一导轴、第二导轴、位于第一导轴和第二导轴之间的安装座、分别连接所述第一导轴和第二导轴的传动组件以及夹袋组件，所述安装座上设有固定安装的滑移组件以及滑移安装的碰触组件，所述夹袋组件滑移安装在所述滑移组件上，所述第一导轴与夹袋组件之间联动连接，所述第二导轴与碰触组件之间联动连接，所述夹袋组件与碰触组件之间接触配合；所述第一导轴和第二导轴在传动组件的带动下都分别可以进行升降以及转动动作；所述第一导轴在进行转动时能带动夹袋组件在滑移组件上进行左右滑移。本实用新型具有动作连续性好，工作稳定性好的优点。

Description

一种包装机及其传接机构

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，具体涉及一种包装机及其传接机构。

背景技术

现有的传接机构如公开号CN214493522U在公开日2021年10月26日公开的结构，该传接机构适用折边袋，但是该机构采用气缸等驱动件，容易出现各个驱动件不协调的情况，存在工作稳定性差以及工作效率低的问题。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种动作连续性好，工作稳定性好的包装机及其传接机构。

本实用新型所采用的技术方案：一种包装机的传接机构，其包括机架，第一导轴、第二导轴、位于第一导轴和第二导轴之间的安装座、分别连接所述第一导轴和第二导轴的传动组件以及夹袋组件，所述安装座上设有固定安装的滑移组件以及滑移安装的碰触组件，所述夹袋组件滑移安装在所述滑移组件上，所述第一导轴与夹袋组件之间联动连接，所述第二导轴与碰触组件之间联动连接，所述夹袋组件与碰触组件之间接触配合；

所述第一导轴和第二导轴在传动组件的带动下都分别可以进行升降以及转动动作；

所述第一导轴在进行转动时能带动夹袋组件在滑移组件上进行左右滑移；

所述第二导轴在进行转动时能通过碰触组件带动夹袋组件打开和闭合。

所述夹袋组件包括盖板和吸盘座，所述吸盘座两侧安装有第一吸盘支架和第二吸盘支架，所述第一吸盘支架上安装有若干位置可调的第一吸盘片，所述第二吸盘支架上安装有若干位置可调的第二吸盘片，所述第一吸盘片和第二吸盘片相对设置，所述吸盘座内设有驱动第一吸盘支架和第二吸盘支架同步相向或同步相离的联动部件，所述碰触组件与所述联动部件接触配合。

所述联动部件包括：

齿轮，其转动安装在所述吸盘座内，

第一齿条和第二齿条，二者分别设置在所述齿轮两侧且分别与齿轮啮合配合；

所述第一齿条的端部与第一吸盘支架固定连接，所述第二齿条的端部与所述第二吸盘支架固定连接。

所述联动部件还包括第一光轴和第二光轴，二者分别设置在所述齿轮的两侧且都分别弹性安装在所述吸盘座内；

所述第一光轴和第二光轴端部都分别设有环形凸台，所述吸盘座内设有分别与第一光轴和第二光轴滑移配合的挡圈，所述第一光轴和第二光轴上分别套设有有两端抵触环形凸台和挡圈的弹性件，所述第一光轴的另一端与所述第一吸盘支架固定连接，所述第二光轴的另一端与所述第二吸盘支架固定连接。

所述联动部件还包括：

转轴，其下端固定安装在所述齿轮内孔中且其上端显露在所述盖板外；

第三摆臂，其固定安装在所述转轴的上端；

第一滚子，其转动安装在所述第三摆臂的一端。

所述碰触组件包括：

碰块，其滑移安装在所述安装座的下方；

第二摆臂，其固定安装在所述第二导轴上；

第二连杆，其两端分别铰接连接所述碰块和第二摆臂；

所述碰块的侧壁呈平滑连接的阶梯状且与所述第一滚子滚动配合。

所述第一导轴上端设有固定安装的第一摆臂，所述盖板与第一摆臂之间设有铰接连接二者的第一连杆；

所述滑移组件包括固定安装在所述安装座下方的滑轨座以及固定安装在所述滑轨座上的滑轨；

所述盖板与吸盘座之间还设有固定连接二者且与滑轨滑移配合的滑动座。

所述机架包括上安装板和下安装板；

所述传动组件包括：

第一转盘，其竖向转动安装且其表面设有第一凸轮槽；

第四摆臂，其上端转动安装在所述上安装板的下表面且其中段位置设有与第一凸轮槽滚动配合的第二滚子；

第三光轴，其转动安装在所述下安装板上；

第五摆臂、第六摆臂和第七摆臂，三者都分别固定安装在所述第三光轴上；

所述第五摆臂与第四摆臂之间设有铰接连接二者的第三连杆，所述第六摆臂的末端与所述第一导轴的下端铰接连接，所述第七摆臂的末端与第二导轴的下端铰接连接。

所述传动组件还包括：

第二转盘，其与所述第一转盘同轴设置且其表面设有第二凸轮槽；

第八摆臂，其下端转动安装在所述下安装板上且其中段位置设有与第二凸轮槽滚动配合的第三滚子；

直角摆臂，其转动安装在所述上安装板下表面且其一端与所述第八摆臂的上端之间设有铰接连接二者的第四连杆；

第九摆臂，其固定安装在所述第一导轴的下端；

第五连杆，其两端分别铰接所述第九摆臂的末端和直角摆臂的另一端。

所述传动组件还包括：

第三转盘，竖向转动安装且其表面设有第三凸轮槽；

第一伞齿轮，其与所述第一转盘同轴设置；

第二伞齿轮，其与第三转盘同轴设置且与所述第一伞齿轮啮合配合；

第十摆臂，其下端转动安装在所述下安装板上且其中段位置设有与第三凸轮槽滚动配合的第四滚子；

第十一摆臂，其固定安装在所述第二导轴的下端；

第六连杆，其两端分别铰接所述第十一摆臂的末端和第十摆臂的末端。

所述上安装板上安装有包裹第一导轴的第一立柱和包裹第二导轴的第二立柱，所述第一立柱和第二立柱上安装有相对设置的储袋组件。

本发明还有另一种技术方案：一种包装机，其包括转盘、等分均布安装在转盘周向的若干个子夹机构、打码机构、监测机构、开袋机构、理袋机构、热封机构、输出机构以及上述的包装机的传接机构，所述传接机构、打码机构、监测机构、开袋机构、理袋机构、热封机构和输出机构依次围绕转盘设置且与每个子夹机构一一对应，所述机架上还安装有存袋机构，所述存袋机构与传接机构之间设有上袋机构。

本实用新型的有益效果是：本技术方案通过传动机构带动第一导轴和第二导轴实现升降和转动两个动作，当第一导轴和第二导轴同时上升后，二者再进行转动动作，第一导轴转动可以带动夹袋组件沿着滑移组件进行直线滑移，使夹袋组件从子夹机构的上方移动至储袋组件的上方，第一导轴和第二导轴同时下降后，第二导轴转动带动碰触组件移动从而使夹袋组件关闭并夹持住包装袋，然后第一导轴再通过转动带动夹袋组件进行直线滑移，在滑移过程中第二导轴转动并通过碰触组件使夹袋组件打开折边包装袋，使子夹机构更容易夹持折边包装袋，当包装袋运输至子夹机构的上方时，子夹机构夹住折边包装袋的四条边后，夹袋组件彻底脱离折边包装袋，然后重复上述过程，循环完成上述动作，具有动作连续性好，工作稳定性好的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例包装机的传接机构的结构示意图。

图2为第一导轴、第二导轴、滑移组件和碰触组件的结构示意图。

图3为夹袋组件的结构示意图。

图4为夹袋组件的拆分结构示意图。

图5为碰触组件的结构示意图。

图6为碰块和第一滚子的结构示意图。

图7为传动组件的结构示意图。

图8为传动组件的另一角度结构示意图。

图9为包装机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种包装机的传接机构，其包括机架，第一导轴1、第二导轴2、位于第一导轴1和第二导轴2之间的安装座3、分别连接所述第一导轴1和第二导轴2的传动组件以及夹袋组件，所述安装座3上设有固定安装的滑移组件以及滑移安装的碰触组件，所述夹袋组件滑移安装在所述滑移组件上，所述第一导轴1与夹袋组件之间联动连接，所述第二导轴2与碰触组件之间联动连接，所述夹袋组件与碰触组件之间接触配合；

所述第一导轴1和第二导轴2在传动组件的带动下都分别可以进行升降以及转动动作；

所述第一导轴1在进行转动时能带动夹袋组件在滑移组件上进行左右滑移；

所述第二导轴2在进行转动时能通过碰触组件带动夹袋组件打开和闭合；本技术方案通过传动机构带动第一导轴和第二导轴实现升降和转动两个动作，当第一导轴和第二导轴同时上升后，二者再进行转动动作，第一导轴转动可以带动夹袋组件沿着滑移组件进行直线滑移，使夹袋组件从子夹机构的上方移动至储袋组件的上方，第一导轴和第二导轴同时下降后，第二导轴转动带动碰触组件移动从而使夹袋组件关闭并夹持住包装袋，然后第一导轴再通过转动带动夹袋组件进行直线滑移，在滑移过程中第二导轴转动并通过碰触组件使夹袋组件打开折边包装袋，使子夹机构更容易夹持折边包装袋，当包装袋运输至子夹机构的上方时，子夹机构夹住折边包装袋的四条边后，夹袋组件彻底脱离折边包装袋，然后重复上述过程，循环完成上述动作，具有动作连续性好，工作稳定性好的优点。

所述夹袋组件包括盖板4和吸盘座5，所述吸盘座5两侧安装有第一吸盘支架6和第二吸盘支架7，所述第一吸盘支架6上安装有若干位置可调的第一吸盘片8，所述第二吸盘支架7上安装有若干位置可调的第二吸盘片9，所述第一吸盘片8和第二吸盘片9相对设置，所述吸盘座5内设有驱动第一吸盘支架6和第二吸盘支架7同步相向或同步相离的联动部件，所述碰触组件与所述联动部件接触配合，所述第一吸盘片和第二吸盘片的位置可调节，能适应多种尺寸的包装袋。

所述夹袋组件整个详细动作流程如下：

步骤1、第一导轴和第二导轴同时上升后，二者再进行转动动作，第一导轴转动可以带动夹袋组件沿着滑移组件进行直线滑移，使夹袋组件从子夹机构的上方移动至储袋组件的上方；

步骤2、第一导轴和第二导轴同时下降后，第二导轴转动带动碰触组件移动从而使夹袋组件关闭并夹持住包装袋；

步骤3、第一导轴再通过转动带动夹袋组件进行直线滑移，将包装袋运输至子夹机构的上方，在运动过程中第二导轴转动并通过碰触组件使第一吸盘支架6和第二吸盘支架会向两侧运动适当距离来打开折边包装袋，使子夹机构更容易夹持折边包装袋，但是第一吸盘片和第二吸盘片还是处于真空吸附住包装袋的状态，到达子夹机构的上方后，子夹机构夹住折边包装袋的四条边后，第一吸盘片和第二吸盘片停止真空吸附，夹袋组件彻底松开包装袋。

上述三个步骤循环动作，在步骤三的最后，夹袋组件会在第一导轴和第二导轴同时上升前脱离包装袋，防止其将包装袋勾住。

另外，所述步骤1中的第一导轴和第二导轴转动可以同步进行，也可以分步进行；

同步进行转动时，夹袋组件在直线运动过程中第一滚子始终处于碰块的高位，夹袋组件处于打开状态；

分步进行转动时，夹袋组件直线运动过程中先进行关闭，等夹袋组件到位后再进行打开动作；其中还存在一个例外情况，当碰块高位的行程足够长时，夹袋组件在直线运动过程中会始终处于打开动作。

同样的，步骤3中的第一导轴和第二导轴转动可以同步进行，也可以分步进行，同步进行转动时，夹袋组件在直线运动过程中会始终处于关闭状态，第一吸盘片和第二吸盘片处于真空吸附住包装袋的状态；分步进行转动时，夹袋组件直线运动过程中就进行打开动作，到位后让子夹机构夹住包装袋四条边，然后第一吸盘片和第二吸盘片停止真空吸附包装袋。

所述联动部件包括：

齿轮10，其转动安装在所述吸盘座5内，

第一齿条11和第二齿条12，二者分别设置在所述齿轮10两侧且分别与齿轮10啮合配合；所述第一齿条的端部与第一吸盘支架固定连接，所述第二齿条的端部与所述第二吸盘支架固定连接。

所述联动部件还包括第一光轴13和第二光轴14，二者分别设置在所述齿轮10的两侧且都分别弹性安装在所述吸盘座5内；

所述第一光轴13和第二光轴14端部都分别设有环形凸台15，所述吸盘座5内设有分别与第一光轴13和第二光轴14滑移配合的挡圈16，所述第一光轴13和第二光轴14上分别套设有有两端抵触环形凸台15和挡圈16的弹性件17，所述第一光轴的另一端与所述第一吸盘支架固定连接，所述第二光轴的另一端与所述第二吸盘支架固定连接；所述齿轮在正转时，可以带动第一齿条和第二齿条向相反方向运动，从而实现第一吸盘支架和第二吸盘支架的相离运动，此时夹袋组件处于打开状态；

另外，所述第一光轴和第二光轴上的弹性件为第一吸盘支架和第二吸盘支架提供复位的预紧力，使第一吸盘支架和第二吸盘支架相向运动，而第一齿条和第二齿条带动齿轮进行反转。

所述联动部件还包括：

转轴18，其下端固定安装在所述齿轮10内孔中且其上端显露在所述盖板4外；

第三摆臂19，其固定安装在所述转轴18的上端；

第一滚子20，其转动安装在所述第三摆臂19的一端；

所述碰触组件包括：

碰块21，其滑移安装在所述安装座3的下方；

第二摆臂22，其固定安装在所述第二导轴2上；

第二连杆24，其两端分别铰接连接所述碰块21和第二摆臂22；

所述碰块21的侧壁呈平滑连接的阶梯状且与所述第一滚子20滚动配合；第二摆臂通过第二连杆带动碰块在安装座上进行直线滑移时，所述碰块的侧壁始终与第一滚子接触配合，当第一滚子从碰块侧壁的低位211滚动至高位212时，第三摆臂摆动的同时带动转轴进行转动，转轴与齿轮同轴设置，从而会使齿轮发生正转；当第一滚子从碰块侧壁的高位212滚动至低位211时，弹性件通过第一光轴和第二光轴带动第一吸盘支架和第二吸盘支架相向运动，与此同时，第一齿条和第二齿条带动齿轮进行反转，第三摆臂上的第一滚子始终接触碰块的侧壁。

所述第一导轴1上端设有固定安装的第一摆臂25，所述盖板4与第一摆臂25之间设有铰接连接二者的第一连杆26；

所述滑移组件包括固定安装在所述安装座3下方的滑轨座27以及固定安装在所述滑轨座27上的滑轨28；

所述盖板4与吸盘座5之间还设有固定连接二者且与滑轨28滑移配合的滑动座29，所述第一导轴转动，带动第一摆臂摆动，第一摆臂通过第一连杆带动滑动座沿着滑轨进行直线滑移运动。

所述机架包括上安装板30和下安装板31；

所述传动组件包括：

第一转盘32，其竖向转动安装且其表面设有第一凸轮槽33；

第四摆臂34，其上端转动安装在所述上安装板30的下表面且其中段位置设有与第一凸轮槽33滚动配合的第二滚子35；

第三光轴36，其转动安装在所述下安装板31上；

第五摆臂37、第六摆臂38和第七摆臂39，三者都分别固定安装在所述第三光轴36上；

所述第五摆臂37与第四摆臂34之间设有铰接连接二者的第三连杆40，所述第六摆臂38的末端与所述第一导轴1的下端铰接连接，所述第七摆臂39的末端与第二导轴2的下端铰接连接，传动组件的上述结构可以带动第一导轴和第二导轴进行升降运动，具体原理为：第一转盘通过伺服电机带动进行转动，第四摆臂通过第二滚子和第一凸轮槽的配合进行摆动动作且通过第三连杆带动第五摆臂摆动，同时第三光轴被带动进行转动，第三光轴上的第六摆臂和第七摆臂就可以带动第一导轴和第二导轴进行升降运动。

所述传动组件还包括：

第二转盘41，其与所述第一转盘32同轴设置且其表面设有第二凸轮槽42；

第八摆臂43，其下端转动安装在所述下安装板31上且其中段位置设有与第二凸轮槽42滚动配合的第三滚子44；

直角摆臂45，其转动安装在所述上安装板30下表面且其一端与所述第八摆臂43的上端之间设有铰接连接二者的第四连杆46；

第九摆臂47，其固定安装在所述第一导轴1的下端；

第五连杆48，其两端分别铰接所述第九摆臂47的末端和直角摆臂45的另一端，上述第二转盘与第一转盘同轴且被同一个伺服电机带动进行转动，第八摆臂通过第四连杆带动直角摆臂进行摆动，直角摆臂再通过第五连杆带动第九摆臂摆动，从而使第一导轴进行转动。

所述传动组件还包括：

第三转盘49，竖向转动安装且其表面设有第三凸轮槽50；

第一伞齿轮51，其与所述第一转盘32同轴设置；

第二伞齿轮52，其与第三转盘49同轴设置且与所述第一伞齿轮51啮合配合；

第十摆臂53，其下端转动安装在所述下安装板31上且其中段位置设有与第三凸轮槽50滚动配合的第四滚子54；

第十一摆臂55，其固定安装在所述第二导轴2的下端；

第六连杆56，其两端分别铰接所述第十一摆臂55的末端和第十摆臂53的末端，所述第一转盘通过第一伞齿轮和第二伞齿轮的啮合配合带动第三转盘同步转动，第十摆臂摆动时通过第六连杆带动第十一摆臂摆动，最后使第二导轴转动，上述第一转盘、第二转盘以及第三转盘通过同一个电机带动进行转动，同步性高，使第一导轴和第二导轴的动作连贯，工作稳定性得到保证。

所述上安装板30上安装有包裹第一导轴1的第一立柱57和包裹第二导轴2的第二立柱58，所述第一立柱57和第二立柱58上安装有相对设置的储袋组件59，所述储袋组件59采用手指气缸。

一种包装机，其包括转盘60、等分均布安装在转盘周向的若干个子夹机构61、打码机构62、监测机构63、开袋机构64、理袋机构65、热封机构66、输出机构67以及上述的包装机的传接机构，所述传接机构、打码机构、监测机构、开袋机构、理袋机构、热封机构和输出机构依次围绕转盘设置且与每个子夹机构一一对应，所述机架上还安装有存袋机构68，所述存袋机构与传接机构之间设有上袋机构69，所述上袋机构将包装袋从存袋机构中夹取过来，放置在所述手指气缸位置，传接机构将包装袋传递给子夹机构，子夹机构随着转盘转动，依次经过打码机构62、监测机构63、开袋机构64、理袋机构65、加料工序、热封机构66、输出机构67；所述包装机具有上述传接机构的所有技术效果。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (12)

1.一种包装机的传接机构，其特征在于：其包括机架，第一导轴（1）、第二导轴（2）、位于第一导轴（1）和第二导轴（2）之间的安装座（3）、分别连接所述第一导轴（1）和第二导轴（2）的传动组件以及夹袋组件，所述安装座（3）上设有固定安装的滑移组件以及滑移安装的碰触组件，所述夹袋组件滑移安装在所述滑移组件上，所述第一导轴（1）与夹袋组件之间联动连接，所述第二导轴（2）与碰触组件之间联动连接，所述夹袋组件与碰触组件之间接触配合；

所述第一导轴（1）和第二导轴（2）在传动组件的带动下都分别可以进行升降以及转动动作；

所述第一导轴（1）在进行转动时能带动夹袋组件在滑移组件上进行左右滑移；

所述第二导轴（2）在进行转动时能通过碰触组件带动夹袋组件打开和闭合。

2.根据权利要求1所述的包装机的传接机构，其特征在于：所述夹袋组件包括盖板（4）和吸盘座（5），所述吸盘座（5）两侧安装有第一吸盘支架（6）和第二吸盘支架（7），所述第一吸盘支架（6）上安装有若干位置可调的第一吸盘片（8），所述第二吸盘支架（7）上安装有若干位置可调的第二吸盘片（9），所述第一吸盘片（8）和第二吸盘片（9）相对设置，所述吸盘座（5）内设有驱动第一吸盘支架（6）和第二吸盘支架（7）同步相向或同步相离的联动部件，所述碰触组件与所述联动部件接触配合。

3.根据权利要求2所述的包装机的传接机构，其特征在于：所述联动部件包括：

齿轮（10），其转动安装在所述吸盘座（5）内，

第一齿条（11）和第二齿条（12），二者分别设置在所述齿轮（10）两侧且分别与齿轮（10）啮合配合；

所述第一齿条的端部与第一吸盘支架固定连接，所述第二齿条的端部与所述第二吸盘支架固定连接。

4.根据权利要求3所述的包装机的传接机构，其特征在于：所述联动部件还包括第一光轴（13）和第二光轴（14），二者分别设置在所述齿轮（10）的两侧且都分别弹性安装在所述吸盘座（5）内；

所述第一光轴（13）和第二光轴（14）端部都分别设有环形凸台（15），所述吸盘座（5）内设有分别与第一光轴（13）和第二光轴（14）滑移配合的挡圈（16），所述第一光轴（13）和第二光轴（14）上分别套设有有两端抵触环形凸台（15）和挡圈（16）的弹性件（17），所述第一光轴的另一端与所述第一吸盘支架固定连接，所述第二光轴的另一端与所述第二吸盘支架固定连接。

5.根据权利要求3所述的包装机的传接机构，其特征在于：所述联动部件还包括：

转轴（18），其下端固定安装在所述齿轮（10）内孔中且其上端显露在所述盖板（4）外；

第三摆臂（19），其固定安装在所述转轴（18）的上端；

第一滚子（20），其转动安装在所述第三摆臂（19）的一端。

6.根据权利要求5所述的包装机的传接机构，其特征在于：所述碰触组件包括：

碰块（21），其滑移安装在所述安装座（3）的下方；

第二摆臂（22），其固定安装在所述第二导轴（2）上；

第二连杆（24），其两端分别铰接连接所述碰块（21）和第二摆臂（22）；

所述碰块（21）的侧壁呈平滑连接的阶梯状且与所述第一滚子（20）滚动配合。

7.根据权利要求2所述的包装机的传接机构，其特征在于：所述第一导轴（1）上端设有固定安装的第一摆臂（25），所述盖板（4）与第一摆臂（25）之间设有铰接连接二者的第一连杆（26）；

所述滑移组件包括固定安装在所述安装座（3）下方的滑轨座（27）以及固定安装在所述滑轨座（27）上的滑轨（28）；

所述盖板（4）与吸盘座（5）之间还设有固定连接二者且与滑轨（28）滑移配合的滑动座（29）。

8.根据权利要求1所述的包装机的传接机构，其特征在于：所述机架包括上安装板（30）和下安装板（31）；

所述传动组件包括：

第一转盘（32），其竖向转动安装且其表面设有第一凸轮槽（33）；

第四摆臂（34），其上端转动安装在所述上安装板（30）的下表面且其中段位置设有与第一凸轮槽（33）滚动配合的第二滚子（35）；

第三光轴（36），其转动安装在所述下安装板（31）上；

第五摆臂（37）、第六摆臂（38）和第七摆臂（39），三者都分别固定安装在所述第三光轴（36）上；

所述第五摆臂（37）与第四摆臂（34）之间设有铰接连接二者的第三连杆（40），所述第六摆臂（38）的末端与所述第一导轴（1）的下端铰接连接，所述第七摆臂（39）的末端与第二导轴（2）的下端铰接连接。

9.根据权利要求8所述的包装机的传接机构，其特征在于：所述传动组件还包括：

第二转盘（41），其与所述第一转盘（32）同轴设置且其表面设有第二凸轮槽（42）；

第八摆臂（43），其下端转动安装在所述下安装板（31）上且其中段位置设有与第二凸轮槽（42）滚动配合的第三滚子（44）；

直角摆臂（45），其转动安装在所述上安装板（30）下表面且其一端与所述第八摆臂（43）的上端之间设有铰接连接二者的第四连杆（46）；

第九摆臂（47），其固定安装在所述第一导轴（1）的下端；

第五连杆（48），其两端分别铰接所述第九摆臂（47）的末端和直角摆臂（45）的另一端。

10.根据权利要求8所述的包装机的传接机构，其特征在于：所述传动组件还包括：

第三转盘（49），竖向转动安装且其表面设有第三凸轮槽（50）；

第一伞齿轮（51），其与所述第一转盘（32）同轴设置；

第二伞齿轮（52），其与第三转盘（49）同轴设置且与所述第一伞齿轮（51）啮合配合；

第十摆臂（53），其下端转动安装在所述下安装板（31）上且其中段位置设有与第三凸轮槽（50）滚动配合的第四滚子（54）；

第十一摆臂（55），其固定安装在所述第二导轴（2）的下端；

第六连杆（56），其两端分别铰接所述第十一摆臂（55）的末端和第十摆臂（53）的末端。

11.根据权利要求8所述的包装机的传接机构，其特征在于：所述上安装板（30）上安装有包裹第一导轴（1）的第一立柱（57）和包裹第二导轴（2）的第二立柱（58），所述第一立柱（57）和第二立柱（58）上安装有相对设置的储袋组件（59）。

12.一种包装机，其特征在于：其包括转盘（60）、等分均布安装在转盘周向的若干个子夹机构（61）、打码机构（62）、监测机构（63）、开袋机构（64）、理袋机构（65）、热封机构（66）、输出机构（67）以及如权利要求1-9任一项所述的包装机的传接机构，所述传接机构、打码机构、监测机构、开袋机构、理袋机构、热封机构和输出机构依次围绕转盘设置且与每个子夹机构一一对应，所述机架上还安装有存袋机构（68），所述存袋机构与传接机构之间设有上袋机构（69）。

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