CN210942497U - 一种用于包装设备的夹袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于包装设备的夹袋装置，包括机架，机架上安装有夹指机构、横向驱动机构、及纵向驱动机构，夹指机构包括第一夹指、第二夹指和第一驱动器，第一驱动器控制第一夹指和第二夹指相互合并或分离，在机架两侧各安装有夹指机构；横向驱动机构驱动机架两侧的夹指机构进行相对横向往复移动；横向驱动机构、纵向驱动机构之间相互连接；纵向驱动机构驱动夹指机构进行同步前后往复移动；夹持机构、横向移动机构和纵向移动机构的共同作用，同步完成开袋、移动或闭袋、复位，工作效率高，且移动、夹持稳定，能防止包装袋在开袋和闭袋过程出现褶皱，保证产品质量。

Description

一种用于包装设备的夹袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体而言，涉及一种用于包装设备的夹袋装置。

背景技术

对物品的包装过程中，装料工序尤为重要，装料工序需要对包装袋进行开启，现有的设备一般使用吸气盘结构对包装袋吸取进行开袋，这种设备吸取过程不稳定，且常常使得包装袋表面出现褶皱，影响产品质量。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种效率高、工作稳定的用于包装设备的夹袋装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于包装设备的夹袋装置，包括机架，机架上安装有夹指机构、横向驱动机构、及纵向驱动机构，所述夹指机构包括第一夹指、第二夹指和第一驱动器，所述第一驱动器控制第一夹指和第二夹指相互合并或分离，在机架左右两侧各安装有所述夹指机构；所述横向驱动机构驱动机架两侧的夹指机构进行相对横向往复移动；所述横向驱动机构、纵向驱动机构之间相互连接；所述纵向驱动机构驱动所述夹指机构进行同步前后往复移动。

作为上述技术方案的改进，所述第二夹指为定夹指，第一夹指为动夹指，第一夹指通过一转轴转动安装在夹指机构上，所述第一驱动器驱动第一夹指绕转轴转动以控制第一夹指和第二夹指的指端合并或分离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横向驱动机构包括驱动电机、两个位于驱动电机两侧横向设置的丝杆、及动连在丝杆的横向滑轨组件，所述驱动电机和丝杆的连接端通过斜齿轮结构连接传动，所述夹指机构通过横向滑轨组件与丝杆连接，两侧的夹指机构随横向滑轨组件沿丝杆进行横向同步相对移动。

进一步，所述纵向驱动机构包括第二驱动器和纵向滑轨组件，所述横向驱动机构安装在所述纵向滑轨组件上，所述第二驱动器驱动所述横向驱动机构和夹指机构进行同步纵向前后移动。

进一步，机架上还安装有检测机构，所述检测机构包括吸气盘和气压传感器，所述气压传感器与所述吸气盘连接，所述吸气盘安装在所述夹指机构纵向移动路径上。

进一步，所述检测机构还包括安装架，所述安装架上安装有至少两组相对设置的吸气盘，所述吸气盘可在所述安装架上进行相向移动。

进一步，所述安装架包括单侧的移动架、和驱动所述移动架纵向移动的第三驱动器，其中一组所述吸气盘固定安装在安装架上，另一组所述吸气盘安装在所述移动架上。

进一步，所述安装架包括两侧的移动架、和驱动所述移动架纵向移动的第三驱动器，两侧的所述移动架上安装有所述吸气盘。

本实用新型的有益效果是：一种用于包装设备的夹袋装置，包括机架，机架上安装有夹指机构、横向驱动机构、及纵向驱动机构，夹指机构包括第一夹指、第二夹指和第一驱动器，第一驱动器控制第一夹指和第二夹指相互合并或分离，在机架两侧各安装有夹指机构；横向驱动机构驱动机架两侧的夹指机构进行相对横向往复移动；横向驱动机构、纵向驱动机构之间相互连接；纵向驱动机构驱动夹指机构进行同步前后往复移动；夹持机构、横向移动机构和纵向移动机构的共同作用，同步完成开袋、移动或闭袋、复位，工作效率高，且移动、夹持稳定，能防止包装袋在开袋和闭袋过程出现褶皱，保证产品质量。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分装配结构示意图；

图3是本实用新型的检测机构仰视图；

图4是本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1和图2，一种用于包装设备的夹袋装置，包括机架1，机架1上安装有夹指机构2、横向驱动机构3、及纵向驱动机构4，所述夹指机构2包括第一夹指21、第二夹指22和第一驱动器23，所述第一驱动器23控制第一夹指21和第二夹指22相互合并或分离，在机架1左右两侧各安装有所述夹指机构2；所述横向驱动机构3驱动机架1两侧的夹指机构2进行相对横向往复移动；所述横向驱动机构3、纵向驱动机构4之间相互连接；所述纵向驱动机构4驱动所述夹指机构2进行同步前后往复移动；所述夹袋装置用于对塑料包装袋进行移动、开袋、以及闭袋等操作，包装袋开袋前，包装袋竖直放置在两夹指机构2之间，袋口朝上且袋体处于扁平状态，需要开袋时，夹袋装置配合包装设备，扁平状态下的包装袋两侧位于第一夹指21和第二夹指22之间，第一驱动器23驱动第一夹指21和第二夹指22合并，两侧的夹指机构2同时将包装袋的两侧边夹持，或是包装袋放在两夹指机构2之间，横向驱动机构3和纵向驱动机构4共同作用带动夹指机构2移动至包装袋的两侧边后再通过第一夹指21和第二夹指22将袋边夹持；然后横向驱动机构3驱动两侧的夹指机构2横向相对方向移动，即将两夹指机构2向中靠拢移动，带随包装袋两侧边向内移动，袋口受力涨开，纵向驱动机构4同时启动，带动夹指机构2、横线驱动机构同时沿水平面纵向移动，以将袋口移动至包装设备的落料口下方，物料通过袋口落入到包装袋内进行装料，完成装料后，横向驱动机构3带动夹指机构2分别横向往两侧移动复位，实现闭袋，同时纵向驱动机构4带动夹指机构2和横向驱动机构3纵向移动复位，以此完成整个装料过程；夹持机构、横向移动机构和纵向移动机构的共同作用，同步完成开袋、移动或闭袋、复位，工作效率高，且移动、夹持稳定，能防止包装袋在开袋和闭袋过程出现褶皱，保证产品质量。

优选的，所述第二夹指22为定夹指，第一夹指21为动夹指，第一夹指21通过一转轴转动安装在夹指机构2上，所述第一驱动器23驱动第一夹指21绕转轴转动以控制第一夹指21和第二夹指22的指端合并或分离，结构简单，第二夹指22在夹指机构2上不动，以第二夹指22为定位基准，以确保夹取包装袋时夹指机构2到位。

优选的，所述横向驱动机构3包括驱动电机31、两个位于驱动电机31两侧横向设置的丝杆32、及动连在丝杆32的横向滑轨组件33，所述驱动电机31和丝杆32的连接端通过斜齿轮结构34连接传动，所述夹指机构2通过横向滑轨组件33与丝杆32连接，两侧的夹指机构2随横向滑轨组件33沿丝杆32进行横向同步相对移动，通过同一个驱动电机31对位于两侧的丝杆32进行同步驱动，保证两侧的夹指机构2横向移动时的同步性，从而保证移动的稳定性及移动位置精度。

优选的，所述纵向驱动机构4包括第二驱动器41和纵向滑轨组件42，所述横向驱动机构3安装在所述纵向滑轨组件42上，所述第二驱动器41驱动所述横向驱动机构3和夹指机构2进行同步纵向前后移动，纵向驱动机构4和横向移动机构配合实现夹指机构2的移动完成开袋、闭袋等动作。

参照图1、图3和图4，进一步的，机架1上还安装有检测机构5，所述检测机构5包括吸气盘51和气压传感器，所述气压传感器与所述吸气盘51连接，所述吸气盘51安装在所述夹指机构2纵向移动路径上，吸气盘51通过气管与气泵连接，夹指机构2夹持包装袋后，带动包装袋移动至吸气盘51，吸气盘51启动吸附包装袋以辅助开袋，进一步避免开袋时包装袋出现褶皱，提高开袋时的稳定性，同时气压传感器感应检测吸气盘51是否吸附住包装袋，通过检测气压保证包装袋完成开袋动作，以配合包装设备进行后续的装料操作，避免生产时设备装料失误。

优选的，所述检测机构5还包括安装架52，所述安装架52上安装有至少两组相对设置的吸气盘51，所述吸气盘51可在所述安装架52上进行相向移动，利用吸气盘51的移动配合夹指机构2的移动，提高开袋效率。

安装架52优选以下两种实施方式：

实施方式一：所述安装架52包括单侧的移动架53、和驱动所述移动架53纵向移动的第三驱动器54，其中一组所述吸气盘51固定安装在安装架52上，另一组所述吸气盘51安装在所述移动架53上，利用其中一组吸气盘51朝向另一组固定安装的吸气盘51移动。

实施方式二：所述安装架52包括两侧的移动架53、和驱动所述移动架53纵向移动的第三驱动器54，两侧的所述移动架53上安装有所述吸气盘51，两组吸气盘51可同时移动。

上述第一驱动器23、第二驱动器41和第三驱动器54优选电机或气缸。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种用于包装设备的夹袋装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上安装有夹指机构(2)、横向驱动机构(3)、及纵向驱动机构(4)，所述夹指机构(2)包括第一夹指(21)、第二夹指(22)和第一驱动器(23)，所述第一驱动器(23)控制第一夹指(21)和第二夹指(22)相互合并或分离，在机架(1)左右两侧各安装有所述夹指机构(2)；所述横向驱动机构(3)驱动机架(1)两侧的夹指机构(2)进行相对横向往复移动；

所述横向驱动机构(3)、纵向驱动机构(4)之间相互连接；所述纵向驱动机构(4)驱动所述夹指机构(2)进行同步前后往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于包装设备的夹袋装置，其特征在于：所述第二夹指(22)为定夹指，第一夹指(21)为动夹指，第一夹指(21)通过一转轴转动安装在夹指机构(2)上，所述第一驱动器(23)驱动第一夹指(21)绕转轴转动以控制第一夹指(21)和第二夹指(22)的指端合并或分离。

3.根据权利要求1所述的一种用于包装设备的夹袋装置，其特征在于：所述横向驱动机构(3)包括驱动电机(31)、两个位于驱动电机(31)两侧横向设置的丝杆(32)、及动连在丝杆(32)的横向滑轨组件(33)，所述驱动电机(31)和丝杆(32)的连接端通过斜齿轮结构(34)连接传动，所述夹指机构(2)通过横向滑轨组件(33)与丝杆(32)连接，两侧的夹指机构(2)随横向滑轨组件(33)沿丝杆(32)进行横向同步相对移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于包装设备的夹袋装置，其特征在于：所述纵向驱动机构(4)包括第二驱动器(41)和纵向滑轨组件(42)，所述横向驱动机构(3)安装在所述纵向滑轨组件(42)上，所述第二驱动器(41)驱动所述横向驱动机构(3)和夹指机构(2)进行同步纵向前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于包装设备的夹袋装置，其特征在于：机架(1)上还安装有检测机构(5)，所述检测机构(5)包括吸气盘(51)和气压传感器，所述气压传感器与所述吸气盘(51)连接，所述吸气盘(51)安装在所述夹指机构(2)纵向移动路径上。

6.根据权利要求5所述的一种用于包装设备的夹袋装置，其特征在于：所述检测机构(5)还包括安装架(52)，所述安装架(52)上安装有至少两组相对设置的吸气盘(51)，所述吸气盘(51)可在所述安装架(52)上进行相向移动。

7.根据权利要求6所述的一种用于包装设备的夹袋装置，其特征在于：所述安装架(52)包括单侧的移动架(53)、和驱动所述移动架(53)纵向移动的第三驱动器(54)，其中一组所述吸气盘(51)固定安装在安装架(52)上，另一组所述吸气盘(51)安装在所述移动架(53)上。

8.根据权利要求6所述的一种用于包装设备的夹袋装置，其特征在于：所述安装架(52)包括两侧的移动架(53)、和驱动所述移动架(53)纵向移动的第三驱动器(54)，两侧的所述移动架(53)上安装有所述吸气盘(51)。

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