CN214356925U - 一种fosb包装袋套袋后的整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FOSB包装袋套袋后的整形装置，包括整形机架、封口机架、FOSB传送带、抽真空装置、夹口装置、超声波封口装置、FOSB前端上翻装置、FOSB前端整形装置、封口工位水平驱动装置和FOSB背面侧面整形装置，FOSB传送带、FOSB前端整形装置和FOSB背面侧面整形装置安装在整形机架上，封口工位水平驱动装置设置在整形机架一侧的地面上，封口机架固定在封口工位水平驱动装置的活动端，FOSB前端上翻装置、抽真空装置、夹口装置和超声波封口装置均固定在封口机架上；本实用新型能够自动实现套袋后的FOSB的包装袋的抽真空和自动整形，提高了整形效率，整个过程完全自动化进行，降低了人工成本。

Description

一种FOSB包装袋套袋后的整形装置

技术领域

本实用新型涉及FOSB包装领域，更具体的说，尤其涉及一种FOSB包装袋套袋后的整形装置。

背景技术

晶圆指的是硅半导体集成电路所制成的硅芯片，由于其形状为圆形，故被称为晶圆，晶圆是生产集成电路所用的载体，一般意义上的晶圆基本上指的是单晶硅圆片，单晶归元片由普通硅砂垃制提炼，经过溶解、提纯、蒸馏一些列错失后支撑单晶硅棒，单晶硅棒经过抛光、切片之后就成了晶圆。随着集成电路制造技术的不断发展，芯片特征尺寸越来越小，互连层数越来越多，晶圆直径也不断增加，要实现多层布线，晶圆表面必须具有极高的平整度、光滑度和清洁度，而为了实现晶圆表面的平整度、光滑度和清洁度，其运输过程中必然不能像普通设备一样随意包装，因此采用专用的晶圆包装盒就显得尤为必要。

FOSB(Front Opening Shipping Box)，全称前开式晶圆运输盒，即为一种专用于晶圆运输的包装盒。前开式晶圆运输盒可保护、运输并存储晶圆，防止晶圆在运输的过程中发生摩擦或碰撞，为晶圆运输传输及储存时提供安全防护。前开式晶圆运输盒的气密度很好，能够有效防止物质的产生。

现有的前开式晶圆运输盒在存储运输前都需要进行包装操作，目前的晶圆包装基本都采用人工包装，整个包装过程包括包装袋整形并放入前开式晶圆运输盒、对包装袋进行热真空热封、包装袋再整形、包装袋表面缠绕胶带和贴标签这五个步骤，其中，在将FOSB放入整形后的包装袋开口处一般通过机械爪撑开上端两个角，使包装袋开口处于张开状态，此时需要将包装袋进行再整形，使包装袋贴合FOSB的外形，以便进行的后续的对整形后的包装袋缠胶带步骤；这一步骤现阶段基本采用人工手动完成，生产效率低，自动化程度低，无法适应如今自动化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有FOSB套袋后包装袋的整形采用人工手工进行导致的效率低、自动化程度低的问题，提出了一种FOSB包装袋套袋后的整形装置，能够自动实现套袋后的FOSB的包装袋的抽真空和自动整形，提高了整形效率。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种FOSB包装袋套袋后的整形装置，包括整形机架、封口机架、FOSB传送带、抽真空装置、夹口装置、超声波封口装置、FOSB前端上翻装置、FOSB前端整形装置、封口工位水平驱动装置和FOSB背面侧面整形装置，所述FOSB传送带、FOSB前端整形装置和FOSB背面侧面整形装置安装在整形机架上，封口工位水平驱动装置设置在整形机架一侧的地面上，封口机架固定在封口工位水平驱动装置的活动端，FOSB前端上翻装置、抽真空装置、夹口装置和超声波封口装置均固定在封口机架上；所述FOSB传送带水平安装在整形机架上，FOSB通过FOSB传送带的传送进入前后工位，封口机架设置在FOSB正面面板正对的一侧，封口工位水平驱动装置工作时推动封口机架的运动方向与FOSB正面面板垂直，FOSB前端整形装置和FOSB背面侧面整形装置固定在FOSB上方的整形机架上；

所述夹口装置包括夹爪气缸安装板、真空夹爪气缸、夹爪驱动连杆、真空夹爪连接杆、真空夹板、真空夹爪底座和真空封口底板，所述真空夹爪气缸竖直安装在夹爪气缸安装板上且真空夹爪气缸与夹爪气缸安装板的连接方式为铰接，夹爪气缸安装板固定在封口机架上，所述夹爪驱动连杆为真空夹爪气缸的连杆，所述夹爪驱动连杆竖直设置且夹爪驱动连杆的上端铰接在真空夹爪连接杆的中部；所述真空夹爪底座固定在封口机架上，所述真空夹爪连接杆的一端铰接在真空夹爪底座上，真空夹爪连接杆的另一端连接水平设置的真空夹板；所述封口机架上还设置有真空封口底板，所述真空夹爪气缸工作时通过夹爪驱动连杆带动真空夹爪连接杆绕着真空夹爪底座转动，带动真空夹板下压至真空封口底板上方，真空夹板和真空封口底板共同将包装袋的开口一侧夹住；

所述抽真空装置包括真空抽气管、真空抽气固定座和真空抽气直线模组，所述真空抽气直线模组固定在封口机架上且真空抽气直线模组垂直于FOSB传送带的运动方向设置，抽气固定座固定在真空抽气直线模组的滑块上，真空抽气管固定连接在真空抽气固定座上，真空抽气直线模组运动时驱动真空抽气管和真空抽气固定座组成的直线运动；

所述超声波封口装置包括超声波封口机、封口机安装板和封口机驱动直线模组，封口机驱动直线模组平行于FOSB传送带的运动方向设置且封口机驱动直线模组固定在封口工位上机架上，超声波封口机通过封口机安装板固定安装在封口机驱动直线模组的滑块上；

所述FOSB前端上翻装置包括前端上翻竖直直线模组、前端上翻连接板和前端上翻横杆，所述前端上翻横杆水平设置且前端上翻横杆的方向平行于FOSB传送带的运动方向，前端上翻横杆的两端通过两块前端上翻连接板连接在两个前端上翻竖直直线模组的滑块上，两个前端上翻竖直直线模组竖直安装在封口机架的两侧；

所述FOSB前端整形装置包括竖直直线驱动机构、旋转整形板、转动整形气缸和前侧整形板连接片，竖直直线驱动机构固定在整形机架上，竖直直线驱动机构的活动端连接前侧整形板连接片，两个转动整形气缸分别安装在前侧整形板连接片下端的两侧，两个转动整形气缸竖直的活动端上均设置有竖直设置的旋转整形板；

所述FOSB背面侧面整形装置包括侧面整形板、背面整形板、侧整形板连接件、后整形板连接件、侧整形板直线驱动模组、后整形板直线驱动模组、水平活动横梁、横梁竖直导轨、横梁滚珠丝杠、横梁丝杠螺母和横梁驱动电机，所述横梁驱动电机通过电机座安装在整形机架上，横梁滚珠丝杠竖直设置且横梁滚珠丝杠的两端通过轴承安装在整形机架上，横梁竖直导轨竖直固定安装在整形机架上，横梁驱动电机的输出轴连接横梁滚珠丝杠的一端，水平活动横梁固定连接横梁丝杠螺母和套压在横梁竖直导轨上的竖直横梁滑块，横梁驱动电机工作时通过横梁滚珠丝杠驱动水平活动横梁沿横梁竖直导轨直线运动；所述侧整形板直线驱动模组固定在水平活动横梁的底部，侧整形板直线驱动模组平行于FOSB传送带的运动方向设置，侧整形板直线驱动模组的滑块通过侧整形板连接件连接侧面整形板，所述侧整形板直线驱动模组、侧整形板连接件和侧面整形板设置有两组且对称设置在水平活动横梁底部的左右两侧；所述后整形板直线驱动模组固定在水平活动横梁的底部，后整形板直线驱动模组垂直于FOSB传送带的运动方向设置，后整形板直线驱动模组通过后整形板连接件连接背面整形板。

进一步的，两块前端上翻连接板和前端上翻横杆构成水平的U型结构，两块前端上翻连接板和前端上翻横杆组成的整体在前端上翻竖直直线模组的驱动下运动时前端上翻横杆的前端靠近并轻贴在FOSB的正面面板上。初始状态下前端上翻横杆位于FOSB正面面板前方的下方，当抽真空封口完成后，前端上翻横杆在前端上翻竖直直线模组的驱动下向上移动，并将FOSB正面的包装袋从下向上压覆在FOSB的正面面板上。

进一步的，所述封口工位水平驱动装置包括封口工位水平模组、封口工位直线导轨和封口工位滑块，封口工位水平模组和两条封口工位直线导轨均水平安装在整形工位底部机架上，封口工位水平模组和两条封口工位直线导轨均垂直于FOSB传送带的运动方向设置，两条封口工位直线导轨均套装有封口工位滑块，封口工位水平模组的活动端和两个封口工位的滑块均固定在封口机架的底部。封口工位水平驱动装置工作时通过封口工位水平模组带动封口机架沿着封口工位直线导轨向FOSB传送带方向靠近或远离。

进一步的，所述真空夹板包括真空夹具前夹板、真空夹具后夹板、真空夹具两侧连接块、真空夹具前橡胶条和真空夹具后橡胶条，所述真空夹具前夹板与真空夹具后夹板均平行于FOSB传送带的运动方向设置，真空夹具前夹板和真空夹具后夹板通过两侧的两块真空夹具两侧连接块固定连接，真空夹具前橡胶条固定在真空夹具前夹板的底部，真空夹具后橡胶条固定在真空夹具后夹板的底部，真空夹具前夹板与真空夹爪连接杆的一端固定连接。

进一步的，所述真空抽气管的开口呈扁平的鸭嘴型。真空抽气管在真空抽气直线模组的带动下向FOSB运动时其极限行程为距离FOSB表面10mm以内，真空抽气管的形成通过设置在真空抽气直线模组的前后限位块来实现。真空抽气管伸入包装袋后被真空夹板压在真空封口底板上。由于真空抽气管的开口呈扁平的鸭嘴型，即便是被真空夹板压住也不影响真空抽气管的抽气，真空夹板底部采用真空夹具前橡胶条和真空夹具后橡胶条则可以保证真空抽气管抽出时包装袋的袋口依旧保持密封状态。

进一步的，所述背面整形板呈仿形设置，背面整形面的水平截面形状与FOSB的背面与侧面部分的形状相似；背面整形板与两块侧面整形板整形时整体的形状与FOSB的背面与侧面的形状相似。

进一步的，所述夹口装置的真空夹爪气缸、夹爪驱动连杆和真空夹爪连接杆均设有两组。两组真空夹爪气缸、夹爪驱动连杆和真空夹爪连接杆组成的真空夹爪驱动机构能够保证真空夹板对包装袋开口的装夹更加的稳定。

进一步的，所述超声波封口机自带竖直驱动机构，竖直驱动机构驱动超声波封口机的封口头部上下运动。因为FOSB在封袋时整个包装袋的封口尺寸大概在0.9-1米左右，所以封口时超声波封口机需要进行多次封口操作，多次封口通过超声波封口机自带竖直驱动机构带动封口头进行多次封口来实现。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型结构紧凑，配合紧密，能够自动实现套袋后的FOSB的包装袋的抽真空和自动整形，提高了整形效率，整个过程完全自动化进行，降低了人工成本。

2、本实用新型的封口采用超声波封口机来进行封口，相较于传统的封口机具有更高的封口效率，能够快速对FOSB的包装袋进行封口，且由于FOSB的包装袋尺寸较大，采用超声波封口机来进行封口具有更高的效率；本实用新型的超声波封口机在封口机驱动直线模组的作用下直线运动，能够自动实现整个FOSB包装袋的封口。

3、本实用新型利用FOSB前端整形装置和FOSB背面侧面整形装置对包装袋进行整形，同时利用夹口装置夹口，利用抽真空装置抽真空，这几道工序同时进行，能够提高FOSB包装袋的整形效率。

4、本实用新型的抽真空装置的真空抽气管开口呈扁平的鸭嘴型，即便是真空抽气管被真空夹板压住也不影响真空抽气管的抽气，真空夹板底部采用真空夹具前橡胶条和真空夹具后橡胶条则可以保证真空抽气管抽出时包装袋的袋口依旧保持密封状态，保证抽真空前后包装袋都不会出现漏气状况。

5、本实用新型设置FOSB前端整形装置，FOSB包装袋的袋口端在整形时先被FOSB前端整形装置的前端上翻横杆压覆在FOSB正面面板上，再由FOSB前端整形装置进行整形操作，可以简化FOSB前端整形装置的整体结构，同时从下往上翻折的方式将包装袋的前方贴在FOSB的正面面板可以使包装袋和FOSB的表面更加紧密贴合，提高包装袋的整形质量。

6、本实用新型的所述背面整形板呈仿形设置，背面整形面的水平截面形状与FOSB的背面与侧面部分的形状相似；背面整形板与两块侧面整形板整形时整体的形状与FOSB的背面与侧面的形状相似，整形时能先实现FOSB两个侧面的整形，再进行背面整形时能同时实现两个后侧边角向内弯折整形。

7、本实用新型的抽真空和背面与侧面的整形同时进行，提高了整形效率的同时，避免了抽真空过程中包装袋呈褶皱状吸附在FOSB表面导致的整形外形不规整甚至导致整形失败的问题。

附图说明

图1是本实用新型一种FOSB包装袋套袋后的整形装置的轴测图。

图2是本实用新型一种FOSB包装袋套袋后的整形装置另一个角度的轴测图。

图3是本实用新型一种FOSB包装袋套袋后的整形装置的主视图。

图4是本实用新型封口工位的轴测图。

图5是本实用新型封口工位的主视图。

图6是本实用新型整形工位的主视图。

图7是本实用新型真空夹板和真空封口底板夹住真空抽气管的装夹示意图。

图中，1-FOSB传送带、2-整形机架、3-封口机架、4-抽真空装置、5-夹口装置、6-超声波封口装置、7-FOSB前端上翻装置、8-FOSB前端整形装置、9-封口工位水平驱动装置、10-FOSB背面侧面整形装置、13-FOSB、41-真空抽气管、42-真空抽气固定座、43-真空抽气直线模组、51-夹爪气缸安装板、52-真空夹爪气缸、53-夹爪驱动连杆、54-真空夹爪连接杆、55-真空夹板、56-真空夹爪底座、57-真空封口底板、61-超声波封口机、62-封口机安装板、63-封口机驱动直线模组、71-前端上翻竖直直线模组、72-前端上翻连接板、73-前端上翻横杆、81-竖直直线驱动机构、82-转动整形气缸、83-旋转整形板、84-前侧整形板连接片、91-侧面整形板、92-背面整形板、93-侧整形板连接件、94-后整形板连接件、95-侧整形板直线驱动模组、96-后整形板直线驱动模组、97-水平活动横梁、98-横梁竖直导轨、99-横梁滚珠丝杠、910-横梁丝杠螺母、911-横梁驱动电机、912-竖直横梁滑块、913-封口工位水平模组、914-封口工位直线导轨、915-封口工位滑块、551-真空夹具前夹板、552-真空夹具后夹板、553-真空夹具两侧连接块、554-真空夹具前橡胶条、555-真空夹具后橡胶条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1～7所示，一种FOSB包装袋套袋后的整形装置，包括整形机架2、封口机架3、FOSB传送带1、抽真空装置4、夹口装置5、超声波封口装置6、FOSB前端上翻装置7、FOSB前端整形装置8、封口工位水平驱动装置9和FOSB背面侧面整形装置10，所述FOSB传送带1、FOSB前端整形装置8和FOSB背面侧面整形装置10安装在整形机架2上，封口工位水平驱动装置9设置在整形机架2一侧的地面上，封口机架3固定在封口工位水平驱动装置9的活动端，FOSB前端上翻装置7、抽真空装置4、夹口装置5和超声波封口装置6均固定在封口机架3上，FOSB前端上翻装置7、抽真空装置4、夹口装置5和超声波封口装置6为整个装置的封口工位；所述FOSB传送带1水平安装在整形机架2上，FOSB13通过FOSB传送带1的传送进入前后工位，封口机架3设置在FOSB13正面面板正对的一侧，封口工位水平驱动装置9工作时推动封口机架3的运动方向与FOSB13正面面板垂直，FOSB前端整形装置8和FOSB背面侧面整形装置10固定在FOSB13上方的整形机架2上，FOSB前端整形装置8和FOSB背面侧面整形装置10为整个装置的整形工位，封口工位的FOSB前端上翻装置7也起到一部分整形的作用。

所述夹口装置5包括夹爪气缸安装板51、真空夹爪气缸52、夹爪驱动连杆53、真空夹爪连接杆54、真空夹板55、真空夹爪底座56和真空封口底板57，所述真空夹爪气缸52竖直安装在夹爪气缸安装板51上且真空夹爪气缸52与夹爪气缸安装板51的连接方式为铰接，夹爪气缸安装板51固定在封口机架3上，所述夹爪驱动连杆53为真空夹爪气缸52的连杆，所述夹爪驱动连杆53竖直设置且夹爪驱动连杆53的上端铰接在真空夹爪连接杆54的中部；所述真空夹爪底座56固定在封口机架3上，所述真空夹爪连接杆54的一端铰接在真空夹爪底座56上，真空夹爪连接杆54的另一端连接水平设置的真空夹板55；所述封口机架3上还设置有真空封口底板57，所述真空夹爪气缸52工作时通过夹爪驱动连杆53带动真空夹爪连接杆54绕着真空夹爪底座56转动，带动真空夹板55下压至真空封口底板57上方，真空夹板55和真空封口底板57共同将包装袋的开口一侧夹住。

所述抽真空装置4包括真空抽气管41、真空抽气固定座42和真空抽气直线模组43，所述真空抽气直线模组43固定在封口机架3上且真空抽气直线模组43垂直于FOSB传送带1的运动方向设置，抽气固定座固定在真空抽气直线模组43的滑块上，真空抽气管41固定连接在真空抽气固定座42上，真空抽气直线模组43运动时驱动真空抽气管41和真空抽气固定座42组成的直线运动。

所述超声波封口装置6包括超声波封口机61、封口机安装板62和封口机驱动直线模组63，封口机驱动直线模组63平行于FOSB传送带1的运动方向设置且封口机驱动直线模组63固定在封口工位上机架上，超声波封口机61通过封口机安装板62固定安装在封口机驱动直线模组63的滑块上。

所述FOSB前端上翻装置7包括前端上翻竖直直线模组71、前端上翻连接板72和前端上翻横杆73，所述前端上翻横杆73水平设置且前端上翻横杆73的方向平行于FOSB传送带1的运动方向，前端上翻横杆73的两端通过两块前端上翻连接板72连接在两个前端上翻竖直直线模组71的滑块上，两个前端上翻竖直直线模组71竖直安装在封口机架3的两侧。

所述FOSB前端整形装置8包括竖直直线驱动机构81、旋转整形板83、转动整形气缸82和前侧整形板连接片84，竖直直线驱动机构81固定在整形机架2上，竖直直线驱动机构81的活动端连接前侧整形板连接片84，两个转动整形气缸82分别安装在前侧整形板连接片84下端的两侧，两个转动整形气缸82竖直的活动端上均设置有竖直设置的旋转整形板83。

所述FOSB背面侧面整形装置10包括侧面整形板91、背面整形板92、侧整形板连接件93、后整形板连接件94、侧整形板直线驱动模组95、后整形板直线驱动模组96、水平活动横梁97、横梁竖直导轨98、横梁滚珠丝杠99、横梁丝杠螺母910和横梁驱动电机911，所述横梁驱动电机911通过电机座安装在整形机架2上，横梁滚珠丝杠99竖直设置且横梁滚珠丝杠99的两端通过轴承安装在整形机架2上，横梁竖直导轨98竖直固定安装在整形机架2上，横梁驱动电机911的输出轴连接横梁滚珠丝杠99的一端，水平活动横梁97固定连接横梁丝杠螺母910和套压在横梁竖直导轨98上的竖直横梁滑块912，横梁驱动电机911工作时通过横梁滚珠丝杠99驱动水平活动横梁97沿横梁竖直导轨98直线运动；所述侧整形板直线驱动模组95固定在水平活动横梁97的底部，侧整形板直线驱动模组95平行于FOSB传送带1的运动方向设置，侧整形板直线驱动模组95的滑块通过侧整形板连接件93连接侧面整形板91，所述侧整形板直线驱动模组95、侧整形板连接件93和侧面整形板91设置有两组且对称设置在水平活动横梁97底部的左右两侧；所述后整形板直线驱动模组96固定在水平活动横梁97的底部，后整形板直线驱动模组96垂直于FOSB传送带1的运动方向设置，后整形板直线驱动模组96通过后整形板连接件94连接背面整形板92。

两块前端上翻连接板72和前端上翻横杆73构成水平的U型结构，两块前端上翻连接板72和前端上翻横杆73组成的整体在前端上翻竖直直线模组71的驱动下运动时前端上翻横杆所述封口工位水平驱动装置9包括封口工位水平模组913、封口工位直线导轨914和封口工位滑块915，封口工位水平模组913和两条封口工位直线导轨914均水平安装在整形工位底部机架上，封口工位水平模组913和两条封口工位直线导轨914均垂直于FOSB传送带1的运动方向设置，两条封口工位直线导轨914均套装有封口工位滑块915，封口工位水平模组913的活动端和两个封口工位的滑块均固定在封口机架3的底部。

所述真空夹板55包括真空夹具前夹板551、真空夹具后夹板552、真空夹具两侧连接块553、真空夹具前橡胶条554和真空夹具后橡胶条555，所述真空夹具前夹板551与真空夹具后夹板552均平行于FOSB传送带1的运动方向设置，真空夹具前夹板551和真空夹具后夹板552通过两侧的两块真空夹具两侧连接块553固定连接，真空夹具前橡胶条554固定在真空夹具前夹板551的底部，真空夹具后橡胶条555固定在真空夹具后夹板552的底部，真空夹具前夹板551与真空夹爪连接杆54的一端固定连接。

所述真空抽气管41的开口呈扁平的鸭嘴型。

所述背面整形板92呈仿形设置，背面整形面的水平截面形状与FOSB13的背面与侧面部分的形状相似；背面整形板92与两块侧面整形板91整形时整体的形状与FOSB13的背面与侧面的形状相似。

所述夹口装置5的真空夹爪气缸52、夹爪驱动连杆53和真空夹爪连接杆54均设有两组。

所述超声波封口机61自带竖直驱动机构，竖直驱动机构驱动超声波封口机61的封口头部上下运动。

本实用新型的具体工作流程如下：初始状态下FOSB前端上翻装置7的前端上翻横杆73位于前端上翻竖直直线模组71行程最下方；FOSB传送带1将套袋后包装袋袋口撑开的FOSB13送入整形工位，封口工位水平驱动装置9推动整个封口工位向前移动，到指定位置后夹口装置5开始工作，夹口装置5的真空夹爪气缸52通过夹爪驱动连杆53驱动真空夹爪连接杆54转动，带动真空夹板55将包装袋的袋口端压在真空封口底板57上，与此同时抽真空装置4的真空抽气管41在真空抽气直线模组43的推动下伸入包装袋袋口内直至与FOSB13正面面板距离10mm以内，达到真空抽气直线模组43的限位行程后停止，之后开始一边抽真空一边整形操作；抽真空是利用真空抽气管41连接的外接真空泵进行抽真空，整形则是FOSB背面侧面整形装置10进行背面和侧面的同时整形操作，整形和抽真空同时进行；当整形和抽真空完成后利用真空抽气直线模组43将真空抽气管41抽出，再利用超声波封口装置6对真空夹板55和真空封口底板57夹住的包装袋袋口部分进行封口操作，封口完成后夹口装置5的真空夹爪气缸52推动夹爪驱动连杆53反向运动，夹口装置5的真空夹板55向上打开；FOSB前端上翻装置7开始工作，前端上翻横杆73在前端上翻竖直直线模组71的作用下向上运动，前端上翻横杆73的端部贴近FOSB13的表面并从下至上将包装袋的袋口端压覆在FOSB的正面面板上，压覆完成后封口工位水平驱动装置9推动整个封口工位往回运动，同时FOSB前端整形装置8完成前端封口，实现整个FOSB13的整形，再利用FOSB传送带1将FOSB移动到下个工位。

FOSB背面侧面整形装置10的具体整形操作如下：横梁驱动电机911通过横梁竖直导轨98和横梁滚珠丝杠99带动水平活动横梁97下移到指定位置，此时侧面整形板91和背面整形板92的位置处于刚好覆盖整个FOSB13侧面和背面的位置；侧整形板直线驱动模组95驱动两块侧面整形板91向FOSB13方向移动，实现FOSB13的侧面优先整形，再利用后整形板直线驱动模组96驱动背面整形板92向前移动，背面整形板92的水平切面形状与括号形状相似，背面整形板92向FOSB13方向运动时不仅能将FOSB13背面的包装袋压在FOSB13的背面，同时能将两侧多出的包装纸的侧角向内侧压紧在FOSB13的侧面上，从而实现FOSB13侧面和背面的同时整形。整个背面和侧面整形的过程中抽真空的工序同步进行的，一方面提高整体的整形效率，另一方面，若是并非同步进行而是先抽真空再整形则会导致抽真空过程中包装袋已经呈褶皱状吸附在FOSB13表面，很难平整的进行整形。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (8)

1.一种FOSB包装袋套袋后的整形装置，其特征在于：包括整形机架(2)、封口机架(3)、FOSB传送带(1)、抽真空装置(4)、夹口装置(5)、超声波封口装置(6)、FOSB前端上翻装置(7)、FOSB前端整形装置(8)、封口工位水平驱动装置(9)和FOSB背面侧面整形装置(10)，所述FOSB传送带(1)、FOSB前端整形装置(8)和FOSB背面侧面整形装置(10)安装在整形机架(2)上，封口工位水平驱动装置(9)设置在整形机架(2)一侧的地面上，封口机架(3)固定在封口工位水平驱动装置(9)的活动端，FOSB前端上翻装置(7)、抽真空装置(4)、夹口装置(5)和超声波封口装置(6)均固定在封口机架(3)上；所述FOSB传送带(1)水平安装在整形机架(2)上，FOSB(13)通过FOSB传送带(1)的传送进入前后工位，封口机架(3)设置在FOSB(13)正面面板正对的一侧，封口工位水平驱动装置(9)工作时推动封口机架(3)的运动方向与FOSB(13)正面面板垂直，FOSB前端整形装置(8)和FOSB背面侧面整形装置(10)固定在FOSB(13)上方的整形机架(2)上；

所述夹口装置(5)包括夹爪气缸安装板(51)、真空夹爪气缸(52)、夹爪驱动连杆(53)、真空夹爪连接杆(54)、真空夹板(55)、真空夹爪底座(56)和真空封口底板(57)，所述真空夹爪气缸(52)竖直安装在夹爪气缸安装板(51)上且真空夹爪气缸(52)与夹爪气缸安装板(51)的连接方式为铰接，夹爪气缸安装板(51)固定在封口机架(3)上，所述夹爪驱动连杆(53)为真空夹爪气缸(52)的连杆，所述夹爪驱动连杆(53)竖直设置且夹爪驱动连杆(53)的上端铰接在真空夹爪连接杆(54)的中部；所述真空夹爪底座(56)固定在封口机架(3)上，所述真空夹爪连接杆(54)的一端铰接在真空夹爪底座(56)上，真空夹爪连接杆(54)的另一端连接水平设置的真空夹板(55)；所述封口机架(3)上还设置有真空封口底板(57)，所述真空夹爪气缸(52)工作时通过夹爪驱动连杆(53)带动真空夹爪连接杆(54)绕着真空夹爪底座(56)转动，带动真空夹板(55)下压至真空封口底板(57)上方，真空夹板(55)和真空封口底板(57)共同将包装袋的开口一侧夹住；

所述抽真空装置(4)包括真空抽气管(41)、真空抽气固定座(42)和真空抽气直线模组(43)，所述真空抽气直线模组(43)固定在封口机架(3)上且真空抽气直线模组(43)垂直于FOSB传送带(1)的运动方向设置，抽气固定座固定在真空抽气直线模组(43)的滑块上，真空抽气管(41)固定连接在真空抽气固定座(42)上，真空抽气直线模组(43)运动时驱动真空抽气管(41)和真空抽气固定座(42)组成的直线运动；

所述超声波封口装置(6)包括超声波封口机(61)、封口机安装板(62)和封口机驱动直线模组(63)，封口机驱动直线模组(63)平行于FOSB传送带(1)的运动方向设置且封口机驱动直线模组(63)固定在封口工位上机架上，超声波封口机(61)通过封口机安装板(62)固定安装在封口机驱动直线模组(63)的滑块上；

所述FOSB前端上翻装置(7)包括前端上翻竖直直线模组(71)、前端上翻连接板(72)和前端上翻横杆(73)，所述前端上翻横杆(73)水平设置且前端上翻横杆(73)的方向平行于FOSB传送带(1)的运动方向，前端上翻横杆(73)的两端通过两块前端上翻连接板(72)连接在两个前端上翻竖直直线模组(71)的滑块上，两个前端上翻竖直直线模组(71)竖直安装在封口机架(3)的两侧；

所述FOSB前端整形装置(8)包括竖直直线驱动机构(81)、旋转整形板(83)、转动整形气缸(82)和前侧整形板连接片(84)，竖直直线驱动机构(81)固定在整形机架(2)上，竖直直线驱动机构(81)的活动端连接前侧整形板连接片(84)，两个转动整形气缸(82)分别安装在前侧整形板连接片(84)下端的两侧，两个转动整形气缸(82)竖直的活动端上均设置有竖直设置的旋转整形板(83)；

所述FOSB背面侧面整形装置(10)包括侧面整形板(91)、背面整形板(92)、侧整形板连接件(93)、后整形板连接件(94)、侧整形板直线驱动模组(95)、后整形板直线驱动模组(96)、水平活动横梁(97)、横梁竖直导轨(98)、横梁滚珠丝杠(99)、横梁丝杠螺母(910)和横梁驱动电机(911)，所述横梁驱动电机(911)通过电机座安装在整形机架(2)上，横梁滚珠丝杠(99)竖直设置且横梁滚珠丝杠(99)的两端通过轴承安装在整形机架(2)上，横梁竖直导轨(98)竖直固定安装在整形机架(2)上，横梁驱动电机(911)的输出轴连接横梁滚珠丝杠(99)的一端，水平活动横梁(97)固定连接横梁丝杠螺母(910)和套压在横梁竖直导轨(98)上的竖直横梁滑块(912)，横梁驱动电机(911)工作时通过横梁滚珠丝杠(99)驱动水平活动横梁(97)沿横梁竖直导轨(98)直线运动；所述侧整形板直线驱动模组(95)固定在水平活动横梁(97)的底部，侧整形板直线驱动模组(95)平行于FOSB传送带(1)的运动方向设置，侧整形板直线驱动模组(95)的滑块通过侧整形板连接件(93)连接侧面整形板(91)，所述侧整形板直线驱动模组(95)、侧整形板连接件(93)和侧面整形板(91)设置有两组且对称设置在水平活动横梁(97)底部的左右两侧；所述后整形板直线驱动模组(96)固定在水平活动横梁(97)的底部，后整形板直线驱动模组(96)垂直于FOSB传送带(1)的运动方向设置，后整形板直线驱动模组(96)通过后整形板连接件(94)连接背面整形板(92)。

2.根据权利要求1所述的一种FOSB包装袋套袋后的整形装置，其特征在于：两块前端上翻连接板(72)和前端上翻横杆(73)构成水平的U型结构，两块前端上翻连接板(72)和前端上翻横杆(73)组成的整体在前端上翻竖直直线模组(71)的驱动下运动时前端上翻横杆(73)的前端靠近并轻贴在FOSB(13)的正面面板上。

3.根据权利要求1所述的一种FOSB包装袋套袋后的整形装置，其特征在于：所述封口工位水平驱动装置(9)包括封口工位水平模组(913)、封口工位直线导轨(914)和封口工位滑块(915)，封口工位水平模组(913)和两条封口工位直线导轨(914)均水平安装在整形工位底部机架上，封口工位水平模组(913)和两条封口工位直线导轨(914)均垂直于FOSB传送带(1)的运动方向设置，两条封口工位直线导轨(914)均套装有封口工位滑块(915)，封口工位水平模组(913)的活动端和两个封口工位的滑块均固定在封口机架(3)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种FOSB包装袋套袋后的整形装置，其特征在于：所述真空夹板(55)包括真空夹具前夹板(551)、真空夹具后夹板(552)、真空夹具两侧连接块(553)、真空夹具前橡胶条(554)和真空夹具后橡胶条(555)，所述真空夹具前夹板(551)与真空夹具后夹板(552)均平行于FOSB传送带(1)的运动方向设置，真空夹具前夹板(551)和真空夹具后夹板(552)通过两侧的两块真空夹具两侧连接块(553)固定连接，真空夹具前橡胶条(554)固定在真空夹具前夹板(551)的底部，真空夹具后橡胶条(555)固定在真空夹具后夹板(552)的底部，真空夹具前夹板(551)与真空夹爪连接杆(54)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种FOSB包装袋套袋后的整形装置，其特征在于：所述真空抽气管(41)的开口呈扁平的鸭嘴型。

6.根据权利要求1所述的一种FOSB包装袋套袋后的整形装置，其特征在于：所述背面整形板(92)呈仿形设置，背面整形面的水平截面形状与FOSB(13)的背面与侧面部分的形状相似；背面整形板(92)与两块侧面整形板(91)整形时整体的形状与FOSB(13)的背面与侧面的形状相似。

7.根据权利要求1所述的一种FOSB包装袋套袋后的整形装置，其特征在于：所述夹口装置(5)的真空夹爪气缸(52)、夹爪驱动连杆(53)和真空夹爪连接杆(54)均设有两组。

8.根据权利要求1所述的一种FOSB包装袋套袋后的整形装置，其特征在于：所述超声波封口机(61)自带竖直驱动机构，竖直驱动机构驱动超声波封口机(61)的封口头部上下运动。

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