CN216683521U - 一种转盘除泡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种转盘除泡机，包括机座、设置于所述机座上的至少三个工位转盘、固设于所述机座上且与所述工位转盘连接的转盘驱动装置、固设于所述机座上的至少一个折边装置、至少一个除泡装置、至少一个下料装置，其中，所述包装盒安装在一个工位转盘，所述工位转盘的转动带动所述包装盒先后依次由折边工位、除泡工位切换到下料工位，以完成对包装盒的折边封口、除泡以及下料。本实用新型实施例对于包装盒底部的封口加工，可实现一工位上料、一工位自动折边、一工位自动除泡、一工位自动下料，大大提高了封口作业效率和降低了作业人员工作强度；同时通过将折边装置、除泡装置、下料装置集合成同一设备，提高了除泡机的结构紧凑性。

Description

一种转盘除泡机

技术领域

本实用新型涉及除泡机设备领域，尤其涉及一种转盘除泡机。

背景技术

目前一些纸质包装盒例如礼品盒，这类包装盒在生产制造过程中，在包装盒四个纸质侧面被固定后，包装盒的底部还处于开口状态，此时，需要对包装盒底部进行密闭封口处理，常规操作是先在包装盒一端压印出折痕线，然后在两个短翼板以及其中一个盖板上涂覆胶水，然后通过折边成型、除泡等工序进行加工成型。

但目前市面上的包装盒加工设备都是独立设置的，在一个工序完成后，通过人工或者机械手运输到另一工序，即未能实现将所有的工序集合到同一个设备上，导致包装盒的生产效率降低，同时，所有的设备占用的地方较大，结构紧凑性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转盘除泡机，旨在解决现有的除泡机工作效率较差，同时结构不够紧凑的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种转盘除泡机，包括：

机座；

至少三个工位转盘，设置于所述机座上；

转盘驱动装置，固设于所述机座上且与所述工位转盘连接，用于驱使所有所述工位转盘间歇性转动，以带动工位转盘在折边工位、除泡工位和下料工位之间依次切换；

至少一个折边装置，固设于所述机座上，用于对位于折边工位的包装盒底部开口进行折边封口；

至少一个除泡装置，固设于所述机座上，用于对位于除泡工位的包装盒进行除泡；

至少一个下料装置，固设于所述机座上，用于对位于下料工位的包装盒下料；

其中，所述包装盒安装在一个工位转盘，所述工位转盘的转动带动所述包装盒先后依次由折边工位、除泡工位切换到下料工位，以完成对包装盒的折边封口、除泡以及下料。

进一步的，所述机座上还设置有在所述工位转盘停止转动后驱使所有所述工位转盘升降的第一升降组件；

所述转盘驱动装置包括均固设于所述机座的分割器以及用于对所述分割器提供动力的分割驱动组件，所述分割器的转动盘上固设有限位滑杆，且所述限位滑杆与所述分割器的转动盘的转动中心具有间隙，其中，所述限位滑杆上滑动连接有滑动盘，所有所述工位转盘间隔设置于所述滑动盘周侧，所述第一升降组件上端转动连接于所述滑动盘。

进一步的，所述折边装置包括：

第一支架，设置于所述机座上；

第一水平移动组件，包括设置于所述第一支架上端的第一推动件、设置于所述第一推动件上的第二推动件，其中，所述第一推动件用于驱使所述第二推动件升降；

两个侧折边片，两个所述侧折边片分别设置于所述第二推动件相对两端，其中，所述第二推动件用于驱使两个所述侧折边片同时对包装盒的两个短翼板朝内折边；

第二升降组件，设置于所述第一推动件下端，其中，所述第一推动件用于驱使所述第二升降组件升降；

上折边片，设置于所述第二升降组件下端，其中，所述第二升降组件用于驱使所述上折边片对包装盒的上盖板向下折边；

第三升降组件，设置于所述第一支架下端；

下折边片，设置于所述第三升降组件上端，其中，所述第三升降组件用于驱使所述下折边片对包装盒的下盖板向上折边。

进一步的，所述折边装置还包括：

第二支架，设置于所述机座上，位于所述第一支架和分割器之间，用于支承包装盒下侧；

两个第一定位组件，设置于所述第二支架相对两侧，其中，所述第一定位组件包括设置于所述第二支架一侧的第三推动件、设置于所述第三推动件上的第一定位块，其中，所述第三推动件用于驱使所述第一定位块抵触包装盒一侧；

一第二定位组件，包括设置于所述第三升降组件上的第四推动件、设置于所述第四推动件上的第二定位块，其中，所述第四推动件用于驱使所述第二定位块抵触包装盒的底部。

进一步的，所述除泡装置包括：

第三支架，设置于所述机座上；

除泡组件，包括设置于所述第三支架上的第五推动件、设置于所述第五推动件上的除泡板，其中，所述第五推动件用于驱使所述除泡板挤压成型后的包装盒的底部。

进一步的，所述除泡装置还包括：

第四支架，设置于所述机座上，位于所述第三支架与分割器之间，用于支承包装盒下侧；

两个第三定位组件，位于所述第四支架相对两侧，其中，第三定位组件包括设置于所述第四支架一侧的第六推动件、设置于所述第六推动件上的第三定位块，其中，所述第六推动件用于驱使所述第三定位块抵触包装盒一侧；

一第四定位组件，包括设置于所述第三支架上端的第七推动件、设置于所述第七推动件上的第四定位块，其中，所述第七推动件用于驱使所述第四定位块抵触包装盒上。

进一步的，所述工位转盘沿其长度方向设置脱模孔；

所述下料装置包括：

第五支架，设置于所述机座上；

接料盘，设置于所述第五支架外端；

第二水平移动组件，设置于所述第五支架上；

脱模块，设置于所述第二水平移动组件上，其中，所述脱模块在所述工位转盘下降到预设位置后进入所述脱模孔，所述第二水平移动组件用于驱使所述脱模块移动，以推动包装盒进入所述接料盘。

进一步的，所述脱模孔并排设置有两个，所述脱模块包括：

一支承座，固设于所述第二水平移动组件上；

两个夹持片，分别固设于所述支承座相对两侧；

其中，所述夹持片包括设置于所述支承座一侧的竖直部、设置于所述竖直部上端的水平部、设置于所述支承座同一侧的支承部，所述竖直部、水平部以及支承部围合形成供包装盒嵌入的推动空间。

进一步的，所述下料装置还包括横向设置于所述机座上的第八推动件、设置于所述第八推动件上的真空吸盘组件，其中，所述真空吸盘组件用于吸附位于接料盘内的包装盒，所述第八推动件用于驱使所述真空吸盘组件以及被真空吸盘组件吸附住的包装盒移动。

进一步的，所述工位转盘上设置有用于抵触包装盒内端以对包装盒进行限位的限位组件，所述限位组件包括限位条以及用于将所述限位条与所述工位转盘相固定的限位件，所述限位条设置有腰形孔，所述工位转盘沿其长度方向间隔设置有多个配合槽，所述限位件穿设于所述腰形孔并与所述配合槽连接。

本实用新型实施例提供一种转盘除泡机，包括：机座、设置于所述机座上的至少三个工位转盘、固设于所述机座上且与所述工位转盘连接的转盘驱动装置、固设于所述机座上的至少一个折边装置、至少一个除泡装置、至少一个下料装置，其中，所述包装盒安装在一个工位转盘，所述工位转盘的转动带动所述包装盒先后依次由折边工位、除泡工位切换到下料工位，以完成对包装盒的折边封口、除泡以及下料。本实用新型实施例可实现一工位上料、一工位自动折边、一工位自动除泡、一工位自动下料，大大提高了封口作业效率和降低了作业人员工作强度；同时，通过将折边装置、除泡装置、下料装置集合成同一设备，大大的提高了除泡机的结构紧凑性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的转盘除泡机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的包装盒的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的转盘驱动装置的第一视觉的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的转盘驱动装置的第二视觉的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的工位转盘的爆炸图；

图6为本实用新型实施例提供的折边装置的第二视觉的结构示意图；

图7为图3中A部分的放大图；

图8为本实用新型实施例提供的除泡装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的下料装置的结构示意图；

图10为图9中B部分的放大图。

图中标识说明：

1000、短翼板；1001、上盖板；1002、下盖板；

1、机座；11、工位转盘；111、脱模孔；2、转盘驱动装置；21、分割器；211、限位滑杆；212、滑动盘；22、分割驱动组件；221、驱动电机；222、减速电机；223、皮带结构；23、下限位块；24、上限位块；3、折边装置；301、第一支架；302、第一水平移动组件；321、第一推动件；322、第二推动件；323、第一安装板；303、侧折边片；331、第二安装板；332、横向块；333、竖向块；334、第三安装板；335、侧折边块；304、第二升降组件；305、上折边片；306、第三升降组件；307、下折边片；308、第二支架；381、垫板；309、第一定位组件；391、第三推动件；392、第一定位块；310、第二定位组件；311、第四推动件；312、第二定位块；4、除泡装置；41、第三支架；42、除泡组件；421、第五推动件；422、除泡板；423、让位槽；43、第四支架；44、第三定位组件；441、第六推动件；442、第三定位块；45、第四定位组件；451、第七推动件；452、第四定位块；5、下料装置；51、第五支架；52、接料盘；53、第二水平移动组件；54、脱模块；541、支承座；542、夹持片；543、竖直部；544、水平部；545、支承部；546、推动空间；55、第八推动件；56、真空吸盘组件；57、第十气缸；6、第一升降组件；7、限位条；71、腰形孔；72、配合槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

结合图1，本实用新型实施例提供一种转盘除泡机，包括：机座1、设置于机座1上的至少三个工位转盘11、一转盘驱动装置2、至少一个折边装置3、至少一个除泡装置4、至少一个下料装置5，其中，所述包装盒安装在一个工位转盘11，所述工位转盘11的转动带动所述包装盒先后依次由折边工位、除泡工位切换到下料工位，以完成对包装盒的折边封口、除泡以及下料；转盘驱动装置2与工位转盘11连接，用于驱使所有工位转盘11间歇性转动，以带动工位转盘11在折边工位、除泡工位和下料工位之间依次切换；折边装置3用于对位于折边工位的包装盒开口进行折边封口；除泡装置4用于对位于除泡工位的包装盒进行除泡；下料装置5用于对位于下料工位的包装盒下料。

在实际使用场景下，本申请以如图2中所示的包装盒进行加工，该包装盒包括两个短翼板1000、一个上盖板1001以及一个下盖板1002，在需要对该包装盒进行加工时，预先在包装盒的短翼板1000外侧、下盖板1002的内侧涂覆一层胶水，或者粘贴一层双面胶，然后通过人工将包装盒套设于工位转盘11，通过限位组件对包装盒进行限位，进而保证折边装置3在对包装盒折边时不会与工位转盘11产生干涉。

本申请利用转盘驱动装置2驱使多个工位转盘11转动，进而带动包装盒转动，使得包装盒依次进入折边装置3、除泡装置4所处的折边工位、除泡工位中进行相应的加工处理，最后通过下料装置5将包装盒从下料工位搬运出除泡机，本申请的除泡机将包装盒底部变成密闭封口状态，且胶水粘合处不会残留有气泡，从而保证了包装盒的密闭强度，相对于传统的皮带流水线式的除泡设备，该半自动化的除泡机大大提高了封口作业效率和降低了作业人员工作强度，同时，该除泡机占地面积较小，结构更加紧凑。

结合图3和图4，具体一实施例中，机座1上还设置有在工位转盘11停止转动后驱使所有工位转盘11升降的第一升降组件6；转盘驱动装置2包括均固设于机座1的分割器21以及用于对分割器21提供动力的分割驱动组件22，分割器21的转动盘上固设有限位滑杆211，且限位滑杆211与分割器21的转动盘的转动中心具有间隙，其中，限位滑杆211上滑动连接有滑动盘212，所有工位转盘11间隔设置于滑动盘212周侧，第一升降组件6上端转动连接于滑动盘212。

在本实施例中，为了避免工位转盘11在转动过程中与其他机械结构发生干涉，所以本申请通过第一升降组件6控制工位转盘11升降，从而有利于对除泡机中各装置进行合理的安装布置，具体的，第一升降组件6为固设于机座1内部的第一气缸，其中，第一气缸的活塞杆依次穿设于机座1的顶板以及分割器21中部的通孔，直至与滑动盘212连接，在本实施例中，第一气缸的活塞杆通过轴承与滑动杆连接，减少滑动盘212在转动过程中与第一气缸的摩擦。

需要说明的是，本申请实施例出现的所有气缸包括但不局限于气缸，例如还可以是丝杆滑台等具有驱动能力的装置，故不再阐述。

在本实施例中，分割器21包括但不局限于凸轮分割器21，其中，分割驱动组件22包括固设于机座1内部的驱动电机221、与驱动电机221配合使用的减速电机222、用于将减速电机222的动力传递至分割器21上的入力轴的皮带结构223，在需要将包装盒移动到下一工位时，启动驱动电机221，依次带动减速电机222、皮带结构223、分割器21的转动盘运动，进而使得限位滑杆211绕分割器21的转动盘的中心转动，从而带动滑动盘212以及工位转盘11转动。

为提高限位滑杆211与滑动盘212的连接稳定性，本申请设置有四个限位滑杆211，且四个限位滑杆211通过轴承与滑动盘212连接，以减少限位滑杆211与滑动盘212的相对运动摩擦；更优的，本申请在四个限位滑杆211上分别固设有下限位块23，使得第一气缸发生故障时，由下限位块23阻止滑动盘212的下坠，从而避免产生二次机器损伤；同理，本申请在四个限位滑杆211顶部固设有一个上限位块24，进而避免滑动盘212与限位滑杆211发生不需要的分离的情况。

在制造的时候，根据实际情况，本申请可以设置多个工位转盘11，只要能实现一个除泡机完成包装盒开口的密闭封口成型即可，本实施例优先设置有四个工位转盘11，机座1对应的位置分别设置有一个折边装置3，一个除泡装置4以及一个下料装置5，其中，四个工位转盘11周向布置于滑动盘212上，具体的，工位转盘11嵌设于滑动盘212上，且通过螺栓与滑动盘212可拆卸连接，通过这样的设计能够有效提高工位转盘11与滑动盘212的连接稳定性，同时，在针对不同尺寸的包装盒加工时，可以方便更换相应的工位转盘11，以确保镶嵌在工位转盘11的包装盒不容易脱落。

结合图3和图5，具体一实施例中，限位组件包括限位条7以及用于将限位条7与工位转盘11相固定的限位件，其中，限位条7设置有腰形孔71，工位转盘11沿其长度方向间隔设置有多个配合槽72，限位件穿设于腰形孔71并与配合槽72连接。

在本实施例中，限位件包括但不局限于螺栓，同时，本申请对限位件不做数量限制，只要能将限位条7和工位转盘11相固定即可；具体的，限位条7上共并排设置有两个腰形孔71，对应着工位转盘11沿其长度方向间隔设置有两排配合槽72，每排配合槽72至少包括三个配合槽72，其中，配合槽72可以是与螺栓配合使用的螺纹孔，但假设限位件为插销的情况，则配合槽72只需要是一个通槽，且腰形孔71为一个通孔即可，故不再赘述；安装的时候，先将限位条7移动到合适的位置，即让包装盒内端独抵触于限位条7时，包装盒外端需要加工的地方与工位转盘11没有接触，然后通过限位件、腰形孔71以及配合槽72配合的方式将限位条7与工位转盘11相固定，通过这种方式，可以针对不同长度的包装盒，调节包装盒嵌入的深度。

结合图3和图6，具体一实施例中，折边装置3包括：设置于机座1上的第一支架301、第一水平移动组件302、两个侧折边片303、第二升降组件304、上折边片305、第三升降组件306以及下折边片307，其中，第一水平移动组件302包括设置于第一支架301上端的第一推动件321、设置于第一推动件321上的第二推动件322，其中，第一推动件321驱使第二推动件322升降；两个侧折边片303分别设置于第二推动件322相对两端，其中，第二推动件322驱使两个侧折边片303同时对包装盒的两个短翼板1000朝内折边；第二升降组件304设置于第一推动件321下端，其中，第一推动件321驱使第二升降组件304升降；上折边片305设置于第二升降组件304下端，其中，第二升降组件304用于驱使上折边片305对包装盒的上盖板1001向下折边；第三升降组件306设置于第一支架301下端；下折边片307，设置于第三升降组件306上端，其中，第三升降组件306用于驱使下折边片307对包装盒的下盖板1002向上折边。

结合图3和图7，具体的，第一支架301通过螺栓固设于机座1，第一推动件321为竖向安装的第二气缸，第二推动件322为横向安装的双向气缸，双向气缸通过第一安装板323固设于第二气缸的活塞杆上；

两个侧折边片303通过两个第二安装板331分别与双向气缸的两个活塞杆连接，其中，第二安装板331包括横向设置的横向块332、可拆卸连接于横向块332的竖向块333，需要说明的时，横向块332和竖向块333上也设置有如限位组件中腰形孔71、配合槽72以及限位件的配合方式，使得竖向块333与横向块332的相对位置能够调整。

具体的，侧折边片303包括设置于竖向块333下端的第三安装板334、横向设置于第三安装板334一侧的侧折边块335，需要说明的时，第三安装板334和竖向块333上也设置有如限位组件中腰形孔71、配合槽72以及限位件的配合方式，使得第三安装板334与竖向块333的相对位置能够调整。

在工位转盘11转动折边工位后，启动第二气缸，带动双向气缸下降，双向气缸下降到一定位置后，启动双向气缸，使得两个侧折边片303相互靠拢，并与包装盒的短翼板1000抵触并挤压，进而形成折合线，以及使得短翼板1000朝内弯折。

结合图3和图6，在本实施例中，第二升降组件304为固设于第一安装板323上的第三气缸，上折边片305固设于第三气缸的活塞杆上，其中，上折边片305下端竖向截面呈直角梯形，使得上折边片305与包装盒的上盖板1001形成线接触，有利于对包装盒的上盖板1001形成折合线，需要说明的是，本申请的第三气缸可以用作驱使上折边片305对包装盒的上盖板1001向下折边，也可以用作调节上折边片305的位置，因为第二气缸的存在，使得第二气缸带动双向气缸下降时，也会带动第三气缸下降，进而使得上折边片305对包装盒的上盖板1001向下折边。

在本实施例中，第三升降组件306为固设于机座1的第四气缸，第四气缸位于第一支架301下端，下折边片307固设于第四气缸的活塞杆上端，运行第四气缸，驱使下折边片307对包装盒的下盖板1002向上折边，制造的时候，根据实际需要，下折边片307可以设计成和上折边片305相同的结构；本申请通过两个侧折边片303、上折边片305以及下折边片307完成对包装盒底部的密闭封口处理，使得短翼板1000与上盖板1001粘接在一起，下盖板1002与上盖板1001粘接在一起，继而使得包装盒的底部初步封口成型。

值得注意的是，本申请实施例所使用的包装盒是带有上盖板1001、下盖板1002以及两个短翼板1000的包装盒，这不代表本申请的除泡机不能对其他种类的包装盒进行折边封口、除泡处理，例如本申请也可以对只有上盖板1001和下盖板1002的包装盒进行加工，例如本申请也可以对只有短翼板1000和上盖板1001的包装盒进行加工，针对这些包装盒，只需要相应的启动部分推动件，让其他的推动件停止运行即可，故本申请不再作赘述。

同时，本申请中各推动件的启动先后顺序不做限定，例如按照依次折合短翼板1000、上盖板1001、下盖板1002的顺序对包装盒底部进行密闭封口处理，也可以按照依次短翼板1000、下盖板1002、上盖板1001的顺序对包装盒底部进行密闭封口处理。

更优的，折边装置3还包括设置于机座1上的第二支架308、设置于第二支架308相对两侧的两个第一定位组件309、一个第二定位组件310，其中，第二支架308位于第一支架301和分割器21之间，且用于支承包装盒下侧；第一定位组件309包括设置于第二支架308一侧的第三推动件391、设置于第三推动件391上的第一定位块392，其中，第三推动件391驱使第一定位块392抵触包装盒一侧；第二定位组件310包括设置于第三升降组件306上的第四推动件311、设置于第四推动件311上的第二定位块312，其中，第四推动件311驱使第二定位块312抵触包装盒的底部。

具体的，第二支架308通过螺栓固定于机座1上，第三推动件391为横向固设于第二支架308一侧的第五气缸，在工位转盘11带动包装盒转动至折边工位，且通过第一气缸下降至包装盒下侧刚好抵触第二支架308上后，两个第五气缸通过驱使对应的第一定位块392相互靠拢，直到完成对包装盒的定位，避免包装盒与工位转盘11出现偏移，进而避免包装盒上盖板1001、下盖板1002、短翼板1000在封口折合加工过程中出现偏差的现象。

第四推动件311为横向固设于第五气缸上端的第六气缸，由于包装盒随着工位转盘11转动的过程中，会出现离心运动，导致包装盒可能不再接触限位条7，此时先通过第六气缸驱使第二定位块312将包装盒重新抵紧于限位条7，然后再通过第五气缸对包装盒再一次定位，即可确保包装盒处于准确的加工位置；同时，通过第一定位块392以及第二定位块312的定位夹持，能够避免上盖板1001、下盖板1002、短翼板1000在折合过程中出现不必要的偏移，保证加工精度。

更优的，第二支架308上固设有用于支承包装盒下侧的垫板381，以减少对包装盒的摩擦导致的包装盒外表出现刮痕等情况。

结合图1和图8，具体一实施例中，除泡装置4包括设置于机座1上的第三支架41、除泡组件42；其中，除泡组件42包括设置于第三支架41上的第五推动件421、设置于第五推动件421上的除泡板422，其中，第五推动件421用于驱使除泡板422挤压成型后的包装盒的底部。

在本实施例中，第五推动件421为横向固设于第三支架41的第七气缸，除泡板422固设于第七气缸的活塞杆上，在工位转盘11带动包装盒转动至除泡工位后，运行第七气缸，驱使除泡板422挤压上盖板1001、下盖板1002以及短翼板1000，并将短翼板1000抵紧工位转盘11的外端，由于折边工位和除泡工位距离很近，此时，短翼板1000以及上盖板1001上的胶水还没有凝固，所以通过除泡板422的挤压可以将胶水中的气泡除掉，以增加上盖板1001、下盖板1002以及短翼板1000的粘结强度。

更进一步的，除泡装置4还包括设置于机座1上的第四支架43、位于第四支架43相对两侧的两个第三定位组件44、一个第四定位组件45，其中，第四支架43用于支承包装盒下侧且位于第三支架41与分割器21之间；第三定位组件44包括设置于第四支架43一侧的第六推动件441、设置于第六推动件441上的第三定位块442，其中，第六推动件441用于驱使第三定位块442抵触包装盒一侧；第四定位组件45包括设置于第三支架41上端的第七推动件451、设置于第七推动件451上的第四定位块452，其中，第七推动件451用于驱使第四定位块452抵触包装盒上。

具体的，第六推动件441为横向固设于第四支架43一侧的第八气缸，第三定位块442固设于第八气缸的活塞杆上，第七推动件451为竖向固设于第三支架41上端的第九气缸，第四定位块452固设于第九气缸的活塞杆上；在工位转盘11带动包装盒转动至除泡工位，且通过第一气缸下降至包装盒下侧刚好抵触第四支架43上后，两个第八气缸通过驱使对应的第三定位块442相互靠拢，直到完成对包装盒的侧边定位，再运行第九气缸，驱使第四定位块452抵紧包装盒的上，通过这样的设计，避免包装盒与工位转盘11出现偏移，确保除泡的顺利完成。

更优的，第四定位块452下侧设置有供限位条7嵌设的让位槽423，让位槽423的长度比限位条7的长度更大，使得在后期调整限位条7的位置时，有足够的让位空间供限位条7嵌入；同时，通过限位条7和让位槽423的配合，对第四定位块452起到限位的作用，避免第四定位块452压损包装盒。

结合图9和图10，具体一实施例中，工位转盘11沿其长度方向设置脱模孔111；下料装置5包括设置于机座1上的第五支架51、设置于第五支架51外端的接料盘52、设置于第五支架51上的第二水平移动组件53、设置于第二水平移动组件53上的脱模块54；其中，脱模块54在工位转盘11下降到预设位置后进入脱模孔111，第二水平移动组件53用于驱使脱模块54移动，以推动包装盒进入接料盘52。

具体的，第二水平移动组件53包括但不局限于无杆气缸，无杆气缸通过螺栓固设于第五支架51，脱模块54固设于无杆气缸的滑台上；在工位转盘11带动包装盒转动至下料工位后，工位转盘11以及包装盒通过第一气缸下降至预设位置的过程中，脱模块54的上端会从脱模孔111下开口进入，并从脱模孔111下开口伸出，启动无杆气缸，驱使无杆气缸的滑台以及脱模块54朝远离分割器21的方向移动，进而驱使包装盒与工位转盘11分离，并使得包装盒落入接料盘52中，然后无杆气缸的滑台复位，第一气缸驱使工位转盘11升高，通过上述各装置的配合，重复循环人工上料、自动折边、自动除泡以及自动下料的过程，大大的提高了包装盒的封口效率。

在本实施例中，脱模孔111并排设置有两个，脱模块54包括固设于第二水平移动组件53上的一支承座541、分别固设于支承座541相对两侧的两个夹持片542；其中，夹持片542包括设置于支承座541一侧的竖直部543、设置于竖直部543上端的水平部544、设置于支承座541同一侧的支承部545，竖直部543、水平部544以及支承部545围合形成供包装盒嵌入的推动空间546。

通过设置两个脱模孔111和两个夹持片542，可以提高脱模块54与包装盒的接触面积，有利于驱使包装盒与工位转盘11分离；支承座541通过螺栓固设于无杆气缸的滑台上；其中，竖直部543和水平部544一体成型设置，通过竖直部543、水平部544以及支承部545三者的配合使用，使得在推动包装盒移动时，包装盒内端位于推动空间546内，即提高了包装盒与工位转盘11之间的分离效果。

需要说明的时，竖直部543和支承座541上也设置有如限位组件中腰形孔71、配合槽72以及限位件的配合方式，使得竖直部543和支承座541的相对位置能够调整；同时，支承部545和支承座541上也设置有如限位组件中腰形孔71、配合槽72以及限位件的配合方式，使得支承部545和支承座541的相对位置能够调整，进而适应不同大小的包装盒的加工。

具体一实施例中，下料装置5还包括横向设置于机座1上的第八推动件55、设置于第八推动件55上的真空吸盘组件56，其中，真空吸盘组件56用于吸附位于接料盘52内的包装盒，第八推动件55驱使真空吸盘组件56以及被真空吸盘组件56吸附住的包装盒移动。在本实施例中，第八推动件55为横向固设于机座1上的横向丝杆滑台，真空吸盘组件56包括气源以及与气源连接的真空吸盘，其中，真空吸盘固设于横向丝杆滑台的滑台上，在包装盒落入接料盘52后，运行横向丝杆滑台，使得真空吸盘移动到包装盒正上方，并能够吸附住包装盒，然后将再次驱使真空吸盘带动包装盒移动至下一工序。

更优的，横向丝杆滑台中的滑台上竖向安装有第十气缸57，真空吸盘通过连接板安装于第十气缸57的活塞杆上，通过这样的设计，使得真空吸盘能够升降，更利于真空吸盘对包装盒的吸附。

本申请实施例通过人工将包装盒底部粘好双面胶的包装盒镶嵌于工位转盘11，然后在第一气缸以及分割器21的配合使用下，对工位转盘11以及包装盒进行转动以及升降，当包装盒处于折边工位时，折边装置3对包装盒底部进行折边封口，使得包装盒底部初步成型，然后工位转盘11继续通过第一气缸以及分割器21的配合运动到下一工位即除泡工位，除泡板422在第七气缸的配合使用下，完成对包装盒底部的除泡加工，再将除泡完成后的包装盒移动至下料工位，下料装置5中的脱模块54与无杆气缸配合将包装盒与工位转盘11分离并落入接料盘52中，最后在真空吸盘以及横向丝杆滑台的配合下将接料盘52中的包装盒移动到其他的工序中去。

本申请的除泡机结构紧凑，通过一个设备能够同时对处于不同工位转盘11上的包装盒分别进行折边封口、除泡、下料作业，减少了人工操作，同时提高了包装盒的封口加工效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种转盘除泡机，其特征在于，包括：

机座(1)；

至少三个工位转盘(11)，设置于所述机座(1)上；

转盘驱动装置(2)，固设于所述机座(1)上且与所述工位转盘(11)连接，用于驱使所有所述工位转盘(11)间歇性转动，以带动工位转盘(11)在折边工位、除泡工位和下料工位之间依次切换；

至少一个折边装置(3)，固设于所述机座(1)上，用于对位于折边工位的包装盒底部开口进行折边封口；

至少一个除泡装置(4)，固设于所述机座(1)上，用于对位于除泡工位的包装盒进行除泡；

至少一个下料装置(5)，固设于所述机座(1)上，用于对位于下料工位的包装盒下料；

其中，所述包装盒安装在一个工位转盘(11)，所述工位转盘(11)的转动带动所述包装盒先后依次由折边工位、除泡工位切换到下料工位，以完成对包装盒的折边封口、除泡以及下料。

2.根据权利要求1所述的转盘除泡机，其特征在于：

所述机座(1)上还设置有在所述工位转盘(11)停止转动后驱使所有所述工位转盘(11)升降的第一升降组件(6)；

所述转盘驱动装置(2)包括均固设于所述机座(1)的分割器(21)以及用于对所述分割器(21)提供动力的分割驱动组件(22)，所述分割器(21)的转动盘上固设有限位滑杆(211)，且所述限位滑杆(211)与所述分割器(21)的转动盘的转动中心具有间隙，其中，所述限位滑杆(211)上滑动连接有滑动盘(212)，所有所述工位转盘(11)间隔设置于所述滑动盘(212)周侧，所述第一升降组件(6)上端转动连接于所述滑动盘(212)。

3.根据权利要求2所述的转盘除泡机，其特征在于，所述折边装置(3)包括：

第一支架(301)，设置于所述机座(1)上；

第一水平移动组件(302)，包括设置于所述第一支架(301)上端的第一推动件(321)、设置于所述第一推动件(321)上的第二推动件(322)，其中，所述第一推动件(321)用于驱使所述第二推动件(322)升降；

两个侧折边片(303)，两个所述侧折边片(303)分别设置于所述第二推动件(322)相对两端，其中，所述第二推动件(322)用于驱使两个所述侧折边片(303)同时对包装盒的两个短翼板朝内折边；

第二升降组件(304)，设置于所述第一推动件(321)下端，其中，所述第一推动件(321)用于驱使所述第二升降组件(304)升降；

上折边片(305)，设置于所述第二升降组件(304)下端，其中，所述第二升降组件(304)用于驱使所述上折边片(305)对包装盒的上盖板向下折边；

第三升降组件(306)，设置于所述第一支架(301)下端；

下折边片(307)，设置于所述第三升降组件(306)上端，其中，所述第三升降组件(306)用于驱使所述下折边片(307)对包装盒的下盖板向上折边。

4.根据权利要求3所述的转盘除泡机，其特征在于，所述折边装置(3)还包括：

第二支架(308)，设置于所述机座(1)上，位于所述第一支架(301)和分割器(21)之间，用于支承包装盒下侧；

两个第一定位组件(309)，设置于所述第二支架(308)相对两侧，其中，所述第一定位组件(309)包括设置于所述第二支架(308)一侧的第三推动件(391)、设置于所述第三推动件(391)上的第一定位块(392)，其中，所述第三推动件(391)用于驱使所述第一定位块(392)抵触包装盒一侧；

一第二定位组件(310)，包括设置于所述第三升降组件(306)上的第四推动件(311)、设置于所述第四推动件(311)上的第二定位块(312)，其中，所述第四推动件(311)用于驱使所述第二定位块(312)抵触包装盒的底部。

5.根据权利要求2所述的转盘除泡机，其特征在于，所述除泡装置(4)包括：

第三支架(41)，设置于所述机座(1)上；

除泡组件(42)，包括设置于所述第三支架(41)上的第五推动件(421)、设置于所述第五推动件(421)上的除泡板(422)，其中，所述第五推动件(421)用于驱使所述除泡板(422)挤压成型后的包装盒的底部。

6.根据权利要求5所述的转盘除泡机，其特征在于，所述除泡装置(4)还包括：

第四支架(43)，设置于所述机座(1)上，位于所述第三支架(41)与分割器(21)之间，用于支承包装盒下侧；

两个第三定位组件(44)，位于所述第四支架(43)相对两侧，其中，第三定位组件(44)包括设置于所述第四支架(43)一侧的第六推动件(441)、设置于所述第六推动件(441)上的第三定位块(442)，其中，所述第六推动件(441)用于驱使所述第三定位块(442)抵触包装盒一侧；

一第四定位组件(45)，包括设置于所述第三支架(41)上端的第七推动件(451)、设置于所述第七推动件(451)上的第四定位块(452)，其中，所述第七推动件(451)用于驱使所述第四定位块(452)抵触包装盒上。

7.根据权利要求2所述的转盘除泡机，其特征在于，所述工位转盘(11)沿其长度方向设置脱模孔(111)；

所述下料装置(5)包括：

第五支架(51)，设置于所述机座(1)上；

接料盘(52)，设置于所述第五支架(51)外端；

第二水平移动组件(53)，设置于所述第五支架(51)上；

脱模块(54)，设置于所述第二水平移动组件(53)上，其中，所述脱模块(54)在所述工位转盘(11)下降到预设位置后进入所述脱模孔(111)，所述第二水平移动组件(53)用于驱使所述脱模块(54)移动，以推动包装盒进入所述接料盘(52)。

8.根据权利要求7所述的转盘除泡机，其特征在于：所述脱模孔(111)并排设置有两个，所述脱模块(54)包括：

一支承座(541)，固设于所述第二水平移动组件(53)上；

两个夹持片(542)，分别固设于所述支承座(541)相对两侧；

其中，所述夹持片(542)包括设置于所述支承座(541)一侧的竖直部(543)、设置于所述竖直部(543)上端的水平部(544)、设置于所述支承座(541)同一侧的支承部(545)，所述竖直部(543)、水平部(544)以及支承部(545)围合形成供包装盒嵌入的推动空间(546)。

9.根据权利要求7所述的转盘除泡机，其特征在于：所述下料装置(5)还包括横向设置于所述机座(1)上的第八推动件(55)、设置于所述第八推动件(55)上的真空吸盘组件(56)，其中，所述真空吸盘组件(56)用于吸附位于接料盘(52)内的包装盒，所述第八推动件(55)用于驱使所述真空吸盘组件(56)以及被真空吸盘组件(56)吸附住的包装盒移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的转盘除泡机，其特征在于：所述工位转盘(11)上设置有用于抵触包装盒内端以对包装盒进行限位的限位组件，所述限位组件包括限位条(7)以及用于将所述限位条(7)与所述工位转盘(11)相固定的限位件，所述限位条(7)设置有腰形孔(71)，所述工位转盘(11)沿其长度方向间隔设置有多个配合槽(72)，所述限位件穿设于所述腰形孔(71)并与所述配合槽(72)连接。

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