CN221070034U - 一种取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种取料装置，包括若干个取料驱动机构和架体，架体的一侧上依次间隔设置有若干个取料驱动机构，取料驱动机构包括升降驱动机构和旋转驱动机构，升降驱动机构包括升降电机、同步轮组件和同步带，升降电机和同步轮组件连接，同步轮组件上绕设有同步带。旋转驱动机构包括第一类旋转取料组件和第二类旋转取料组件，第一类旋转取料组件的上下移动方向与第二类旋转取料组件的上下移动方向相反，第二类旋转取料组件与架体滑动配合，旋转驱动机构用于驱动吸盘吸取粉底盒。该装置可设置多个取料驱动机构，同时交替进行抓取产品，节约了上下料的时间，同时大幅度提高了工作效率。

Description

一种取料装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装配领域，特别是涉及一种取料装置。

背景技术

现有技术中，普通的取料装置包括升降驱动机构，升降驱动机构对产品进行单次抓取，在抓取过程中存在很多的空缺时间，增加了产品抓取的时间，还降低了整体工作效率。

实用新型内容

基于此，提供一种取料装置，该装置可同时设置多个取料驱动机构，同时交替进行抓取产品，节约了取料的时间，同时大幅度提高了工作效率。

一种取料装置，包括若干个取料驱动机构和架体，架体的一侧上依次间隔设置有若干个取料驱动机构，所述取料驱动机构包括升降驱动机构和旋转驱动机构，升降驱动机构用于驱动旋转驱动机构上下移动。

所述升降驱动机构包括升降电机、同步轮组件和同步带，升降电机和同步轮组件连接，同步轮组件上绕设有同步带。

所述旋转驱动机构包括第一类旋转取料组件和第二类旋转取料组件，第一类旋转取料组件与同步带的一段连接，第一类旋转取料组件与架体滑动配合，第二类旋转取料组件与同步带的另一段连接，第一类旋转取料组件的上下移动方向与第二类旋转取料组件的上下移动方向相反，第二类旋转取料组件与架体滑动配合，旋转驱动机构用于驱动吸盘吸取粉底盒。

上述取料装置包括若干个取料驱动机构，该取料驱动机构包括有升降驱动机构和旋转驱动机构，旋转驱动机构包括第一类旋转取料组件和第二类旋转取料组件，升降驱动机构的升降电机驱动同步轮组件带动同步带转动，同步带带动第一类旋转取料组件和第二类旋转取料组件反方向上下移动，第一类旋转取料组件和第二类旋转取料组件分别安装有吸盘，吸盘用于吸取产品，同时旋转驱动机构可与现有技术中的相机对位机构配合，然后旋转对产品进行位置调整处理，产品例如粉底盒，该取料驱动机构一次可吸取两个粉底盒。该取料装置可设置多个取料驱动机构，一次吸取多个粉底盒，同时可旋转纠正粉底盒的位置，节约了取料的时间，同时提高了整体设备的工作效率。

在其中一个实施例中，所述取料装置的第一类旋转取料组件包括一号旋转电机、一号连接架、一号连接件和一号吸盘，一号连接架的一端与架体通过一号滑动组件滑动配合，一号连接架的一侧与同步带一端连接，一号连接架的另一端设置有一号旋转电机，一号旋转电机与一号连接件连接，一号连接件与一号吸盘连接。

在其中一个实施例中，所述取料装置的一号滑动组件包括一号滑轨和一号滑块，架体上竖向安装有一号滑轨，一号连接架上安装有一号滑块。

在其中一个实施例中，所述取料装置的第二类旋转取料组件包括二号旋转电机、二号连接架、二号连接件和二号吸盘，二号连接架的一端与架体通过二号滑动组件滑动配合，二号连接架的一侧与同步带另一端连接，二号连接架的另一端设置有二号旋转电机，二号旋转电机与二号连接件连接，二号连接件与二号吸盘连接。

在其中一个实施例中，所述取料装置的二号滑动组件包括二号滑轨和二号滑块，架体上竖向安装有二号滑轨，二号连接架上安装有二号滑块。

在其中一个实施例中，所述取料装置的升降电机靠近同步轮组件的一端设置有感应片，所述升降电机的外侧设置有用于检测感应片的传感器。

在其中一个实施例中，所述取料装置还包括有快换盘，快换盘与架体的另一侧的上端连接。

在其中一个实施例中，所述取料装置的取料驱动机构的数量至少为3组。

本申请的有益效果为：

本申请提供了一种取料装置包括若干个取料驱动机构，该取料驱动机构包括有升降驱动机构和旋转驱动机构，旋转驱动机构包括第一类旋转取料组件和第二类旋转取料组件，升降驱动机构的升降电机驱动同步轮组件带动同步带转动，同步带带动第一类旋转取料组件和第二类旋转取料组件相反方向上下移动，第一类旋转取料组件和第二类旋转取料组件分别安装有吸盘，吸盘用于吸取产品，同时旋转驱动机构可与现有技术中的相机对位机构配合，然后旋转对产品进行位置调整处理，产品例如粉底盒，该取料驱动机构一次可吸取两个粉底盒。该取料装置可设置多个取料驱动机构，一次吸取多个粉底盒，同时可旋转纠正粉底盒的位置，节约了取料的时间，同时提高了整体设备的工作效率。

附图说明

图1为本申请的实施例的取料装置的一个视角的示意图；

图2为本申请的实施例的取料装置的另一个视角的示意图；

其中：

1、升降驱动机构；11、升降电机；12、同步轮组件；13、同步带；2、旋转驱动机构；21、第一类旋转取料组件；22、第二类旋转取料组件；211、一号旋转电机；212、一号连接架；213、一号连接件；214、一号吸盘；221、二号旋转电机；222、二号连接架；223、二号连接件；224、二号吸盘；3、架体；4、一号滑动组件；41、一号滑轨；42、一号滑块；5、二号滑动组件；51、二号滑轨；52、二号滑块；6、传感器；7、感应片；8、快换盘。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1所示，本申请的实施例提供了一种取料装置，包括若干个取料驱动机构和架体3，架体3的一侧上依次间隔设置有若干个取料驱动机构，所述取料驱动机构包括升降驱动机构1和旋转驱动机构，升降驱动机构1用于驱动旋转驱动机构上下移动。

如图1所示，所述升降驱动机构1包括升降电机11、同步轮组件12和同步带13，升降电机11和同步轮组件12连接，同步轮组件12上绕设有同步带13。

如图1所示，所述旋转驱动机构包括第一类旋转取料组件21和第二类旋转取料组件22，第一类旋转取料组件21与同步带13的一段连接，第一类旋转取料组件21与架体3滑动配合，第二类旋转取料组件22与同步带13的另一段连接，第一类旋转取料组件21的上下移动方向与第二类旋转取料组件22的上下移动方向相反，第二类旋转取料组件22与架体3滑动配合，旋转驱动机构用于吸取粉底盒。

该取料装置包括若干个取料驱动机构，例如可以设置3个取料驱动机构，6个取料驱动机构等，所述取料驱动机构包括有升降驱动机构1和旋转驱动机构，旋转驱动机构包括第一类旋转取料组件21和第二类旋转取料组件22，升降驱动机构1的升降电机11驱动同步轮组件12带动同步带13转动，同步轮组件12包括主动轮和从动轮，同步带13绕设在主动轮和从动轮上，同步带13的两段皮带线分别与第一类旋转取料组件21和第二类旋转取料组件22通过螺栓连接，第一类旋转取料组件21和第二类旋转取料组件22分别通过竖向滑动组件与架体3滑动配合，同步带13转动带动第一类旋转取料组件21和第二类旋转取料组件22分别沿架体3进行反方向上下滑动，也就是第一类旋转取料组件21向下移动时，第二类旋转取料组件22向上移动，第一类旋转取料组件21和第二类旋转取料组件22分别用于吸取产品，旋转驱动机构可与现有技术中的相机对位机构配合，然后对产品旋转进行位置调整处理，产品例如粉底盒，该取料驱动机构一次可交替吸取两个粉底盒。该取料装置可设置多个取料驱动机构，一次交替吸取多个粉底盒，同时可旋转纠正粉底盒的位置，节约了取料的时间，同时提高了整体设备的工作效率。

如图1所示，在其中一个实施例中，所述取料装置的第一类旋转取料组件21包括一号旋转电机211、一号连接架212、一号连接件213和一号吸盘214，一号连接架212的一端与架体3通过一号滑动组件4滑动配合，一号连接架212的一侧与同步带13一端连接，一号连接架212的另一端设置有一号旋转电机211，一号旋转电机211与一号连接件213连接，一号连接件213可以是一个杆状结构，一号连接件213与一号吸盘214连接。上述一号连接架212的一端与架体3通过一号滑动组件4竖向滑动配合，一号旋转电机211驱动一号连接件213旋转，一号连接件213带动一号吸盘214旋转吸取产品。该第一类旋转取料组件21可与现有技术中相机对位机构配合，吸取产品时可便于将产品旋转到正确的方向。也就是，通过相机对粉底盒拍照，将照片与标准姿态的粉底盒照片比对，确定现有的粉底盒需要旋转的角度，然后通过对应的第一类旋转取料组件21对粉底盒进行旋转。

如图2所示，在其中一个实施例中，所述取料装置的一号滑动组件4包括一号滑轨41和一号滑块42，架体3上竖向安装有一号滑轨41，一号连接架212上安装有一号滑块42。该设置便于同步带13带动一号连接架212的一号滑块42在架体3的一号滑轨41上竖向滑动。

如图1所示，在其中一个实施例中，所述取料装置的第二类旋转取料组件22包括二号旋转电机221、二号连接架222、二号连接件223和二号吸盘224，二号连接架222的一端与架体3通过二号滑动组件5滑动配合，二号连接架222的一侧与同步带13另一端连接，二号连接架222的另一端设置有二号旋转电机221，二号旋转电机221与二号连接件223连接，二号连接件223可以是一个杆状结构，二号连接件223与二号吸盘224连接。上述二号连接架222的一端与架体3通过二号滑动组件5竖向滑动配合，二号旋转电机221驱动二号连接件223旋转，二号连接件223带动二号吸盘224旋转吸取产品。该第二类旋转取料组件22可与现有技术中相机对位机构配合，吸取产品时可便于将产品旋转到正确的方向。也就是，通过相机对粉底盒拍照，将照片与标准姿态的粉底盒照片比对，确定现有的粉底盒需要旋转的角度，然后通过对应的第二类旋转取料组件22对粉底盒进行旋转。

如图2所示，在其中一个实施例中，所述取料装置的二号滑动组件5包括二号滑轨51和二号滑块52，架体3上竖向安装有二号滑轨51，二号连接架222上安装有二号滑块52。该设置便于同步带13带动二号连接架222的二号滑块52在架体3的二号滑轨51上竖向滑动。

如图1所示，在其中一个实施例中，所述取料装置的升降电机11靠近同步轮组件12的一端设置有感应片7，所述升降电机11的外侧设置有用于检测感应片7的传感器6。通过传感器6和感应片7的配合，可有效的控制升降电机11上下移动的具体所需位置。

如图1所示，在其中一个实施例中，所述取料装置还包括有快换盘8，快换盘8与架体3的另一侧的上端连接。快换盘8为一种现有的快换连接结构，该快换盘8与现有技术中的机械臂配合使用。

如图1所示，在其中一个实施例中，所述取料装置的取料驱动机构的数量至少为3组。取料驱动机构可设置3组取料驱动机构，可同时交替吸取6个产品，大大的提高了上下料的工作效率，同时节约了时间成本，也可根据具体需求增加取料驱动机构的数量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种取料装置，其特征在于，包括若干个取料驱动机构和架体(3)，架体(3)的一侧上依次间隔设置有若干个取料驱动机构，所述取料驱动机构包括升降驱动机构(1)和旋转驱动机构，升降驱动机构(1)用于驱动旋转驱动机构上下移动，

所述升降驱动机构(1)包括升降电机(11)、同步轮组件(12)和同步带(13)，升降电机(11)和同步轮组件(12)连接，同步轮组件(12)上绕设有同步带(13)，

所述旋转驱动机构包括第一类旋转取料组件(21)和第二类旋转取料组件(22)，第一类旋转取料组件(21)与同步带(13)的一段连接，第一类旋转取料组件(21)与架体(3)滑动配合，第二类旋转取料组件(22)与同步带(13)的另一段连接，第一类旋转取料组件(21)的上下移动方向与第二类旋转取料组件(22)的上下移动方向相反，第二类旋转取料组件(22)与架体(3)滑动配合，旋转驱动机构用于吸取粉底盒。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一类旋转取料组件(21)包括一号旋转电机(211)、一号连接架(212)、一号连接件(213)和一号吸盘(214)，一号连接架(212)的一端与架体(3)通过一号滑动组件(4)滑动配合，一号连接架(212)的一侧与同步带(13)连接，一号连接架(212)的另一端设置有一号旋转电机(211)，一号旋转电机(211)与一号连接件(213)连接，一号连接件(213)与一号吸盘(214)连接。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述一号滑动组件(4)包括一号滑轨(41)和一号滑块(42)，架体(3)上竖向安装有一号滑轨(41)，一号连接架(212)上安装有一号滑块(42)。

4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第二类旋转取料组件(22)包括二号旋转电机(221)、二号连接架(222)、二号连接件(223)和二号吸盘(224)，二号连接架(222)的一端与架体(3)通过二号滑动组件(5)滑动配合，二号连接架(222)的一侧与同步带(13)另一端连接，二号连接架(222)的另一端设置有二号旋转电机(221)，二号旋转电机(221)与二号连接件(223)连接，二号连接件(223)与二号吸盘(224)连接。

5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述二号滑动组件(5)包括二号滑轨(51)和二号滑块(52)，架体(3)上竖向安装有二号滑轨(51)，二号连接架(222)上安装有二号滑块(52)。

6.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述升降电机(11)靠近同步轮组件(12)的一端设置有感应片(7)，所述升降电机(11)的外侧设置有用于检测感应片(7)的传感器(6)。

7.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括有快换盘(8)，快换盘(8)与架体(3)的另一侧的上端连接。

8.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料驱动机构的数量至少为3组。