CN212608044U - 扣盖对接一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扣盖对接一体机，包括框架、扣盖升降驱动组件、桶盖驱动组件和桶体升降驱动组件，扣盖升降驱动组件底端、桶体升降驱动组件底端连接于框架，框架顶部设有桶盖架定位结构；桶体升降驱动组件顶端设有桶体定位结构，桶体升降驱动组件用于带动桶体定位结构升降运动；桶盖驱动组件的一端连接于扣盖升降驱动组件的顶端且另一端设有桶盖拾取结构，桶盖驱动组件用于带动桶盖拾取结构运动至桶体定位结构之上以及桶盖架定位结构之上，扣盖升降驱动组件用于带动桶盖拾取结构升降运动。扣盖升降驱动组件、桶体升降驱动组件相对位置确定，可避免生产中或停机维护中扣盖机和桶体对接升降平台发生位移而导致的扣盖偏差，可提高扣盖合格率。

Description

扣盖对接一体机

技术领域

本实用新型涉及扣盖加工技术领域，特别涉及扣盖对接一体机。

背景技术

目前，扣盖机与原料桶对接升降平台为分体式，两个工位分别动作。实际使用时，设备一旦在生产中或停机维护中发生位移，会导致扣盖机无法与对接升降平台对接，进而导致扣盖不合格。

因此，如何提高扣盖合格率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种扣盖对接一体机，能够提高扣盖合格率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扣盖对接一体机，包括框架、扣盖升降驱动组件、桶盖驱动组件和桶体升降驱动组件，所述扣盖升降驱动组件的底端、所述桶体升降驱动组件的底端均连接于所述框架，所述框架的顶部设有桶盖架定位结构；

所述桶体升降驱动组件的顶端设有桶体定位结构，所述桶体升降驱动组件用于带动所述桶体定位结构升降运动；

所述桶盖驱动组件的一端连接于所述扣盖升降驱动组件的顶端且另一端设有桶盖拾取结构，所述桶盖驱动组件用于带动所述桶盖拾取结构运动至所述桶体定位结构之上以及所述桶盖架定位结构之上，所述扣盖升降驱动组件用于带动所述桶盖拾取结构升降运动。

优选地，所述桶盖架定位结构、所述桶体升降驱动组件设于所述扣盖升降驱动组件的同一侧，所述桶盖驱动组件为直线伸缩驱动组件且伸缩方向垂直于升降运动的方向。

优选地，所述桶盖拾取结构为吸盘。

优选地，所述框架包括桶体驱动滑道，所述桶体升降驱动组件的顶端滑动连接于所述桶体驱动滑道。

优选地，所述桶体升降驱动组件的顶端设有桶体传送驱动组件，所述桶体传送驱动组件输出的运动方向垂直于升降运动的方向，所述桶体定位结构用于将桶体定位于所述桶体传送驱动组件的输出端。

优选地，所述桶体定位结构包括两个桶体夹爪和用于调节两个所述桶体夹爪的间距的桶体夹爪驱动机构，所述桶体夹爪连接于所述桶体夹爪驱动机构的输出端，所述桶体夹爪驱动机构输出的运动方向垂直于升降运动的方向和所述桶体传送驱动组件输出的运动方向。

优选地，所述桶盖架定位结构包括两个桶盖架夹爪和用于调节两个所述桶盖架夹爪的间距的桶盖架夹爪驱动机构，所述桶盖架夹爪连接于所述桶盖架夹爪驱动机构的输出端。

优选地，所述桶盖拾取结构上设有用于在接触桶盖时被触发的桶盖检测开关，所述桶盖检测开关、所述扣盖升降驱动组件均电连接于控制装置。

本实用新型提供的扣盖对接一体机，包括框架、扣盖升降驱动组件、桶盖驱动组件和桶体升降驱动组件，扣盖升降驱动组件的底端、桶体升降驱动组件的底端均连接于框架，框架的顶部设有桶盖架定位结构；桶体升降驱动组件的顶端设有桶体定位结构，桶体升降驱动组件用于带动桶体定位结构升降运动；桶盖驱动组件的一端连接于扣盖升降驱动组件的顶端且另一端设有桶盖拾取结构，桶盖驱动组件用于带动桶盖拾取结构运动至桶体定位结构之上以及桶盖架定位结构之上，扣盖升降驱动组件用于带动桶盖拾取结构升降运动。

桶盖架连同其上叠设的若干个桶盖从灭菌车取出后，放在在桶盖架定位结构上，桶盖架由桶盖架定位结构上固定，桶盖架定位后，其上桶盖位置即相对固定。从灭菌车取出桶体后，将桶体在桶体定位结构上固定。扣盖升降驱动组件上升到高于顶层桶盖的高度后，桶盖驱动组件带动桶盖拾取结构运动到桶盖上方，扣盖升降驱动组件此时开始下降，在桶盖拾取结构固定住顶层的桶盖后，扣盖升降驱动组件再次调整高度，使桶盖拾取结构上的桶盖高于桶体，桶盖驱动组件带动桶盖拾取结构以及桶盖拾取结构上的桶盖运动到桶体上方，将桶盖扣到桶体上，桶盖拾取结构松开桶盖，桶体升降驱动组件下降将桶体传送到下一工位，扣盖升降驱动组件、桶盖驱动组件复位运动，准备拾取下一个桶盖。

扣盖升降驱动组件及其顶端连接的结构可以视为扣盖机，桶体升降驱动组件机器顶端连接的结构可以视为桶体对接升降平台，由于扣盖升降驱动组件、桶体升降驱动组件均连接在框架上，扣盖升降驱动组件、桶体升降驱动组件的相对位置是确定的，从而将扣盖机和桶体对接升降平台整合为一体，可以避免生产中或停机维护中扣盖机和桶体对接升降平台发生位移而导致的扣盖偏差，能够提高扣盖合格率，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供扣盖对接一体机的第一方位结构图；

图2为本实用新型所提供扣盖对接一体机的第二方位结构图；

图3为本实用新型所提供扣盖对接一体机的第三方位结构图。

附图标记：

1-扣盖升降驱动组件，11-桶盖驱动组件，12-桶盖拾取结构，121-桶盖检测开关，13-桶盖架定位结构，131-桶盖架夹爪，132-桶盖架夹爪驱动机构；

2-桶体升降驱动组件，21-桶体传送驱动组件，22-桶体定位结构，221-桶体夹爪，222-桶体夹爪驱动机构；

3-框架，31-桶体驱动滑道；

4-桶体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种扣盖对接一体机，能够提高扣盖合格率。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实用新型所提供扣盖对接一体机的一种具体实施例中，请参考图1至图3，包括框架3、扣盖升降驱动组件1、桶盖驱动组件11和桶体升降驱动组件2。扣盖升降驱动组件1的顶端为其输出端，能够相对于其底端升降运动。桶体升降驱动组件2的顶端为其输出端，能够相对于其底端升降运动。扣盖升降驱动组件1的底端、桶体升降驱动组件2的底端均连接于框架3。框架3的顶部设有桶盖架定位结构13，桶盖架及其上桶盖定位于该桶盖架定位结构13上。

桶体升降驱动组件2的顶端设有桶体定位结构22，桶体4固定在桶体定位结构22上。桶体升降驱动组件2用于带动桶体定位结构22升降运动。可选地，桶体升降驱动组件2包括旋转电机和连接于该旋转电机输出轴的丝杠螺母组件，丝杠螺母组件输出直线的升降运动，该丝杠螺母组件的输出端为桶体升降驱动组件2的输出端；又或者，桶体升降驱动组件2为直线电机。

桶盖驱动组件11的一端连接于扣盖升降驱动组件1的顶端且另一端设有桶盖拾取结构12。桶盖驱动组件11用于带动桶盖拾取结构12运动至桶体定位结构22之上以及桶盖架定位结构13之上，以将桶盖拾取至桶体4上。扣盖升降驱动组件1用于带动桶盖拾取结构12升降运动。可选地，扣盖升降驱动组件1包括旋转电机和连接于该旋转电机输出轴的丝杠螺母组件，丝杠螺母组件输出直线的升降运动，该丝杠螺母组件的输出端为扣盖升降驱动组件1的输出端；又或者，扣盖升降驱动组件1为直线电机。

桶盖架连同其上叠设的若干个桶盖从灭菌车取出后，放在在桶盖架定位结构13上，桶盖架由桶盖架定位结构13上固定，桶盖架定位后，其上桶盖位置即相对固定。从灭菌车取出桶体4后，将桶体4在桶体定位结构22上固定。扣盖升降驱动组件1上升到高于顶层桶盖的高度后，桶盖驱动组件11带动桶盖拾取结构12运动到桶盖上方，扣盖升降驱动组件1此时开始下降，在桶盖拾取结构12固定住顶层的桶盖后，扣盖升降驱动组件1再次调整高度，使桶盖拾取结构12上的桶盖高于桶体4，桶盖驱动组件11带动桶盖拾取结构12以及桶盖拾取结构12上的桶盖运动到桶体4上方，将桶盖扣到桶体4上，桶盖拾取结构12松开桶盖，桶体升降驱动组件2下降将桶体4传送到下一工位，扣盖升降驱动组件1、桶盖驱动组件11复位运动，准备拾取下一个桶盖。可选地，桶体4为铝桶，具体可以用于作为原料桶，桶盖为铝盖。

本实施例中，扣盖升降驱动组件1及其顶端连接的结构可以视为扣盖机，桶体升降驱动组件2机器顶端连接的结构可以视为桶体对接升降平台，由于扣盖升降驱动组件1、桶体升降驱动组件2均连接在框架3上，扣盖升降驱动组件1、桶体升降驱动组件2的相对位置是确定的，从而将扣盖机和桶体对接升降平台整合为一体，可以避免生产中或停机维护中扣盖机和桶体对接升降平台发生位移而导致的扣盖偏差，能够提高扣盖合格率，提高生产效率，可在原料药生产等领域中应用。

进一步地，桶盖架定位结构13、桶体升降驱动组件2设置在扣盖升降驱动组件1的同一侧，桶盖驱动组件11为直线伸缩驱动组件且伸缩方向垂直于升降运动的方向，如图2所示，桶盖架定位结构13、桶体升降驱动组件2设置在扣盖升降驱动组件1的左侧，桶盖驱动组件11左右伸缩。可选地，桶盖驱动组件11为直线电机。桶盖驱动组件11直线伸缩运动带动桶盖拾取结构12在桶体定位结构22上侧和桶盖架定位结构13上侧往复运动，桶盖传递效率较高。当然，在其他实施例中，桶盖架定位结构13、桶体升降驱动组件2也可以分别设置在扣盖升降驱动组件1的两侧，相应地，桶盖驱动组件11为转盘，通过转动使得桶盖拾取结构12交替运动至桶体定位结构22上侧和桶盖架定位结构13上侧。

进一步地，桶盖拾取结构12为吸盘，可以避免在拾取过程中对桶盖造成摩擦损伤。当然，在其他实施例中，桶盖拾取结构12还可以为夹爪等结构。

进一步地，如图2所示，框架3包括桶体驱动滑道31，桶体升降驱动组件2的顶端滑动连接于桶体驱动滑道31，能够提高桶体升降驱动组件2升降运动的平稳性。

进一步地，桶体升降驱动组件2的顶端设有桶体传送驱动组件21，桶体传送驱动组件21输出的运动方向垂直于升降运动的方向，桶体定位结构22用于将桶体4定位在桶体传送驱动组件21的输出端。具体地，如图1所示，桶体传送驱动组件21为传送辊组件，通过至少两个平行设置的辊筒转动以向前传送桶体4；或者，桶体传送驱动组件21为传送带。桶体4盖上桶盖并在桶体升降驱动组件2的带动下下移后，桶体定位结构22松开桶体4，桶体传送驱动组件21水平传送桶体4至下一工位，能够进一步提高工作效率。

进一步地，如图2所示，桶体定位结构22包括两个桶体夹爪221和用于调节两个桶体夹爪221的间距的桶体夹爪驱动机构222，可选地，桶体夹爪驱动机构222为双作用气缸。桶体夹爪221连接于桶体夹爪驱动机构222的输出端，桶体夹爪驱动机构222输出的运动方向垂直于升降运动的方向和桶体传送驱动组件21输出的运动方向，基于该方位关系的设置，在桶体夹爪221松开桶体4后，桶体4即可在桶体传送驱动组件21的驱动下前往下一工位，桶体夹爪221不会干涉桶体4的继续传送。

进一步地，请参考图1和图3，桶盖架定位结构13包括两个桶盖架夹爪131和用于调节两个桶盖架夹爪131的间距的桶盖架夹爪驱动机构132，桶盖架夹爪131连接于桶盖架夹爪驱动机构132的输出端，使得桶盖架定位结构13能够适应对不同型号的桶盖架的定位。可选地，桶盖架夹爪驱动机构132为双作用气缸。

进一步地，桶盖拾取结构12上设有用于在接触桶盖时被触发的桶盖检测开关121，桶盖检测开关121、扣盖升降驱动组件1均电连接于控制装置，具体地，桶盖检测开关121被触发时，控制装置控制扣盖升降驱动组件1停止下降并控制桶盖拾取结构12拾取桶盖，以使桶盖架上的不同层桶盖均能够被自动识别并拾取。另外，桶盖驱动组件11、桶体升降驱动组件2、桶盖拾取结构12、桶盖架定位结构13、桶体传送驱动组件21、桶体定位结构22均电连接于该控制装置，通过控制装置内预存的程序使得电连接于该控制装置的各部件有序启停，实现整个扣盖对接过程的自动化。

本实施例所提供扣盖对接一体机的工作原理如下：

桶体4放置在桶体传送驱动组件21上固定，桶盖架放置在桶盖架定位结构13上固定，扣盖升降驱动组件1上升到高于桶盖架的高度后，桶盖驱动组件11伸出到桶盖架上方，扣盖升降驱动组件1此时开始下降，当吸盘上的桶盖检测开关121触碰到桶盖后扣盖升降驱动组件1停止下降，吸盘吸取桶盖，桶盖驱动组件11通过收缩将桶盖取出，扣盖升降驱动组件1再次上升到高于桶体4的高度，桶盖驱动组件11伸出到桶体4上方，扣盖升降驱动组件1下降将其拾取的桶盖扣到桶体4上，桶体传送驱动组件21下降将桶体4传送到下一工位，桶盖驱动组件11再次收缩到原始位，准备吸取下一个桶盖。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的扣盖对接一体机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种扣盖对接一体机，其特征在于，包括框架(3)、扣盖升降驱动组件(1)、桶盖驱动组件(11)和桶体升降驱动组件(2)，所述扣盖升降驱动组件(1)的底端、所述桶体升降驱动组件(2)的底端均连接于所述框架(3)，所述框架(3)的顶部设有桶盖架定位结构(13)；

所述桶体升降驱动组件(2)的顶端设有桶体定位结构(22)，所述桶体升降驱动组件(2)用于带动所述桶体定位结构(22)升降运动；

所述桶盖驱动组件(11)的一端连接于所述扣盖升降驱动组件(1)的顶端且另一端设有桶盖拾取结构(12)，所述桶盖驱动组件(11)用于带动所述桶盖拾取结构(12)运动至所述桶体定位结构(22)之上以及所述桶盖架定位结构(13)之上，所述扣盖升降驱动组件(1)用于带动所述桶盖拾取结构(12)升降运动。

2.根据权利要求1所述的扣盖对接一体机，其特征在于，所述桶盖架定位结构(13)、所述桶体升降驱动组件(2)设于所述扣盖升降驱动组件(1)的同一侧，所述桶盖驱动组件(11)为直线伸缩驱动组件且伸缩方向垂直于升降运动的方向。

3.根据权利要求2所述的扣盖对接一体机，其特征在于，所述桶盖拾取结构(12)为吸盘。

4.根据权利要求1至3任一项所述的扣盖对接一体机，其特征在于，所述框架(3)包括桶体驱动滑道(31)，所述桶体升降驱动组件(2)的顶端滑动连接于所述桶体驱动滑道(31)。

5.根据权利要求4所述的扣盖对接一体机，其特征在于，所述桶体升降驱动组件(2)的顶端设有桶体传送驱动组件(21)，所述桶体传送驱动组件(21)输出的运动方向垂直于升降运动的方向，所述桶体定位结构(22)用于将桶体(4)定位于所述桶体传送驱动组件(21)的输出端。

6.根据权利要求5所述的扣盖对接一体机，其特征在于，所述桶体定位结构(22)包括两个桶体夹爪(221)和用于调节两个所述桶体夹爪(221)的间距的桶体夹爪驱动机构(222)，所述桶体夹爪(221)连接于所述桶体夹爪驱动机构(222)的输出端，所述桶体夹爪驱动机构(222)输出的运动方向垂直于升降运动的方向和所述桶体传送驱动组件(21)输出的运动方向。

7.根据权利要求4所述的扣盖对接一体机，其特征在于，所述桶盖架定位结构(13)包括两个桶盖架夹爪(131)和用于调节两个所述桶盖架夹爪(131)的间距的桶盖架夹爪驱动机构(132)，所述桶盖架夹爪(131)连接于所述桶盖架夹爪驱动机构(132)的输出端。

8.根据权利要求4所述的扣盖对接一体机，其特征在于，所述桶盖拾取结构(12)上设有用于在接触桶盖时被触发的桶盖检测开关(121)，所述桶盖检测开关(121)、所述扣盖升降驱动组件(1)均电连接于控制装置。

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