CN211687082U - 一种新型自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动码垛机，包括机架、纵向行进装置、横向行进装置、上下行进装置和吸箱及转箱装置，所述纵向行进装置装在机架的顶端垂直于送箱方向的两个平行梁上，横向行进装置安装在纵向行进装置的大板上且位于大板的下方，上下行进装置安装在横向行进装置的横向行进框架上，吸箱及转箱装置安装在上下行进装置的活动框上且位于活动框的下方。各装置均与控制器电连接。本实用新型全程实现自动化完成，运行稳定，工作效率高。

Description

一种新型自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种自动码垛设备，具体涉及一种将矩形货箱自动码垛到栈板上的自动码垛机。

背景技术

目前很多工厂都使用到了自动码垛机，但大多数的此类设备都结构复杂，价格不菲，维护也较为困难，尤其是性价比不高，难以在中小企业中实现推广普及。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型自动码垛机，实现自动化完成货箱码垛，运行稳定，工作效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种新型自动码垛机，包括机架、纵向行进装置、横向行进装置、上下行进装置和吸箱及转箱装置，机架下部设有送箱机构，所述纵向行进装置装在机架的顶端垂直于送箱机构的送箱方向的两个平行梁上，纵向行进装置具有大板，横向行进装置安装在纵向行进装置的大板上且位于大板的下方，横向行进装置具有横向行进框架，上下行进装置安装在横向行进装置的横向行进框架上，上下行进装置具有上下行进活动框，吸箱及转箱装置安装在上下行进装置的上下行进活动框上且位于上下行进活动框的下方，纵向行进装置、横向行进装置、上下行进装置和吸箱及转箱装置均与控制器电连接。

所述纵向行进装置包括通过电机底座安装在机架上的纵向行进步进电机，两端分别通过装有旋转轴承的轴承座装在机架上的纵向传动丝杆，套装在纵向传动丝杆上的丝杆螺母以及连接丝杆螺母和大板的丝杆螺母固定块，套装在纵向传动丝杆上位于纵向行进步进电机一侧的丝杆同步皮带轮，套装在纵向行进步进电机的驱动轴上的电机同步皮带轮，以及从纵向传动丝杆同步皮带轮和电机同步皮带轮绕过连接的同步皮带。

所述大板的纵向两侧各安装一个纵向导向组件，该导向组件包括纵向滑杆、滑杆固定块和直线轴承座，直线轴承座固定安装在大板上，纵向滑杆从直线轴承座中活动穿过，纵向滑杆与纵向传动丝杆平行设置，滑杆固定块固定安装在机架上端，纵向滑杆两端分别与对应的滑杆固定块固定安装。

所述横向行进装置包括通过电机底座安装在大板上的横向行进步进电机，两端通过装有旋转轴承的轴承座装在大板上的横向传动丝杆，套装在横向传动丝杆上的丝杆螺母以及连接丝杆螺母和横向行进框架的丝杆螺母固定块，套装在横向传动丝杆上位于横向行进步进电机一侧的丝杆同步皮带轮，套装在横向行进步进电机上的电机同步皮带轮，以及从丝杆同步皮带轮和电机同步皮带轮绕过连接的同步皮带。

所述横向行进框架的横向两侧各安装一个横向导向组件，该横向导向组件包括横向滑杆、滑杆固定块和直线轴承座，直线轴承座装在横向行进框架的上端，横向滑杆从该直线轴承座中活动穿过，横向滑杆与横向丝杆平行设置，滑杆固定块安装在大板上，横向滑杆的两端分别通过对应的滑杆固定块安装连接。

所述上下行进装置包括通过电机底座安装在横向行进框架上的上下行进步进电机，两端通过装有旋转轴承的轴承座固定在横向行进框架上的传动丝杆，该传动丝杆从上下行进活动框中穿过安装，套装在传动丝杆上的丝杆螺母，丝杆螺母与上下行进活动框安装连接，套装在传动丝杆上位于上下行进步进电机一侧的丝杆同步皮带轮，套装在上下行进步进电机上的电机同步皮带轮，以及从丝杆同步皮带轮和电机同步皮带轮绕过连接的同步皮带。

所述上下行进活动框内位于传动丝杆两侧各设置一个导向组件，该导向组件包括滑杆和带法兰直线轴承，带法兰直线轴承安装在上下行进活动框上，滑杆从带法兰直线轴承中活动穿过，并且滑杆的两端分别从上下行进活动框穿过与横向行进框架固定连接。

所述吸箱及转箱装置包括转箱气缸、固定在上下行进活动框上的轴承定位轴，通过轴承与轴承定位轴相接的转盘，固定在轴承定位轴上且位于轴承端面的轴承挡圈，固定在转盘一端的吸盘固定板（，固定在吸盘固定板四个角上的吸盘，转箱气缸一端与转盘铰接安装、另一端与上下行进活动框铰接安装。

本实用新型设置的吸箱及转箱装置将输送线上输送过来的货箱吸起来并将货箱转到规定的方向，上下行进装置将货箱提升到高过栈板已有的货物高度，纵向行进装置和横向行进装置同时工作，将货箱运送至规定位置，吸箱及装箱装置的吸盘放气放下货箱。全程实现自动化完成，运行稳定，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型纵向行进装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型横向行进装置的结构示意图；

图4是本实用新型上下行进装置的结构示意图；

图5是本实用新型吸箱及转箱装置的结构示意图；

图中：1-机架，2-纵向行进装置，201-电机底座，202-纵向行进步进电机， 203-轴承座，204-纵向传动丝杆，205-丝杆螺母，206-丝杆螺母固定块，207-丝杆同步皮带轮，208-电机同步皮带轮，209-同步皮带，210-纵向滑杆，211-滑杆固定块，212-直线轴承座，213-大板，3-横向行进装置，301-电机底座，302-横向行进步进电机，303-轴承座，304-横向传动丝杆，305-丝杆螺母，306-丝杆螺母固定块，307-丝杆同步皮带轮，308-电机同步皮带轮，309-同步皮带，310-横向滑杆，311-滑杆固定块，312-直线轴承座，313-横向行进框架，4-上下行进装置，401-电机底座，402-上下行进步进电机，403-轴承座，404-传动丝杆，405-丝杆螺母，406-丝杆同步皮带轮，407-电机同步皮带轮，408-同步皮带，409-滑杆，410-带法兰直线轴承，411-上下行进活动框，5-吸箱及转箱装置，501-轴承定位轴，502-转盘，503-轴承挡圈，504-吸盘固定板，505-吸盘，506-转箱气缸。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如附图1所示，本实用新型揭示了一种新型自动码垛机，包括机架1、纵向行进装置2、横向行进装置3、上下行进装置4和吸箱及转箱装置5，机架1下部设有送箱机构6，所述纵向行进装置装在机架的顶端垂直于送箱机构的送箱方向的两个平行梁上，纵向行进装置2具有大板213，横向行进装置3安装在纵向行进装置2的大板213上且位于大板213的下方，横向行进装置3具有横向行进框架313，上下行进装置4安装在横向行进装置3的横向行进框架313上，上下行进装置4具有上下行进活动框411，吸箱及转箱装置5安装在上下行进装置4的上下行进活动框411上且位于上下行进活动框411的下方，纵向行进装置、横向行进装置、上下行进装置和吸箱及转箱装置均与控制器电连接。

如附图2所示，所述纵向行进装置2包括通过电机底座201安装在机架上的纵向行进步进电机202、通过装有旋转轴承的两个轴承座203固定在机架上的纵向传动丝杆204，套装在纵向传动丝杆上的丝杆螺母205以及连接丝杆螺母205和大板213的丝杆螺母固定块206，套装在纵向传动丝杆204上位于纵向行进步进电机一侧的丝杆同步皮带轮207，套装在纵向行进步进电机上的电机同步皮带轮208以及跨过两个同步皮带轮的同步皮带209。所述大板的纵向两侧各安装一个纵向导向组件，该导向组件包括纵向滑杆210、滑杆固定块211和直线轴承座212，直线轴承座212固定安装在大板213上，纵向滑杆210从直线轴承座212中活动穿过，纵向滑杆210与纵向传动丝杆204平行设置，滑杆固定块211固定安装在机架1上端，纵向滑杆210两端分别与对应的滑杆固定块211固定安装。

由纵向行进步进电机210带动纵向传动丝杆204转动，使得丝杆螺母205移动，带动大板在纵向上的移动，通过纵向滑杆，确保移动的定向性，更加稳定和可靠。

如附图3所示，所述横向行进装置3包括通过电机底座301安装在大板213上的横向行进步进电机302，通过装有旋转轴承的两个轴承座303固定在大板上的横向传动丝杆304，套装在横向传动丝杆上的丝杆螺母305以及连接丝杆螺母305和横向行进框架313的丝杆螺母固定块306，套装在横向传动丝杆304上位于横向行进步进电机302一侧的丝杆同步皮带轮307，套装在横向行进步进电机上的电机同步皮带轮308以及跨过丝杆同步皮带轮307和电机同步皮带轮308的同步皮带309。所述横向行进框架313的横向两侧各安装一个横向导向组件，该横向导向组件包括横向滑杆310、滑杆固定块311和直线轴承座312，直线轴承座312装在横向行进框架313的上端，横向滑杆310从该直线轴承座312中活动穿过，横向滑杆310与横向传动丝杆304平行设置，滑杆固定块311安装在大板213上，横向滑杆310的两端分别通过对应的滑杆固定块311安装连接。

利用横向行进步进电机302带动横向传动丝杆304转动，使得丝杆螺母305的移动，进而带动横向行进框架313在横向上的移动。

如附图4所示，所述上下行进装置4包括通过电机底座401安装在横向行进框架上的上下行进步进电机402，通过装有旋转轴承的两个轴承座403固定在横向行进框架313上的传动丝杆404，套装在丝杆404上的丝杆螺母405，套装在传动丝杆404上位于上下行进步进电机402一侧的丝杆同步皮带轮406，套装在上下行进步进电机402上的电机同步皮带轮407以及跨过丝杆同步皮带轮406和电机同步皮带轮407的同步皮带408。所述上下行进活动框411内位于传动丝杆404两侧各设置一个导向组件，该导向组件包括滑杆409和带法兰直线轴承410，带法兰直线轴承410安装在上下行进活动框411上，滑杆409从带法兰直线轴承410中活动穿过，并且滑杆409的两端分别从上下行进活动框411穿过与横向行进框架313固定连接。

通过上下行进步进电机402带动传动丝杆404转动，使得丝杆螺母405发生移动，进而带动上下行进活动框的上下移动，利用滑杆409实现定向的移动。

如附图5所示，所述吸箱及转箱装置5包括转箱气缸506、固定在上下行进活动框411上的轴承定位轴501，通过轴承与轴承定位轴相接的转盘502，固定在轴承定位轴上且位于轴承端面的轴承挡圈503，固定在转盘一端的吸盘固定板504，固定在吸盘固定板四个角上的吸盘505，转箱气缸一端与上下行进活动框铰接安装、另一端与转盘铰接安装。

首先电眼照到从送箱机构6输送过来的货箱，将信号传送到程序控制器，由程序控制器对其进行编号从而确定其在栈板上的位置。上下行进装置的步进电机402驱动上下行进活动框411向下运动到吸盘505挨到货箱顶部位置，吸盘吸住货箱，转箱气缸506伸缩可使转盘502旋转90度，从而使货箱转向，然后上下行进装置的步进电机反转将货箱提起到高过栈板已有的货箱高度，纵向行进装置步进电机202驱动丝杆204从而带动大板213纵向行进，横向行进装置步进电机302驱动丝杆304从而带动横向行进框架313横向行进，即将货箱运送至规定位置，吸箱及转箱装置的吸盘放气放下货箱，然后横向行进装置、纵向行进装置动作将吸盘复位到输送线对准货箱的位置，进入下一循环。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型自动码垛机，包括机架（1）、纵向行进装置（2）、横向行进装置（3）、上下行进装置（4）和吸箱及转箱装置（5），机架下部设有送箱机构，其特征在于：所述纵向行进装置（2）装在机架的顶端垂直于送箱机构的送箱方向的两个平行梁上，纵向行进装置具有大板（213），横向行进装置（3）安装在纵向行进装置的大板上且位于大板的下方，横向行进装置具有横向行进框架（313），上下行进装置（4）安装在横向行进装置的横向行进框架上，上下行进装置具有上下行进活动框（411），吸箱及转箱装置（5）安装在上下行进装置的上下行进活动框上且位于上下行进活动框的下方，纵向行进装置、横向行进装置、上下行进装置和吸箱及转箱装置均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的新型自动码垛机，其特征在于，所述纵向行进装置（2）包括通过电机底座安装在机架上的纵向行进步进电机（202），两端分别通过装有旋转轴承的轴承座装在机架上的纵向传动丝杆（204），套装在纵向传动丝杆上的丝杆螺母以及连接丝杆螺母和大板的丝杆螺母固定块，套装在纵向传动丝杆上位于纵向行进步进电机一侧的丝杆同步皮带轮，套装在纵向行进步进电机的驱动轴上的电机同步皮带轮，以及从纵向传动丝杆同步皮带轮和电机同步皮带轮绕过连接的同步皮带。

3.根据权利要求2所述的新型自动码垛机，其特征在于，所述大板的纵向两侧各安装一个纵向导向组件，该导向组件包括纵向滑杆（210）、滑杆固定块和直线轴承座，直线轴承座固定安装在大板上，纵向滑杆从直线轴承座中活动穿过，纵向滑杆与纵向传动丝杆平行设置，滑杆固定块固定安装在机架上端，纵向滑杆两端分别与对应的滑杆固定块固定安装。

4.根据权利要求1所述的新型自动码垛机，其特征在于：所述横向行进装置（3）包括通过电机底座安装在大板上的横向行进步进电机（302），两端通过装有旋转轴承的轴承座装在大板上的横向传动丝杆（304），套装在横向传动丝杆上的丝杆螺母以及连接丝杆螺母和横向行进框架的丝杆螺母固定块，套装在横向传动丝杆上位于横向行进步进电机一侧的丝杆同步皮带轮，套装在横向行进步进电机上的电机同步皮带轮，以及从丝杆同步皮带轮和电机同步皮带轮绕过连接的同步皮带。

5.根据权利要求4所述的新型自动码垛机，其特征在于：所述横向行进框架的横向两侧各安装一个横向导向组件，该横向导向组件包括横向滑杆（310）、滑杆固定块和直线轴承座，直线轴承座装在横向行进框架的上端，横向滑杆从该直线轴承座中活动穿过，横向滑杆与横向丝杆平行设置，滑杆固定块安装在大板上，横向滑杆的两端分别通过对应的滑杆固定块安装连接。

6.根据权利要求1所述的新型自动码垛机，其特征在于，所述上下行进装置（4）包括通过电机底座安装在横向行进框架上的上下行进步进电机（402），两端通过装有旋转轴承的轴承座固定在横向行进框架上的传动丝杆（404），该传动丝杆从上下行进活动框中穿过安装，套装在传动丝杆上的丝杆螺母，丝杆螺母与上下行进活动框安装连接，套装在传动丝杆上位于上下行进步进电机一侧的丝杆同步皮带轮，套装在上下行进步进电机上的电机同步皮带轮，以及从丝杆同步皮带轮和电机同步皮带轮绕过连接的同步皮带。

7.根据权利要求6所述的新型自动码垛机，其特征在于，所述上下行进活动框内位于传动丝杆两侧各设置一个导向组件，该导向组件包括滑杆（409）和带法兰直线轴承（410），带法兰直线轴承安装在上下行进活动框上，滑杆从带法兰直线轴承中活动穿过，并且滑杆的两端分别从上下行进活动框穿过与横向行进框架固定连接。

8.根据权利要求1所述的新型自动码垛机，其特征在于，所述吸箱及转箱装置（5）包括转箱气缸（506）、固定在上下行进活动框上的轴承定位轴（501），通过轴承与轴承定位轴相接的转盘（502），固定在轴承定位轴上且位于轴承端面的轴承挡圈（503），固定在转盘一端的吸盘固定板（504），固定在吸盘固定板四个角上的吸盘（505），转箱气缸一端与转盘铰接安装、另一端与上下行进活动框铰接安装。

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