CN210102154U - 一种自动包装机的包装袋开口装置 - Google Patents

Abstract

一种自动包装机的包装袋开口装置，包括支撑架；导轨，所述导轨设置于所述支撑架；和与导轨配合的第一滑块和第二滑块；驱动单元，所述驱动单元驱动所述第一滑块及第二滑块沿相反方向在所述导轨上移动；开口吸盘单元，所述开口吸盘单元分别与所述第一滑块和所述第二滑块固连。本申请具有结构简单、成本低的优点，通过设置双向丝杠同时驱动第一滑块及第二滑块的方式，或利用两个气缸分别驱动两个滑块的方式来实现滑块的相对或相背移动进而带动吸盘将包装袋的开口打开的目的，其自动化程度高，大大提高了包装效率。

Description

一种自动包装机的包装袋开口装置

技术领域

本实用新型涉及自动包装机技术领域，尤其涉及一种自动包装机的包装袋开口装置。

背景技术

塑料包装袋是一种以塑料为原料，用于生产生活中各种用品的包装袋，广泛应用于日常生活和工业生产中。塑料包装袋一般是由聚乙烯薄膜制成，可用于盛装食品，但是这种塑料包装袋在包装过程中，需要对包装袋自动进行开口，形成流水线式包装食品。但是目前现有的包装袋自动开口装置一般结构复杂，例如专利“CN201410573588.X”披露的通过曲柄机构控制吸盘开合来控制包装袋口开合，其结构复杂，装配费时费力，同时增加了成本。因此需要设计一种新的包装袋开口装置来解决现有技术存在的问题。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动包装机的包装袋开口装置，它结构简单，装配方便，成本低优点，解决了现有技术中的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动包装机的包装袋开口装置，包括：

支撑架；

导轨，所述导轨设置于所述支撑架；和

与导轨配合的第一滑块和第二滑块；

驱动单元，所述驱动单元驱动所述第一滑块及第二滑块沿相反方向在所述导轨上移动；

开口吸盘单元，所述开口吸盘单元分别与所述第一滑块和所述第二滑块固连。

所述驱动单元包括：

双向丝杠，所述双向丝杠包括左旋传动部和右旋传动部，所述第一滑块套设于所述左旋传动部，并具有与左旋传动部配合的左旋螺纹，所述第二滑块套设于所述右旋传动部，并具有与右旋传动部配合的右旋螺纹；

步进电机，所述步进电机与所述双向丝杠相连，用于驱动所述双向丝杠。

所述驱动单元包括：

与第一滑块相连的第一气缸；

与第二滑块相连的第二气缸；

气源，所述气源同时与所述第一气缸和所述第二气缸相连。

所述开口吸盘单元包括：

与第一滑块固连的第一吸盘；

与第二滑块固连的第二吸盘；所述第一吸盘与所述第二吸盘的高度相同，且所述第一吸盘的吸口与所述第二吸盘的吸口相对设置；

与第一吸盘连通的第一气管；

与第二吸盘连通的第二气管；

抽气单元，所述抽气单元同时与所述第一气管和所述第二气管连接。

所述第一吸盘和所述第二吸盘的高度低于所述支撑架顶端的高度。

还包括：

控制器，所述控制器与所述步进电机连接，用于控制步进电机的正反转的切换。

本实用新型的有益效果为：本申请具有结构简单、成本低的优点，通过设置双向丝杠同时驱动第一滑块及第二滑块的方式，或利用两个气缸分别驱动两个滑块的方式来实现滑块的相对或相背移动进而带动吸盘将包装袋的开口打开的目的，其自动化程度高，大大提高了包装效率。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例2的结构示意图。

图中，1、支撑架，2、导轨，3、第一滑块，4、第二滑块，5、驱动单元， 501、步进电机，502、双向丝杠，503、第二气缸，504、第一气缸，6、开口吸盘单元，601、第一气管，602、第一吸盘，603、第二吸盘，604、第二气管， 605、软管，7、第一支撑杆，8、第二支撑杆，9、固定板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。

实施例1

如图1-2所示，一种自动包装机的包装袋开口装置，包括竖直固定在地面上的圆柱形支撑架1，在圆柱形支撑架1上通过螺钉安装有固定板9，固定板9 上通过螺钉安装有导轨2，该导轨2垂直支撑架1，导轨2内配合有第一滑块3 和第二滑块4，第一滑块3和第二滑块4由驱动单元5驱动，上述驱动单元5 包括双向丝杠502，双向丝杠502包括左旋部分和右旋部分，所述第一滑块3 套设在双向丝杠502的左旋部分上，且第一滑块3具有与左旋传动部配合的左旋螺纹，第二滑块4套设在双向丝杠502的右旋部分，且第二滑块4具有与右旋传动部配合的右旋螺纹，双向丝杠502的一端通过联轴器与步进电机501相连，步进电机501转动带动双向丝杠502转动，双向丝杠502转动能够带动第一滑块3和第二滑块4在双向丝杠502上相对或相背移动，第一滑块3与第二滑块4相对移动能够将包装袋夹紧，第一滑块3与第二滑块4相背移动能够实现包装袋的释放。另外，第一滑块3和第二滑块4同时与开口吸盘单元6连接。

进一步的，上述开口吸盘单元6包括与第一滑块3固连的第一吸盘602；与第二滑块4固连的第二吸盘603；第一吸盘602与第二吸盘603的高度相同，且第一吸盘602的吸口与第二吸盘603的吸口相对设置；如此能够保证第一吸盘602和第二吸盘603在夹紧包装袋时不错位，能够保证包装袋的开口不产生变形。第一吸盘602通过第一气管601与抽气单元相连(抽气单元在附图中未显示)，同时第二吸盘603也通过第二气管604与抽气单元相连，第一气管601 通过第一支撑杆7固定在第一滑块3上，第一气管601通过连接片经螺钉固连在第一支撑杆7上；另外，第二气管604通过第二支撑杆8固定在第二滑块4 上，第二气管604通过连接片经螺钉固连在第二支撑杆8上。在第一气管601 和抽气单元之间还设有软管605，第二气管604与抽气单元之间也设有软管605，软管605能够在开口时弯折，避免因弯折导致漏气。

进一步的，将第一吸盘602和所述第二吸盘603的高度低于所述支撑架1 顶端的高度，这样能够保证导轨2及支撑架1不干涉包装袋开口过程。

进一步的，还包括控制器(该控制器在附图中未画出)，该控制器与步进电机501连接，通过在控制器内预设步进电机501的转数计算第一滑块3及第二滑块4的移动量，进而控制步进电机501的正反转的切换，控制包装袋的开口程度。

实施例2

本实施例是对实施例中的驱动单元5的替换，将双向丝杠502驱动第一滑块3和第二滑块4相反方向运动替换为利用第一气缸504驱动第一滑块3和第二气缸503驱动第二滑块4沿相反方向同步运动，同时第一气缸504和第二气缸503由气源为其供气(气源在附图中未显示)。其他结构及连接方式均与实施例1中相同。

本申请的工作过程为：

启动步进电机501，步进电机501正转，步进电机501带动双向丝杠502 正转，位于双向丝杠502上的第一滑块3和第二滑块4在双向丝杠502的转动下相对运动，此时与第一滑块3固连的第一气管601和第二滑块4固连的第二气管604相对运动，第一吸盘602和第二吸盘603也相对运动，第一吸盘602 运动至与包装袋的其中一侧面接触，第二吸盘603运动至与包装袋的另一侧面接触时；此时，步进电机501反转，步进电机501带动双向丝杠502反转，位于双向丝杠502上的第一滑块3和第二滑块4在双向丝杠502的转动下相背运动，此时第一气管601和第二气管604也相背运动，随之第一吸盘602和第二吸盘603也相背运动，当运动至包装袋张开2/3时，此时停止第一吸盘602和第二吸盘603吸紧，完成包装袋的自动开口。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种自动包装机的包装袋开口装置，其特征在于，包括：

支撑架；

导轨，所述导轨设置于所述支撑架；和

与导轨配合的第一滑块和第二滑块；

驱动单元，所述驱动单元驱动所述第一滑块及第二滑块沿相反方向在所述导轨上移动；

开口吸盘单元，所述开口吸盘单元分别与所述第一滑块和所述第二滑块固连。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机的包装袋开口装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

双向丝杠，所述双向丝杠包括左旋传动部和右旋传动部，所述第一滑块套设于所述左旋传动部，并具有与左旋传动部配合的左旋螺纹，所述第二滑块套设于所述右旋传动部，并具有与右旋传动部配合的右旋螺纹；

步进电机，所述步进电机与所述双向丝杠相连，用于驱动所述双向丝杠。

3.根据权利要求1所述的一种自动包装机的包装袋开口装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

与第一滑块相连的第一气缸；

与第二滑块相连的第二气缸；

气源，所述气源同时与所述第一气缸和所述第二气缸相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动包装机的包装袋开口装置，其特征在于，所述开口吸盘单元包括：

与第一滑块固连的第一吸盘；

与第二滑块固连的第二吸盘；所述第一吸盘与所述第二吸盘的高度相同，且所述第一吸盘的吸口与所述第二吸盘的吸口相对设置；

与第一吸盘连通的第一气管；

与第二吸盘连通的第二气管；

抽气单元，所述抽气单元同时与所述第一气管和所述第二气管连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装机的包装袋开口装置，其特征在于，所述第一吸盘和所述第二吸盘的高度低于所述支撑架顶端的高度。

6.根据权利要求2所述的一种自动包装机的包装袋开口装置，其特征在于，还包括：

控制器，所述控制器与所述步进电机连接，用于控制步进电机的正反转的切换。

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