CN210505495U - 一种自动跟随式旋盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动跟随式旋盖机构，包括输送系统，所述输送系统一端下侧安装有底座，所述底座上侧焊接有支架，所述输送系统上侧的支架中部安装有直线运动模组，所述直线运动模组中部设置有左右移动丝杆，且左右移动丝杆一端安装有伺服旋盖头，所述伺服旋盖头下部安装有抱瓶气爪机构，所述抱瓶气爪机构一侧的安装有进瓶电眼检测，所述支架一侧安装有电箱，所述电箱内部设置有PLC控制柜，且各控制电路均与PLC控制柜电性连接，本实用新型一种自动跟随式旋盖机构，旋盖部件采用跟随容器运动中扭力旋盖，由伺服及控制系统驱动和控制，而且无需人工调整机械位，瓶型更换由系统控制伺服电机，伺服电机传动直线模组来完成调整。

Description

一种自动跟随式旋盖机构

技术领域

本实用新型涉及旋盖机技术领域，具体是一种自动跟随式旋盖机构。

背景技术

旋盖机又叫封盖机、压盖机或者锁盖机，主要用途是塑料瓶、玻璃瓶，包括手持式和自动旋盖机。手持式电动旋盖机便于随身携带，能方便地用于拧紧或旋松各种瓶盖。其可调的离合器可有效地避免瓶盖的损坏，并减少内塞的磨损。一旦瓶盖旋紧，卡头即自动停止旋转，表明您可进行下一个瓶盖的操作。如您同时选购支架，便可将旋盖机轻便、整洁地旋起。该系列机器能有效地减少劳动强度，保证旋盖质量。整机包括：主机、铝制旋盖卡头及缓冲内塞。自动旋盖机主要用途：适用于各种化妆品、医药、兽药、农药、润滑油行业瓶盖机设备。原理及特点：自动旋盖机主要适用于不同材质的规格及不同规格的盖、旋(轧)盖。适用螺旋盖、防盗盖防童盖、压入盖等。备有恒扭矩旋盖头，压力可方便调整。结构紧凑、合理，能方便与其它设备联动成线，防尘罩可选购。机器优点:直线式设计，组成流水线方便美观。

传统旋盖机构为容器停止在旋盖区域进行固定式旋盖；传统旋盖机不同瓶型需数量工人借助工具调整高度及距离、拦截瓶、卡瓶口等瓶型不同需要调整相关位置；异形瓶不能自动旋盖。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动跟随式旋盖机构，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动跟随式旋盖机构，包括输送系统，所述输送系统一端下侧安装有底座，所述底座上侧焊接有支架，所述输送系统上侧的支架中部安装有直线运动模组，所述直线运动模组中部设置有左右移动丝杆，且左右移动丝杆一端安装有伺服旋盖头，所述伺服旋盖头下部安装有抱瓶气爪机构，所述抱瓶气爪机构一侧的安装有进瓶电眼检测，所述支架一侧安装有电箱，所述电箱内部设置有PLC控制柜，且各控制电路均与PLC控制柜电性连接。

进一步的，所述输送系统采用链板输送机以链板为承载面，由马达减速机为动力传动。

进一步的，所述底座内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机一端通过同步带连接有丝杆升降，所述丝杆升降上端与直线运动模组的立壁固定连接，所述直线运动模组上两侧侧安装有竖直导向杆。

进一步的，所述旋盖头由夹抓、夹紧电机和旋盖电机，夹抓一端通过齿轮齿条与夹紧电机传动连接，旋盖电机通过转轴与夹紧电机外侧固定连接。

进一步的，所述左右移动丝杆传动连接有第二伺服电机。

进一步的，所述抱瓶气爪机构均采用气爪夹持机构。

进一步的，所述气爪定位机构由抱瓶气缸和L型夹片组成，且L型夹片设有两个一端通过抱瓶气缸驱动开合设置。

进一步的，所述进瓶电眼检测采用光电开关进行检测，且光电开关采用的型号为VTF18-4N1212。

进一步的，所述PLC控制柜外侧设置有可触摸操作显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)旋盖部件采用跟随容器运动中扭力旋盖，由伺服及控制系统驱动和控制，旋盖效果较好，提高了容器旋盖工作效率。

(2)而且无需人工调整机械位，瓶型更换由系统控制伺服电机，伺服电机传动直线模组来完成调整。

(3)通过输送系统采用链板输送机以链板为承载面，由马达减速机为动力传动，使得异形瓶可以站立的瓶型均可通用进行灌装处理。

附图说明

图1为本实用新型整体结构装配示意图；

图2为本实用新型A处结构放大示意图；

图3为本实用新型整体结构俯视图；

图4为本实用新型整体结构左视图；

图5为本实用新型伺服旋盖头结构示意图。

图中：1、输送系统；2、第一伺服电机；3、电箱；4、左右移动丝杆；5、进瓶电眼检测；6、伺服旋盖头；601、夹抓； 602、夹紧电机；603、旋盖电机；7、抱瓶气爪机构；8、马达减速机；9、直线运动模组；10、底座；11、支架；12、第二伺服电机；13、丝杆升降。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种自动跟随式旋盖机构，包括输送系统1，所述输送系统1一端下侧安装有底座 10，所述底座10上侧焊接有支架11，用于支撑安装直线运动模组9，所述输送系统1上侧的支架11中部安装有直线运动模组 9，所述直线运动模组9的背板一侧中部设置有左右移动丝杆4，且左右移动丝杆4一端安装有伺服旋盖头6，便于驱动伺服旋盖头6水平移动进行跟随旋盖，所述伺服旋盖头6下部安装有抱瓶气爪机构7，所述抱瓶气爪机构7一侧的安装有进瓶电眼检测 5，用于检测容器是否到位进行自动跟随旋盖操作，所述支架11 一侧安装有电箱3，所述电箱3内部设置有PLC控制柜，PLC控制柜内部设有伺服运动控制系统，便于进行调节控制直线运动模组9由伺服电机控制与输送机系统动力自动匹配速度，便于进行跟随旋盖，且各控制电路均与PLC控制柜电性连接。

优选的，所述输送系统1采用链板输送机以链板为承载面，由马达减速机8为动力传动，使得异形瓶可以站立的瓶型均可通用进行灌装处理。

优选的，所述底座10内部安装有第一伺服电机2，所述第一伺服电机2一端通过同步带连接有丝杆升降13，所述丝杆升降13上端与直线运动模组9的立壁固定连接，所述直线运动模组9上两侧侧安装有竖直导向杆，能够驱动伺服旋盖头6上下移动使用。

优选的，所述伺服旋盖头6由夹抓601、夹紧电机602和旋盖电机603，夹抓601一端通过齿轮齿条与夹紧电机602传动连接，旋盖电机603通过转轴与夹紧电机602外侧固定连接，夹紧电机602用于驱动夹抓601的开合进行对容器瓶体进行夹持固定，便于进行旋盖，旋盖电机603用于提供旋盖扭力。

优选的，所述左右移动丝杆4传动连接有第二伺服电机12，能够驱动伺服旋盖头6进行水平移动。

优选的，所述抱瓶气爪机构7均采用气爪夹持机构，便于对瓶体进行夹持固定，便于进行旋盖。

优选的，所述气爪定位机构由抱瓶气缸和L型夹片组成，且L型夹片设有两个一端通过抱瓶气缸驱动开合设置，通过夹紧电机602用于驱动夹抓601的开合进行对容器瓶体进行夹持固定。

优选的，所述进瓶电眼检测5采用光电开关进行检测，当检测到容器通过时，能够将信号反馈给PLC控制柜进行控制跟随旋盖。

优选的，所述PLC控制柜外侧设置有可触摸操作显示屏，便于进行操作调控。

工作原理：将不同瓶型高度设定好参数保存，启动即可进去自动模式，配合伺服运动控制系统，伺服旋盖头6安装在直线运动模组9上，直线运动模组9由第二伺服电机12控制与输送机系统的马达减速机8动力自动匹配速度，当容器由输送系统1经过进瓶电眼检测5时，伺服旋盖头6的601自动跟随容器位置，通过抱瓶气爪机构7进行气爪抱瓶，扭力达到后为旋盖完成，自动复位进行重复动作进行旋盖，伺服旋盖头6的使用高度由第一伺服电机2驱动升降，不同瓶型，不同参数配合控制系统做保存，可做到一键调机，不需人工调整。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种自动跟随式旋盖机构，包括输送系统(1)，其特征在于：所述输送系统(1)一端下侧安装有底座(10)，所述底座(10)上侧焊接有支架(11)，所述输送系统(1)上侧的支架(11)中部安装有直线运动模组(9)，所述直线运动模组(9)中部设置有左右移动丝杆(4)，且左右移动丝杆(4)一端安装有伺服旋盖头(6)，所述伺服旋盖头(6)下部安装有抱瓶气爪机构(7)，所述抱瓶气爪机构(7)一侧的安装有进瓶电眼检测(5)，所述支架(11)一侧安装有电箱(3)，所述电箱(3)内部设置有PLC控制柜，且各控制电路均与PLC控制柜电性连接。

2.根据权利要求1所述一种自动跟随式旋盖机构，其特征在于：所述输送系统(1)采用链板输送机以链板为承载面，由马达减速机(8)为动力传动。

3.根据权利要求1所述一种自动跟随式旋盖机构，其特征在于：所述底座(10)内部安装有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)一端通过同步带连接有丝杆升降(13)，所述丝杆升降(13)上端与直线运动模组(9)的立壁固定连接，所述直线运动模组(9)上两侧侧安装有竖直导向杆。

4.根据权利要求1所述一种自动跟随式旋盖机构，其特征在于：所述伺服旋盖头(6)由夹抓(601)、夹紧电机(602)和旋盖电机(603)，夹抓(601)一端通过齿轮齿条与夹紧电机(602)传动连接，旋盖电机(603)通过转轴与夹紧电机(602) 外侧固定连接。

5.根据权利要求1所述一种自动跟随式旋盖机构，其特征在于：所述左右移动丝杆(4)传动连接有第二伺服电机(12)。

6.根据权利要求1所述一种自动跟随式旋盖机构，其特征在于：所述抱瓶气爪机构(7)均采用气爪夹持机构。

7.根据权利要求6所述一种自动跟随式旋盖机构，其特征在于：所述气爪定位机构由抱瓶气缸和L型夹片组成，且L型夹片设有两个一端通过抱瓶气缸驱动开合设置。

8.根据权利要求1所述一种自动跟随式旋盖机构，其特征在于：所述进瓶电眼检测(5)采用光电开关进行检测。

9.根据权利要求1所述一种自动跟随式旋盖机构，其特征在于：所述PLC控制柜外侧设置有可触摸操作显示屏。

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