CN214935895U

CN214935895U - 一种新型润滑油包装桶封盖装置

Info

Publication number: CN214935895U
Application number: CN202120664185.1U
Authority: CN
Inventors: 刘海舰
Original assignee: Shandong Laike Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Laike Technology Co ltd
Priority date: 2021-04-01
Filing date: 2021-04-01
Publication date: 2021-11-30
Anticipated expiration: 2031-04-01

Abstract

本实用新型公开了一种新型润滑油包装桶封盖装置，包括机架、桶体输送皮带线和桶盖输送皮带线；还包括桶体对中挡板、桶盖对中挡板、出油嘴纠偏挡板、视觉识别单元、直线运动单元、取盖电动缸、取盖吸盘、桶盖转动装置、压盖电动缸、压板、桶体到位传感器、桶盖到位传感器和控制器。本实用新型的有益效果是：极大的减少了生产线操作人员的工作难度；通过视觉识别单元识别出润滑油包装桶与提手的两个铰接点所在直线的偏转角度，从而在封盖时将桶盖的出油嘴旋转至润滑油包装桶与提手的两个铰接点形成的线段的中垂线上，不会出现出油嘴靠近润滑油包装桶与提手铰接点的情况，进而保证使用人员在倾倒润滑油时操作的便捷性。

Description

一种新型润滑油包装桶封盖装置

技术领域

本实用新型涉及润滑油包装桶领域，尤其涉及一种新型润滑油包装桶封盖装置。

背景技术

现有的润滑油包装桶封盖装置，为了保证使用人员在倾倒润滑油时操作的便捷性，在进行封盖时，能够将桶盖的出油嘴调整至润滑油包装桶与提手的两个铰接点形成的线段的中垂线上，但是需要在润滑油包装桶放到输送装置上时，润滑油包装桶与提手的两个铰接点所在直线与输送装置的输送方向垂直，这提高了生产线操作人员的工作难度，并且容易出现放偏的情况，即润滑油包装桶与提手的两个铰接点所在直线与输送装置的输送方向不垂直，导致出油嘴靠近润滑油包装桶与提手的铰接点，造成后续使用人员倾倒润滑油的不便。

为此，本实用新型提出一种新型润滑油包装桶封盖装置，使用本实用新型进行润滑油包装桶封盖时，操作人员放置润滑油包装桶时，无需保证提手的两个铰接点所在直线与输送装置的输送方向垂直，这极大的减少了生产线操作人员的工作难度。本实用新型通过视觉识别单元识别出润滑油包装桶与提手的两个铰接点所在直线的偏转角度，从而在封盖时将桶盖的出油嘴旋转至润滑油包装桶与提手的两个铰接点形成的线段的中垂线上，不会出现出油嘴靠近润滑油包装桶与提手铰接点的情况，进而保证使用人员在倾倒润滑油时操作的便捷性。

发明内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型公开了一种新型润滑油包装桶封盖装置，包括机架、桶体输送皮带线和桶盖输送皮带线；还包括桶体对中挡板、桶盖对中挡板、出油嘴纠偏挡板、视觉识别单元、直线运动单元、取盖电动缸、取盖吸盘、桶盖转动装置、压盖电动缸、压板、桶体到位传感器、桶盖到位传感器和控制器；所述桶体输送皮带线和桶盖输送皮带线平行设置；所述桶体输送皮带线和桶盖输送皮带线均固定于所述机架；两个所述桶体对中挡板相对设置于所述桶体输送皮带线上方，两个所述桶体对中挡板的左段均向外张开，两个所述桶体对中挡板的中段和右段之间的距离等于桶体下段的外径；两个所述桶盖对中挡板相对设置于所述桶盖输送皮带线上方，两个所述桶盖对中挡板的左段均向外张开，两个所述桶盖对中挡板的中段和右段之间的距离等于桶盖的外径；两个所述出油嘴纠偏挡板相对设置于所述桶盖输送皮带线上方，并居中设置于两个所述桶盖对中挡板之间，两个所述出油嘴纠偏挡板的左段均向外张开，两个所述出油嘴纠偏挡板的中段和右段之间的距离等于出油嘴的外径；所述视觉识别单元包括相机支架和相机；所述相机支架固定于所述机架；所述相机固定于所述相机支架，用于拍摄桶体的俯视照片；所述直线运动单元的固定部固定于所述机架，所述直线运动单元的移动部可前后方向滑动的固定于所述直线运动单元的固定部；所述桶盖转动装置的固定部固定于所述直线运动单元的移动部；所述桶盖转动装置的转动部可转动的固定于所述桶盖转动装置的固定部；所述取盖电动缸固定于所述桶盖转动装置的转动部；若干所述取盖吸盘固定于所述取盖电动缸伸缩杆的下端面；所述取盖吸盘和真空发生器气路连接，所述真空发生器和所述控制器电性连接；两个所述压盖电动缸固定于所述直线运动单元的移动部；两个所述压盖电动缸伸缩杆的下端面均固定有一所述压板，所述压板呈圆弧形；所述桶体到位传感器固定于所述机架，用于检测桶体是否到位；所述桶盖到位传感器固定于所述机架，用于检测桶盖是否到位；所述桶体输送皮带线、桶盖输送皮带线、相机、直线运动单元、取盖电动缸、桶盖转动装置、压盖电动缸、桶体到位传感器、桶盖到位传感器均和所述控制器电性连接。

所述直线运动单元包括导轨、滑块、移动板、丝杠、丝母、支撑座和第一伺服电机；两条所述导轨平行固定于所述机架；每条所述导轨上均可滑动的固定有两个所述滑块，所述移动板固定于所述滑块；两个所述支撑座相对设置于所述机架；所述丝杠平行于所述导轨设置，所述丝杠两端分别可转动的固定于两个所述支撑座；所述丝母套置于所述丝杠，所述丝母和所述移动板固定连接；所述第一伺服电机固定于一所述支撑座，所述第一伺服电机的输出轴和所述丝杠的一端连接，用于带动丝杠的转动。

四个所述取盖吸盘固定于所述取盖电动缸伸缩杆的下端面。

所述桶盖转动装置包括从动齿轮、主动齿轮、第二伺服电机和电机固定座；所述从动齿轮可转动的固定于所述直线运动单元的移动部；所述取盖电动缸固定于所述从动齿轮；所述电机固定座固定于所述直线运动单元的移动部；所述第二伺服电机固定于所述电机固定座；所述主动齿轮固定于所述第二伺服电机的输出轴；所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。

所述压板呈圆弧形，两个所述压板对称设置。

本实用新型的有益效果是：使用本实用新型进行润滑油包装桶封盖时，操作人员放置润滑油包装桶时，无需保证提手的两个铰接点所在直线与输送装置的输送方向垂直，这极大的减少了生产线操作人员的工作难度。本实用新型通过视觉识别单元识别出润滑油包装桶与提手的两个铰接点所在直线的偏转角度，从而在封盖时将桶盖的出油嘴旋转至润滑油包装桶与提手的两个铰接点形成的线段的中垂线上，不会出现出油嘴靠近润滑油包装桶与提手铰接点的情况，进而保证使用人员在倾倒润滑油时操作的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的正面结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型取盖电动缸处的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参照附图1-4，一种新型润滑油包装桶封盖装置，包括机架1、桶体输送皮带线2和桶盖输送皮带线3；还包括桶体对中挡板4、桶盖对中挡板5、出油嘴纠偏挡板6、视觉识别单元7、直线运动单元8、取盖电动缸9、取盖吸盘10、桶盖转动装置11、压盖电动缸12、压板13、桶体到位传感器14、桶盖到位传感器15和控制器；所述桶体输送皮带线2和桶盖输送皮带线3平行设置；所述桶体输送皮带线2和桶盖输送皮带线3均固定于所述机架1；两个所述桶体对中挡板4相对设置于所述桶体输送皮带线2上方，两个所述桶体对中挡板4的左段均向外张开，两个所述桶体对中挡板4的中段和右段之间的距离等于桶体100下段的外径；两个所述桶盖对中挡板5相对设置于所述桶盖输送皮带线3上方，两个所述桶盖对中挡板5的左段均向外张开，两个所述桶盖对中挡板5的中段和右段之间的距离等于桶盖200的外径；两个所述出油嘴纠偏挡板6相对设置于所述桶盖输送皮带线3上方，并居中设置于两个所述桶盖对中挡板5之间，两个所述出油嘴纠偏挡板6的左段均向外张开，两个所述出油嘴纠偏挡板6的中段和右段之间的距离等于出油嘴300的外径；所述视觉识别单元7包括相机支架701和相机702；所述相机支架701固定于所述机架1；所述相机702固定于所述相机支架701，用于拍摄桶体100的俯视照片；所述直线运动单元8的固定部固定于所述机架1，所述直线运动单元8的移动部可前后方向滑动的固定于所述直线运动单元8的固定部；所述桶盖转动装置11的固定部固定于所述直线运动单元8的移动部；所述桶盖转动装置11的转动部可转动的固定于所述桶盖转动装置11的固定部；所述取盖电动缸9固定于所述桶盖转动装置11的转动部；若干所述取盖吸盘10固定于所述取盖电动缸9伸缩杆的下端面；所述取盖吸盘10和真空发生器气路连接，所述真空发生器和所述控制器电性连接；两个所述压盖电动缸12固定于所述直线运动单元8的移动部；两个所述压盖电动缸12伸缩杆的下端面均固定有一所述压板13，所述压板13呈圆弧形；所述桶体到位传感器14固定于所述机架1，用于检测桶体100是否到位；所述桶盖到位传感器15固定于所述机架1，用于检测桶盖200是否到位；所述桶体输送皮带线2、桶盖输送皮带线3、相机702、直线运动单元8、取盖电动缸9、桶盖转动装置11、压盖电动缸12、桶体到位传感器14、桶盖到位传感器15均和所述控制器电性连接。

使用方法和工作原理：本实用新型使用前，调整好桶体对中挡板4、桶盖对中挡板5、出油嘴纠偏挡板6、视觉识别单元7、桶体到位传感器14、桶盖到位传感器15的位置后方可开始进行封盖；使用时，操作者将装有润滑油的桶体100放置到桶体输送皮带线2的左端，将桶盖200放置到桶盖输送皮带线3的左端；桶体100在桶体输送皮带线2的带动下向右运动，并在桶体对中挡板4的导向作用下，桶体100的前后位置调整到位；桶盖200在桶盖输送皮带线3的带动下向右运动，并在桶盖对中挡板5的导向作用下，桶盖200的前后位置调整到位，同时出油嘴300在出油嘴纠偏挡板6的导向作用下转动至桶盖200的最右端或者最左端；当桶盖到位传感器15检测到桶盖200到位后，桶盖输送皮带线3停止运动，控制器控制直线运动单元8的移动部移动，使取盖电动缸9移动至桶盖200的正上方；然后取盖电动缸9的伸缩杆向下伸长至取盖吸盘10的下端轻触桶盖200的上端面，真空发生器启动，使取盖吸盘10内产生负压，取盖吸盘10吸紧桶盖200，然后取盖电动缸9的伸缩杆向上回缩，桶盖输送皮带线3继续运动；当桶体到位传感器14检测到桶体100到位后，桶体输送皮带线2停止运动，控制器控制相机702拍摄桶体100的俯视图照片，然后通过图像识别计算出桶体100与提手400的两个铰接点所在直线的与前后方向的偏转角度；然后控制器控制直线运动单元8的移动部移动，使取盖电动缸9移动至桶体100的正上方，同时控制桶盖转动装置11的转动部转动，使得出油嘴300位于桶体100与提手400的两个铰接点形成的线段的中垂线上；然后取盖电动缸9的伸缩杆向下伸长至桶盖200扣倒桶体100上端面，控制取盖吸盘10释放桶盖200，取盖电动缸9的伸缩杆向上回缩，然后控制两个压盖电动缸12的伸缩杆向下伸长，使压板13将桶盖200压紧于桶体100，然后控制两个压盖电动缸12的伸缩杆向上回缩，完成润滑油包装桶的封盖操作，桶体输送皮带线2继续运动。

因此，使用本实用新型进行润滑油包装桶封盖时，操作人员放置润滑油包装桶时，无需保证提手的两个铰接点所在直线与输送装置的输送方向垂直，这极大的减少了生产线操作人员的工作难度。本实用新型通过视觉识别单元识别出润滑油包装桶与提手的两个铰接点所在直线的偏转角度，从而在封盖时将桶盖的出油嘴旋转至润滑油包装桶与提手的两个铰接点形成的线段的中垂线上，不会出现出油嘴靠近润滑油包装桶与提手铰接点的情况，进而保证使用人员在倾倒润滑油时操作的便捷性。

所述直线运动单元8包括导轨801、滑块802、移动板803、丝杠804、丝母805、支撑座806和第一伺服电机807；两条所述导轨801平行固定于所述机架1；每条所述导轨801上均可滑动的固定有两个所述滑块802，所述移动板803固定于所述滑块802；两个所述支撑座806相对设置于所述机架1；所述丝杠804平行于所述导轨801设置，所述丝杠804两端分别可转动的固定于两个所述支撑座806；所述丝母805套置于所述丝杠804，所述丝母805和所述移动板803固定连接；所述第一伺服电机807固定于一所述支撑座806，所述第一伺服电机807的输出轴和所述丝杠804的一端连接，用于带动丝杠804的转动。

这样，通过第一伺服电机807-丝杠804的转动可实现移动板803沿着导轨801长度方向的滑动。

四个所述取盖吸盘10固定于所述取盖电动缸9伸缩杆的下端面。

所述桶盖转动装置11包括从动齿轮1101、主动齿轮1102、第二伺服电机1103和电机固定座1104；所述从动齿轮1101可转动的固定于所述直线运动单元8的移动部；所述取盖电动缸9固定于所述从动齿轮1101；所述电机固定座1104固定于所述直线运动单元8的移动部；所述第二伺服电机1103固定于所述电机固定座1104；所述主动齿轮1102固定于所述第二伺服电机1103的输出轴；所述主动齿轮1102和所述从动齿轮1101啮合。

所述压板13呈圆弧形，两个所述压板13对称设置。

以上说明，仅为本实用新型的优选实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案包含范围之内。

Claims

1.一种新型润滑油包装桶封盖装置，包括机架、桶体输送皮带线和桶盖输送皮带线；其特征在于，还包括桶体对中挡板、桶盖对中挡板、出油嘴纠偏挡板、视觉识别单元、直线运动单元、取盖电动缸、取盖吸盘、桶盖转动装置、压盖电动缸、压板、桶体到位传感器、桶盖到位传感器和控制器；所述桶体输送皮带线和桶盖输送皮带线平行设置；所述桶体输送皮带线和桶盖输送皮带线均固定于所述机架；两个所述桶体对中挡板相对设置于所述桶体输送皮带线上方，两个所述桶体对中挡板的左段均向外张开，两个所述桶体对中挡板的中段和右段之间的距离等于桶体下段的外径；两个所述桶盖对中挡板相对设置于所述桶盖输送皮带线上方，两个所述桶盖对中挡板的左段均向外张开，两个所述桶盖对中挡板的中段和右段之间的距离等于桶盖的外径；两个所述出油嘴纠偏挡板相对设置于所述桶盖输送皮带线上方，并居中设置于两个所述桶盖对中挡板之间，两个所述出油嘴纠偏挡板的左段均向外张开，两个所述出油嘴纠偏挡板的中段和右段之间的距离等于出油嘴的外径；所述视觉识别单元包括相机支架和相机；所述相机支架固定于所述机架；所述相机固定于所述相机支架，用于拍摄桶体的俯视照片；所述直线运动单元的固定部固定于所述机架，所述直线运动单元的移动部可前后方向滑动的固定于所述直线运动单元的固定部；所述桶盖转动装置的固定部固定于所述直线运动单元的移动部；所述桶盖转动装置的转动部可转动的固定于所述桶盖转动装置的固定部；所述取盖电动缸固定于所述桶盖转动装置的转动部；若干所述取盖吸盘固定于所述取盖电动缸伸缩杆的下端面；所述取盖吸盘和真空发生器气路连接，所述真空发生器和所述控制器电性连接；两个所述压盖电动缸固定于所述直线运动单元的移动部；两个所述压盖电动缸伸缩杆的下端面均固定有一所述压板，所述压板呈圆弧形；所述桶体到位传感器固定于所述机架，用于检测桶体是否到位；所述桶盖到位传感器固定于所述机架，用于检测桶盖是否到位；所述桶体输送皮带线、桶盖输送皮带线、相机、直线运动单元、取盖电动缸、桶盖转动装置、压盖电动缸、桶体到位传感器、桶盖到位传感器均和所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型润滑油包装桶封盖装置，其特征在于，所述直线运动单元包括导轨、滑块、移动板、丝杠、丝母、支撑座和第一伺服电机；两条所述导轨平行固定于所述机架；每条所述导轨上均可滑动的固定有两个所述滑块，所述移动板固定于所述滑块；两个所述支撑座相对设置于所述机架；所述丝杠平行于所述导轨设置，所述丝杠两端分别可转动的固定于两个所述支撑座；所述丝母套置于所述丝杠，所述丝母和所述移动板固定连接；所述第一伺服电机固定于一所述支撑座，所述第一伺服电机的输出轴和所述丝杠的一端连接，用于带动丝杠的转动。

3.根据权利要求1所述的一种新型润滑油包装桶封盖装置，其特征在于，四个所述取盖吸盘固定于所述取盖电动缸伸缩杆的下端面。

4.根据权利要求1所述的一种新型润滑油包装桶封盖装置，其特征在于，所述桶盖转动装置包括从动齿轮、主动齿轮、第二伺服电机和电机固定座；所述从动齿轮可转动的固定于所述直线运动单元的移动部；所述取盖电动缸固定于所述从动齿轮；所述电机固定座固定于所述直线运动单元的移动部；所述第二伺服电机固定于所述电机固定座；所述主动齿轮固定于所述第二伺服电机的输出轴；所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种新型润滑油包装桶封盖装置，其特征在于，所述压板呈圆弧形，两个所述压板对称设置。