CN113859997A - 桶装物料卸料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种桶装物料卸料系统，属于自动化物料转运领域，包括机架、设置在所述机架上的翻转架以及驱动所述翻转架旋转的翻转驱动装置，关键在于：在所述翻转架内设有料桶传送装置、料桶取盖装置、料桶卸料装置以及在取盖时驱动所述取盖装置位于所述料桶卸料装置的正下方、取盖完成后驱动所述取盖装置移动至所述料桶卸料装置一侧的换位装置。本发明通过各装置间的有序配合实现了料桶的取盖、对接、卸料过程，系统间各装置布局合理，工作稳定，可以降低人员配置及劳动强度，卸料过程中干净整洁，无环境污染。

Description

桶装物料卸料系统
技术领域
本发明属于自动化物料转运领域，具体涉及一种桶装物料卸料系统。
背景技术
在现有自动化配料转运行业，对于物料是桶装料情况下通常是由人工进行开盖翻桶卸料，增加人员配置，加大了人员的劳动强度，同时增加企业生产成本，同时产生扬尘，造成环境污染和物料损失，同时人工翻桶卸料费时费力，不利于自动化生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种桶装物料卸料系统，降低人员配置，减轻劳动人员的强度，保证卸料过程中干净整洁，无环境污染。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种桶装物料卸料系统，包括机架、设置在所述机架上的翻转架以及驱动所述翻转架旋转的翻转驱动装置，关键在于：在所述翻转架内设有料桶传送装置、料桶取盖装置、料桶卸料装置以及在取盖时驱动所述取盖装置位于所述料桶卸料装置的正下方、取盖完成后驱动所述取盖装置移动至所述料桶卸料装置一侧的换位装置。
进一步的，所述换位装置包括分别设置在所述取盖装置两侧的两个磁耦合气缸、两端分别与所述磁耦合气缸的驱动端和取盖装置相铰接的连杆以及设置在所述取盖装置和所述翻转架间的导向组件。
进一步的，所述导向组件包括设置在所述翻转架上的导轨以及与所述取盖装置相连的导向轮。
进一步的，所述导轨的截断面呈C形并且设置有转弯部，所述导向轮限位在所述导轨的限位腔内。
进一步的，在所述取盖装置上设有导向轮安装板并且在导向轮安装板上设有2个导向轮。
进一步的，所述取盖装置包括真空吸盘、用于连接所述真空吸盘的吸盘支架、分别设置在所述吸盘支架两侧的顶升气缸，所述顶升气缸与所述换位装置的驱动端相连。
进一步的，所述卸料装置包括铰接在所述翻转架上的连接支架、固定在所述连接支架上的卸料斗、设置在所述卸料斗上的卸料阀以及设置在所述连接支架和所述翻转架间的驱动所述卸料斗翻转并与料桶传送装置上的料桶对接的对接驱动装置。
进一步的，所述连接支架中铰接侧的两端分别借助铰接座与所述翻转架相铰接，在所述铰接座和所述翻转架间设有高度调节组件，所述高度调节组件包括与所述铰接座的底部相连的调节螺杆、固定在所述翻转架上的用于限位所述调节螺杆的限位板以及与所述调节螺杆螺纹连接的调节螺母。
进一步的，所述料桶传送装置包括设置在所述翻转架内的料桶支撑架、设置在所述料桶支撑架上的多个传送辊以及驱动所述传送辊转动的输送驱动电机。
进一步的，在所述翻转架上设有导向槽，在所述机架上设有与所述导向槽相配合的4个支撑轮，所述翻转驱动装置包括借助轴承座固定在所述机架上的传动轴、分别设置在所述传动轴两端的链轮、与所述链轮相啮合相两端均固定在所述翻转架上的两个链条以及驱动所述传动轴旋转的翻转驱动电机。
本发明的有益效果是：1、通过各装置间的有序配合实现了料桶的取盖、对接、卸料过程，系统间各装置布局合理，工作稳定，可以降低人员配置及劳动强度，卸料过程中干净整洁，无环境污染；2、设计了换位装置，使取盖和卸料斗对接时互不干扰；3、卸料装置配套设有高度调节组件，实现卸料斗与料桶的对接的调节。
下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明桶装物料卸料系统的结构示意图；
图2是本发明桶装物料卸料系统的另一结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是本发明桶装物料卸料系统中取盖装置与换位装置的连接示意图。
附图中，1、机架，2、翻转架，2-1、导向槽，3、支撑轮，4、链轮，5、链条，6、传动轴，7、轴承座，8、翻转驱动电机，9、料桶支撑架，10、传送辊，11、输送驱动电机，12、真空吸盘，13、吸盘支架，14、顶升气缸，15、连接支架，16、卸料斗，17、卸料阀，18、对接驱动装置，19、铰接座，20、破拱装置，21、调节螺杆，22、限位板，23、调节螺母，24、支腿，25、托板，26、磁耦合气缸，27、连杆，28、导轨，28-1是转弯部，29、导向轮，30、导向轮安装板。
具体实施方式
参见附图1-4，本发明提供了一种桶装物料卸料系统，包括机架1、设置在机架1上的翻转架2以及驱动翻转架2旋转的翻转驱动装置，关键在于：在翻转架2内设有料桶传送装置、料桶取盖装置、料桶卸料装置以及在取盖时驱动取盖装置位于料桶卸料装置的正下方、取盖完成后驱动取盖装置移动至料桶卸料装置一侧的换位装置。
在机架1上设有用于支撑翻转架2并利于翻转架2进行旋转的支撑轮3。具体地，支撑轮3设置有4个。在翻转架2上设有与支撑轮3相配合的呈环形的导向槽2-1。上述的翻转驱动装置包括借助轴承座7固定在机架1上的传动轴6、分别设置在传动轴6两端的链轮4、与链轮4相啮合相两端均固定在翻转架2上的两个链条5以及驱动传动轴6旋转的翻转驱动电机8。通过传动轴6两端的链条传动可以使得翻转架2平稳地进行旋转。
上述的料桶传送装置包括设置在翻转架2内的料桶支撑架9、设置在料桶支撑架9上的多个传送辊10以及驱动传送辊10转动的输送驱动电机11。在输送驱动电机11的输出轴与传送辊10的转轴间设有链轮链条传动组件，以实现电机和传送辊10间动力的传递。
上述的取盖装置包括多个真空吸盘12、用于连接上述真空吸盘12的吸盘支架13、分别设置在吸盘支架13两侧的两个顶升气缸14。顶升气缸14与换位装置的驱动端相连。
参见附图2和3，上述的卸料装置包括铰接在翻转架2上的连接支架15、固定在连接支架15上的卸料斗16、设置在卸料斗16上的卸料阀17以及设置在连接支架15和翻转架2间的驱动卸料斗16翻转并与料桶传送装置上的料桶对接的对接驱动装置18。对接驱动装置18可以采用气缸、油缸以及电动推杆等装置，本实施例中采用的是气缸。为防止卸料时在出料口处堵料，在卸料斗16上还设有破拱装置20。
连接支架15中铰接侧的两端分别借助铰接座19与翻转架2相铰接，在铰接座19和翻转架2间设有高度调节组件以利于卸料斗16以合适的高度与料桶的开口处进行对接。高度调节组件包括与铰接座19的底部相连的调节螺杆21、固定在翻转架2上的用于限位调节螺杆21的限位板22以及与调节螺杆21螺纹连接的调节螺母23。调节螺母23在限位板22的上下两侧均有设置，通过调整调节螺母23与调节螺杆21间的距离即可调节铰接座19与翻转架2间的连接高度，进行调整卸料斗16与料桶的对接高度。在连接支架15的活动侧的两端还设有支腿24，在翻转架2上设有与支腿24相配合的托板25。托板25可以通过支腿24限位连接支架15的旋转角度，也可以在维护时支撑整个连接支架15的活动端，以利于对接驱动装置18的维护。
参见附图2和4，上述的换位装置包括分别设置在取盖装置中吸盘支架13两侧的两个磁耦合气缸26、两端分别与磁耦合气缸26的驱动端和与取盖装置相固定的导向轮安装板30相铰接的连杆27以及设置在取盖装置中顶升气缸14和翻转架2间的导向组件。上述的导向组件包括设置在翻转架2上的导轨28以及与取盖装置中的顶升气缸14相连的导向轮29。导轨28的截断面呈C形并且设置有转弯部28-1，导向轮29限位在导轨28的限位腔内。在每个顶升气缸14均配套设有导向轮安装板30并且在导向轮安装板30上设有2个导向轮29。
本发明的卸料系统工作过程如下。
1、将料桶放置于料桶支撑架9上的传送辊10上，输送驱动电机11启动，通过带动传送辊10转动使料桶移动至取盖装置的下方。
2、顶升气缸14启动，驱动吸盘支架13下降，然后在真空吸盘12的作用下吸住料桶的料桶盖，最后顶升气缸14驱动吸盘支架13向上移动至初始位置从而将料桶盖从料桶上取下。
3、磁耦合气缸26启动，其驱动端水平移动通过连杆27带动整个取盖装置沿导轨28的导向方向移动直至整个取盖装置经过转弯部。此时，取盖装置旋转90°。
4、对接驱动装置18启动，使连接支架15绕铰接座19旋转，在旋转的同时卸料斗16接近料桶的开口处并与其完成对接。
5、翻转驱动电机8启动，通过链轮链条传动带动翻转架2进行旋转直至卸料斗16的出料口位于正下方。
6、卸料斗16上的卸料阀17打开进行卸料。
7、卸料完成后，翻转驱动电机8、对接驱动装置18、磁耦合气缸26依次驱动对应的部件复位。
8、顶升气缸14启动，驱动吸盘支架13下降，真空吸盘12将吸附的料桶盖重新放置于料桶的开口处，然后顶升气缸14驱动吸盘支架13复位。
9、输送驱动电机11启动，通过带动传送辊10转动使卸料后的料桶移出系统。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种桶装物料卸料系统，包括机架（1）、设置在所述机架（1）上的翻转架（2）以及驱动所述翻转架（2）旋转的翻转驱动装置，其特征在于：在所述翻转架（2）内设有料桶传送装置、料桶取盖装置、料桶卸料装置以及在取盖时驱动所述取盖装置位于所述料桶卸料装置的正下方、取盖完成后驱动所述取盖装置移动至所述料桶卸料装置一侧的换位装置。
2.根据权利要求1所述的桶装物料卸料系统，其特征在于：所述换位装置包括分别设置在所述取盖装置两侧的两个磁耦合气缸（26）、两端分别与所述磁耦合气缸（26）的驱动端和取盖装置相铰接的连杆（27）以及设置在所述取盖装置和所述翻转架（2）间的导向组件。
3.根据权利要求2所述的桶装物料卸料系统，其特征在于：所述导向组件包括设置在所述翻转架（2）上的导轨（28）以及与所述取盖装置相连的导向轮（29）。
4.根据权利要求3所述的桶装物料卸料系统，其特征在于：所述导轨（28）的截断面呈C形并且设置有转弯部（28-1），所述导向轮限位在所述导轨（28）的限位腔内。
5.根据权利要求4所述的桶装物料卸料系统，其特征在于：在所述取盖装置上设有导向轮安装板（30）并且在导向轮安装板（30）上设有2个导向轮（29）。
6.根据权利要求1所述的桶装物料卸料系统，其特征在于：所述取盖装置包括真空吸盘（12）、用于连接所述真空吸盘（12）的吸盘支架（13）、分别设置在所述吸盘支架（13）两侧的顶升气缸（14），所述顶升气缸（14）与所述换位装置的驱动端相连。
7.根据权利要求1所述的桶装物料卸料系统，其特征在于：所述卸料装置包括铰接在所述翻转架（2）上的连接支架（15）、固定在所述连接支架（15）上的卸料斗（16）、设置在所述卸料斗（16）上的卸料阀（17）以及设置在所述连接支架（15）和所述翻转架（2）间的驱动所述卸料斗（16）翻转并与料桶传送装置上的料桶对接的对接驱动装置（18）。
8.根据权利要求7所述的桶装物料卸料系统，其特征在于：所述连接支架（15）中铰接侧的两端分别借助铰接座（19）与所述翻转架（2）相铰接，在所述铰接座（19）和所述翻转架（2）间设有高度调节组件，所述高度调节组件包括与所述铰接座（19）的底部相连的调节螺杆（21）、固定在所述翻转架（2）上的用于限位所述调节螺杆（21）的限位板（22）以及与所述调节螺杆（21）螺纹连接的调节螺母（23）。
9.根据权利要求1所述的桶装物料卸料系统，其特征在于：所述料桶传送装置包括设置在所述翻转架（2）内的料桶支撑架（9）、设置在所述料桶支撑架（9）上的多个传送辊（10）以及驱动所述传送辊（10）转动的输送驱动电机（11）。
10.根据权利要求1-9任一项所述的桶装物料卸料系统，其特征在于：在所述翻转架（2）上设有导向槽（2-1），在所述机架（1）上设有与所述导向槽（2-1）相配合的4个支撑轮（3），所述翻转驱动装置包括借助轴承座（7）固定在所述机架（1）上的传动轴（6）、分别设置在所述传动轴（6）两端的链轮（4）、与所述链轮（4）相啮合相两端均固定在所述翻转架（2）上的两个链条（5）以及驱动所述传动轴（6）旋转的翻转驱动电机（8）。
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