CN214421780U - 翻转设备和马桶生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种翻转设备和马桶生产线，涉及马桶制造领域，该翻转设备包括机体、翻转架和取盖装置，翻转架可转动地安装在机体上，翻转架用于翻转桶本体，以倾倒出储水腔内的水体，取盖装置安装在机体上，取盖装置用于取下盖设在桶本体上的盖板。该马桶生产线包括前述的翻转设备。该翻转设备和马桶生产线可以有效地节省人力，提高马桶倒水的工作效率。

Description

翻转设备和马桶生产线

技术领域

本实用新型涉及马桶制造领域，具体而言，涉及一种翻转设备和马桶生产线。

背景技术

在生产马桶的过程中，需要对马桶的功能进行检测。在对马桶的功能进行检测时，需要向马桶内注入水体，检测完成后需要将注入的水体倒出。现有技术中，需要工作人员先将马桶上的盖板取下来，再翻转马桶，倒出马桶内的水体，这样会造成人力浪费，马桶倒水效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转设备和马桶生产线，其能够有效地改善上述的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种翻转设备，用于翻转马桶，所述马桶包括桶本体和盖板，所述桶本体设置有储水腔，所述盖板可分离地盖设在所述桶本体上，以打开或封闭所述储水腔，所述翻转设备包括机体、翻转架和取盖装置，所述翻转架可转动地安装在所述机体上，所述翻转架用于翻转所述桶本体，以倾倒出所述储水腔内的水体，所述取盖装置安装在所述机体上，所述取盖装置用于取下盖设在所述桶本体上的盖板。

在可选的实施方式中，所述取盖装置包括第一气缸和吸盘，所述第一气缸的缸体安装在所述机体上，所述吸盘与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸用于带动所述吸盘靠近或远离所述盖板。

在可选的实施方式中，所述取盖装置还包括连接座和第二气缸，所述连接座沿水平方向可滑动连接于所述机体，所述第一气缸的缸体安装在所述连接座上，所述第二气缸的缸体安装在所述机体上，所述第二气缸用于推动所述连接座相对于所述机体连接。

在可选的实施方式中，所述取盖装置还包括导轨，所述导轨安装在所述机体上，所述导轨用于沿所述水平方向延伸，所述连接座与所述导轨滑动配合。

在可选的实施方式中，所述取盖装置还包括限位件，所述限位件安装在所述机体上，所述限位件用于与所述连接座抵接，以对阻碍所述连接座移动。

在可选的实施方式中，所述限位件设置有用于与所述连接座抵接的弹性抵接部。

在可选的实施方式中，所述取盖装置还包括安装板和导向杆，所述安装板的一侧安装有所述吸盘，所述安装板的另一侧与所述第一气缸的活塞杆连接，所述导向杆安装在所述连接座上，且所述导向杆的一端穿过所述连接座，所述安装板可滑动地套设在所述导向杆上。

在可选的实施方式中，所述翻转架具备容置所述马桶的容纳空间，所述翻转设备还包括阻挡件，所述阻挡件安装在所述机体，所述阻挡件的其中部分用于伸入或伸出所述容纳空间，且所述阻挡件在伸入所述容纳空间的情况下，用于阻碍所述马桶脱离所述容纳空间。

在可选的实施方式中，所述阻挡件包括导向座、滑块以及第三气缸，所述导向座安装在所述机体上，所述滑块可滑动地连接于所述导向座，所述第三气缸安装在所述导向座上，所述第三气缸用于驱动滑块相对于所述导向座滑动，以使所述滑块的其中部分伸入或伸出所述容纳空间。

第二方面，本实用新型实施例提供一种马桶生产线，包括前述实施方式任一项所述的翻转设备。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

本实用新型实施例提供了一种翻转设备，该翻转设备用于翻转马桶，具体地，该马桶包括桶本体和盖板，桶本体设置有储水腔，在对桶本体进行密封性测试时，储水腔内加入了水体，盖板盖设在桶本体上，可以封闭储水腔。该翻转设备包括机体、翻转架和取盖装置，翻转架可转动地安装在机体上，取盖装置安装在机体上。在实际生产制造中，密封性测试完成后，马桶被输送至翻转设备所在的位置。取盖装置可以将盖板从桶本体上取下，翻转架相对于机体转动，可以翻转桶本体，将储水腔内的水体倾倒出来。可以理解的是，本实施例中的翻转设备在整个倒水工序中，不用工作人员单独将盖板取下来，可以有效地节省人力，提高了马桶倒水的工作效率。

本实用新型实施例还提供了一种马桶生产线，该马桶生产线包括前述的翻转设备，并且具备该翻转设备的全部功能。该马桶生产线同样可以有效地节省人力，提高了马桶倒水的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的翻转设备在第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的翻转设备在第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的取盖装置和盖板在第一视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的取盖装置和盖板在第二视角下的结构示意图；

图5为图2中A处的放大示意图；

图6为本实用新型实施例提供的阻挡件在第一视角下的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的阻挡件在第二视角下的结构示意图。

图标：1-翻转设备；11-机体；12-翻转架；121-容纳空间；13-取盖装置；131-第一气缸；132-吸盘；133-连接座；134-第二气缸；135-导轨；136-限位件；1361-弹性抵接部；137-安装板；138-导向杆；14-承接轮；15-阻挡件；151-导向座；152-滑块；153-第三气缸；2-马桶；21-桶本体；211-储水腔；22-盖板；3-工装板；31-缺口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供了一种翻转设备1，该翻转设备1用于翻转马桶2，具体地，该马桶2包括桶本体21和盖板22，桶本体21设置有储水腔211，在对桶本体21进行密封性测试时，储水腔211内加入了水体，盖板22盖设在桶本体21上，可以封闭储水腔211。该翻转设备1包括机体11、翻转架12和取盖装置13，翻转架12可转动地安装在机体11上，取盖装置13安装在机体11上。

在实际生产制造中，马桶2的密封性测试完成后，马桶2被输送至翻转设备1所在的位置。取盖装置13可以将盖板22从桶本体21上取下，翻转架12相对于机体11转动，可以翻转桶本体21，将储水腔211内的水体倾倒出来。可以理解的是，本实施例中的翻转设备1在整个倒水工序中，不用工作人员单独将盖板22取下来，可以有效地节省人力，提高马桶2倒水的工作效率。

具体地，请参照图1-图3，在本实施例中，翻转架12具备容置马桶2的容纳空间121，马桶2的功能测试完成之后，马桶2会被输送至容纳空间121内，马桶2放置在翻转架12上。机体11上设置有承接轮14，翻转架12可转动地抵接在承接轮14上，马桶2被输送进入容纳空间121后，控制翻转架12转动，马桶2跟随翻转架12转动。

需要说明的是，在转动翻转架12之前，可以使用取盖装置13将盖板22取下，方便后续水体被倒出来。

需要说明的是，该取盖装置13可以选用多种不同的结构。可选地，在本实施例中，取盖装置13包括第一气缸131和吸盘132，第一气缸131的缸体安装在机体11上，吸盘132与第一气缸131的活塞杆连接。

可以理解的是，启动第一气缸131后，第一气缸131的活塞杆往复运动，可以带动吸盘132往复运动，从而可以带动吸盘132靠近或者远离盖板22。一般地，吸盘132与盖板22接触后，吸盘132可以吸附在盖板22上，第一气缸131的活塞杆回收，吸盘132和盖板22同时运动，从而完成将盖板22从桶本体21上取下的工作过程。

需要说明的是，以该翻转设备1正常工作时放置状态为参考，第一气缸131的活塞杆沿竖直方向往复运动。以图2为例，图2中翻转设备1所处于的状态可以认为是正常工作状态，图2中的上下方向可以认为是竖直方向。

请参照图3和图4，并结合图1，在本实施例中，取盖装置13还包括连接座133，连接座133沿水平方向可滑动地连接于机体11，第一气缸131的缸体安装在连接座133上。可以理解的是，连接座133沿水平方向移动的过程中，第一气缸131会跟随连接座133沿水平方向移动。

以图3为例，图3中箭头E和箭头F所指示的方向均可以认为是水平方向。

请参照图3和图4，在本实施例中，取盖装置13还包括安装板137和导向杆138，安装板137的一侧安装有前述的吸盘132，安装板137的另一侧与第一气缸131的活塞杆连接，导向杆138安装在连接座133上，且导向杆138的一端穿过连接座133。

可以理解的是，穿过连接座133的导向杆138的端部可以延伸至安装板137上，安装板137可滑动地套设在导向杆138上。

这样，第一气缸131启动后，第一气缸131的活塞杆沿竖直方向往复运动，带动安装板137沿竖直方向往复运动，吸盘132跟随安装板137运动。在安装板137沿竖直方向运动的过程中，导向杆138对安装板137的运动可以起到导向作用，防止安装板137在运动的过程中偏离原有的运动方向。

请参照图3和图4，在本实施例中，导向杆138的数量为两个，两个导向杆138平行设置。两个导向杆138同时起到导向作用，导向效果更好。

请参照图3和图4，在本实施例中，该取盖装置13还包括第二气缸134，第二气缸134的缸体安装在机体11上，第二气缸134的活塞杆与连接座133连接。这样，第二气缸134启动后，第二气缸134的活塞杆往复运动，可以带动连接座133往复运动。

当然了，在本实施例中，第二气缸134的活塞杆的运动方向与水平方向重合。

需要说明的是，其它实施例中，第一气缸131和第二气缸134也可以替换为油缸、电缸等。

请参照图3和图4，并结合图1，在本实施例中，取盖装置13还包括导轨135，导轨135安装在机体11上，导轨135沿水平方向延伸，连接座133与导轨135滑动配合。可以理解的是，导轨135对连接座133的运动具备导向作用，连接座133在运动的过程中不容易偏离原有的运动方向。

可以理解的是，在本实施例中，第二气缸134的活塞杆的延伸方向与导轨135的延伸方向平行设置。

结合图1和图3，在本实施例中，取盖装置13还包括限位件136，限位件136安装在机体11上。

在实际使用中，第二气缸134的活塞杆推动连接座133沿预设方向移动至预设位置时，连接座133会与限位件136抵接，限位件136阻碍连接座133继续沿预设方向移动，这样可以对连接座133进行限位，可以避免连接座133脱离导轨135。

需要说明的是，在图3中，前述的“预设方向”可以理解为箭头E所指示的方向。

需要说明的是，在本实施例中，限位件136上设置有弹性抵接部1361，弹性抵接部1361用于与连接座133抵接。这样，弹性抵接部1361可以起到缓冲作用，可以降低连接座133受到的损伤。

一般地，在实际使用中，弹性抵接部1361选用橡胶头、弹簧等弹性结构。

需要说明的是，在同一个翻转设备1中，取盖装置13的数量可以为一个、两个或者多个等，这样，多个取盖装置13可以同时取下多个盖板22，翻转架12可以同时翻转多个桶本体21，可以有效地提高工作效率。

需要说明的是，可选地，在其它实施例中，取盖装置13也可以包括吸盘132和机械手，吸盘132可以安装在机械手上，机械手可以带动吸盘132靠近或远离盖板22。或者，取盖装置13也可以包括套筒、螺杆和吸盘132，套筒安装在机体11上，螺杆与套筒螺纹配合，吸盘132安装在螺杆的一端上，螺杆相对于套筒转动的过程中，螺杆可以带动吸盘132靠近或者远离盖板22。或者，在其它实施例中，前述的吸盘132也可以更换为钩子、卡扣等结构。

请参照图5-图7，并结合图2，在本实施例中，翻转设备1还包括阻挡件15，阻挡件15安装在机体11上，阻挡件15的其中部分可以伸入或者伸出容纳空间121。

需要说明的是，在阻挡件15的其中部分伸入容纳空间121后，阻挡件15可以阻碍马桶2从容纳空间121内脱离，保证后续可以顺利进行马桶2的倒水作业。

当然了，当马桶2倒水完成之后，可以将阻挡件15伸入容纳空间121的部分移出容纳空间121，这样可以将马桶2从容纳空间121内输出。

具体地，在本实施例中，阻挡件15包括导向座151、滑块152以及第三气缸153，导向座151安装在机体11上，滑块152可滑动地连接于导向座151，第三气缸153安装在导向座151上，第三气缸153的活塞杆与滑块152连接。

在实际使用中，第三气缸153启动后，第三气缸153的活塞杆可以带动滑块152往复运动，这样，滑块152的其中部分可以伸入或者伸出容纳空间121，从而达到阻碍或者允许马桶2移出容纳空间121的效果。

需要说明的是，在其它实施例中，阻挡件15可以选用螺栓结构，阻挡件15与机体11螺纹配合，这样，阻挡件15的其中部分也可以伸入或者伸出容纳空间121。

结合图2和图5，在本实施例中，马桶2的底壁上安装有工装板3，工装板3上设置有缺口31，滑块152伸入容纳空间121的部分与缺口31配合，这样，滑块152可以对工装板3进行限位，从而阻碍马桶2移出容纳空间121。

本实施例还提供了一种马桶生产线，该马桶生产线包括前述的翻转设备1，并且具备该翻转设备1的全部功能。可以理解的是，在马桶2实际生产过程中，该马桶生产线还可以包括输送机、机械手等装置，输送机可以将马桶2输送至不同的工位，机械手可以抓取马桶2。需要说明的是，在同一个马桶生产线中，翻转设备1的数量可以为一个、两个或者多个，多个翻转设备1可以对多个马桶2同时进行倒水作业，可以有效地提高工作效率。

综上，本实施例提供的翻转设备1的工作原理：

马桶2被输送进入容纳空间121，启动第二气缸134，连接座133沿水平方向移动，安装板137和吸盘132也跟随连接座133沿水平方向移动，这样可以将吸盘132调整至盖板22的上方。

然后，启动第一气缸131，安装板137和吸盘132沿竖直方向移动，吸盘132逐渐靠近盖板22，吸盘132与盖板22接触后，吸盘132可以吸附在盖板22上。

然后，控制第一气缸131的活塞杆收回，吸盘132竖直向上运动，这样可以将盖板22取下。

盖板22被取下后，转动翻转架12，翻转架12带动桶本体21翻转，可以将桶本体21内的水体倒出。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转设备，用于翻转马桶(2)，所述马桶(2)包括桶本体(21)和盖板(22)，所述桶本体(21)设置有储水腔(211)，所述盖板(22)可分离地盖设在所述桶本体(21)上，以打开或封闭所述储水腔(211)，其特征在于，所述翻转设备(1)包括机体(11)、翻转架(12)和取盖装置(13)，所述翻转架(12)可转动地安装在所述机体(11)上，所述翻转架(12)用于翻转所述桶本体(21)，以倾倒出所述储水腔(211)内的水体，所述取盖装置(13)安装在所述机体(11)上，所述取盖装置(13)用于取下盖设在所述桶本体(21)上的盖板(22)。

2.根据权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，所述取盖装置(13)包括第一气缸(131)和吸盘(132)，所述第一气缸(131)的缸体安装在所述机体(11)上，所述吸盘(132)与所述第一气缸(131)的活塞杆连接，所述第一气缸(131)用于带动所述吸盘(132)靠近或远离所述盖板(22)。

3.根据权利要求2所述的翻转设备，其特征在于，所述取盖装置(13)还包括连接座(133)和第二气缸(134)，所述连接座(133)沿水平方向可滑动连接于所述机体(11)，所述第一气缸(131)的缸体安装在所述连接座(133)上，所述第二气缸(134)的缸体安装在所述机体(11)上，所述第二气缸(134)用于推动所述连接座(133)相对于所述机体(11)连接。

4.根据权利要求3所述的翻转设备，其特征在于，所述取盖装置(13)还包括导轨(135)，所述导轨(135)安装在所述机体(11)上，所述导轨(135)用于沿所述水平方向延伸，所述连接座(133)与所述导轨(135)滑动配合。

5.根据权利要求3所述的翻转设备，其特征在于，所述取盖装置(13)还包括限位件(136)，所述限位件(136)安装在所述机体(11)上，所述限位件(136)用于与所述连接座(133)抵接，以对阻碍所述连接座(133)移动。

6.根据权利要求5所述的翻转设备，其特征在于，所述限位件(136)设置有用于与所述连接座(133)抵接的弹性抵接部(1361)。

7.根据权利要求3所述的翻转设备，其特征在于，所述取盖装置(13)还包括安装板(137)和导向杆(138)，所述安装板(137)的一侧安装有所述吸盘(132)，所述安装板(137)的另一侧与所述第一气缸(131)的活塞杆连接，所述导向杆(138)安装在所述连接座(133)上，且所述导向杆(138)的一端穿过所述连接座(133)，所述安装板(137)可滑动地套设在所述导向杆(138)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转架(12)具备容置所述马桶(2)的容纳空间(121)，所述翻转设备(1)还包括阻挡件(15)，所述阻挡件(15)安装在所述机体(11)，所述阻挡件(15)的其中部分用于伸入或伸出所述容纳空间(121)，且所述阻挡件(15)在伸入所述容纳空间(121)的情况下，用于阻碍所述马桶(2)脱离所述容纳空间(121)。

9.根据权利要求8所述的翻转设备，其特征在于，所述阻挡件(15)包括导向座(151)、滑块(152)以及第三气缸(153)，所述导向座(151)安装在所述机体(11)上，所述滑块(152)可滑动地连接于所述导向座(151)，所述第三气缸(153)安装在所述导向座(151)上，所述第三气缸(153)用于驱动滑块(152)相对于所述导向座(151)滑动，以使所述滑块(152)的其中部分伸入或伸出所述容纳空间(121)。

10.一种马桶生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的翻转设备(1)。

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