CN221262674U - 拆盖装置及电池注液设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拆盖装置及电池注液设备，拆盖装置包括机架及搬运机构。其中，搬运机构包括基板、升降组件、抓取组件及多个封堵组件。当静置完成的电池随托盘及上盖移动至搬运机构下方时，抓取组件可先在升降组件的驱动下向下移动，再由抓取组件将上盖夹取。在抓取组件夹取上盖的过程中，多个封堵组件的堵头能够分别伸入多个注液杯内并封堵注液杯的下液孔。接着，抓取组件在升降组件的驱动下向上移动，便可将上盖从托盘上移除，从而使注液杯与电池分离。由于多个堵头分别封堵多个注液杯的下液孔，故即使注液杯内存在电解液的残留，在注液杯与电池分离时残留的电解液也无法通过下液孔漏出，从而能够有效地避免托盘内的电池被电解液污染。

Description

拆盖装置及电池注液设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池设备技术领域，特别涉及一种拆盖装置及电池注液设备。

背景技术

锂电池在完成入壳后，还需要移入电池注液设备中进行注液。在进行注液操作时，一般是将多个电池批量放置于托盘并移至电池注液设备；再将包含多个注液杯的上盖放置于托盘上方并使多个注液杯分别与多个电池的注液孔进行对接；向每个注液杯内注入定量的电解液，电解液便能够由底部的下液孔逐渐流入电池内部，以实现对电池注液。

上盖及其上的注液杯还将电池共同进入等压腔体进行正负压循环静置，以促进电解液的吸收。待静置完成后，再将上盖整体从托盘上方拆除，电池便可移走并进入下一道工序。

然而，注液杯可能会因倾斜、下液孔堵塞等原因而存在下液不畅的情况，从而导致静置完成后仍有电解液滞留于注液杯内。如此，在将上盖从托盘上方拆除时，残留于注液杯的电解液将会漏出并污染托盘内的电池，从而造成电池返工、报废等问题，增加维护工作。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够有效地避免电解液污染电池的拆盖装置及电池注液设备。

一种拆盖装置，包括：

机架；及

安装于所述机架的搬运机构，包括升降组件、抓取组件及多个封堵组件，所述抓取组件能够夹取或释放包含多个注液杯的上盖，并能够在所述升降组件的驱动下沿上下方向移动，以将所述上盖从托盘上移除，每个所述封堵组件均包括堵头；

其中，所述封堵组件能够随所述抓取组件移动，且在所述抓取组件夹取所述上盖时，多个所述封堵组件的所述堵头能够分别伸入多个所述注液杯内并封堵所述注液杯的下液孔。

在其中一个实施例中，所述抓取组件包括支撑板、驱动件及两个相对设置的夹板，所述支撑板与所述升降组件的驱动端连接，每个所述夹板朝向另一个所述夹板的一侧设置有定位销，两个所述夹板可滑动地安装于所述支撑板，所述驱动件能够两个所述夹板相互靠近或远离，以使所述定位销插入所述上盖侧面的安装孔或从所述安装孔内退出。

在其中一个实施例中，所述搬运机构还包括用于支撑所述升降组件、所述抓取组件及所述封堵组件的基板，所述基板安装于所述机架，所述抓取组件还包括沿所述上下方向延伸的导杆，所述基板上设置有直线轴承，所述导杆可滑动地穿设于所述直线轴承且一端与所述支撑板连接。

在其中一个实施例中，多个所述封堵组件安装于所述支撑板上，并能够随所述支撑板沿所述上下方向移动。

在其中一个实施例中，所述堵头能够沿所述上下方向与所述注液杯的底部弹性抵接。

在其中一个实施例中，每个所述封堵组件还包括底座及弹性件，所述堵头沿所述上下方向可滑动地安装于所述底座，所述弹性件对所述堵头施加向下的预紧力。

在其中一个实施例中，所述底座呈柱状，所述弹性件为套设于所述底座并与所述堵头抵接的压缩弹簧。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述机架的排废载具，所述搬运机构能够沿垂直于所述上下方向的预设方向移动，以带动所述抓取组件移动至所述排废载具的上方，所述抓取组件能够在所述升降组件的驱动下沿所述上下方向移动，并将所夹取的所述上盖放置于所述排废载具。

在其中一个实施例中，所述机架上设置有沿所述预设方向延伸的齿条，所述搬运机构还包括用于支撑所述升降组件、所述抓取组件及所述封堵组件的基板，所述基板沿所述预设方向可滑动地安装于所述机架，所述搬运机构还包括安装于所述基板的电机及与所述电机连接的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮能够在所述电机的驱动下沿所述齿条滚动以带动所述基板沿所述预设方向滑动。

在其中一个实施例中，还包括安装于所述机架的清洗机构，所述清洗机构能够沿所述预设方向移动至所述排废载具的上方，并能够对放置于所述排废载具的所述上盖中的多个所述注液杯进行清洗。

在其中一个实施例中，所述清洗机构包括第二基板、第二升降组件及清洗组件，所述第二基板沿所述预设方向可滑动地安装于所述机架，所述第二升降组件及所述清洗组件安装于所述第二基板，所述清洗组件能够随所述第二基板移动至所述排废载具的上方，所述清洗组件包括多个清扫头，且多个所述清扫头能够在所述第二升降组件的驱动下分别伸入承载于所述排废载具的所述上盖的多个所述注液杯内。

在其中一个实施例中，还包括出料输送线，所述清洗机构还包括第二抓取组件，所述第二抓取组件安装于所述第二基板并能够夹取或释放所述上盖，所述第二抓取组件能够随所述第二基板移动至所述排废载具的上方，并能够在所述第二升降组件的驱动下沿所述上下方向移动，以夹取承载于所述排废载具的所述上盖；

所述第二抓取组件能够随所述第二基板移动至所述出料输送线的上方，并能够在所述第二升降组件的驱动下沿所述上下方向移动，以将所夹取的所述上盖放置于所述出料输送线上。

在其中一个实施例中，所述清扫头上形成有限位环，所述限位环能够在所述清扫头伸入所述注液杯时与所述注液杯的开口边缘抵接并覆盖所述注液杯的开口。

在其中一个实施例中，所述限位环能够沿所述上下方向与所述注液杯的开口边缘弹性抵接。

一种电池注液设备，包括如上述优选实施例中任一项所述的拆盖装置。

上述拆盖装置及电池注液设备，当静置完成的电池随托盘及上盖移动至搬运机构下方时，抓取组件可先在升降组件的驱动下向下移动，再由抓取组件将上盖夹取。而在抓取组件夹取上盖的过程中，多个封堵组件的堵头能够分别伸入多个注液杯内并封堵注液杯的下液孔。接着，抓取组件在升降组件的驱动下向上移动，便可将上盖从承载电池的托盘上移除，从而使注液杯与电池分离。这一过程中，由于多个堵头分别封堵多个注液杯的下液孔，故在将注液杯与电池分离时，即使注液杯内存在电解液的残留，残留的电解液也无法通过下液孔漏出，从而能够有效地避免托盘内的电池被电解液污染。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例中拆盖装置的主视图；

图2为图1所示拆盖装置中搬运机构的主视图；

图3为图2所示搬运机构的左侧视图；

图4为图1所示拆盖装置中排废载具的主视图；

图5为图4所示排废载具的左侧视图；

图6为图1所示拆盖装置中清洗机构的主视图；

图7为图6所示清洗机构的左侧视图；

图8为本实用新型一个实施例中托盘与上盖配合的示意图；

图9为图8所示托盘与上盖配合的左侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本实用新型提供了一种拆盖装置10及电池注液设备(图未示)。其中，上述电池注液设备包括拆盖装置10。

上述电池注液设备用于对电池进行批量注液。此外，上述注液设备一般还包括注液机构(图未示)、等压腔体(图未示)等元件。如图8及图9所示，待注液的多个电池(图未示)先装入托盘20，并在托盘20上安装上盖30。上盖30包含多个注液杯31，注液杯31的数量及排列方式与托盘20内电池的数量及排列方式相同，且多个注液杯31分别与多个电池的注液孔对接。待托盘20与上盖30装配完毕后，可由注液机构向每个注液杯31内注入定量的电解液，再将托盘20连同上盖30一起移入等压腔体进行正负压循环静置，以促进电解液流入电池内部并被吸收。

待电池静置完成后，再将托盘20连同上盖30从等压腔体内取出并移入拆盖装置10，由拆盖装置10将上盖30从托盘20上拆除，并使注液杯31与电池分离，而完成注液的多个电池便可随托盘20向下一道工序输送。

请一并参阅图2及图3，本实用新型较佳实施例中的拆盖装置10包括机架100及搬运机构200。

搬运机构200包括基板210、升降组件220、抓取组件230及多个封堵组件240。基板210起支撑作用，一般为金属板状结构，升降组件220、抓取组件230及多个封堵组件240均直接或间接由基板210支撑。其中，基板210安装于机架100，从而将搬运机构200安装于机架100。当然，在其他实施例中，升降组件220、抓取组件230及多个封堵组件240也可直接由机架100进行支撑。

抓取组件230能够夹取或释放上盖30。电池静置完成后，托盘20连同上盖30移入拆盖装置10并位于搬运机构200的下方。具体在本实施例中，拆盖装置10还包括入料输送线400。承载电池的托盘20从等压腔体移出后可放置于入料输送线400，并由入料输送线400输送至搬运机构200的下方。

升降组件220能够驱动抓取组件230沿上下方向移动，以将上盖30从托盘20上移除。具体的，升降组件220先驱动抓取组件230下降至与上盖30大致平齐的高度，抓取组件230便可夹住上盖30；待抓取组件230夹住上盖30后，升降组件220先驱动抓取组件230上升，便可将上盖30从托盘20上移除。而承载有电池的托盘20则可在入料输送线400的带动下向下一道工序输送。

升降组件220安装于基板210，可以采用气缸，也可采用电机螺纹丝杠副结构，只要能够带动搬运机构200沿上下方向移动即可。

在本实施例中，抓取组件230包括支撑板231、驱动件232及两个相对设置的夹板233。支撑板231与升降组件220的驱动端连接，每个夹板233朝向另一个夹板233的一侧设置有定位销234，两个夹板233可滑动地安装于支撑板231，驱动件232能够两个夹板233相互靠近或远离，以使定位销234插入上盖30侧面的安装孔301(见图9)或从安装孔301内退出。

夹板233可通过导轨与滑块可滑动地设置于支撑板231，驱动件232可以是气缸。两个夹板233可由同一个驱动件232进行驱动，也可分别由两个驱动件232进行驱动。在升降组件220的驱动下，支撑板231能够向下移动至使定位销234与上盖30侧面的安装孔301对齐。此时，驱动件232驱动两个夹板233相互靠近，定位销234便可插入安装孔301，从而对上盖31实现夹取。在需要释放上盖31时，驱动件232驱动两个夹板233相互远离，直至定位销234从安装孔301内退出即可。

具体在本实施例中，抓取组件230还包括沿上下方向延伸的导杆235，基板210上设置有直线轴承211，导杆235可滑动地穿设于直线轴承211且一端与支撑板231连接。导杆235一般设置有多个，通过与直线轴承211配合能够对支撑板231起到导向作用，从而避免支撑板231在升降过程中发生晃动。

封堵组件240的数量及排列方式一般与上盖30中注液杯31的数量及排列方式一致。在升降组件220的驱动下，封堵组件240能够随抓取组件230移动。具体在本实施例中，多个封堵组件240安装于支撑板231上。

进一步的，每个封堵组件240均包括堵头241。堵头241可以呈杆状，并沿上下方向延伸。封堵组件240能够随抓取组件230移动，且在抓取组件230夹取上盖30时，多个封堵组件240的堵头241能够分别伸入多个注液杯31内并封堵注液杯31的下液孔(图未示)。

具体的，升降组件220驱动抓取组件230向下移动的过程中，多个封堵组件240也随之向下移动。而且，在抓取组件230下降至能够夹取上盖30的高度时，多个堵头241便可分别伸入多个注液杯31内并封堵注液杯31的下液孔。

待抓取组件230夹住上盖30后，抓取组件230便可在升降组件220的驱动下向上移动，以将上盖30从承载电池的托盘20上移除，并使注液杯31与电池分离。这一过程中，多个堵头241分别封堵多个注液杯31的下液孔，故即使注液杯31内存在电解液的残留，残留的电解液无法通过下液孔漏出，从而能够有效地避免因残留的电解液漏出而污染托盘20内的电池。

在本实施例中，堵头241能够沿上下方向与注液杯31的底部弹性抵接。一方面，通过弹性抵接能够避免因堵头241与注液杯31的底部硬接触而损坏堵头241及注液杯31。另一方面，与注液杯31的底部弹性抵接的堵头241能够产生预紧力，从而使得堵头241能够与注液杯31的底部保持可靠抵接，堵头241不易因晃动等因素的影响而与注液杯31的底部分离，进而能够更好地达到封堵下液孔的目的。

进一步的，在本实施例中，每个封堵组件240还包括底座242及弹性件243，堵头241沿上下方向可滑动地安装于底座242，弹性件243对堵头241施加向下的预紧力。堵头241与注液杯31的底部抵接时，弹性件243能够发生弹性形变并对产生向下的预紧力，从而能够将堵头241可靠地压持于注液杯31的底部。

显然，在其他实施例中，也可将堵头241设置成由弹性材料成型的结构，借助堵头241自身的弹性也能够与注液杯31的底部实现弹性抵接。

更进一步的，在本实施例中，底座242呈柱状，弹性件243为套设于底座242并与堵头241抵接的压缩弹簧。压缩弹簧可靠性高，不易失效。而且，柱状的底座242能够较好地限位压缩弹簧，可有效地避免压缩弹簧脱落或移位，从而能够提升封堵组件240的可靠性。

在搬运机构200将上盖30从托盘20移除后，还需要对上盖30进行回收以用于后续电池的注液。在此之前，需要将注液杯31内残留的电解液排出。

请再次参阅图1，在本实施例中，拆盖装置10还包括设置于机架100的排废载具500，搬运机构200能够沿垂直于上下方向的预设方向移动，以带动抓取组件230移动至排废载具500的上方，抓取组件230能够在升降组件220的驱动下沿上下方向移动，并将所夹取的上盖30放置于排废载具500。

具体的，预设方向指的是图1所示的左右方向。排废载具500能够承载上盖30，且不会对所承载上盖20内注液杯31的下液孔造成遮挡。搬运机构200将上盖30从托盘20移除后，基板210便可沿预设方向移动，直至搬运机构200位于排废载具500的上方；接着，升降组件220驱动抓取组件230下降，直至上盖30接触或即将接触排废载具500，抓取组件230便释放所抓取的上盖30以将上盖30放置于排废载具500上；最后，升降组件220驱动抓取组件230上升，搬运机构200回位并准备对下一个上盖30进行移除操作。

抓取组件230释放上盖30并上升后，堵头241也将从注液杯31内退出，从而使注液杯31的下液孔打开。此时，注液杯31残留的电解液便可由下液孔流出。当所有注液杯31内残留的电解液均完全排干净后，便可将上盖30从排废组件上移走并进行回收。

请一并参阅图4及图5，在本实施例中，排废载具500包括多孔载板510、集液槽520、排液管道530及储液箱540。多孔载板510用于承载上盖30，其表面开设有多个能够与注液杯31的下液孔对接的排液嘴511，集液槽520设置于多孔载板510的下方并与排液管道530连通。注液杯31内残留的电解液由下液孔流出并经排液嘴511进入集液槽520，再由排液管道530引导至储液箱540进行收集。此外，排液管道530还可与外接的泵送装置(图未示)连接，以将储液箱540内的废液抽走。

请再次参阅图1及图2，具体在本实施例中，机架100上设置有沿预设方向延伸的齿条110，基板210沿预设方向可滑动地安装于机架100。其中，搬运机构200还包括安装于基板210的电机250及与电机250连接的齿轮260，齿轮260与齿条110啮合，齿轮260能够在电机250的驱动下沿齿条110滚动以带动基板210沿预设方向滑动。

齿轮260可通过转轴、轴承等可转动地安装于基板210。齿轮260在电机250的驱动下沿齿条110滚动时，便能够带动基板210沿预设方向滑动，从而带动升降组件220、抓取组件230、封堵组件240及由抓取组件230所抓取的上盖30沿预设方向移动。

由于注液杯31的下液孔可能存在堵塞，故依靠重力无法使残留的电解液经下液孔自然流出。而且，经过长时间使用后，注液杯31的内壁可能还会产生较多的污垢。此时，在对排废载具500上的上盖30进行回收前，还需要对上盖30内的多个注液杯31进行清洗操作。

请再次参阅图1，在本实施例中，拆盖装置10还包括安装于机架100的清洗机构300，清洗机构300能够沿预设方向移动至排废载具500的上方，并能够对放置于排废载具500的上盖30中的多个注液杯31进行清洗。

清洗机构300可采用吹气、冲水或其结合的方式对注液杯31进行清洗，从而达到疏通下液孔并清理注液杯31的内壁的目的。

请一并参阅图6及图7，在本实施例中，清洗机构300包括第二基板310、第二升降组件320及清洗组件340，第二基板310沿预设方向可滑动地安装于机架100，清洗组件340包括多个清扫头341，且多个清扫头341能够在第二升降组件320的驱动下分别伸入承载于排废载具500的上盖30多个注液杯31内。

第二升降组件320及清洗组件340均安装于第二基板310，随着第二基板310沿预设方向移动，可带动清洗组件340移动至排废载具500的上方。接着，第二升降组件320便可驱动清洗组件340向下移动，直至多个清扫头341分别伸入多个注液杯31内。

具体的，清洗组件340还包括汇流块342及流体控制阀343等元件，多个清扫头341与汇流块342连通，流体控制阀343能够控制是否流入汇流块342。当清扫头341伸入注液杯31后，流体控制阀343开启并使清洗液通入汇流块342，清洗液通过清扫头341喷出便可对注液杯31进行清洗。

清洗机构300与搬运机构200的结构大致相同，区别在于将封堵组件240替换成清洁组件340。具体的，在本实施例中，清洗机构300还包安装于第二基板310的第二电机350及与第二电机350连接的第二齿轮360，第二齿轮360与齿条110啮合，第二齿轮360能够在第二电机350的驱动下沿齿条110滚动，并带动第二基板310沿预设方向移动。

同样的，第二齿轮360可通过转轴、轴承等可转动地安装于第二基板310。第二齿轮360在第二电机350的驱动下沿齿条110滚动时，便能够带动第二基板310沿预设方向滑动，从而带动升降组件220及封堵组件240沿预设方向移动。

在本实施例中，清扫头341上形成有限位环3411，限位环3411能够在清扫头341伸入注液杯31时与注液杯31的开口边缘抵接并覆盖注液杯31的开口。

限位环3411可与清扫头341一体成型。由于限位环3411能够将注液杯31的开口覆盖，故清洗过程中能够防止清洗液从注液杯31的开口向外溅射，清洗产生的废水只能够从注液杯31的下液孔排出，从而能够有效地维持工作环境的整洁。

进一步的，在本实施例中，限位环3411能够沿上下方向与注液杯31的开口边缘弹性抵接。一方面，通过弹性抵接能够避免因限位环3411与注液杯31的开口边缘硬接触而损坏注液杯31。另一方面，弹性抵接能够产生预紧力，从而使得限位环3411能够与注液杯31的开口边缘保持可靠抵接，限位环3411不易因晃动等因素的影响而与注液杯31分离，进而能够更好地达到覆盖注液杯31开口的目的。

同样的，限位环3411可借助第二弹性件344，譬如压缩弹簧提供的预紧力与注液杯31的开口边缘实现弹性地接。

此外，在本实施例中，拆盖装置10还包括出料输送线600，清洗机构300还包括第二抓取组件330。其中，第二抓取组件330安装于第二基板310并能够夹取或释放上盖30。第二抓取组件330能够随第二基板310移动至排废载具500的上方并能够在第二升降组件320的驱动下沿上下方向移动，以夹取承载于排废载具500的上盖30。第二抓取组件330能够随第二基板310移动至出料输送线600的上方，并能够在第二升降组件320的驱动下沿上下方向移动，以将所夹取的上盖30放置于出料输送线600上

出料输送线600与排废组件沿预设方向间隔设置，能够将上盖30向指定位置输送以实现回收。当第二抓取组件330移动至排废载具500上方后，第二升降组件320先驱动第二抓取组件330及清洁组件340下降，直至第二抓取组件330能够夹取上盖31，并使多个清扫头341分别伸入多个注液杯31内进行清洗；待注液杯31清洗完成，第二升降组件320再驱动第二抓取组件330上升，便可将上盖30从排废载具500上抬升；接着，第二基板310沿预设方向朝出料输送线600移动，直至第二抓取组件330移动至出料输送线600的上方；最后，第二升降组件320再驱动第二抓取组件330下降并释放上盖30，便可将上盖30放置于出料输送线600上以实现回收。

需要指出的是，在其他实施例中，也可直接将上盖30从排废载具500上取走以实现回收。

第二抓取组件330的结构也可与抓取组件230相同。具体的，在本实施例中，第二抓取组件330包括第二支撑板331、第二驱动件332及两个相对设置的第二夹板333。第二支撑板331与第二升降组件320的驱动端连接，每个第二夹板333朝向另一个第二夹板333的一侧设置有第二定位销334，两个第二夹板333可滑动地安装于第二支撑板331，第二驱动件332能够两个第二夹板333相互靠近或远离，以使第二定位销334插入上盖30侧面的安装孔301(见图9)或从安装孔301内退出。

第二夹板333可通过导轨与滑块可滑动地设置于第二支撑板331，第二驱动件332可以是气缸。两个第二夹板333可由同一个第二驱动件332进行驱动，也可分别由两个第二驱动件332进行驱动。在第二升降组件320的驱动下，第二支撑板331能够向下移动至使第二定位销334与上盖30侧面的安装孔301对齐。此时，第二驱动件332驱动两个第二夹板333相互靠近，第二定位销334便可插入安装孔301，从而对上盖31实现夹取。在需要释放上盖31时，第二驱动件332驱动两个第二夹板333相互远离，直至第二定位销334从安装孔301内退出即可。

上述拆盖装置10及电池注液设备，当静置完成的电池随托盘20及上盖30移动至搬运机构200下方时，抓取组件230可先在升降组件220的驱动下向下移动，再由抓取组件230将上盖30夹取。而在抓取组件230夹取上盖30的过程中，多个封堵组件240的堵头241能够分别伸入多个注液杯31内并封堵注液杯31的下液孔。接着，抓取组件230在升降组件220的驱动下向上移动，便可将上盖30从承载电池的托盘20上移除，从而使注液杯31与电池分离。这一过程中，由于多个堵头241分别封堵多个注液杯31的下液孔，故在将注液杯31与电池分离时，即使注液杯31内存在电解液的残留，残留的电解液也无法通过下液孔漏出，从而能够有效地避免托盘20内的电池被电解液污染。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种拆盖装置，其特征在于，包括：

机架；及

安装于所述机架的搬运机构，包括升降组件、抓取组件及多个封堵组件，所述抓取组件能够夹取或释放包含多个注液杯的上盖，并能够在所述升降组件的驱动下沿上下方向移动，以将所述上盖从托盘上移除，每个所述封堵组件均包括堵头；

其中，所述封堵组件能够随所述抓取组件移动，且在所述抓取组件夹取所述上盖时，多个所述封堵组件的所述堵头能够分别伸入多个所述注液杯内并封堵所述注液杯的下液孔。

2.根据权利要求1所述的拆盖装置，其特征在于，所述抓取组件包括支撑板、驱动件及两个相对设置的夹板，所述支撑板与所述升降组件的驱动端连接，每个所述夹板朝向另一个所述夹板的一侧设置有定位销，两个所述夹板可滑动地安装于所述支撑板，所述驱动件能够两个所述夹板相互靠近或远离，以使所述定位销插入所述上盖侧面的安装孔或从所述安装孔内退出。

3.根据权利要求2所述的拆盖装置，其特征在于，所述搬运机构还包括用于支撑所述升降组件、所述抓取组件及所述封堵组件的基板，所述基板安装于所述机架，所述抓取组件还包括沿所述上下方向延伸的导杆，所述基板上设置有直线轴承，所述导杆可滑动地穿设于所述直线轴承且一端与所述支撑板连接。

4.根据权利要求2所述的拆盖装置，其特征在于，多个所述封堵组件安装于所述支撑板上，并能够随所述支撑板沿所述上下方向移动。

5.根据权利要求1所述的拆盖装置，其特征在于，所述堵头能够沿所述上下方向与所述注液杯的底部弹性抵接。

6.根据权利要求5所述的拆盖装置，其特征在于，每个所述封堵组件还包括底座及弹性件，所述堵头沿所述上下方向可滑动地安装于所述底座，所述弹性件对所述堵头施加向下的预紧力。

7.根据权利要求6所述的拆盖装置，其特征在于，所述底座呈柱状，所述弹性件为套设于所述底座并与所述堵头抵接的压缩弹簧。

8.根据权利要求1所述的拆盖装置，其特征在于，还包括设置于所述机架的排废载具，所述搬运机构能够沿垂直于所述上下方向的预设方向移动，以带动所述抓取组件移动至所述排废载具的上方，所述抓取组件能够在所述升降组件的驱动下沿所述上下方向移动，并将所夹取的所述上盖放置于所述排废载具。

9.根据权利要求8所述的拆盖装置，其特征在于，所述机架上设置有沿所述预设方向延伸的齿条，所述搬运机构还包括用于支撑所述升降组件、所述抓取组件及所述封堵组件的基板，所述基板沿所述预设方向可滑动地安装于所述机架，所述搬运机构还包括安装于所述基板的电机及与所述电机连接的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮能够在所述电机的驱动下沿所述齿条滚动以带动所述基板沿所述预设方向滑动。

10.根据权利要求8或9所述的拆盖装置，其特征在于，还包括安装于所述机架的清洗机构，所述清洗机构能够沿所述预设方向移动至所述排废载具的上方，并能够对放置于所述排废载具的所述上盖中的多个所述注液杯进行清洗。

11.根据权利要求10所述的拆盖装置，其特征在于，所述清洗机构包括第二基板、第二升降组件及清洗组件，所述第二基板沿所述预设方向可滑动地安装于所述机架，所述第二升降组件及所述清洗组件安装于所述第二基板，所述清洗组件能够随所述第二基板移动至所述排废载具的上方，所述清洗组件包括多个清扫头，且多个所述清扫头能够在所述第二升降组件的驱动下分别伸入承载于所述排废载具的所述上盖的多个所述注液杯内。

12.根据权利要求11所述的拆盖装置，其特征在于，还包括出料输送线，所述清洗机构还包括第二抓取组件，所述第二抓取组件安装于所述第二基板并能够夹取或释放所述上盖，所述第二抓取组件能够随所述第二基板移动至所述排废载具的上方，并能够在所述第二升降组件的驱动下沿所述上下方向移动，以夹取承载于所述排废载具的所述上盖；

所述第二抓取组件能够随所述第二基板移动至所述出料输送线的上方，并能够在所述第二升降组件的驱动下沿所述上下方向移动，以将所夹取的所述上盖放置于所述出料输送线上。

13.根据权利要求11所述的拆盖装置，其特征在于，所述清扫头上形成有限位环，所述限位环能够在所述清扫头伸入所述注液杯时与所述注液杯的开口边缘抵接并覆盖所述注液杯的开口。

14.根据权利要求13所述的拆盖装置，其特征在于，所述限位环能够沿所述上下方向与所述注液杯的开口边缘弹性抵接。

15.一种电池注液设备，其特征在于，包括如上述权利要求1至14任一项所述的拆盖装置。