CN105329117A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种施工机械，不但提高控制箱的倾斜操作，还提高操作杆的操作性以及扶手的使用性。具有：控制箱(27)，具有操作杆(29)，并能够在驾驶室(14)可移动地被支承；扶手(31)，与控制箱(27)的移动相独立，并能够在驾驶室(14)可移动地被支承；以及移动机构(30)，与控制箱(27)的移动连动而使扶手(31)移动。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2014年8月5日申请的日本专利申请第2014-159539号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及在驾驶室内具有控制箱以及扶手的施工机械。

背景技术

挖土机等施工机械在上部回转体上形成有驾驶室，在驾驶室内设置有驾驶座单元。驾驶座单元上设置有驾驶座、控制箱、扶手等。操作人员坐在驾驶座上进行施工机械的行走操作、上部回转体的回转操作、挖土机等的附属件的动作操作等。

在驾驶座的两侧设置有控制箱和扶手。通常，操作人员将肘放在扶手上来操作控制箱的操作杆。

另一方面，操作人员希望的操作杆的位置因操作人员的体型等而不同。因此，存在通过使控制箱进行倾斜动作那样构成，来进行操作杆的位置调节那样构成的结构(专利文献1)。

专利文献1：日本特开平09－291564号公报

例如，控制箱和扶手为分别独立的结构时，以往不会成为如下结构，即使控制箱旋转(倾斜动作)，扶手还与其连动移动。

因此，控制箱旋转时，伴随该旋转设置在控制箱的操作杆逐渐接近扶手或者逐渐远离扶手，操作杆与扶手之间的距离变动。

从操作杆的操作性以及扶手的使用性来讲，操作人员希望操作杆与扶手之间的距离一定。因此，伴随控制箱的移动，操作杆与扶手之间的距离变动的结构会降低操作杆的操作性以及扶手的使用性。

发明内容

本发明的某一方式的例示性目的之一在于提供一种不拘泥控制箱的倾斜操作而提高操作杆的操作性以及扶手的使用性的施工机械。

本发明的一方式，具有：

控制箱，具有操作杆，能够移动地被支承于驾驶室，

扶手，与上述控制箱独立，能够移动地被支承于上述驾驶室，以及

移动机构，与上述控制箱的移动连动，从而移动上述扶手。

发明效果

根据本发明某一方式，由于能够不拘泥控制箱的倾斜操作而将操作杆与扶手的距离维持成大致一定，因此能够提高操作杆的操作性以及扶手的使用性。

附图说明

图1是某一实施方式的施工机械的侧视图。

图2是放大地表示某一实施方式的施工机械上所设置的驾驶座单元的图。

图3是表示操纵台架以及移动机构的图。

图4是用于说明与控制箱连动的扶手的动作的图。

图5是表示扶手抬起前的锁止机构的图。

图6是表示扶手抬起后的锁止机构的图。

图7是用于说明抬起后的扶手与后装饰的位置关系的图。

图8是放大地表示锁止机构的图。

符号说明

10挖土机

14驾驶室

20驾驶座单元

21驾驶座地板

22驾驶座基台

23基台板

24驾驶座

27控制箱

28支承框架

29操作杆

30移动机构

31扶手

35操纵台架

36倾斜轴

37立设部

40接触板

40a卡合部

42支承管

43安装板

45支承臂

46固定销

47第1支轴

48第2支轴

50连结销

60锁止机构

62锁止弹簧

62a臂部

62b臂部

62c卷绕部

62d凸部

63安装销

70后装饰

具体实施方式

接着，参照附图对本发明的非限定例示的实施方式进行说明。

另外，全部附图中的记载，对于相同或对应的部件或零件标注相同或对应的参照符号并省略重复的说明。并且，在图中，在没有特别指定的情况下其目的并不是表示部件或零件间的对比。因此，具体的尺寸能够参照以下的非限定性的实施方式，并由本领域技术人员决定。

并且，以下说明的实施方式并没有限定本发明仅是例示，实施方式中所记载的全部技术特征或它们的组合未必是本发明的实质性的特征。

图1表示本发明的某一实施方式的施工机械。本实施方式中，作为施工机械举例挖土机10来进行说明，但是，本发明并不仅限于适用于挖土机，能够适用在驾驶室内具有控制箱以及扶手的各种施工机械。

挖土机10在下部行走体11之上经由回转机构12回转自如地载置有上部回转体13。在上部回转体13上，在其前方一侧部设置有驾驶室14，且，在前方中央部能够俯仰地安装有动臂15。并且，在动臂15的前端，上下回转自如地安装有斗杆16，进而在斗杆16的前端安装有铲斗17。

图2表示配设在驾驶室14的驾驶座单元20。另外，图3表示驾驶座单元20的框架结构。

驾驶座单元20在基台板23上具有驾驶座24、控制箱27、扶手31以及移动机构30等。

如图3所示，在被固定于成为驾驶室14的地面的驾驶座地板21的驾驶座基台22的上部，经由滑轨25配设有基台板23。该基台板23为通过滑轨25相对于驾驶座基台22(驾驶座地板21)在图中左右方向能够滑动的结构。由此，驾驶座单元20成为在驾驶室14内在前后方向上能够位置调节的结构。

驾驶座24具有座椅部24a和靠背部24b，操作人员在驾驶挖土机10时就坐。本实施方式中，驾驶座24经由悬架26被支承在基台板23上。

控制箱27配设在驾驶座24的两侧。该控制箱27配设有用于驾驶挖土机10的操作杆29以及各种开关等。

如图3所示，控制箱27在内部具有操纵台架35。操纵台架35经由支承框架28、基台板23以及驾驶座基台22等固定在驾驶座地板21上。

该操纵台架35成为能够通过省略了图示的倾斜机构而以倾斜轴36为中心相对支承框架28进行倾斜操作(图3中向由箭头A1、A2表示的方向旋转移动)的结构。

操作杆29被安装于控制箱27。由此，通过控制箱27进行倾斜操作，操作杆29也与控制箱27一体移动。

另外，在本实施方式中，表示通过倾斜机构控制箱27在基准位置(图3中以0°表示的位置)以及以该基准位置为起点以+α°、β°的各角度卡止的例子(以下说明中，有时将该角度称为倾斜角度)。

扶手31是操作人员利用操作杆29等驾驶挖土机10时用来放肘的。该扶手31经由支承管42、安装板43以及支承臂45被支承于基台板23。

支承管42的下端被固定于基台板23，且在其上端固定有安装板43。另外，在本实施方式中，为了具有预定强度而使用支承管42，但也可以使用中轴管或角柱等。

支承臂45具有第1臂45a和第2臂45b。该第1臂45a和第2臂45b如图2所示通过固定销46固定。

支承臂45(第1臂45a)的上端部经由第1支轴47安装有扶手31。在该安装状态下，扶手31成为以第1支轴47为中心相对支承臂45可旋转的结构。但是，扶手31与第1支轴47的紧固力被设定为，在挖土机10运转时产生的机械振动等的作用下扶手31不容易旋转。

另一方面，支承臂45(第2臂45b)的下端部经由第2支轴48而能够旋转地安装于安装板43。由此，支承臂45能够以第2支轴48为中心旋转移动，因此，通过支承臂45进行移动，扶手31也移动。

控制箱27(操纵台架35)为相对于支承框架28进行倾斜动作的结构。而扶手31为相对支承管42以及安装板43移动的结构。

如图3所示，支承框架28与支承管42被分别独立地固定于基台板23。由此，控制箱27和扶手31成为分别独立地移动的结构。

接着，对移动机构30进行说明。

移动机构30具有设置于控制箱27的接触板40和支承扶手31的支承臂45上所设置的连接销50。

接触板40为板状的凸轮部件，在外周缘的一部分上形成有后述的连结销50卡合(抵接)的卡合部40a。该卡合部40a为凸轮面。如图3所示，该接触板40从自控制箱27的操纵台架35向上方延伸的立设部37向后方延伸，与操纵台架35一体设置。

由此，控制箱27(操纵台架35)进行了倾斜操作时，接触板40也与控制箱27一体移动。

连结销50被配置于支承臂45。连结销50为圆柱状的销状部件，贯通支承臂45而形成。因此，支承臂45成为从支承臂45的表面以及背面双方突出的结构。

如上所述，支承臂45支承扶手31，因此，扶手31移动时，支承臂45与扶手31一体旋转。由此，扶手31移动时，连结销50也与扶手31(支承臂45)一体移动。

上述构成的移动机构30在扶手31的通常使用状态下，构成为，连结销50与接触板40的卡合部40a卡合。在此，“通常使用状态”是指操作人员为了放肘而降下扶手31的状态，是除去后述的扶手31抬起的状态的意思。

接着，利用图1-图4对移动机构30的动作进行说明。

在通常使用状态下，连结销50与接触板40的卡合部40a卡合。此时，扶手31相对于与支承臂45的接合位置(第1支轴47的位置)向前方(朝向操作杆29的方向)延伸。

由此，在支承臂45上，因扶手31的自重，在图3以及图4中，逆时针方向(图5中用箭头C2表示的方向)的旋转力(转矩)产生。通过该旋转力，连结销50被接触板40的卡合部40a按压。

这样，通过接触板40与连结销50卡合，控制箱27与扶手31成为连结的结构。但是，以第2支轴48为中心，在图3以及图4中对支承臂45向顺时针方向旋转施力时，容易解除接触板40与连结销50的卡合。由此，接触板40与连结销50之间的连接成为可脱离的连结。

图4(A)表示倾斜角度为0°(基准位置)时的控制箱27以及扶手31。在该状态下，连结销50在卡合部40a的中间部与接触板40卡合。此时，操作杆29与扶手31之间的离开距离为W(在图4(A)中用箭头表示)。

图4(B)是从图4(A)所示的状态，以倾斜轴36为中心将控制箱27向顺时针方向(图中用箭头A1表示的方向)旋转角度α°，倾斜角度成为+α°的状态。通过该旋转，控制箱27上所设置的操作杆29向接近扶手31的方向移动(以下的说明中，有时将该操作杆29的移动方向称为接近方向)。

并且，通过将控制箱27从图4(A)所示的状态向顺时针方向(箭头A1方向)移动，构成移动机构30的接触板40也移动。伴随该接触板40的移动，与接触板40卡合的连结销50相对地向图4(B)中用箭头B所示的方向在卡合部40a上移动。

接触板40的卡合部40a的凸轮形状构成为，通过连结销50在卡合部40a上相对移动，支承臂45以第2支轴48为中心向图中顺时针方向旋转。具体而言，连结销50在卡合部40a上相对移动，由此，扶手31向与操作杆29接近的方向相反的方向(以下说明中有时称为离开方向)移动。

并且，移动机构30被设定成，在控制箱27移动时，操作杆29向接近方向移动的距离与扶手31向离开方向移动的距离大致相等。该距离的设定能够通过适当地设定接触板40的卡合部40a的形状来实现。

由此，即使在控制箱27仅倾斜动作角度α°，且倾斜角度成为+α°的状态下，操作杆29与扶手31之间的离开距离W也成为与倾斜角度为0°(基准位置)时大致相同的距离。

这样，即使控制箱27增大倾斜角度，且操作杆29随此向接近方向移动，也能通过移动机构30将操作杆29与扶手31的离开距离W保持成一定。由此，能够使挖土机10的操作人员操作操作杆29的位置与在扶手31上放置肘的位置总为一定，并能够提高操作杆29的操作性以及扶手31的使用性。

另外，倾斜角度可以设成能够从基准位置向负方向(例如－α°)移动，也可以向正方向设置多个倾斜角度位置(例如+α°、+2α°)。并且，也可以设成将倾斜角度无级地连续变化。

另外，与上述说明相反，将控制箱27从图4(B)所示的倾斜角+α°到图4(A)所示的倾斜角0°(基准位置)使控制箱27旋转倾斜时的移动机构30的动作成为与使用图4说明的动作相反的动作，因此，省略其说明。

然而，如图2所示，控制箱27构成为从驾驶座24的座椅部24a向前方延伸。由此，能够考虑到操作人员上下驾驶座24时控制箱27成为障碍。因此，本实施方式的驾驶座单元20构成为能够抬起控制箱27。

在抬起控制箱27时，控制箱27较大旋转(本实施方式中，在图3中旋转到用角度β°表示的位置)。这样，在控制箱27抬起时，基于移动机构30的接触板40与连结销50的卡合被解除(参照图7)。

通过解除接触板40与连结销50的卡合，控制箱27与扶手31的连结被解除，两者成为独立的状态。因此，在该连结解除状态下，控制箱27朝向抬起位置较大旋转时，控制箱27有可能与扶手31发生干涉。

因此，本实施方式中，将扶手31设为能够抬起的结构，抬起时防止控制箱27与扶手31干涉。

抬起时，支承臂45以第2支轴48为中心，在图5以及图6中向顺时针方向旋转，进而扶手31向图5以及图6中用箭头C1所示的方向旋转。

图5表示控制箱27以及扶手31抬起前的状态(通常的使用状态)，另外图6表示扶手31抬起到抬起位置的状态，进而图8表示控制箱27(图中比驾驶座24靠近前的控制箱27)以及扶手31被一起抬起到抬起位置的状态。

如图8所示，通过将控制箱27以及扶手31一起抬起，操作人员容易进行从驾驶座24的上下。

控制箱27抬起时，控制箱27较大地旋转移动，但本实施方式中构成为与控制箱27相独立地支承扶手31。因此，即使控制箱27抬起，如图8所示，扶手31也不会随之移动。因此，即使抬起控制箱27，如图8所示，扶手31也不会与配设在驾驶室14后方的后装饰70干涉。

然而，扶手31的抬起无需非要与控制箱27的抬起同时进行。例如还考虑到，操作人员不希望使用扶手31时，在不抬起控制箱27的状态下，抬起扶手31的方式。

但是，仅抬起扶手31的话，在挖土机10上产生机械振动等时，扶手31有可能向前方倾倒。此时，有可能在将扶手31与控制箱27一起抬起时，扶手31与控制箱27抵接。并且，在仅扶手31抬起时，扶手31有可能接触操作人员的胳膊。

因此，在本实施方式中，设置即使产生机械振动等也能防止扶手31从抬起位置倾倒的锁止机构60。

使用图5、图6以及图8对锁止机构60进行说明。另外，图5、图6以及图8是从内侧观察支承管42、安装板43以及支承臂45等的图。

锁止机构60为将抬起后的扶手31保持在抬起位置的机构。由此，锁止机构60在扶手31的通常使用状态下不起作用。

锁止机构60具有连结销50和锁止弹簧62。锁止弹簧62为扭力弹簧(扭簧)，且具有臂部62a、62b和卷绕部62c。

卷绕部62c被安装于安装板43上所设置(植设)的安装销63。从该锁止弹簧62延伸出的一个臂部62a形成有朝向外侧凸出的凸部62d，且为具有大致“へ”字状的形状。并且，臂部62a的前端部钩挂(固定)在安装板43上所形成的挂钩部43a上。进而，从锁止弹簧62延伸出的另一个臂部62b钩挂在第2支轴48上。

连结销50如上所述固定在支承臂45(第2臂45b)上，并构成为从支承臂45的表面以及背面均突出。从连结销50的支承臂45的表面突出的部分与上述下接触板40卡合。并且，构成为，从连结销50的支承臂45的背面突出的部分与臂部62a卡合(参照图8)。

在扶手31的通常使用状态下，如图5所示，连结销50在相比凸部62d靠图中左侧(图8中用箭头D2表示的一侧)与臂部62a卡合。

在从图5所示的扶手31的通常使用状态的状态抬起扶手31时，伴随该抬起动作，支承臂45向图中顺时针方向(图中用箭头C1表示的方向)旋转。伴随该支承臂45的旋转，连结销50也向图8中用箭头D1表示的方向移动，不久到达凸部62d的形成位置。

进而，支承臂45向顺时针方向旋转时，臂部62a弹性变形，因此，连结销50跨过凸部62d。图6以及图8表示通过使连结销50跨过凸部62d而在凸部62d的图中右侧(图中箭头D1方向侧)与臂部62a卡合的状态。

该扶手31处于抬起状態时，即使因机械振动等而对扶手31向倾倒方向作用力，也通过连结销50与凸部62d抵接而能够防止(锁定)扶手31向前方倾倒。

即，驾驶座地板21向前方倾倒时，支承臂45向图8中箭头C2方向移动。随此，连结销50向图8中箭头D2方向移动，与凸部62d抵接。只要连结销50不跨过凸部62d，扶手31就不会向前方倾倒。锁止弹簧62的弹簧常数以及凸部62d的形状被设定为，因机械振动等而引起扶手31(支承臂45)的移动中，连结销50跨过凸部62d。

由此，能够防止以下情况，在控制箱27抬起时，扶手31不自觉地向前方倾倒而与控制箱27冲突，在通常使用状态下，扶手31向前方倾倒而与操作人员的臂碰触等。

以上，对本发明的优选实施方式进行了详细描述，但本发明并不限于上述特定的实施方式，在技术方案所记载的本发明的宗旨范围内，可以进行各种变形、变更。

例如，上述的实施方式中构成为，将接触板40设置在控制箱27侧，且将连结销50设置在扶手31侧。但是，也可以构成为，将接触板40设置在扶手31侧，并将连结销50设置在控制箱27侧。

Claims (6)

1.一种施工机械，其特征在于，具有：

控制箱，具有操作杆，在驾驶室能够移动地被支承；

扶手，与上述控制箱独立，在上述驾驶室能够移动地被支承；以及

移动机构，与上述控制箱的移动连动，使上述扶手移动。

2.如权利要求1所述的施工机械，其特征在于，

上述移动机构具有：

第1卡合部件，与上述控制箱一体移动；和

第2卡合部件，与该扶手一体移动，

通过上述第1卡合部件与上述第2卡合部件卡合，与上述控制箱的移动连动来移动上述扶手。

3.如权利要求2所述的施工机械，其特征在于，

上述第1卡合部件或上述第2卡合部件中的任意一个为凸轮部件，

上述第1卡合部件或上述第2卡合部件中的任意另一个为销状部件。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的施工机械，

将上述扶手设为，能够解除基于上述移动机构而与上述控制箱的连动从而向抬起位置移动的结构，

并设置有将该扶手保持在上述抬起位置的锁止机构。

5.如权利要求4所述的施工机械，其特征在于，

上述锁止机构具有：

设置在上述扶手或支承上述扶手的支承部件中的任意一个上的锁止部件；和

设置在上述扶手或上述支承部件的任意另一个上的弹性部件，

上述弹性部件对上述锁止部件施力，由此将上述扶手保持在上述抬起位置。

6.如权利要求5所述的施工机械，其特征在于，

上述锁止部件为销状部件，

上述弹性部件为具有凸部的细簧，

上述锁止部件使上述弹性部件弹性变形并跨过上述凸部，由此上述锁止部件对上述弹性部件施力。