JP5212011B2 - バッテリ搭載車 - Google Patents
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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Description
従来、バッテリ120の交換時には、バッテリ台130上の古いバッテリ120をバッテリケースとともに作業員が両手でもって図示しない車体フレーム110から下ろす。そして、図7(b)に示すように新しいバッテリ120を載せたバッテリケース150を移動用ローラ140にて無人搬送車100の近傍まで移動させ、バッテリケース150とともに新しいバッテリ120を作業員が両手で持って空になったバッテリ台130上に、移動させるようにしている。その後、車体フレーム110に設けられたストッパ160を図7(a)に示すロック位置に移動させて、バッテリ120がバッテリケース150とともにバッテリ台130から移動しないようしている。
請求項3の発明は、請求項1又は請求項2において、前記レバーは、バッテリケースを挟むように設けられて、該バッテリケースに回動自在に支持された一対のレバー部材と、両レバー部材の操作端間を連結する連結部材を備えることを特徴とする。
上記のようにローラ64がレール板24上に載せられた状態でレバー部材52の持ち上げ操作により、フック62をピン30よりも上方に位置させ、車体フレーム12側へバッテリケース40を押出した後、レバー50の下ろし操作が行われると、フック62の凹部62aにピン30が係合可能である。このフック62がピン30に係止されて支持され、かつ、ローラ64がレール板24上に載せられた状態で、バッテリケース40が水平状態となるようにフック62の凹部62aの形状及び位置設定がされている。
さて、上記のように構成された無人搬送車10の作用を図2〜5を参照して説明する。なお、説明の便宜上、バッテリ懸架装置20から、交換すべきバッテリを収納したバッテリケース40が既に取り外され、新しいバッテリBを載置したバッテリケース40をバッテリ懸架装置20に懸架する場合を説明する。
上記のようにバッテリ懸架装置20に懸架されたバッテリケース40を外す場合、上記した懸架ときのレバー50の操作を逆に行えば、懸架された状態からバッテリケース40を簡単に外すことができる。
(1) 本実施形態では、バッテリケース40には、操作端52aと該操作端52aとは反対側の端部である反操作端52bを有するレバー50が操作端52aと反操作端52b間に設けられた軸66を中心に上下方向に回動自在に設けられている。又、無人搬送車10のバッテリ懸架装置20には、バッテリケース40をバッテリ懸架装置20に向かって移動した際に、反操作端52bを受け入れ可能に設けられるとともに、かつ、反操作端52bが下動した位置で反操作端52bを支持するレール板24(第1支持部)を備えている。さらに、車体フレーム12には、反操作端52bが下動した位置でレール板24にて支持されている際に、レバー50の操作端52a側を着脱自在に支持するピン30(第2支持部)を備えている。
○ 前記実施形態では、レバー50を、一対のレバー部材52と、レバー部材52の操作端52a間を連結する連結部材54により構成したが、さらに図6(a)、(b)に示すように、前記構成に加えて、一対のレバー部材52の反操作端52b間を連結する連結材68を追加してもよい。なお、図6(a)、(b)では、ローラ64は説明の便宜上省略されている。図6(a)は、バッテリ懸架装置20内へ移動時のレバー50とバッテリケース40の概略平面図、図6(b)は、バッテリ懸架装置20内へ移動後のレバー50とバッテリケース40の概略平面図である。
ピン30を枠材18に対して進退自在に摺動して配置し、ピン30の基端に設けられたバネ受座74と枠材18間に付勢手段としてのコイルバネ72を設けてもよい。この場合、ピン30は、コイルバネ72により枠材18から頭部30aが離間方向に常に付勢された状態となる。
○ 当接体はローラ64に限定されるものではなく、ローラ64の代わりに、反操作端52bにはレール板24と摺接する摺接部材を設けてもよい。
22…ガイド部材、24…レール板(第1支持部)、28…ストッパ、
42…車輪、30…ピン(第2支持部)、50…レバー、
52…レバー部材、52a…操作端、52b…反操作端、54…連結部材、
60…当接部材。
Claims (6)
- バッテリを備えたバッテリケースを車体フレームに設けられたバッテリ懸架装置に対して取り外し可能に搭載するバッテリ搭載車であって、
バッテリケースには、操作端と該操作端とは反対側の端部である反操作端を有するレバーが前記操作端と前記反操作端間に設けられた軸を中心に上下方向に回動自在に設けられ、
前記バッテリ懸架装置には、前記バッテリケースがバッテリ懸架装置に向かって移動した際に、前記反操作端を受け入れ可能に設けられるとともに、かつ、前記反操作端が下動した位置で該反操作端を支持する第1支持部と、前記反操作端が下動した位置で第1支持部にて支持されている際に、前記レバーの操作端側を着脱自在に支持する第2支持部を備えることを特徴とするバッテリ搭載車。 - 前記軸は、レバーの全長の半分の中間位置よりも反操作端側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のバッテリ搭載車。
- 前記レバーは、バッテリケースを挟むように設けられて、該バッテリケースに回動自在に支持された一対のレバー部材と、両レバー部材の操作端間を連結する連結部材を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のバッテリ搭載車。
- 前記バッテリ懸架装置には、前記バッテリケースの該バッテリ懸架装置への移動の際に該バッテリ懸架装置内にガイドするガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のうちいずれか1項に記載のバッテリ搭載車。
- 前記バッテリケースには、前記レバーが操作されて前記反操作端が下動し、操作端が上動する際、該レバーの上面に係止して、該バッテリケース及びバッテリの荷重の一部を該レバーの上面で受けさせる当接部材が設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のうちいずれか1項に記載のバッテリ搭載車。
- 前記バッテリケースには、車輪が設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項5のうちいずれか1項に記載のバッテリ搭載車。
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