JP2858204B2 - 自動二輪車の組立方法 - Google Patents
自動二輪車の組立方法Info
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- JP2858204B2 JP2858204B2 JP6015246A JP1524694A JP2858204B2 JP 2858204 B2 JP2858204 B2 JP 2858204B2 JP 6015246 A JP6015246 A JP 6015246A JP 1524694 A JP1524694 A JP 1524694A JP 2858204 B2 JP2858204 B2 JP 2858204B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前輪を支持する前部昇
降テーブル及び後輪を支持する後部昇降テーブルを備え
た自走組付台車によって自動二輪車を搬送しながら部品
の組み付けを行う自動二輪車の組立方法に関する。
降テーブル及び後輪を支持する後部昇降テーブルを備え
た自走組付台車によって自動二輪車を搬送しながら部品
の組み付けを行う自動二輪車の組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動二輪車の組み立てには、オー
バーヘッドコンベアやスラットコンベアよりなる組立ラ
インに沿って自動機や作業員を配置し、この組立ライン
を流動するシャーシに種々の部品を順次組み付けてゆく
方法が採用されている。
バーヘッドコンベアやスラットコンベアよりなる組立ラ
インに沿って自動機や作業員を配置し、この組立ライン
を流動するシャーシに種々の部品を順次組み付けてゆく
方法が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、多機種少量
生産を行う場合等には、機種の変更や生産台数の変更に
応じてコンベアのレイアウトや長さを変更する必要があ
る。この場合、従来のコンベアを用いた自動二輪車の組
立方法では、組立ラインの変更作業に多くの時間と費用
が必要であり、これが工場の稼働率低下や製品コスト上
昇の要因となる問題があった。
生産を行う場合等には、機種の変更や生産台数の変更に
応じてコンベアのレイアウトや長さを変更する必要があ
る。この場合、従来のコンベアを用いた自動二輪車の組
立方法では、組立ラインの変更作業に多くの時間と費用
が必要であり、これが工場の稼働率低下や製品コスト上
昇の要因となる問題があった。
【０００４】そこで、走行経路を任意に設定することが
可能な自走組付台車を用いて自動二輪車の組立を行うこ
とが考えられるが、こうした場合に自走組付台車上に自
動二輪車を固定してしまうと、組み付ける部品の種類に
よって作業員が無理な作業姿勢を強いられるため、作業
効率が低下する可能性がある。
可能な自走組付台車を用いて自動二輪車の組立を行うこ
とが考えられるが、こうした場合に自走組付台車上に自
動二輪車を固定してしまうと、組み付ける部品の種類に
よって作業員が無理な作業姿勢を強いられるため、作業
効率が低下する可能性がある。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、自走組付台車を用いて自動二輪車を組み立てる際
に、作業員の負担を軽減して効率的な作業を可能にする
ことを目的とする。
で、自走組付台車を用いて自動二輪車を組み立てる際
に、作業員の負担を軽減して効率的な作業を可能にする
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、前輪を支持する前部昇降テーブル及び後
輪を支持する後部昇降テーブルを備えた自走組付台車に
よって自動二輪車を搬送しながら部品の組み付けを行う
自動二輪車の組立方法であって、前部昇降テーブル及び
後部昇降テーブルを昇降制御して自動二輪車を下降状
態、上昇状態、前上がり状態及び前下り状態に姿勢変換
しながら部品の組み付けを行うことを特徴とする。
に、本発明は、前輪を支持する前部昇降テーブル及び後
輪を支持する後部昇降テーブルを備えた自走組付台車に
よって自動二輪車を搬送しながら部品の組み付けを行う
自動二輪車の組立方法であって、前部昇降テーブル及び
後部昇降テーブルを昇降制御して自動二輪車を下降状
態、上昇状態、前上がり状態及び前下り状態に姿勢変換
しながら部品の組み付けを行うことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００８】図１〜図１９は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は第１自走組付台車の斜視図、図２は図１の
２方向矢視図、図３は図２の３方向矢視図、図４は第２
自走組付台車の斜視図、図５は図４の５方向矢視図、図
６は図５の要部拡大図、図７は図５の７方向矢視図、図
８は図７の８−８線断面図、図９は組立ラインのレイア
ウトを示す図、図１０〜図１９は各ステーションの作用
説明図である。
ので、図１は第１自走組付台車の斜視図、図２は図１の
２方向矢視図、図３は図２の３方向矢視図、図４は第２
自走組付台車の斜視図、図５は図４の５方向矢視図、図
６は図５の要部拡大図、図７は図５の７方向矢視図、図
８は図７の８−８線断面図、図９は組立ラインのレイア
ウトを示す図、図１０〜図１９は各ステーションの作用
説明図である。
【０００９】先ず、図１〜図３に基づいて第１自走組付
台車Ｃ1 の構造を説明する。
台車Ｃ1 の構造を説明する。
【００１０】第１自走組付台車Ｃ1 は、四隅に設けたキ
ャスタ１…により床面上に支持される台車本体２を備え
る。作業者が搭載物に可及的に近づいて作業が行なえる
ように、台車本体２の左右両側縁は内側に括れた形状を
している。台車本体２の上面には支柱３を介して昇降テ
ーブル４が支持されており、この昇降テーブル４の高さ
は足踏みレバー５を踏むことにより調節可能である。更
に、台車本体２の上面には操作ボックス６とバッテリ
７，７とが設けられており、また台車本体２の前面には
障害物検知用の超音波センサ８，８が設けられる。
ャスタ１…により床面上に支持される台車本体２を備え
る。作業者が搭載物に可及的に近づいて作業が行なえる
ように、台車本体２の左右両側縁は内側に括れた形状を
している。台車本体２の上面には支柱３を介して昇降テ
ーブル４が支持されており、この昇降テーブル４の高さ
は足踏みレバー５を踏むことにより調節可能である。更
に、台車本体２の上面には操作ボックス６とバッテリ
７，７とが設けられており、また台車本体２の前面には
障害物検知用の超音波センサ８，８が設けられる。
【００１１】台車本体２の下面には、前記バッテリ７，
７から給電されて第１自走組付台車Ｃ1 を走行させる駆
動ユニットＵが設けられる。駆動ユニットＵは台車本体
２の下面に固着した基枠１１を備えており、この基枠１
１の内側にピン１２を介して昇降枠１３の一端が上下揺
動自在に枢支される。昇降枠１３に立設したロッド１４
が台車本体２の内部に延出しており、このロッド１４の
先端と台車本体２との間に縮設したスプリング１５によ
り昇降枠１３が上方に付勢される。基枠１１に設けた昇
降用モータ１６の出力軸には偏心カム１７が設けられて
おり、この偏心カム１７は昇降枠１３に設けたカムフォ
ロワ１８の上面に当接する。従って、通常は前記スプリ
ング１５の弾発力で図２に実線で示す上昇位置にある昇
降枠１３は、昇降用モータ１６で駆動される偏心カム１
７にカムフォロワ１８を押し下げられ、鎖線で示す下降
位置に揺動する。
７から給電されて第１自走組付台車Ｃ1 を走行させる駆
動ユニットＵが設けられる。駆動ユニットＵは台車本体
２の下面に固着した基枠１１を備えており、この基枠１
１の内側にピン１２を介して昇降枠１３の一端が上下揺
動自在に枢支される。昇降枠１３に立設したロッド１４
が台車本体２の内部に延出しており、このロッド１４の
先端と台車本体２との間に縮設したスプリング１５によ
り昇降枠１３が上方に付勢される。基枠１１に設けた昇
降用モータ１６の出力軸には偏心カム１７が設けられて
おり、この偏心カム１７は昇降枠１３に設けたカムフォ
ロワ１８の上面に当接する。従って、通常は前記スプリ
ング１５の弾発力で図２に実線で示す上昇位置にある昇
降枠１３は、昇降用モータ１６で駆動される偏心カム１
７にカムフォロワ１８を押し下げられ、鎖線で示す下降
位置に揺動する。
【００１２】昇降枠１３の下面には旋回枠１９が上下方
向に延びる旋回軸２０を介して左右旋回自在に枢支され
る。旋回軸２０は一対のスプリング２１，２１によって
昇降枠１３に連結されており、これにより旋回枠１９は
車体前後方向に沿う図示した中立位置に向けて付勢され
る。旋回枠１９内側には前後一対のピン２２，２２を介
して揺動枠２３が左右揺動自在に枢支される。揺動枠２
３に左右方向に支持した車軸２４に左駆動輪２５及び右
駆動輪２６が回転自在に支持されており、左駆動輪２５
は走行用モータ２７にチェン２８を介して接続され、右
駆動輪２６は走行用モータ２９にチェン３０を介して接
続される。床面が部分的に傾斜している場合、揺動枠２
３が左右に揺動することにより、両駆動輪２５，２６を
床面に均一に接触させることができる。
向に延びる旋回軸２０を介して左右旋回自在に枢支され
る。旋回軸２０は一対のスプリング２１，２１によって
昇降枠１３に連結されており、これにより旋回枠１９は
車体前後方向に沿う図示した中立位置に向けて付勢され
る。旋回枠１９内側には前後一対のピン２２，２２を介
して揺動枠２３が左右揺動自在に枢支される。揺動枠２
３に左右方向に支持した車軸２４に左駆動輪２５及び右
駆動輪２６が回転自在に支持されており、左駆動輪２５
は走行用モータ２７にチェン２８を介して接続され、右
駆動輪２６は走行用モータ２９にチェン３０を介して接
続される。床面が部分的に傾斜している場合、揺動枠２
３が左右に揺動することにより、両駆動輪２５，２６を
床面に均一に接触させることができる。
【００１３】旋回枠１９の前端には、床面に貼設した走
行誘導テープ３１（図１参照）を検出するテープ検出セ
ンサ３２が設けられる。テープ検出センサ３２は走行誘
導テープ３１が中央位置にあるか左右に偏倚しているか
を検出するもので、その出力に基づいて前記一対の走行
用モータ２７，２９の回転数が制御される。
行誘導テープ３１（図１参照）を検出するテープ検出セ
ンサ３２が設けられる。テープ検出センサ３２は走行誘
導テープ３１が中央位置にあるか左右に偏倚しているか
を検出するもので、その出力に基づいて前記一対の走行
用モータ２７，２９の回転数が制御される。
【００１４】而して、昇降枠１３を上昇させて左右の駆
動輪２５，２６を床面から離間させると、作業員が押し
引きすることによりキャスタ１…を介して第１自走組付
台車Ｃ1 を自由に移動させることができる。また、昇降
枠１３を昇降用モータ１６で下降させて左右の駆動輪２
５，２６を床面に接地させれば、一対の走行用モータ２
７，２９を駆動して駆動輪２５，２６を回転させること
により、第１自走組付台車Ｃ1 を自走させることができ
る。
動輪２５，２６を床面から離間させると、作業員が押し
引きすることによりキャスタ１…を介して第１自走組付
台車Ｃ1 を自由に移動させることができる。また、昇降
枠１３を昇降用モータ１６で下降させて左右の駆動輪２
５，２６を床面に接地させれば、一対の走行用モータ２
７，２９を駆動して駆動輪２５，２６を回転させること
により、第１自走組付台車Ｃ1 を自走させることができ
る。
【００１５】即ち、テープ検出センサ３２が走行誘導テ
ープ３１を中央位置に検出していれば、一対の走行用モ
ータ２７，２９が同期して駆動され、第１自走組付台車
Ｃ1は直進走行する。またテープ検出センサ３２が走行
誘導テープ３１の左右方向への偏倚を検出すると、一対
の走行用モータ２７，２９の回転数に差が与えられて第
１自走組付台車Ｃ1 は旋回する。これにより、第１自走
組付台車Ｃ1 は走行誘導テープ３１に沿って自動的に走
行する。
ープ３１を中央位置に検出していれば、一対の走行用モ
ータ２７，２９が同期して駆動され、第１自走組付台車
Ｃ1は直進走行する。またテープ検出センサ３２が走行
誘導テープ３１の左右方向への偏倚を検出すると、一対
の走行用モータ２７，２９の回転数に差が与えられて第
１自走組付台車Ｃ1 は旋回する。これにより、第１自走
組付台車Ｃ1 は走行誘導テープ３１に沿って自動的に走
行する。
【００１６】次に、図４〜図８に基づいて第２自走組付
台車Ｃ2 の構造を説明する。尚、第１自走組付台車Ｃ1
と共通の構成要素に同一の符号を付すことにより、その
重複する説明は省略する。
台車Ｃ2 の構造を説明する。尚、第１自走組付台車Ｃ1
と共通の構成要素に同一の符号を付すことにより、その
重複する説明は省略する。
【００１７】第２自走組付台車Ｃ2 は第１自走組付台車
Ｃ1 よりも大型の台車本体２を備えており、４個のキャ
スタ１…によって手押し走行が可能であるとともに、第
１自走組付台車Ｃ1 と同一構造を備えた駆動ユニットＵ
によって走行誘導テープ３１に沿う自走が可能である。
台車本体２の前部右側面及び下面には、操作ボックス６
及びバッテリ７，７が設けられる。
Ｃ1 よりも大型の台車本体２を備えており、４個のキャ
スタ１…によって手押し走行が可能であるとともに、第
１自走組付台車Ｃ1 と同一構造を備えた駆動ユニットＵ
によって走行誘導テープ３１に沿う自走が可能である。
台車本体２の前部右側面及び下面には、操作ボックス６
及びバッテリ７，７が設けられる。
【００１８】台車本体２の上面には、自動二輪車の前輪
Ｗｆを支持する前部昇降テーブル４２と、後輪Ｗｒを支
持する後部昇降テーブル４３とが設けられる。
Ｗｆを支持する前部昇降テーブル４２と、後輪Ｗｒを支
持する後部昇降テーブル４３とが設けられる。
【００１９】図６から明らかなように、前部昇降テーブ
ル４２と台車本体２とは、下端が台車本体２に枢支さ
れ、且つ上端が前部昇降テーブル４２の長孔４２1 に摺
動自在に係合する第１リンク４４と、上端が前部昇降テ
ーブル４２に枢支され、且つ下端が台車本体２の長孔２
3 に摺動自在に係合する第２リンク４５とを、それらの
中間部においてピン４６で枢支したＸリンク機構４７を
介して接続される。第２リンク４５の下端は台車本体２
に設けた電動シリンダ４８に接続されており、電動シリ
ンダ４８を収縮駆動すると前部昇降テーブル４２は実線
位置に下降し、その上面が台車本体２の上面と面一にな
る。また、電動シリンダ４８を伸長駆動すると前部昇降
テーブル４２は鎖線位置に上昇する。前部昇降テーブル
４２と台車本体２とは、伸縮自在なブーツ４９によって
接続される。
ル４２と台車本体２とは、下端が台車本体２に枢支さ
れ、且つ上端が前部昇降テーブル４２の長孔４２1 に摺
動自在に係合する第１リンク４４と、上端が前部昇降テ
ーブル４２に枢支され、且つ下端が台車本体２の長孔２
3 に摺動自在に係合する第２リンク４５とを、それらの
中間部においてピン４６で枢支したＸリンク機構４７を
介して接続される。第２リンク４５の下端は台車本体２
に設けた電動シリンダ４８に接続されており、電動シリ
ンダ４８を収縮駆動すると前部昇降テーブル４２は実線
位置に下降し、その上面が台車本体２の上面と面一にな
る。また、電動シリンダ４８を伸長駆動すると前部昇降
テーブル４２は鎖線位置に上昇する。前部昇降テーブル
４２と台車本体２とは、伸縮自在なブーツ４９によって
接続される。
【００２０】後部昇降テーブル４３は、前述した前部昇
降テーブル４２と同一の構成に加えて、その上面に自動
二輪車Ｖの後輪Ｗｒを挟持して固定するクランプ機構５
０を備える。図７及び図８から明らかなように、クラン
プ機構５０は固定クランプ板５１と、ブラケット５２
と、ブラケット５２に設けた一対のスライドガイド５
３，５３にスライドロッド５４，５４を摺動自在に案内
された可動クランプ板５５と、ブラケット５２に設けら
れて可動クランプ板５５に接続された電動シリンダ５６
とを備える。従って、電動シリンダ５６で可動クランプ
板５５を固定クランプ板５１に向けて駆動し、両クラン
プ板５５，５１間に自動二輪車Ｖの後輪Ｗｒを挟持して
固定することができる。
降テーブル４２と同一の構成に加えて、その上面に自動
二輪車Ｖの後輪Ｗｒを挟持して固定するクランプ機構５
０を備える。図７及び図８から明らかなように、クラン
プ機構５０は固定クランプ板５１と、ブラケット５２
と、ブラケット５２に設けた一対のスライドガイド５
３，５３にスライドロッド５４，５４を摺動自在に案内
された可動クランプ板５５と、ブラケット５２に設けら
れて可動クランプ板５５に接続された電動シリンダ５６
とを備える。従って、電動シリンダ５６で可動クランプ
板５５を固定クランプ板５１に向けて駆動し、両クラン
プ板５５，５１間に自動二輪車Ｖの後輪Ｗｒを挟持して
固定することができる。
【００２１】図９に示すように、自動二輪車Ｖの組立ラ
インは、第１自走組付台車Ｃ1 によって自動二輪車Ｖの
主要部を組み立てるサブ組立ラインＬ1 と、第２自走組
付台車Ｃ2 によって前記自動二輪車Ｖに各種部品を組み
付けるメイン組立ラインＬ2と、フロントフォークユニ
ットＦＦ及びリヤフォークユニットＲＦを小組みする小
組ゾーンＺ1 と、メイン組立ラインＬ2 に各種部品を供
給する物流ゾーンＺ2と、メイン組立ラインＬ2 に連な
る完成検査部Ｉとから構成される。
インは、第１自走組付台車Ｃ1 によって自動二輪車Ｖの
主要部を組み立てるサブ組立ラインＬ1 と、第２自走組
付台車Ｃ2 によって前記自動二輪車Ｖに各種部品を組み
付けるメイン組立ラインＬ2と、フロントフォークユニ
ットＦＦ及びリヤフォークユニットＲＦを小組みする小
組ゾーンＺ1 と、メイン組立ラインＬ2 に各種部品を供
給する物流ゾーンＺ2と、メイン組立ラインＬ2 に連な
る完成検査部Ｉとから構成される。
【００２２】サブ組立ラインＬ1 とメイン組立ラインＬ
2 との間には自動二輪車Ｖを移載するためのクレーンＣ
Ｒが設けられる。小組ゾーンＺ1 は第１コンベアＣＶ1
及び第２コンベアＣＶ2 を備えており、第１コンベアＣ
Ｖ1 ではフロントフォークユニットＦＦが小組みされ、
また第２コンベアＣＶ2 ではリヤフォークユニットＲＦ
が小組みされる。完成したフロントフォークユニットＦ
Ｆ及びリヤフォークユニットＲＦは、搬送ロボットＲＯ
によって第２自走組付台車Ｃ2 上に搭載される。メイン
組立ラインＬ2 に沿って形成された物流ゾーンＺ2 は、
１台の自動二輪車Ｖに組み付ける各種部品を纏めて搭載
した台車が、第２自走組付台車Ｃ2 と並走するように循
環する。
2 との間には自動二輪車Ｖを移載するためのクレーンＣ
Ｒが設けられる。小組ゾーンＺ1 は第１コンベアＣＶ1
及び第２コンベアＣＶ2 を備えており、第１コンベアＣ
Ｖ1 ではフロントフォークユニットＦＦが小組みされ、
また第２コンベアＣＶ2 ではリヤフォークユニットＲＦ
が小組みされる。完成したフロントフォークユニットＦ
Ｆ及びリヤフォークユニットＲＦは、搬送ロボットＲＯ
によって第２自走組付台車Ｃ2 上に搭載される。メイン
組立ラインＬ2 に沿って形成された物流ゾーンＺ2 は、
１台の自動二輪車Ｖに組み付ける各種部品を纏めて搭載
した台車が、第２自走組付台車Ｃ2 と並走するように循
環する。
【００２３】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２４】先ず、図９及び図１０に基づいてサブ組立
ラインＬ1 における各工程を説明する。サブ組立ライン
Ｌ1 の第１ステーションＳ１において図示せぬエンジン
ユニット組立ラインから搬入されたエンジンユニットＥ
が第１自走組付台車Ｃ1 上に移載され、続いて第２ステ
ーションＳ２において前記エンジンユニットＥにフレー
ムユニット組立ラインから搬入されたフレームユニット
Ｆが組み付けられる。第１自走組付台車Ｃ1 が第３ステ
ーションＳ３に達すると、メイン組立ラインＬ 2 の第２
自走組付台車Ｃ2 により供給されたリヤフォークユニッ
トＲＦが組み付けられ、更に第４ステーションＳ４にお
いてメイン組立ラインＬ2 の第２自走組付台車Ｃ2 によ
り供給されたフロントフォークユニットＦＦが組み付け
られ、図１０に示すように自動二輪車Ｖの主要部が完成
する。
ラインＬ1 における各工程を説明する。サブ組立ライン
Ｌ1 の第１ステーションＳ１において図示せぬエンジン
ユニット組立ラインから搬入されたエンジンユニットＥ
が第１自走組付台車Ｃ1 上に移載され、続いて第２ステ
ーションＳ２において前記エンジンユニットＥにフレー
ムユニット組立ラインから搬入されたフレームユニット
Ｆが組み付けられる。第１自走組付台車Ｃ1 が第３ステ
ーションＳ３に達すると、メイン組立ラインＬ 2 の第２
自走組付台車Ｃ2 により供給されたリヤフォークユニッ
トＲＦが組み付けられ、更に第４ステーションＳ４にお
いてメイン組立ラインＬ2 の第２自走組付台車Ｃ2 によ
り供給されたフロントフォークユニットＦＦが組み付け
られ、図１０に示すように自動二輪車Ｖの主要部が完成
する。
【００２５】この自動二輪車Ｖは、第５ステーションＳ
に設けられたクレーンＣＲによってサブ組立ラインＬ1
の第１自走組付台車Ｃ1 からメイン組立ラインＬ2 の第
２自走組付台車Ｃ2 に移載される。自動二輪車Ｖが移載
されるとき、第２自走組付台車Ｃ2 の前部昇降テーブル
４２及び後部昇降テーブル４３を共に下降しており、従
って自動二輪車Ｖは図１１に示す状態で第２自走組付台
車Ｃ2 上に支持される。尚、後述するように、自動二輪
車Ｖを搭載する第２自走組付台車Ｃ2 には、前記第４ス
テーションＳ４においてフロントフォークユニットＦＦ
を荷下ろしして空になった第２自走組付台車Ｃ2 が用い
られる。
に設けられたクレーンＣＲによってサブ組立ラインＬ1
の第１自走組付台車Ｃ1 からメイン組立ラインＬ2 の第
２自走組付台車Ｃ2 に移載される。自動二輪車Ｖが移載
されるとき、第２自走組付台車Ｃ2 の前部昇降テーブル
４２及び後部昇降テーブル４３を共に下降しており、従
って自動二輪車Ｖは図１１に示す状態で第２自走組付台
車Ｃ2 上に支持される。尚、後述するように、自動二輪
車Ｖを搭載する第２自走組付台車Ｃ2 には、前記第４ス
テーションＳ４においてフロントフォークユニットＦＦ
を荷下ろしして空になった第２自走組付台車Ｃ2 が用い
られる。
【００２６】次に、図９及び図１２〜図１７に基づいて
メイン組立ラインＬ2 における各工程を説明する。第２
自走組付台車Ｃ2 がメイン組立ラインＬ2 の第６ステー
ションＳ６に達すると、前部昇降テーブル４２及び後部
昇降テーブル４３を共に上昇させて図１２の状態とし、
ラジエータ等の組み付けが行われる。続いて、メイン組
立ラインＬ2 の第７ステーションＳ７で、前部昇降テー
ブル４２を上昇させたまま後部昇降テーブル４３を下降
させて図１３の前上がり状態とし、マフラー等の組み付
けが行われる。続いて、メイン組立ラインＬ2 の第８ス
テーションＳ８で、前部昇降テーブル４２及び後部昇降
テーブル４３を共に下降させて図１４の状態とし、ハン
ドルやメーター等の組み付けが行われる。
メイン組立ラインＬ2 における各工程を説明する。第２
自走組付台車Ｃ2 がメイン組立ラインＬ2 の第６ステー
ションＳ６に達すると、前部昇降テーブル４２及び後部
昇降テーブル４３を共に上昇させて図１２の状態とし、
ラジエータ等の組み付けが行われる。続いて、メイン組
立ラインＬ2 の第７ステーションＳ７で、前部昇降テー
ブル４２を上昇させたまま後部昇降テーブル４３を下降
させて図１３の前上がり状態とし、マフラー等の組み付
けが行われる。続いて、メイン組立ラインＬ2 の第８ス
テーションＳ８で、前部昇降テーブル４２及び後部昇降
テーブル４３を共に下降させて図１４の状態とし、ハン
ドルやメーター等の組み付けが行われる。
【００２７】続いて、メイン組立ラインＬ2 の第９ステ
ーションＳ９で、前部昇降テーブル４２及び後部昇降テ
ーブル４３を共に上昇させて図１５の状態とし、上部フ
ェアリング等の組み付けが行われる。続いて、メイン組
立ラインＬ2 の第１０ステーションＳ１０で、後部昇降
テーブル４３を上昇させたまま前部昇降テーブル４２を
下降させて図１６の前下り状態とし、下部フェアリング
や燃料タンク等の組み付けが行われる。そして、メイン
組立ラインＬ2 の第１１ステーションＳ１１で、前部昇
降テーブル４２及び後部昇降テーブル４３を共に下降さ
せて図１７の状態とし、ウインドスクリーン等の取り付
け及び中間検査が行われる。
ーションＳ９で、前部昇降テーブル４２及び後部昇降テ
ーブル４３を共に上昇させて図１５の状態とし、上部フ
ェアリング等の組み付けが行われる。続いて、メイン組
立ラインＬ2 の第１０ステーションＳ１０で、後部昇降
テーブル４３を上昇させたまま前部昇降テーブル４２を
下降させて図１６の前下り状態とし、下部フェアリング
や燃料タンク等の組み付けが行われる。そして、メイン
組立ラインＬ2 の第１１ステーションＳ１１で、前部昇
降テーブル４２及び後部昇降テーブル４３を共に下降さ
せて図１７の状態とし、ウインドスクリーン等の取り付
け及び中間検査が行われる。
【００２８】上述のように、メイン組立ラインＬ2 の各
ステーションＳ６〜Ｓ１１において第２自走組付台車Ｃ
2 上の自動二輪車Ｖに各種部品を組み付ける際に、その
作業が最もやり易いように自動二輪車Ｖの姿勢を下降状
態、上昇状態、前上がり状態、前下り状態の何れかに切
り換えているので、作業員は楽な姿勢で効率的に作業を
進めることができる。
ステーションＳ６〜Ｓ１１において第２自走組付台車Ｃ
2 上の自動二輪車Ｖに各種部品を組み付ける際に、その
作業が最もやり易いように自動二輪車Ｖの姿勢を下降状
態、上昇状態、前上がり状態、前下り状態の何れかに切
り換えているので、作業員は楽な姿勢で効率的に作業を
進めることができる。
【００２９】図１７に示すように、完成した自動二輪車
Ｖを第２自走組付台車Ｃ2 から完成検査部Ｉに受け渡す
第１２ステーションＳ１２には、第２自走組付台車Ｃ2
と同じ高さのプラットホーム６１と、このプラットホー
ム６１に連設されて床面へと下降するランプ６２とが設
けられており、クランプ機構５０によるクランプを解除
された自動二輪車Ｖは作業員に押されて第２自走組付台
車Ｃ2 からプラットホーム６１及びランプ６２を経て完
成検査部Ｉに送出される。
Ｖを第２自走組付台車Ｃ2 から完成検査部Ｉに受け渡す
第１２ステーションＳ１２には、第２自走組付台車Ｃ2
と同じ高さのプラットホーム６１と、このプラットホー
ム６１に連設されて床面へと下降するランプ６２とが設
けられており、クランプ機構５０によるクランプを解除
された自動二輪車Ｖは作業員に押されて第２自走組付台
車Ｃ2 からプラットホーム６１及びランプ６２を経て完
成検査部Ｉに送出される。
【００３０】自動二輪車Ｖを払い出した後の空の第２自
走組付台車Ｃ2 は、スイッチバックにより後退して小組
ゾーンＺ1 の第１３ステーションＳ１３に移動する。小
組ゾーンＺ1 の第１コンベアＣＶ1 で小組みされたフロ
ントフォークユニットＦＦ及び第２コンベアＣＶ2 で小
組みされたリヤフォークユニットＲＦは、搬送ロボット
ＲＯによって第１３ステーションＳ１３に停止した第２
自走組付台車Ｃ2 に交互に移載される。
走組付台車Ｃ2 は、スイッチバックにより後退して小組
ゾーンＺ1 の第１３ステーションＳ１３に移動する。小
組ゾーンＺ1 の第１コンベアＣＶ1 で小組みされたフロ
ントフォークユニットＦＦ及び第２コンベアＣＶ2 で小
組みされたリヤフォークユニットＲＦは、搬送ロボット
ＲＯによって第１３ステーションＳ１３に停止した第２
自走組付台車Ｃ2 に交互に移載される。
【００３１】フロントフォークユニットＦＦは前輪Ｗｆ
をクランプ機構５０にクランプされた状態で第２自走組
付台車Ｃ2 に搭載され、またリヤフォークユニットＲＦ
は後輪Ｗｒをクランプ機構５０にクランプされた状態で
第２自走組付台車Ｃ2 に搭載される。
をクランプ機構５０にクランプされた状態で第２自走組
付台車Ｃ2 に搭載され、またリヤフォークユニットＲＦ
は後輪Ｗｒをクランプ機構５０にクランプされた状態で
第２自走組付台車Ｃ2 に搭載される。
【００３２】リヤフォークユニットＲＦを搭載した第２
自走組付台車Ｃ2 はサブ組立ラインＬ1 の第３ステーシ
ョンＳ３に移動し、そこでリヤフォークユニットＲＦが
サブ組立ラインＬ1 の第１自走組付台車Ｃ1 に移載され
る。リヤフォークユニットＲＦを荷下ろしして空になっ
た第２自走組付台車Ｃ2 はスイッチバックにより前進
し、第５ステーションＳ５〜第１２ステーションＳ１２
を経て第１３ステーションＳ１３に循環し、そこで再び
リヤフォークユニットＲＦが搭載される。
自走組付台車Ｃ2 はサブ組立ラインＬ1 の第３ステーシ
ョンＳ３に移動し、そこでリヤフォークユニットＲＦが
サブ組立ラインＬ1 の第１自走組付台車Ｃ1 に移載され
る。リヤフォークユニットＲＦを荷下ろしして空になっ
た第２自走組付台車Ｃ2 はスイッチバックにより前進
し、第５ステーションＳ５〜第１２ステーションＳ１２
を経て第１３ステーションＳ１３に循環し、そこで再び
リヤフォークユニットＲＦが搭載される。
【００３３】一方、フロントフォークユニットＦＦを搭
載した第２自走組付台車Ｃ2 はサブ組立ラインＬ1 の第
４ステーションＳ４に移動し、そこでフロントフォーク
ユニットＦＦがサブ組立ラインＬ1 の第１自走組付台車
Ｃ1 に移載される。フロントフォークユニットＦＦを荷
下ろしして空になった第２自走組付台車Ｃ2 はスイッチ
バックにより前進して第５ステーションＳ５に移動し、
そこでサブ組立ラインＬ1 の第１自走組付台車Ｃ1 から
自動二輪車Ｖを受け取る。そして、第６ステーションＳ
６〜第１１ステーションＳ１１において前述した如く種
々の部品の組み付けられた自動二輪車Ｖは、第１２ステ
ーションＳ１２で完成検査部Ｉに払い出され、空になっ
た第２自走組付台車Ｃ2 には第１３ステーションＳ１３
で再びフロントフォークユニットＦＦが搭載される。
載した第２自走組付台車Ｃ2 はサブ組立ラインＬ1 の第
４ステーションＳ４に移動し、そこでフロントフォーク
ユニットＦＦがサブ組立ラインＬ1 の第１自走組付台車
Ｃ1 に移載される。フロントフォークユニットＦＦを荷
下ろしして空になった第２自走組付台車Ｃ2 はスイッチ
バックにより前進して第５ステーションＳ５に移動し、
そこでサブ組立ラインＬ1 の第１自走組付台車Ｃ1 から
自動二輪車Ｖを受け取る。そして、第６ステーションＳ
６〜第１１ステーションＳ１１において前述した如く種
々の部品の組み付けられた自動二輪車Ｖは、第１２ステ
ーションＳ１２で完成検査部Ｉに払い出され、空になっ
た第２自走組付台車Ｃ2 には第１３ステーションＳ１３
で再びフロントフォークユニットＦＦが搭載される。
【００３４】上述したように、メイン組立ラインＬ2 を
往行する第２自走組付台車Ｃ2 に自動二輪車Ｖを搭載し
て部品の組み付けを行うとともに、完成した自動二輪車
Ｖを払い出して復行する第２自走組付台車Ｃ2 にフロン
トフォークユニットＦＦ又はリヤフォークユニットＲＦ
を搭載してサブ組立ラインＬ1 に供給しているので、第
２自走組付台車Ｃ2 が空で走行する距離を可及的に減少
させて第２自走組付台車Ｃ2 の有効利用を図り、しかも
空の第２自走組付台車Ｃ2 が専有する無駄スペースを減
少させることができる。
往行する第２自走組付台車Ｃ2 に自動二輪車Ｖを搭載し
て部品の組み付けを行うとともに、完成した自動二輪車
Ｖを払い出して復行する第２自走組付台車Ｃ2 にフロン
トフォークユニットＦＦ又はリヤフォークユニットＲＦ
を搭載してサブ組立ラインＬ1 に供給しているので、第
２自走組付台車Ｃ2 が空で走行する距離を可及的に減少
させて第２自走組付台車Ｃ2 の有効利用を図り、しかも
空の第２自走組付台車Ｃ2 が専有する無駄スペースを減
少させることができる。
【００３５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００３６】例えば、実施例では第１自走組付台車Ｃ1
及び第２自走組付台車Ｃ2 が別個の構造を備えている
が、両自走組付台車Ｃ1 ，Ｃ2 の構造を共通化しても良
い。また、実施例ではサブ組立ラインＬ1 にフロントフ
ォークユニットＦＦを供給した空の第２自走組付台車Ｃ
2 に自動二輪車Ｖを搭載してメイン組立ラインＬ2 で部
品の組み付けを行っているが、サブ組立ラインＬ1 にリ
ヤフォークユニットＲＦを供給した空の第２自走組付台
車Ｃ2 に自動二輪車Ｖを搭載して部品の組み付けを行っ
ても良い。尚、第１３ステーションＳ１３において１台
の第２自走組付台車Ｃ2 にフロントフォークユニットＦ
Ｆ及びリヤフォークユニットＲＦを同時に搭載すれば、
余剰の第２自走組付台車Ｃ2 を空で走行させることが無
くなり、全ての第２自走組付台車Ｃ2 に自動二輪車Ｖを
搭載して部品の組み付けを行うことができる。
及び第２自走組付台車Ｃ2 が別個の構造を備えている
が、両自走組付台車Ｃ1 ，Ｃ2 の構造を共通化しても良
い。また、実施例ではサブ組立ラインＬ1 にフロントフ
ォークユニットＦＦを供給した空の第２自走組付台車Ｃ
2 に自動二輪車Ｖを搭載してメイン組立ラインＬ2 で部
品の組み付けを行っているが、サブ組立ラインＬ1 にリ
ヤフォークユニットＲＦを供給した空の第２自走組付台
車Ｃ2 に自動二輪車Ｖを搭載して部品の組み付けを行っ
ても良い。尚、第１３ステーションＳ１３において１台
の第２自走組付台車Ｃ2 にフロントフォークユニットＦ
Ｆ及びリヤフォークユニットＲＦを同時に搭載すれば、
余剰の第２自走組付台車Ｃ2 を空で走行させることが無
くなり、全ての第２自走組付台車Ｃ2 に自動二輪車Ｖを
搭載して部品の組み付けを行うことができる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、自走組
付台車に設けた前部昇降テーブル及び後部昇降テーブル
を昇降制御して自動二輪車を下降状態、上昇状態、前上
がり状態及び前下り状態に姿勢変換しながら部品の組み
付けを行っているので、作業者が無理な作業姿勢を強い
られることがなくなり、作業負担の軽減及び作業効率の
向上を図ることが可能となる。
付台車に設けた前部昇降テーブル及び後部昇降テーブル
を昇降制御して自動二輪車を下降状態、上昇状態、前上
がり状態及び前下り状態に姿勢変換しながら部品の組み
付けを行っているので、作業者が無理な作業姿勢を強い
られることがなくなり、作業負担の軽減及び作業効率の
向上を図ることが可能となる。
【図１】第１自走組付台車の斜視図
【図２】図１の１方向矢視図
【図３】図２の３方向矢視図
【図４】第２自走組付台車の斜視図
【図５】図４の５方向矢視図
【図６】図５の要部拡大図
【図７】図５の７方向矢視図
【図８】図７の８−８線断面図
【図９】組立ラインのレイアウトを示す図
【図１０】第４、第５ステーションにおける作用説明図
【図１１】第５ステーションにおける作用説明図
【図１２】第６ステーションにおける作用説明図
【図１３】第７ステーションにおける作用説明図
【図１４】第８ステーションにおける作用説明図
【図１５】第９ステーションにおける作用説明図
【図１６】第１０ステーションにおける作用説明図
【図１７】第１１、第１２ステーションにおける作用説
明図
明図
【図１８】第１３ステーションにおける作用説明図
【図１９】第１３ステーションにおける作用説明図
Ｃ2 第２自走組付台車（自走組付台車） Ｖ 自動二輪車 Ｗｆ 前輪 Ｗｒ 後輪 ４２ 前部昇降テーブル ４３ 後部昇降テーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 21/00 303 B62D 65/00 B62K 11/00
Claims (1)
- 【請求項１】 前輪（Ｗｆ）を支持する前部昇降テーブ
ル（４２）及び後輪（Ｗｒ）を支持する後部昇降テーブ
ル（４３）を備えた自走組付台車（Ｃ2 ）によって自動
二輪車（Ｖ）を搬送しながら部品の組み付けを行う自動
二輪車の組立方法であって、 前部昇降テーブル（４２）及び後部昇降テーブル（４
３）を昇降制御して自動二輪車（Ｖ）を下降状態、上昇
状態、前上がり状態及び前下り状態に姿勢変換しながら
部品の組み付けを行うことを特徴とする自動二輪車の組
立方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6015246A JP2858204B2 (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 自動二輪車の組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6015246A JP2858204B2 (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 自動二輪車の組立方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07223575A JPH07223575A (ja) | 1995-08-22 |
| JP2858204B2 true JP2858204B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=11883507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6015246A Expired - Fee Related JP2858204B2 (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 自動二輪車の組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2858204B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2174665B1 (es) * | 1999-03-11 | 2003-11-01 | Cesvimap Ct De Experimentacion | Carro para el desplazamiento de vehiculos. |
| EP2193875A1 (en) * | 2005-01-18 | 2010-06-09 | Android Industries LLC | A tire inflation device and method for infalting a tire |
| CN103909995B (zh) * | 2014-04-09 | 2016-02-10 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 摩托车车架上线固定座架 |
-
1994
- 1994-02-09 JP JP6015246A patent/JP2858204B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07223575A (ja) | 1995-08-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |