JP5725990B2 - リーチ式フォークリフトおよびサスペンション機構 - Google Patents

Description

本発明は、運転席の下方空間に配置されたキャスタタイヤが、サスペンション機構により、本体に対して上下方向に変移可能な状態で保持されているリーチ式フォークリフト、に関する。

リーチ式フォークリフトにおいて、ドライブタイヤとキャスタタイヤとを幅方向に連結し、これらタイヤをリーチ式フォークリフト本体に対して上下方向に変移可能な状態で保持する、といった構成のサスペンション機構では、通常、キャスタタイヤ側から延びるキャスタリンク部（キャスタリンク１２）と、ドライブタイヤ側から延びるドライブリンク部（ロアリンク１１）と、が両タイヤ間に位置する同じ回動軸で上下に揺動するように本体に固定されている（特許文献１参照）。

特開平１０−０４５３９５公報

従来のリーチ式フォークリフトでは、サスペンション機構として、キャスタタイヤの上方領域までキャスタリンク部とドライブリンク部とが延び、この上方領域におけるキャスタリンク部とドライブリンク部との間にスプリングを配置した構成を採用することで、キャスタタイヤにおいて発生する振動を吸収できるようにしている。

ただ、この構成では、少なくともスプリングの上下方向の高さ分だけ、キャスタタイヤの上方領域を余分に確保しておく必要があるため、それに応じて運転席の床面を高くしなければならないという課題がある。

リーチ式フォークリフトへの乗降は、運転席の床面が高いほど困難になるため、運転席の床面が高いことは乗降のし易さという観点で望ましいものではない。
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、従来よりも、運転席の床面を低くすることのできるリーチ式フォークリフトを提供することである。

上記課題を解決するため第１の構成は、運転席の下方空間に配置されたキャスタタイヤが、該下方空間に配置されたサスペンション機構により、本体に対して上下方向に変移可能な状態で保持されているリーチ式フォークリフトである。そして、前記サスペンション機構は、前記キャスタタイヤを該キャスタタイヤの上方で支持するタイヤ支持部と、前記タイヤ支持部から前記本体の幅方向に沿って延びるキャスタリンク部と、前記キャスタリンク部が、前記本体の幅方向に延びた端部側を回動軸として上下方向に揺動するように、該端部側を前記本体に対して回動可能に固定する回動固定部と、前記キャスタリンク部の上方に配置され、該キャスタリンク部と直接または間接的に当接することにより該キャスタリンク部の揺動範囲を制限する揺動制限部と、前記キャスタリンク部と前記揺動制限部との間に配置され、これらのうちの一方を他方から離れる方向に付勢する弾性部材と、を備えている。

さらに、前記キャスタリンク部は、前記本体の幅方向に沿った一部分が、前記キャスタタイヤと接触しない領域において一定距離だけ下方向へオフセットされた形状となっており、該オフセットされた領域に前記弾性部材が配置されている。

このように構成されたリーチ式フォークリフトによれば、キャスタリンク部の一部分がキャスタタイヤと接触しない領域において下方向にオフセットされ、こうしてオフセットされた部分に弾性部材が配置されている。そのため、キャスタタイヤの上方領域として確保しておくべき高さを、揺動制限部および弾性部材における上下方向の高さ分ではなく、そこからオフセットされた分だけ相殺した高さとしておけばよくなる。

これにより、キャスタリンク部をオフセットさせていない場合と比較して、キャスタタイヤ上方において確保しておくべき領域が小さくてもよくなるため、その分だけ、運転席の床面を全体的に低くすることができる。こうして、運転席の床面が全体的に低くなるため、運転席への乗降のし易さを向上させることができる。

また、上記構成において、キャスタリンク部をオフセットさせる距離は特に限定されないが、例えば、揺動制限部または弾性部材における上下方向の高さ分、または、これら両方における上下方向の高さ分が確保されているのであれば、これらの高さ分とすればよい。このための構成としては、例えば、上記構成を以下に示す第２の構成のようにするとよい。

この構成において、前記キャスタリンク部は、前記キャスタタイヤと上下方向に重ならない部分が、少なくとも、前記揺動制限部および前記弾性部材における上下方向の高さ分だけ下方向へオフセットされ、該オフセットされた領域に前記弾性部材が配置されている。

この構成であれば、キャスタリンク部が、少なくとも揺動制限部および弾性部材における上下方向の高さ分だけ下方向にオフセットされ、こうしてオフセットされた領域に弾性部材が配置されるため、揺動制限部および弾性部材のためだけに余分に確保しておくべき領域が必要なくなるため、最大限運転席の床面を低くすることができる。

また、上記各構成において、キャスタリンク部をオフセットさせるには、キャスタリンク部そのものを曲げることによる方法、キャスタリンク部にオフセット相当の溝を形成する方法、これらを併用した方法などが考えられる。

これらのうち、キャスタリンク部そのものを曲げることによる方法を採用するためには、上記各構成を以下に示す第３の構成のようにするとよい。
この構成において、前記キャスタリンク部は、前記本体の幅方向に沿った一部分が、前記キャスタタイヤと接触しない領域において、下方向にオフセットされた凹状に曲げられている。

この構成であれば、キャスタリンク部を曲げることにより、弾性部材の配置を下方向にオフセットさせることができる。
また、キャスタリンク部に溝を形成することによる方法を採用するためには、上記各構成を以下に示す第４の構成のようにするとよい。

この構成において、前記キャスタリンク部は、前記オフセットされた部分に、前記弾性部材の一部を収容可能な収容溝が形成されている。
この構成であれば、キャスタリンク部に形成した溝により、弾性部材の配置を下方向にオフセットさせることができる。

また、上記課題を解決するため第５の構成は、リーチ式フォークリフトにおける運転席の下方空間に配置されたキャスタタイヤを、リーチ式フォークリフト本体（以降、単に「本体」という）に対して上下方向に変移可能な状態で保持するサスペンション機構である。

そして、前記キャスタタイヤを該キャスタタイヤの上方で支持するタイヤ支持部と、前記タイヤ支持部から前記本体の幅方向に沿って延びるキャスタリンク部と、前記キャスタリンク部が、前記本体の幅方向に延びた端部側を回動軸として上下方向に揺動するように、該端部側を前記本体に対して回動可能に固定する回動固定部と、前記キャスタリンク部の上方に配置され、該キャスタリンク部と直接または間接的に当接することにより該キャスタリンク部の揺動範囲を制限する揺動制限部と、前記キャスタリンク部と前記揺動制限部との間に配置され、これらのうちの一方を他方から離れる方向に付勢する弾性部材と、を備えている。

さらに、前記キャスタリンク部は、前記本体の幅方向に沿った一部分が、前記キャスタタイヤと接触しない領域において一定距離だけ下方向へオフセットされた形状となっており、該オフセットされた部分に前記弾性部材が配置されている。

この構成であれば、上記各構成と同様の作用、効果を得ることができる。
なお、この構成においては、キャスタリンク部を上記第２〜第４の構成と同様のものとしてもよい。

リーチ式フォークリフトの斜視図である。 本体における内部構造を示す図である。 ドライブリンク部を示す図である。 サスペンション機構を示す図である。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
（１）全体構成
フォークリフト１は、荷役作業に用いられる産業車両であり、図１に示すように、本体２の前方に荷役機構３が設けられ、本体２の後方に運転席４およびステアリング装置５が設けられている。なお、本実施形態におけるフォークリフト１は、いわゆるリーチ式フォークリフトである。

このステアリング装置５は、本体２の後方側において運転席４と隣接する位置に搭載されたものであり、図２に示すように、運転者の操作を受けるステアリング５１、フォークリフト１の進行方向を決めるべく操舵される操舵輪であるドライブタイヤ５３、ドライブタイヤ５３を支持する駆動支持部５５、ドライブタイヤ５３を回転駆動させるための駆動モータ５９、ステアリング５１の操作トルクをドライブタイヤ５３に伝達させてドライブタイヤ５３を操舵する操舵伝達機構６１、ステアリング５１によるドライブタイヤ５３の操舵をアシストするアシストモータ６３などを備えている。

これらのうち、アシストモータ６３は、操舵伝達機構６１により伝達されるステアリング５１のトルクに応じた操舵トルクにて、駆動支持部５５の操舵ギヤ５７と噛み合わされた図示されないギヤを回転させることにより、操舵ギヤ５７を介して、駆動支持部５５および駆動支持部５５に支持されたドライブタイヤ５３を操舵する。

また、操舵伝達機構６１は、ステアリング５１から駆動支持部５５に向けて延びるロッド状の部材であり、操舵輪５３側の端部（下端）に、駆動支持部５５の操舵ギヤ５７と噛み合わされた伝達ギヤ６５が設けられており、ステアリング５１の操作トルクが、この伝達ギヤ６５および操舵ギヤ５７を介して、駆動支持部５５および駆動支持部５５に支持された操舵輪５３に伝達される。
（２）サスペンション機構
また、運転席４の床面となるフロアプレートの下方空間には、ドライブタイヤ５３と、運転席４の下方空間に配置されたキャスタタイヤ６７と、を幅方向（左右方向；以下同様）に連結するサスペンション機構７が設けられている。

このサスペンション機構７は、ドライブタイヤ５３およびキャスタタイヤ６７を、本体２に対して上下方向に変移可能な状態で保持するための機構であって、キャスタタイヤ６７を上方で支持するタイヤ支持部７１、タイヤ支持部７１から本体の幅方向に延びるキャスタリンク部７３、キャスタリンク部７３を本体２に対して回動可能に固定する回動固定部７５、キャスタリンク部７３の揺動範囲を制限する揺動制限部７７、キャスタリンク部７３と揺動制限部７７との間に配置された弾性部材７９、ドライブタイヤ５３の上下方向への変移に従動する従動リンク部８１、従動リンク部８１と回動固定部７５との間に掛け渡されたドライブリンク部８３、を備えている。

これらのうち、回動固定部７５は、キャスタリンク部７３がこの回動固定部７５を中心に（回動軸として）上下方向に揺動するように、キャスタリンク部７３を本体２に対して固定している。同様に、ドライブリンク部８３がこの回動固定部７５を中心に（回動軸として）上下方向に揺動するように、ドライブリンク部８３を本体２に対して固定している。

また、揺動制限部７７は、キャスタリンク部７３の上方に配置され、キャスタリンク部７３の上面側と直接または間接的に当接することにより、キャスタリンク部７３の揺動範囲を制限している。

また、弾性部材７９は、キャスタリンク部７３の上面側と揺動制限部７７の下面側との間に配置され、これらのうちの一方を他方から離れる方向に付勢する部材であり、この付勢力によって、キャスタタイヤ６７において発生する振動を吸収する。なお、本実施形態において、弾性部材７９は、スプリングにより構成されている。

また、ドライブリンク部８３は、従動リンク部８１および回動固定部７５それぞれに対して回動可能に連結されており、この回動固定部７５を回動軸として、従動リンク部８１側の端部が上下方向に揺動する。

また、このドライブリンク部８３には、図３に示すように、回動固定部７５による固定箇所から、更にキャスタタイヤ６７側へと左右方向（本実施形態ではほぼ水平）に延びる延出部８５が形成されており、この延出部８５に揺動制限部７７が設けられた構造となっている。なお、ドライブリンク部８３は、運転席４の下端（フロアプレート）と、リーチシリンダ９５との間に配置されている。

また、上述したキャスタリンク部７３は、本体２の幅方向に沿った一部分が、キャスタタイヤ６７と接触しない領域において一定距離だけ下方向へオフセットされた形状となっており、こうしてオフセットされた領域に弾性部材７９が配置されている。これにより、ドライブリンク部８３、揺動制限部７７およびタイヤ支持部７１を、回動固定部７５の高さで揃えるように、本体４の横方向に並べて下方空間に配置することができる。

本実施形態では、図４に示すように、キャスタタイヤ６７と上下方向に重なっていない部分の一部Ｌが、少なくとも、揺動制限部７７および弾性部材７９における上下方向の高さ分（同図ｄ１＋ｄ２）だけ下方向へオフセットされ、こうしてオフセットされた領域Ｌと、揺動制限部７７との間に弾性部材７９が配置されている。 なお、このオフセット量については、揺動制限部７７または弾性部材７９における上下方向の高さ分だけとしてもよい。

ここで、キャスタリンク部７３の一部分Ｌは、キャスタタイヤ６７と上下方向に重なっていない部分が下方向へオフセットされた形状となっているが、キャスタタイヤ６７と接触しない領域において下方向へオフセットされていれば、この形状に限定されない。例えば、キャスタタイヤ６７が旋回や回転によっても到達することのない領域内であれば、キャスタタイヤ６７と上下方向に重なる一部分を下方向へオフセットした形状としてもよい。

本実施形態において、キャスタリンク部７３は、本体２の幅方向に沿った一部分Ｌが、下方向へ一定距離（同図ｄ１）だけオフセットされた凹状に曲げられていると共に、この部分に、弾性部材７９の一部を収容可能な収容溝９１が形成されていることによって、揺動制限部７７および弾性部材７９における上下方向の高さ分（同図ｄ１＋ｄ２）だけ下方向へオフセットされた構造となっている。

なお、ここで、キャスタリンク部７３は、一部分Ｌを両端部より下方向へオフセットした凹状となるように曲げられているが、リーチシリンダ９５など下方に配置された他の部材と干渉しない程度であれば、回転固定部７５側の端部を一部分Ｌと同様に下方向へオフセットした形状となるように曲げてもよい。

また、キャスタリンク部７３において、オフセットされた部分は、サスペンション機構としての強度を確保できれば、この領域を凹状に曲げることによる方法、または、収容溝９１を形成することによる方法のみで、揺動制限部７７および弾性部材７９における上下方向の高さ分オフセットされた構造を実現してもよい。
（３）作用，効果
上記のように構成されたリーチ式フォークリフト１によれば、キャスタリンク部７３の一部分Ｌがキャスタタイヤ６７と接触しない領域において下方向にオフセットされ、こうしてオフセットされた部分Ｌに弾性部材７９が配置されている。そのため、キャスタタイヤ６７の上方領域として運転席４との間に確保しておくべき高さを、揺動制限部７７および弾性部材７９における上下方向の高さ分ではなく、そこからオフセットされた分だけ相殺した高さとしておけばよくなる。

これにより、キャスタリンク部７３をオフセットさせていない場合と比較して、キャスタタイヤ６７上方において確保しておくべき領域が小さくてもよくなるため、その分だけ、運転席４の床面を全体的に低くすることができる。これは、ドライブリンク部８３、揺動制限部７７およびタイヤ支持部７１を、回動固定部７５の高さで揃えるように並べて配置したうえで、それより低い位置に弾性部材７９を収めることができるからである。こうして、運転席４の床面が全体的に低くなるため、運転席４への乗降のし易さを向上させることができる。

特に、上記実施形態では、キャスタリンク部７３が、少なくとも揺動制限部７７および弾性部材７９における上下方向の高さ分だけ下方向にオフセットされ、こうしてオフセットされた領域に弾性部材７９が配置されるため、揺動制限部７７および弾性部材７９のためだけに余分に確保しておくべき領域が必要なくなるため、最大限運転席４の床面を低くすることができる。

また、上記実施形態では、キャスタリンク部７３を曲げ、また、キャスタリンク部に収容溝９１を形成することにより、弾性部材７９の配置を下方向にオフセットさせることができる。

１…フォークリフト、２…本体、３…荷役機構、４…運転席、４…最大限運転席、５…ステアリング装置、７…サスペンション機構、５１…ステアリング、５３…ドライブタイヤ、５３…操舵輪、５５…駆動支持部、５７…操舵ギヤ、５９…駆動モータ、６１…操舵伝達機構、６３…アシストモータ、６５…伝達ギヤ、６７…キャスタタイヤ、７１…タイヤ支持部、７３…キャスタリンク部、７５…回動固定部、７７…揺動制限部、７９…弾性部材、８１…従動リンク部、８３…ドライブリンク部、８５…延出部、９１…収容溝、９５…リーチシリンダ。

Claims (4)

1. 運転席の下方空間に配置されたキャスタタイヤが、該下方空間に配置されたサスペンション機構により、本体に対して上下方向に変移可能な状態で保持されているリーチ式フォークリフトであって、
   前記サスペンション機構は、
   前記キャスタタイヤを該キャスタタイヤの上方で支持するタイヤ支持部と、
   前記タイヤ支持部から前記本体の幅方向に沿って延びるキャスタリンク部と、
   前記キャスタリンク部が、前記本体の幅方向に延びた端部側を回動軸として上下方向に揺動するように、該端部側を前記本体に対して回動可能に固定する回動固定部と、
   前記キャスタリンク部の上方に配置され、該キャスタリンク部と直接または間接的に当接することにより該キャスタリンク部の揺動範囲を制限する揺動制限部と、
   前記キャスタリンク部と前記揺動制限部との間に配置され、これらのうちの一方を他方から離れる方向に付勢する弾性部材と、を備えており、
   前記キャスタリンク部は、前記本体の幅方向に沿った一部分が、前記キャスタタイヤと接触しない領域において一定距離だけ下方向へオフセットされた形状となっており、該オフセットされた部分に前記弾性部材が配置され、
   さらに、
   前記キャスタリンク部は、前記キャスタタイヤと上下方向に重ならない部分が、少なくとも、前記揺動制限部および前記弾性部材における上下方向の高さ分だけ下方向へオフセットされ、該オフセットされた領域に前記弾性部材が配置されている
   ことを特徴とするリーチ式フォークリフト。
2. 前記キャスタリンク部は、前記本体の幅方向に沿った一部分が、前記キャスタタイヤと接触しない領域において下方向にオフセットされた凹状に曲げられている
   ことを特徴とする請求項１に記載のリーチ式フォークリフト。
3. 前記キャスタリンク部は、前記オフセットされた部分に、前記弾性部材の一部を収容可能な収容溝が形成されている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のリーチ式フォークリフト。
4. リーチ式フォークリフトにおける運転席の下方空間に配置されたキャスタタイヤを、リーチ式フォークリフト本体（以降、単に「本体」という）に対して上下方向に変移可能な状態で保持するサスペンション機構であって、
   前記キャスタタイヤを該キャスタタイヤの上方で支持するタイヤ支持部と、
   前記タイヤ支持部から前記本体の幅方向に沿って延びるキャスタリンク部と、
   前記キャスタリンク部が、前記本体の幅方向に延びた端部側を回動軸として上下方向に揺動するように、該端部側を前記本体に対して回動可能に固定する回動固定部と、
   前記キャスタリンク部の上方に配置され、該キャスタリンク部と直接または間接的に当接することにより該キャスタリンク部の揺動範囲を制限する揺動制限部と、
   前記キャスタリンク部と前記揺動制限部との間に配置され、これらのうちの一方を他方から離れる方向に付勢する弾性部材と、を備えており、
   前記キャスタリンク部は、前記本体の幅方向に沿った一部分が、前記キャスタタイヤと接触しない領域において一定距離だけ下方向へオフセットされた形状となっており、該オフセットされた部分に前記弾性部材が配置され、
   さらに、
   前記キャスタリンク部は、前記キャスタタイヤと上下方向に重ならない部分が、少なくとも、前記揺動制限部および前記弾性部材における上下方向の高さ分だけ下方向へオフセットされ、該オフセットされた領域に前記弾性部材が配置されている
   ことを特徴とするサスペンション機構。
   

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