JP4683183B2 - クローラ式作業車両 - Google Patents
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請求項1記載の発明は、車体前部の車軸に設けられた左右一対の前輪(14)と、車体後部の駆動軸(1)に設けられたクローラ用駆動スプロケット(2)を頂点にする略三角形状の左右一対のクローラ式走行装置(7)とを備えたクローラ式作業車両において、前記クローラ式走行装置(7)は、前後方向に長手方向を有し左右両側部に設けられ転輪(4a、4b、4c)を支持する転輪支持部(5a)を備え、前記駆動軸(1)を中心に車体に対して前後方向に所定の範囲で揺動するクローラフレーム(5)を設け、更に車体固定部材に取り付けられたクローラ式走行装置(7)が前上がりとなった場合に前記クローラ式走行装置(7)の揺動角を規制する下側ストッパ(29)と、前記クローラ式走行装置(7)が前下がりとなった場合に前記クローラ式走行装置(7)の揺動角を規制する上側ストッパ(28)と、一端をクローラフレーム(5)に接続し、他端を上下ストッパ(28,29)の間に配置した前後揺動自在のストッパアーム(30)とを有するクローラ揺動規制装置を設け、前記ストッパアーム(30)には、該ストッパアーム(30)の後端部と前記駆動軸(1)のリヤアクスルハウジング(24)との間に、ストッパアーム(30)の回動中心(30c)よりも後端部側を上方に付勢することで、前記クローラフレーム(5)の前後揺動時に、前記ストッパアーム(30)を前下がりに付勢させて駆動反力によって生じる転輪支持部(5a)の前上がり状態を抑制する付勢手段(40)を設けたクローラ式作業車両である。
そして、ストッパアーム(30)の上端部に設けた付勢手段(40)は地面より比較的上方に配置されるので泥などにより、付勢手段(40)がはずれる心配がなく、また、メンテナンス性も比較的良くなる。
更に、付勢手段(40)によって、駆動反力による転輪支持部(5a)の前上がり揺動が抑制され、その結果、クローラ式走行装置(7)の牽引力の低下を防止できる。
トラクタ10は車体の前部のボンネット11内部にエンジン12を載置し、このエンジン12からクラッチハウジング(図示せず)、ミッションケース13等を一体的に連結して車体の主枠としている。そしてボンネット11の左右両側には、ホイール式の一対の前輪14をセンターピボット(図示せず)を中心に対してローリング自在に設け、前記ボンネット11後部の操縦室にはステアリングポスト16を設け、その後方に操縦席19を設け、この上部にステアリングハンドル17を突出して設け、このステアリングハンドル17の回転操作により前輪14を操向する構成となっている。また車体後部には作業機8を昇降自在に連結している。
トラクタ10のクローラ式走行装置7は、鉄製フレームからなるクローラフレーム5を備え、その左右両側部には前後方向に設けた転輪支持部5aを有する構成となっている。この転輪支持部5aの前端は、前従動輪3Fの支持部を受けるように筒状の構成となっている。また、クローラフレーム5は、転輪支持部5aの内側部から上方へ向けて平板状の前後一対の立設部5b、5bを設け、この上部に駆動軸1の軸受部5cを連結した構成となっている。
3F、3R 従動輪 3Fa 支持部
4a、4b、4c 転輪 5 クローラフレーム(支持部材)
5a 転輪支持部 5a1 筒
5a2 係止ピン 5b クローラフレーム立設部
5c クローラフレーム駆動軸軸受部
6 クローラ 6a 突起部
7 クローラ式走行装置 8 作業機
10 トラクタ 11 ボンネット
12 エンジン 13 ミッションケース
14 前輪 16 ステアリングポスト
17 ステアリングハンドル 19 操縦席
24 リアアクスルハウジング 28 上側ストッパ
29 下側ストッパ 30、30’ ストッパアーム
30b 長穴 30b’カム部
30c 回転軸 36 ストッパ支持フレーム
40、42、43、47 引張スプリング
44 ローラ 45、46 アーム
Claims (2)
- 車体前部の車軸に設けられた左右一対の前輪(14)と、車体後部の駆動軸(1)に設けられたクローラ用駆動スプロケット(2)を頂点にする略三角形状の左右一対のクローラ式走行装置(7)とを備えたクローラ式作業車両において、
前記クローラ式走行装置(7)は、前後方向に長手方向を有し左右両側部に設けられ転輪(4a、4b、4c)を支持する転輪支持部(5a)を備え、前記駆動軸(1)を中心に車体に対して前後方向に所定の範囲で揺動するクローラフレーム(5)を設け、
更に車体固定部材に取り付けられたクローラ式走行装置(7)が前上がりとなった場合に前記クローラ式走行装置(7)の揺動角を規制する下側ストッパ(29)と、前記クローラ式走行装置(7)が前下がりとなった場合に前記クローラ式走行装置(7)の揺動角を規制する上側ストッパ(28)と、一端をクローラフレーム(5)に接続し、他端を上下ストッパ(28,29)の間に配置した前後揺動自在のストッパアーム(30)とを有するクローラ揺動規制装置を設け、
前記ストッパアーム(30)には、該ストッパアーム(30)の後端部と前記駆動軸(1)のリヤアクスルハウジング(24)との間に、ストッパアーム(30)の回動中心(30c)よりも後端部側を上方に付勢することで、前記クローラフレーム(5)の前後揺動時に、前記ストッパアーム(30)を前下がりに付勢させて駆動反力によって生じる転輪支持部(5a)の前上がり状態を抑制する付勢手段(40)を設けたことを特徴とするクローラ式作業車両。 - 車体前部の車軸に設けられた左右一対の前輪(14)と、車体後部の駆動軸(1)に設けられたクローラ用駆動スプロケット(2)を頂点にする略三角形状の左右一対のクローラ式走行装置(7)とを備えたクローラ式作業車両において、
前記クローラ式走行装置(7)は、前後方向に長手方向を有し左右両側部に設けられ転輪(4a、4b、4c)を支持する転輪支持部(5a)を備え、前記駆動軸(1)を中心に車体に対して前後方向に所定の範囲で揺動するクローラフレーム(5)を設け、
更に車体固定部材に取り付けられたクローラ式走行装置(7)が前上がりとなった場合に前記クローラ式走行装置(7)の揺動角を規制する下側ストッパ(29)と、前記クローラ式走行装置(7)が前下がりとなった場合に前記クローラ式走行装置(7)の揺動角を規制する上側ストッパ(28)と、一端をクローラフレーム(5)に接続し、他端を上下ストッパ(28,29)の間に配置した前後揺動自在のストッパアーム(30)とを有するクローラ揺動規制装置を設け、
前記ストッパアーム(30)は該ストッパアーム(30)の後端部に設けたカム部(30b’)と該カム部(30b’)の下側側面に設けた凹部と該凹部を動くローラ(44)と該ローラ(44)を一端に備えた一対のアーム(45,46)と該アーム(45,46)の他端に設けられ前記ローラ(44)を前記凹部に常時押圧して前記ストッパアーム(30)の回動中心よりも後端部側を上方に付勢する引張スプリング(47)とを備え、前記カム部(30b’)は、前記ローラ(44)が前記凹部から外れようとすると前記引張スプリング(47)によりその動きが抑制される前後方向揺動抑制機能を有することを特徴とするクローラ式作業車両。
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JP2004255964A (ja) * | 2003-02-25 | 2004-09-16 | Iseki & Co Ltd | 動力車両 |
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