CN102825990B - 伸展型叉车及悬挂机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种伸展型叉车及悬挂机构，其能够比以往的叉车降低驾驶席的地板面。本发明中，脚轮连杆部(73)的一部分(L)在不与脚轮轮胎(67)接触的区域向下方偏移，这样偏移的部分(L)上配置有弹性部件(79)。因此，将作为脚轮轮胎(67)的上方区域应确保与驾驶席(4)之间的高度设为从摆动限制部(77)及弹性部件(79)中的上下方向的高度抵消掉偏移量所获得的高度即可。由此，与未使脚轮连杆部(73)偏移时相比，应在脚轮轮胎(67)上方确保的区域稍小也可，因此，能够将驾驶席(4)的地板面降低与其相应的量。因此，通过降低驾驶席(4)的地板面，能够提高叉车(1)的乘降容易度。

Description

伸展型叉车及悬挂机构

技术领域

本发明涉及一种配置于驾驶席下方空间的脚轮轮胎通过悬挂机构保持成能够相对主体向上下方向移动的状态的伸展型叉车。

背景技术

伸展型叉车中，在宽度方向上连结传动轮胎和脚轮轮胎并将这些轮胎以能够相对伸展型叉车的主体向上下方向移动的状态保持的结构的悬挂机构中，通常从脚轮轮胎侧延伸的脚轮连杆部(脚轮连杆12)和从传动轮胎侧延伸的传动连杆部(下连杆11)以位于两个轮胎之间的相同的转动轴上向上下摆动的方式固定于主体(参考专利文献1)。

专利文献1：日本特开平10-045395号公报

在以往的伸展型叉车中，作为悬挂机构，通过采用脚轮连杆部与传动连杆部延伸至脚轮轮胎的上方区域且在该上方区域的脚轮连杆部与传动连杆部之间配置有弹簧的结构，能够吸收脚轮轮胎中产生的振动。

但是该结构中，由于需要至少额外地确保与弹簧的上下方向的高度相应的量的脚轮轮胎的上方区域，因此存在不得不相应地增高驾驶席的地板面之类的课题。

驾驶席的地板面越高向伸展型叉车的乘降变得越困难，因此从乘降容易度的观点来看驾驶席的地板面较高是不优选的。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够比以往的叉车降低驾驶席的地板面的伸展型叉车。

为了解决上述课题，第1结构(本发明的第一方式)为配置于驾驶席的下方空间的脚轮轮胎通过配置于该下方空间的悬挂机构而以能够相对主体向上下方向移动的状态进行保持的伸展型叉车。并且，所述悬挂机构具备有：轮胎支承部，在所述脚轮轮胎的上方支承该脚轮轮胎；脚轮连杆部，从所述轮胎支承部沿所述主体的宽度方向延伸；转动固定部，以将所述脚轮连杆部的向所述主体的宽度方向延伸的端部侧作为转动轴而使所述脚轮连杆部向上下方向摆动的方式，将该端部侧固定为能够相对主体转动；摆动限制部，配置于所述脚轮连杆部的上方，通过直接或间接地与该脚轮连杆部抵接来限制该脚轮连杆部的摆动范围；及弹性部件，配置于所述脚轮连杆部与所述摆动限制部之间，向使其中一方远离另一方的方向施力。

并且，所述脚轮连杆部呈其沿所述主体的宽度方向的一部分在不与所述脚轮轮胎接触的区域内向下方仅偏移一定距离的形状，并在该偏移的区域上配置有所述弹性部件。

根据这样构成的伸展型叉车，脚轮连杆部的一部分在不与脚轮轮胎接触的区域向下方偏移，在这样偏移的部分配置有弹性部件。因此，对于应作为脚轮轮胎的上方区域所确保的高度，并不是摆动限制部及弹性部件的上下方向的高度量，而是从该高度中抵消掉偏移的量所获得的高度。

由此，与未使脚轮连杆部偏移时相比，应在脚轮轮胎上方确保的区域较小也可，因此能够将驾驶席的地板面整体降低与其量相应的量。这样，驾驶席的地板面整体降低，因此能够提高向驾驶席的乘降容易度。

并且，上述结构中，并未特别限定使脚轮连杆部偏移的距离，但是例如只要确保与摆动限制部或弹性部件中的上下方向的高度相应的量，或者与这双者中的上下方向的高度相应的量，即可设为与这些高度相应的量。由此，作为这种结构，例如将上述结构设为以下示出的第2结构(本发明的第二方式)即可。

在该结构中，所述脚轮连杆部中在上下方向上不与所述脚轮轮胎重叠的部分向下方至少偏移与所述摆动限制部及所述弹性部件中的上下方向的高度相应的量，并在该偏移的区域配置有所述弹性部件。

若是这种结构，脚轮连杆部向下方至少偏移与摆动限制部及弹性部件中的上下方向上的高度相应的量，且在这样偏移的区域配置弹性部件，因此不需要仅为了摆动限制部及弹性部件而应额外确保的区域，从而能够降低最大限度驾驶席的地板面。

并且，上述各结构中，为了使脚轮连杆部偏移，考虑如下方法，即基于将脚轮连杆部本身弯曲的方法、在脚轮连杆部形成与偏移相应的槽的方法及共同使用这两者的方法等。

其中，为了采用基于弯曲脚轮连杆部本身的方法，可将上述各结构设为以下示出的第3结构(本发明的第三方式)即可。

在该结构中，所述脚轮连杆部弯曲成沿所述主体的宽度方向的一部分在不与所述脚轮轮胎接触的区域向下方偏移的凹状。

根据该结构，通过弯曲脚轮连杆部，能够使弹性部件的配置向下方偏移。

并且，为了采用基于在脚轮连杆部形成槽的方法，可将上述各结构设为以下示出的第4结构(本发明的第四方式)即可。

该结构中，所述脚轮连杆部中在所述偏移的部分形成有能够容纳所述弹性部件的一部分的容纳槽。

根据该结构，通过形成于脚轮连杆部的槽，能够使弹性部件的配置向下方偏移。

并且，为了解决上述课题，第5结构(本发明的第五方式)为如下悬挂机构，即将配置于伸展型叉车的驾驶席的下方空间的脚轮轮胎以能够相对伸展型叉车主体(以下称为“主体”)上下方向移动的状态进行保持。

并且，具备有：轮胎支承部，在所述脚轮轮胎的上方支承该脚轮轮胎；脚轮连杆部，从所述轮胎支承部沿所述主体的宽度方向延伸；转动固定部，以将所述脚轮连杆部的向所述主体的宽度方向延伸的端部侧作为转动轴而使所述脚轮连杆部向上下方向摆动的方式，将该端部侧固定为能够相对所述主体转动；摆动限制部，配置于所述脚轮连杆部的上方，通过直接或间接地与该脚轮连杆部抵接来限制该脚轮连杆部的摆动范围；及弹性部件，配置于所述脚轮连杆部与所述摆动限制部之间，向使其中一方远离另一方的方向施力。

另外，所述脚轮连杆部呈该脚轮连杆部的沿所述主体的宽度方向的一部分在不与所述脚轮轮胎接触的区域向下方偏移一定距离的形状，在该偏移的部分配置有所述弹性部件。

若为该结构，能够得到与上述各结构相同的作用及效果。

另外，在该结构中，可将脚轮连杆部设为与上述第2～第4结构相同的结构。

附图说明

图1是伸展型叉车的立体图。

图2是表示主体的内部结构的图。

图3是表示传动连杆部的图。

图4是表示悬挂机构的图。

图中：1-叉车，2-主体，3-装卸机构，4-驾驶席，4-最大限度驾驶席，5-转向器装置，7-悬挂机构，51-转向器，53-传动轮胎，53-操舵轮，55-驱动支承部，57-操舵齿轮，59-驱动马达，61-操舵传递机构，63-辅助马达，65-传递齿轮，67-脚轮轮胎，71-轮胎支承部，73-脚轮连杆部，75-转动固定部，77-摆动限制部，79-弹性部件，81-从动连杆部，83-传动连杆部，85-延伸部，91-容纳槽，95-伸展工作缸。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的实施方式。

(1)整体结构

叉车1为用于装卸工作的工业车辆，如图1所示，在主体2的前方设置有装卸机构3，主体2的后方设置有驾驶席4及转向器装置5。另外，本实施方式中的叉车1为所谓的伸展型叉车。

该转向器装置5为在主体2的后方侧搭载于与驾驶席4相邻的位置的装置，如图2所示，具备有：接收驾驶员的操作的转向器51；为了确定叉车1的行驶方向而被操舵的操舵轮即传动轮胎53；支承传动轮胎53的驱动支承部55；用于旋转驱动传动轮胎53的驱动马达59；向传动轮胎53传递转向器51的操作转矩来操舵传动轮胎53的操舵传递机构61；对由转向器51形成的传动轮胎53的操舵进行辅助的辅助马达63等。

其中，辅助马达63以与通过操舵传递机构61传递的转向器51的转矩对应的操舵转矩来旋转与驱动支承部55的操舵齿轮57啮合的未图示的齿轮，由此通过操舵齿轮57对驱动支承部55及支承于驱动支承部55的传动轮胎53进行操舵。

并且，操舵传递机构61为从转向器51朝向驱动支承部55延伸的杆状部件，在操舵轮53侧的端部(下端)设置有与驱动支承部55的操舵齿轮57啮合的传递齿轮65，转向器51的操作转矩通过该传递齿轮65及操舵齿轮57传递至驱动支承部55及支承于驱动支承部55的操舵轮53。

(2)悬挂机构

另外，成为驾驶席4的地板面的底板的下方空间上设置有在宽度方向(左右方向；以下相同)上连结传动轮胎53与配置于驾驶席4的下方空间的脚轮轮胎67的悬挂机构7。

该悬挂机构7为用于将传动轮胎53及脚轮轮胎67以可相对主体2向上下方向移动的状态保持的机构，且具备有：轮胎支承部71，在上方支承脚轮轮胎67；脚轮连杆部73，从轮胎支承部71向主体的宽度方向延伸；转动固定部75，将脚轮连杆部73固定为能够相对主体2进行转动；摆动限制部77，限制脚轮连杆部73的摆动范围；弹性部件79，配置于脚轮连杆部73与摆动限制部77之间；从动连杆部81，从动于传动轮胎53向上下方向的移动；及传动连杆部83，架设于从动连杆部81与转动固定部75之间。

其中，转动固定部75按照使脚轮连杆部73以该转动固定部75为中心(作为转动轴)向上下方向摆动的方式而将脚轮连杆部73固定于主体2。相同地，按照使传动连杆部83以该转动固定部75为中心(作为转动轴)向上下方向摆动的方式而将传动连杆部83固定于主体2。

并且，摆动限制部77配置于脚轮连杆部73的上方，通过直接或间接地与脚轮连杆部73的上表面侧抵接来限制脚轮连杆部73的摆动范围。

并且，弹性部件79为配置于脚轮连杆部73的上表面侧与摆动限制部77的下表面侧之间并向使其中一方远离另一方的方向施力的部件，通过该作用力吸收在脚轮轮胎67中产生的振动。另外，本实施方式中，弹性部件79由弹簧构成。

并且，传动连杆部83分别相对从动连杆部81及转动固定部75连结为能够转动，且传动连杆部83以该转动固定部75为转动轴，从动连杆部81侧的端部向上下方向摆动。

并且为如下结构，如图3所示，该传动连杆部83上形成有从基于转动固定部75的固定部位在左右方向(在本实施方式中大致水平)上进一步向脚轮轮胎67侧延伸的延伸部85，并在该延伸部85设置摆动限制部77。另外，传动连杆部83配置于驾驶席4的下端(底板)与伸展工作缸95之间。

并且，上述的脚轮连杆部73呈沿主体2的宽度方向的一部分在不与脚轮轮胎67接触的区域向下方偏移一定距离的形状，在这样偏移的区域配置有弹性部件79。由此，能够将传动连杆部83、摆动限制部77及轮胎支承部71以与转动固定部75的高度一致的方式沿主体2的横向排列并配置于下部空间。

本实施方式中，如图4所示，在上下方向上未与脚轮轮胎67重叠的部分的一部分L向下方偏移至少与摆动限制部77及弹性部件79中的上下方向的高度相应的量(该图d1+d2)，这样偏移的区域L与摆动限制部77之间配置有弹性部件79。另外，关于该偏移量，也可设为与摆动限制部77或弹性部件79中的上下方向的高度相应的量。

在此，脚轮连杆部73的一部分L呈在上下方向上未与脚轮轮胎67重叠的部分向下方偏移的形状，但只要在不与脚轮轮胎67接触的区域向下方偏移，则并不限定于该形状。例如，只要为脚轮轮胎67即使通过回转或旋转也不会到达的区域内，可设为将在上下方向上与脚轮轮胎67重叠的一部分向下方偏移的形状。

本实施方式中为如下结构，即脚轮连杆部73弯曲成沿主体2的宽度方向的一部分L向下方偏移一定距离(该图d1)的凹状，并且在该部分形成有能够容纳弹性部件79的一部分的容纳槽91，由此向下方偏移与摆动限制部77及弹性部件79的上下方向的高度相应的量(该图d1+d2)。

另外，在此，脚轮连杆部73弯曲成将一部分L比两端部更向下方偏移的凹状，但是只要为不与伸展工作缸95等配置于下方的其他部件干涉的程度，则也可弯曲成将转动固定部75侧的端部与一部分L同样地向下方偏移的形状。

并且，脚轮连杆部73中，偏移的部分若能够确保作为悬挂机构的强度，则可仅通过基于将该区域弯曲成凹状的方法或基于形成容纳槽91的方法来实现偏移与摆动限制部77及弹性部件79的上下方向的高度相应的量的结构。

(3)作用及效果

根据如上述构成的伸展型叉车1，脚轮连杆部73的一部分L在不与脚轮轮胎67接触的区域向下方偏移，在这样偏移的部分L配置有弹性部件79。因此，作为脚轮轮胎67的上方区域应在与驾驶席4之间确保的高度不是与摆动限制部77及弹性部件79的上下方向的高度量相应的高度，而是从该高度中抵消掉偏移的量所获得的高度。

由此，与未使脚轮连杆部73偏移时相比，应在脚轮轮胎67上方确保的区域较小也可，因此，能够将驾驶席4的地板面整体降低与其相应的量。这是因为，在将传动连杆部83、摆动限制部77及轮胎支承部71以与转动固定部75的高度一致的方式排列配置的基础上，能够在低于该高度的位置收容弹性部件79。这样，驾驶席4的地板面整体变低，因此能够提高向驾驶席4的乘降容易度。

尤其，在上述实施方式中，脚轮连杆部73向下方至少偏移与摆动限制部77及弹性部件79中的上下方向的高度相应的量，并在这样偏移的区域中配置弹性部件79，因此不需要仅为了摆动限制部77及弹性部件79而应额外确保的区域，由此能够降低最大限度驾驶席4的地板面。

并且，上述实施方式中，弯曲脚轮连杆部73，并且，在脚轮连杆部形成容纳槽91，由此能够使弹性部件79的配置向下方偏移。

本申请主张基于2011年06月14日申请的日本专利申请第2011-132449号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

Claims (6)

1.一种伸展型叉车，其配置于驾驶席的下方空间的脚轮轮胎通过配置于该下方空间的悬挂机构而以能够相对主体向上下方向移动的状态进行保持，其特征在于，

所述悬挂机构具备：

轮胎支承部，在所述脚轮轮胎的上方支承该脚轮轮胎；

脚轮连杆部，从所述轮胎支承部沿所述主体的宽度方向延伸；

转动固定部，以将所述脚轮连杆部的向所述主体的宽度方向延伸的端部侧作为转动轴而使所述脚轮连杆部向上下方向摆动的方式，将该端部侧固定为能够相对所述主体转动；

摆动限制部，配置于所述脚轮连杆部的上方，通过直接或间接地与该脚轮连杆部抵接来限制该脚轮连杆部的摆动范围；及

弹性部件，配置于所述脚轮连杆部与所述摆动限制部之间，向使其中一方远离另一方的方向施力，

所述脚轮连杆部呈该脚轮连杆部的沿所述主体的宽度方向的一部分在该脚轮连杆部中在上下方向上不与所述脚轮轮胎重叠的部分向下方偏移一定距离的形状，并在该偏移的部分且在上下方向上不与所述脚轮轮胎重叠的部分配置有所述弹性部件。

2.如权利要求1所述的伸展型叉车，其特征在于，

所述脚轮连杆部中在上下方向上不与所述脚轮轮胎重叠的部分向下方至少偏移与所述摆动限制部及所述弹性部件中的上下方向的高度相应的量，并在该偏移的区域配置有所述弹性部件。

3.如权利要求1或2所述的伸展型叉车，其特征在于，

所述脚轮连杆部弯曲成该脚轮连杆部的沿所述主体的宽度方向的一部分在该脚轮连杆部中在上下方向上不与所述脚轮轮胎重叠的部分向下方偏移的凹状。

4.如权利要求1或2所述的伸展型叉车，其特征在于，

所述脚轮连杆部中在所述偏移的部分上形成有能够容纳所述弹性部件的一部分的容纳槽。

5.如权利要求3所述的伸展型叉车，其特征在于，

所述脚轮连杆部中在所述偏移的部分上形成有能够容纳所述弹性部件的一部分的容纳槽。

6.一种悬挂机构，将配置于伸展型叉车的驾驶席的下方空间的脚轮轮胎以能够相对伸展型叉车主体即主体向上下方向移动的状态进行保持，其特征在于，具备：

轮胎支承部，在所述脚轮轮胎的上方支承该脚轮轮胎；

脚轮连杆部，从所述轮胎支承部沿所述主体的宽度方向延伸；

转动固定部，以将所述脚轮连杆部的向所述主体的宽度方向延伸的端部侧作为转动轴而使所述脚轮连杆部向上下方向摆动的方式，将该端部侧固定为能够相对所述主体转动；

摆动限制部，配置于所述脚轮连杆部的上方，通过直接或间接地与该脚轮连杆部抵接来限制该脚轮连杆部的摆动范围；及

弹性部件，配置于所述脚轮连杆部与所述摆动限制部之间，向使其中一方远离另一方的方向施力，

所述脚轮连杆部呈该脚轮连杆部的沿所述主体的宽度方向的一部分在该脚轮连杆部中在上下方向上不与所述脚轮轮胎重叠的部分向下方偏移一定距离的形状，并在该偏移的部分且在上下方向上不与所述脚轮轮胎重叠的部分配置有所述弹性部件。