JP2753792B2 - 自動二輪車の自走組付台車 - Google Patents
自動二輪車の自走組付台車Info
- Publication number
- JP2753792B2 JP2753792B2 JP5119595A JP11959593A JP2753792B2 JP 2753792 B2 JP2753792 B2 JP 2753792B2 JP 5119595 A JP5119595 A JP 5119595A JP 11959593 A JP11959593 A JP 11959593A JP 2753792 B2 JP2753792 B2 JP 2753792B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motorcycle
- self
- propelled
- carriage
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、台車本体上に自動二輪
車を搭載して床面に敷設した走行誘導手段に誘導されて
自走する自動二輪車の自走組付台車に関する。
車を搭載して床面に敷設した走行誘導手段に誘導されて
自走する自動二輪車の自走組付台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動二輪車の組立ラインをオーバーヘッ
ドコンベアやスラットコンベア等のコンベアによって構
成すると、多機種少量生産を行う場合に機種の変更や生
産台数の変更に応じてコンベアのレイアウトや長さを変
更する必要があり、これが工場の稼働率低下やコスト上
昇の要因となる問題がある。かかる問題を解決すべく、
床面に敷設した走行誘導手段に誘導されて各組付ステー
ション間を自走する自走組付台車が、本出願人により既
に提案されている（特願平３−３０６９１１号参照）。
ドコンベアやスラットコンベア等のコンベアによって構
成すると、多機種少量生産を行う場合に機種の変更や生
産台数の変更に応じてコンベアのレイアウトや長さを変
更する必要があり、これが工場の稼働率低下やコスト上
昇の要因となる問題がある。かかる問題を解決すべく、
床面に敷設した走行誘導手段に誘導されて各組付ステー
ション間を自走する自走組付台車が、本出願人により既
に提案されている（特願平３−３０６９１１号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる自走
組付台車に自動二輪車を搭載する場合、自動二輪車を安
定良く自立させるべくクランプする必要があるが、その
クランプ手段によって車体を傷付ける問題がある。ま
た、部品を組み付ける場合に自動二輪車の高さが固定さ
れていると、作業員に無理な姿勢を強いて作業性が低下
する問題がある。更に、重量の大きい自動二輪車を自走
組付台車と床面間で積み込み及び積み卸しする際に、大
きな労力が必要となる問題がある。
組付台車に自動二輪車を搭載する場合、自動二輪車を安
定良く自立させるべくクランプする必要があるが、その
クランプ手段によって車体を傷付ける問題がある。ま
た、部品を組み付ける場合に自動二輪車の高さが固定さ
れていると、作業員に無理な姿勢を強いて作業性が低下
する問題がある。更に、重量の大きい自動二輪車を自走
組付台車と床面間で積み込み及び積み卸しする際に、大
きな労力が必要となる問題がある。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、上記各問題点を解決して自走組付台車による自動二
輪車の組立を効率的に行なうことを目的とする。
で、上記各問題点を解決して自走組付台車による自動二
輪車の組立を効率的に行なうことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、台車本体上に自動二輪車を搭載し、床面
に敷設した走行誘導手段に誘導されて自走する、自動二
輪車の自走組付台車において、台車本体の上面に昇降可
能に設けられて自動二輪車の前輪を直接支持する前部昇
降テーブルと、台車本体の上面に昇降可能に設けられて
自動二輪車の後輪を直接支持する後部昇降テーブルと、
後部昇降テーブルに設けられて、自動二輪車を自立させ
るよう該自動二輪車の後輪を後部昇降テーブル上にクラ
ンプし得るクランプ機構と、床面に滑らかに連なるよう
に台車本体の端部に設けられ、自動二輪車の前輪及び後
輪を案内する傾斜案内板とを備えたことを特徴とする。
に、本発明は、台車本体上に自動二輪車を搭載し、床面
に敷設した走行誘導手段に誘導されて自走する、自動二
輪車の自走組付台車において、台車本体の上面に昇降可
能に設けられて自動二輪車の前輪を直接支持する前部昇
降テーブルと、台車本体の上面に昇降可能に設けられて
自動二輪車の後輪を直接支持する後部昇降テーブルと、
後部昇降テーブルに設けられて、自動二輪車を自立させ
るよう該自動二輪車の後輪を後部昇降テーブル上にクラ
ンプし得るクランプ機構と、床面に滑らかに連なるよう
に台車本体の端部に設けられ、自動二輪車の前輪及び後
輪を案内する傾斜案内板とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００７】図１〜図１５は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は第１自走組付台車の斜視図、図２は図１の
２方向矢視図、図３は図２の３方向矢視図、図４は第２
自走組付台車の斜視図、図５は図４の５方向矢視図、図
６は図５の要部拡大図、図７は図５の７方向矢視図、図
８は図７の８−８線断面図、図９は組立ラインのレイア
ウトを示す図、図１０〜図１５は作業ステーションにお
ける作業状態を示す図である。
ので、図１は第１自走組付台車の斜視図、図２は図１の
２方向矢視図、図３は図２の３方向矢視図、図４は第２
自走組付台車の斜視図、図５は図４の５方向矢視図、図
６は図５の要部拡大図、図７は図５の７方向矢視図、図
８は図７の８−８線断面図、図９は組立ラインのレイア
ウトを示す図、図１０〜図１５は作業ステーションにお
ける作業状態を示す図である。
【０００８】先ず、図１〜図３に基づいて第１自走組付
台車Ｃ1 の構造を説明する。
台車Ｃ1 の構造を説明する。
【０００９】第１自走組付台車Ｃ1 は、四隅に設けたキ
ャスタ１…により床面上に支持される台車本体２を備え
る。作業者が搭載物に可及的に近づいて作業が行なえる
ように、台車本体２の左右両側縁は内側に括れた形状を
している。台車本体２の上面には支柱３を介して昇降テ
ーブル４が支持されており、この昇降テーブル４の高さ
は足踏みレバー５を踏むことにより調節可能である。更
に、台車本体２の上面には操作ボックス６とバッテリ
７，７とが設けられており、また台車本体２の前面には
障害物検知用の超音波センサ８，８が設けられる。２台
の第１自走組付台車Ｃ1 ，Ｃ1 を前後方向に連結すべ
く、台車本体２の前端には一対の突起２1 ，２1 とフッ
ク９とが設けられるとともに、後端には前記突起２1 ，
２1 が嵌合する一対の凹部２2 ，２2 と前記フック９が
係合するフック係合孔１０とが設けられる。
ャスタ１…により床面上に支持される台車本体２を備え
る。作業者が搭載物に可及的に近づいて作業が行なえる
ように、台車本体２の左右両側縁は内側に括れた形状を
している。台車本体２の上面には支柱３を介して昇降テ
ーブル４が支持されており、この昇降テーブル４の高さ
は足踏みレバー５を踏むことにより調節可能である。更
に、台車本体２の上面には操作ボックス６とバッテリ
７，７とが設けられており、また台車本体２の前面には
障害物検知用の超音波センサ８，８が設けられる。２台
の第１自走組付台車Ｃ1 ，Ｃ1 を前後方向に連結すべ
く、台車本体２の前端には一対の突起２1 ，２1 とフッ
ク９とが設けられるとともに、後端には前記突起２1 ，
２1 が嵌合する一対の凹部２2 ，２2 と前記フック９が
係合するフック係合孔１０とが設けられる。
【００１０】台車本体２の下面には、前記バッテリ７，
７から給電されて第１自走組付台車Ｃ1 を走行させる駆
動ユニットＵが設けられる。駆動ユニットＵは台車本体
２の下面に固着した基枠１１を備えており、この基枠１
１の内側にピン１２を介して昇降枠１３の一端が上下揺
動自在に枢支される。昇降枠１３に立設したロッド１４
が台車本体２の内部に延出しており、このロッド１４の
先端と台車本体２との間に縮設したスプリング１５によ
り昇降枠１３が上方に付勢される。基枠１１に設けた昇
降用モータ１６の出力軸には偏心カム１７が設けられて
おり、この偏心カム１７は昇降枠１３に設けたカムフォ
ロワ１８の上面に当接する。従って、通常は前記スプリ
ング１５の弾発力で図２に実線で示す上昇位置にある昇
降枠１３は、昇降用モータ１６で駆動される偏心カム１
７にカムフォロワ１８を押し下げられ、鎖線で示す下降
位置に揺動する。
７から給電されて第１自走組付台車Ｃ1 を走行させる駆
動ユニットＵが設けられる。駆動ユニットＵは台車本体
２の下面に固着した基枠１１を備えており、この基枠１
１の内側にピン１２を介して昇降枠１３の一端が上下揺
動自在に枢支される。昇降枠１３に立設したロッド１４
が台車本体２の内部に延出しており、このロッド１４の
先端と台車本体２との間に縮設したスプリング１５によ
り昇降枠１３が上方に付勢される。基枠１１に設けた昇
降用モータ１６の出力軸には偏心カム１７が設けられて
おり、この偏心カム１７は昇降枠１３に設けたカムフォ
ロワ１８の上面に当接する。従って、通常は前記スプリ
ング１５の弾発力で図２に実線で示す上昇位置にある昇
降枠１３は、昇降用モータ１６で駆動される偏心カム１
７にカムフォロワ１８を押し下げられ、鎖線で示す下降
位置に揺動する。
【００１１】昇降枠１３の下面には旋回枠１９が上下方
向に延びる旋回軸２０を介して左右旋回自在に枢支され
る。旋回軸２０は一対のスプリング２１，２１によって
昇降枠１３に連結されており、これにより旋回枠１９は
車体前後方向に沿う図示した中立位置に向けて付勢され
る。旋回枠１９内側には前後一対のピン２２，２２を介
して揺動枠２３が左右揺動自在に枢支される。揺動枠２
３に左右方向に支持した車軸２４に左駆動輪２５及び右
駆動輪２６が回転自在に支持されており、左駆動輪２５
は走行用モータ２７にチェン２８を介して接続され、右
駆動輪２６は走行用モータ２９にチェン３０を介して接
続される。床面が部分的に傾斜している場合、揺動枠２
３が左右に揺動することにより、両駆動輪２５，２６を
床面に均一に接触させることができる。
向に延びる旋回軸２０を介して左右旋回自在に枢支され
る。旋回軸２０は一対のスプリング２１，２１によって
昇降枠１３に連結されており、これにより旋回枠１９は
車体前後方向に沿う図示した中立位置に向けて付勢され
る。旋回枠１９内側には前後一対のピン２２，２２を介
して揺動枠２３が左右揺動自在に枢支される。揺動枠２
３に左右方向に支持した車軸２４に左駆動輪２５及び右
駆動輪２６が回転自在に支持されており、左駆動輪２５
は走行用モータ２７にチェン２８を介して接続され、右
駆動輪２６は走行用モータ２９にチェン３０を介して接
続される。床面が部分的に傾斜している場合、揺動枠２
３が左右に揺動することにより、両駆動輪２５，２６を
床面に均一に接触させることができる。
【００１２】旋回枠１９の前端には、床面に貼設した走
行誘導テープ３１（図１参照）を検出するテープ検出セ
ンサ３２が設けられる。テープ検出センサ３２は走行誘
導テープ３１が中央位置にあるか左右に偏倚しているか
を検出するもので、その出力に基づいて前記一対の走行
用モータ２７，２９の回転数が制御される。
行誘導テープ３１（図１参照）を検出するテープ検出セ
ンサ３２が設けられる。テープ検出センサ３２は走行誘
導テープ３１が中央位置にあるか左右に偏倚しているか
を検出するもので、その出力に基づいて前記一対の走行
用モータ２７，２９の回転数が制御される。
【００１３】而して、昇降枠１３を上昇させて左右の駆
動輪２５，２６を床面から離間させると、作業員が押し
引きすることによりキャスタ１…を介して第１自走組付
台車Ｃ1 を自由に移動させることができる。また、昇降
枠１３を昇降用モータ１６で下降させて左右の駆動輪２
５，２６を床面に接地させれば、一対の走行用モータ２
７，２９を駆動して駆動輪２５，２６を回転させること
により、第１自走組付台車Ｃ1 を自走させることができ
る。
動輪２５，２６を床面から離間させると、作業員が押し
引きすることによりキャスタ１…を介して第１自走組付
台車Ｃ1 を自由に移動させることができる。また、昇降
枠１３を昇降用モータ１６で下降させて左右の駆動輪２
５，２６を床面に接地させれば、一対の走行用モータ２
７，２９を駆動して駆動輪２５，２６を回転させること
により、第１自走組付台車Ｃ1 を自走させることができ
る。
【００１４】即ち、テープ検出センサ３２が走行誘導テ
ープ３１を中央位置に検出していれば、一対の走行用モ
ータ２７，２９が同期して駆動され、第１自走組付台車
Ｃ1は直進走行する。またテープ検出センサ３２が走行
誘導テープ３１の左右方向への偏倚を検出すると、一対
の走行用モータ２７，２９の回転数に差が与えられて第
１自走組付台車Ｃ1 は旋回する。これにより、第１自走
組付台車Ｃ1 は走行誘導テープ３１に沿って自動的に走
行する。
ープ３１を中央位置に検出していれば、一対の走行用モ
ータ２７，２９が同期して駆動され、第１自走組付台車
Ｃ1は直進走行する。またテープ検出センサ３２が走行
誘導テープ３１の左右方向への偏倚を検出すると、一対
の走行用モータ２７，２９の回転数に差が与えられて第
１自走組付台車Ｃ1 は旋回する。これにより、第１自走
組付台車Ｃ1 は走行誘導テープ３１に沿って自動的に走
行する。
【００１５】次に、図４〜図８に基づいて第２自走組付
台車Ｃ2 の構造を説明する。尚、第１自走組付台車Ｃ1
と共通の構成要素に同一の符号を付すことにより、その
重複する説明は省略する。
台車Ｃ2 の構造を説明する。尚、第１自走組付台車Ｃ1
と共通の構成要素に同一の符号を付すことにより、その
重複する説明は省略する。
【００１６】第２自走組付台車Ｃ2 は第１自走組付台車
Ｃ1 よりも大型の台車本体２を備えており、４個のキャ
スタ１…によって手押し走行が可能であるとともに、第
１自走組付台車Ｃ1 と同一構造を備えた駆動ユニットＵ
によって走行誘導テープ３１に沿う自走が可能である。
台車本体２の前端には、自動二輪車Ｖの積み込み及び積
み卸しを案内する前下がりに傾斜した傾斜案内板４１が
設けられる。また、台車本体２の前部右側面及び下面に
は、操作ボックス６及びバッテリ７，７が設けられる。
Ｃ1 よりも大型の台車本体２を備えており、４個のキャ
スタ１…によって手押し走行が可能であるとともに、第
１自走組付台車Ｃ1 と同一構造を備えた駆動ユニットＵ
によって走行誘導テープ３１に沿う自走が可能である。
台車本体２の前端には、自動二輪車Ｖの積み込み及び積
み卸しを案内する前下がりに傾斜した傾斜案内板４１が
設けられる。また、台車本体２の前部右側面及び下面に
は、操作ボックス６及びバッテリ７，７が設けられる。
【００１７】台車本体２の上面には、自動二輪車の前輪
Ｗｆを支持する前部昇降テーブル４２と、後輪Ｗｒを支
持する後部昇降テーブル４３とが設けられる。
Ｗｆを支持する前部昇降テーブル４２と、後輪Ｗｒを支
持する後部昇降テーブル４３とが設けられる。
【００１８】図６から明らかなように、前部昇降テーブ
ル４２と台車本体２とは、下端が台車本体２に枢支さ
れ、且つ上端が前部昇降テーブル４２の長孔４２1 に摺
動自在に係合する第１リンク４４と、上端が前部昇降テ
ーブル４２に枢支され、且つ下端が台車本体２の長孔２
3 に摺動自在に係合する第２リンク４５とを、それらの
中間部においてピン４６で枢支したＸリンク機構４７を
介して接続される。第２リンク４５の下端は台車本体２
に設けた電動シリンダ４８に接続されており、電動シリ
ンダ４８を収縮駆動すると前部昇降テーブル４２は実線
位置に下降し、その上面が台車本体２の上面と面一にな
る。また、電動シリンダ４８を伸長駆動すると前部昇降
テーブル４２は鎖線位置に上昇する。前部昇降テーブル
４２と台車本体２とは、伸縮自在なブーツ４９によって
接続される。
ル４２と台車本体２とは、下端が台車本体２に枢支さ
れ、且つ上端が前部昇降テーブル４２の長孔４２1 に摺
動自在に係合する第１リンク４４と、上端が前部昇降テ
ーブル４２に枢支され、且つ下端が台車本体２の長孔２
3 に摺動自在に係合する第２リンク４５とを、それらの
中間部においてピン４６で枢支したＸリンク機構４７を
介して接続される。第２リンク４５の下端は台車本体２
に設けた電動シリンダ４８に接続されており、電動シリ
ンダ４８を収縮駆動すると前部昇降テーブル４２は実線
位置に下降し、その上面が台車本体２の上面と面一にな
る。また、電動シリンダ４８を伸長駆動すると前部昇降
テーブル４２は鎖線位置に上昇する。前部昇降テーブル
４２と台車本体２とは、伸縮自在なブーツ４９によって
接続される。
【００１９】後部昇降テーブル４３は、前述した前部昇
降テーブル４２と同一の構成に加えて、その上面に自動
二輪車Ｖの後輪Ｗｒを挟持して固定するクランプ機構５
０を備える。図７及び図８から明らかなように、クラン
プ機構５０は固定クランプ板５１と、ブラケット５２
と、ブラケット５２に設けた一対のスライドガイド５
３，５３にスライドロッド５４，５４を摺動自在に案内
された可動クランプ板５５と、ブラケット５２に設けら
れて可動クランプ板５５に接続された電動シリンダ５６
とを備える。従って、電動シリンダ５６で可動クランプ
板５５を固定クランプ板５１に向けて駆動し、両クラン
プ板５５，５１間に自動二輪車Ｖの後輪Ｗｒを挟持して
固定することができる。
降テーブル４２と同一の構成に加えて、その上面に自動
二輪車Ｖの後輪Ｗｒを挟持して固定するクランプ機構５
０を備える。図７及び図８から明らかなように、クラン
プ機構５０は固定クランプ板５１と、ブラケット５２
と、ブラケット５２に設けた一対のスライドガイド５
３，５３にスライドロッド５４，５４を摺動自在に案内
された可動クランプ板５５と、ブラケット５２に設けら
れて可動クランプ板５５に接続された電動シリンダ５６
とを備える。従って、電動シリンダ５６で可動クランプ
板５５を固定クランプ板５１に向けて駆動し、両クラン
プ板５５，５１間に自動二輪車Ｖの後輪Ｗｒを挟持して
固定することができる。
【００２０】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２１】図９に示すように、自動二輪車Ｖの組立ラ
インは第１組立ラインＬ１〜第６組立ラインＬ６から構
成される。第１組立ラインＬ１及び第３〜第５組立ライ
ンＬ３〜Ｌ５は各々第１自走組付台車Ｃ1 が循環する閉
ループを構成し、また第６組立ラインＬ６は第２自走組
付台車Ｃ2 が循環する閉ループを構成する。第２組立ラ
インＬ２はコンベアによる直線状の組立ラインである。
インは第１組立ラインＬ１〜第６組立ラインＬ６から構
成される。第１組立ラインＬ１及び第３〜第５組立ライ
ンＬ３〜Ｌ５は各々第１自走組付台車Ｃ1 が循環する閉
ループを構成し、また第６組立ラインＬ６は第２自走組
付台車Ｃ2 が循環する閉ループを構成する。第２組立ラ
インＬ２はコンベアによる直線状の組立ラインである。
【００２２】第１組立ラインＬ１にはエンジンユニット
組立ステーションＳ１が設けられており、そこで第１自
走組付台車Ｃ1 の昇降テーブル４上においてエンジンユ
ニットＥが組み立てられる（図１０参照）。第１自走組
付台車Ｃ1 はフレームユニット組付ステーションＳ２ま
で自走し、そこで第２組立ラインＬ２から搬送されてく
るフレームユニットＦが、第１自走組付台車Ｃ1 上のエ
ンジンユニットＥに組み付けられる。
組立ステーションＳ１が設けられており、そこで第１自
走組付台車Ｃ1 の昇降テーブル４上においてエンジンユ
ニットＥが組み立てられる（図１０参照）。第１自走組
付台車Ｃ1 はフレームユニット組付ステーションＳ２ま
で自走し、そこで第２組立ラインＬ２から搬送されてく
るフレームユニットＦが、第１自走組付台車Ｃ1 上のエ
ンジンユニットＥに組み付けられる。
【００２３】第１自走組付台車Ｃ1 はリヤフォークユニ
ット組付ステーションＳ３まで自走し、そこで前記第１
自走組付台車Ｃ1 上のエンジンユニットＥ及びフレーム
ユニットＦに、第３組立ラインＬ３を循環走行する第１
自走組付台車Ｃ1 上で組み立てられたリヤフォークユニ
ットＲＦが組み付けられる。このとき、第３組立ライン
Ｌ３の第１自走組付台車Ｃ1 は該第３組立ラインＬ３か
ら分離され、第１組立ラインＬ１の第１自走組付台車Ｃ
1 に結合される。即ち、第３組立ラインＬ３の第１自走
組付台車Ｃ1 の台車本体２に設けた一対の突起２1 ，２
1 及びフック９を、第１組立ラインＬ１の第１自走組付
台車Ｃ1 の台車本体２に設けた一対の凹部２2 ，２2 及
びフック係合孔１０に係合させることにより、２台の第
１自走組付台車Ｃ1 ，Ｃ1 が一体化され、両第１自走組
付台車Ｃ1 ，Ｃ1 上でエンジンユニットＥ、フレームユ
ニットＦ及びリヤフォークユニットＲＦが一体化される
（図１１参照）。
ット組付ステーションＳ３まで自走し、そこで前記第１
自走組付台車Ｃ1 上のエンジンユニットＥ及びフレーム
ユニットＦに、第３組立ラインＬ３を循環走行する第１
自走組付台車Ｃ1 上で組み立てられたリヤフォークユニ
ットＲＦが組み付けられる。このとき、第３組立ライン
Ｌ３の第１自走組付台車Ｃ1 は該第３組立ラインＬ３か
ら分離され、第１組立ラインＬ１の第１自走組付台車Ｃ
1 に結合される。即ち、第３組立ラインＬ３の第１自走
組付台車Ｃ1 の台車本体２に設けた一対の突起２1 ，２
1 及びフック９を、第１組立ラインＬ１の第１自走組付
台車Ｃ1 の台車本体２に設けた一対の凹部２2 ，２2 及
びフック係合孔１０に係合させることにより、２台の第
１自走組付台車Ｃ1 ，Ｃ1 が一体化され、両第１自走組
付台車Ｃ1 ，Ｃ1 上でエンジンユニットＥ、フレームユ
ニットＦ及びリヤフォークユニットＲＦが一体化される
（図１１参照）。
【００２４】続いて、一体に連結された２台の第１自走
組付台車Ｃ1 ，Ｃ1 はシートレールユニット組付ステー
ションＳ４まで自走し、そこで第４組立ラインＬ４の第
１自走組付台車Ｃ1 上で組み立てられたシートレールユ
ニットＳが、第１組立ラインＬ１の第１自走組付台車Ｃ
1 ，Ｃ1 上のエンジンユニットＥ、フレームユニットＦ
及びリヤフォークユニットＲＦに組み付けられる（図１
２参照）。
組付台車Ｃ1 ，Ｃ1 はシートレールユニット組付ステー
ションＳ４まで自走し、そこで第４組立ラインＬ４の第
１自走組付台車Ｃ1 上で組み立てられたシートレールユ
ニットＳが、第１組立ラインＬ１の第１自走組付台車Ｃ
1 ，Ｃ1 上のエンジンユニットＥ、フレームユニットＦ
及びリヤフォークユニットＲＦに組み付けられる（図１
２参照）。
【００２５】更に、一体に連結された２台の第１自走組
付台車Ｃ1 ，Ｃ1 はフロントフォークユニット組付ステ
ーションＳ５まで自走し、そこで第５組立ラインＬ５の
第１自走組付台車Ｃ1 上で組み立てられたフロントフォ
ークユニットＦＦが、第１組立ラインＬ１の２台の第１
自走組付台車Ｃ1 ，Ｃ1 上のエンジンユニットＥ、フレ
ームユニットＦ、リヤフォークユニットＲＦ及びシート
レールユニットＳに組み付けられ、自動二輪車Ｖが主要
部の組立が完了する。上述のように、フロントフォーク
ユニットＦＦ及びリヤフォークユニットＲＦが組み付け
られることにより自動二輪車Ｖの前後方向のバランスが
良好になるため、２台の第１自走組付台車Ｃ1 ，Ｃ1 の
うちの後側の第１自走組付台車Ｃ1 が分離され、前側の
第１自走組付台車Ｃ1 上に自動二輪車Ｖが支持される
（図１３参照）。
付台車Ｃ1 ，Ｃ1 はフロントフォークユニット組付ステ
ーションＳ５まで自走し、そこで第５組立ラインＬ５の
第１自走組付台車Ｃ1 上で組み立てられたフロントフォ
ークユニットＦＦが、第１組立ラインＬ１の２台の第１
自走組付台車Ｃ1 ，Ｃ1 上のエンジンユニットＥ、フレ
ームユニットＦ、リヤフォークユニットＲＦ及びシート
レールユニットＳに組み付けられ、自動二輪車Ｖが主要
部の組立が完了する。上述のように、フロントフォーク
ユニットＦＦ及びリヤフォークユニットＲＦが組み付け
られることにより自動二輪車Ｖの前後方向のバランスが
良好になるため、２台の第１自走組付台車Ｃ1 ，Ｃ1 の
うちの後側の第１自走組付台車Ｃ1 が分離され、前側の
第１自走組付台車Ｃ1 上に自動二輪車Ｖが支持される
（図１３参照）。
【００２６】上述のように、第１組立ラインＬ１でエン
ジンユニットＥを、第２組立ラインＬ２でフレームユニ
ットＦを、第３組立ラインＬ３でリヤフォークユニット
ＲＦを、第４組立ラインＬ４でシートレールユニットＳ
を、第５組立ラインＬ５でフロントフォークユニットＦ
Ｆを小組みしているので、各ユニットの組立ラインを分
離して効率的な組立を行うことができる。
ジンユニットＥを、第２組立ラインＬ２でフレームユニ
ットＦを、第３組立ラインＬ３でリヤフォークユニット
ＲＦを、第４組立ラインＬ４でシートレールユニットＳ
を、第５組立ラインＬ５でフロントフォークユニットＦ
Ｆを小組みしているので、各ユニットの組立ラインを分
離して効率的な組立を行うことができる。
【００２７】次に、ヘッドライト・メータユニット組付
ステーションＳ６においてヘッドライト及びメータユニ
ットが組み付けられた後、第１自走組付台車Ｃ1 は移載
ステーションＳ７まで自走し、そこで第１自走組付台車
Ｃ1 からホイストクレーンで吊り上げられた自動二輪車
Ｖが第６組立ラインＬ６上の第２自走組付台車Ｃ2 上に
移載される。第２自走組付台車Ｃ2 上の自動二輪車Ｖ
は、前輪Ｗｆ及び後輪Ｗｒをそれぞれ前部昇降テーブル
４２及び後部昇降テーブル４３に支持され、後輪Ｗｒを
クランプ機構５０にクランプされて自立する。
ステーションＳ６においてヘッドライト及びメータユニ
ットが組み付けられた後、第１自走組付台車Ｃ1 は移載
ステーションＳ７まで自走し、そこで第１自走組付台車
Ｃ1 からホイストクレーンで吊り上げられた自動二輪車
Ｖが第６組立ラインＬ６上の第２自走組付台車Ｃ2 上に
移載される。第２自走組付台車Ｃ2 上の自動二輪車Ｖ
は、前輪Ｗｆ及び後輪Ｗｒをそれぞれ前部昇降テーブル
４２及び後部昇降テーブル４３に支持され、後輪Ｗｒを
クランプ機構５０にクランプされて自立する。
【００２８】上述のように、自動二輪車Ｖの車体を直接
クランプすることなく前輪Ｗｆ及び後輪Ｗｒで第２自走
組付台車Ｃ2 上に支持しているので、車体を傷付けるこ
とがないばかりか、部品を取り付ける際にクランプ機構
が邪魔になることがない。
クランプすることなく前輪Ｗｆ及び後輪Ｗｒで第２自走
組付台車Ｃ2 上に支持しているので、車体を傷付けるこ
とがないばかりか、部品を取り付ける際にクランプ機構
が邪魔になることがない。
【００２９】第２自走組付台車Ｃ2 は第６組立ラインＬ
６の下回り部品組付ステーションＳ８まで自走し、そこ
で自動二輪車Ｖにエキゾーストパイプ、マフラー、メイ
ンスタンド、サイドスタンド等の下回り部品が組み付け
られる（図１４参照）。続いて、カウルユニット組付ス
テーションＳ９においてカウルユニットが組み付けらる
（図１５参照）。下回り部品組付ステーションＳ７及び
カウルユニット組付ステーションＳ８における作業を容
易に行うために、前部昇降テーブル４２及び後部昇降テ
ーブル４３が駆動されて自動二輪車Ｖの高さが適切に調
節される。
６の下回り部品組付ステーションＳ８まで自走し、そこ
で自動二輪車Ｖにエキゾーストパイプ、マフラー、メイ
ンスタンド、サイドスタンド等の下回り部品が組み付け
られる（図１４参照）。続いて、カウルユニット組付ス
テーションＳ９においてカウルユニットが組み付けらる
（図１５参照）。下回り部品組付ステーションＳ７及び
カウルユニット組付ステーションＳ８における作業を容
易に行うために、前部昇降テーブル４２及び後部昇降テ
ーブル４３が駆動されて自動二輪車Ｖの高さが適切に調
節される。
【００３０】最後に完成検査ステーションＳ１０におい
て完成検査が行われた自動二輪車Ｖは、クランプ機構５
０によるクランプを解除されて台車本体２の前部に設け
た傾斜案内板４１から積み卸され、出荷待機場に搬送さ
れる。尚、第２自走組付台車Ｃ2 から完成した自動二輪
車Ｖを積み卸す際に、後部昇降テーブル４３を台車本体
２の上面よりも僅かに高い位置に停止させると作業が容
易である。また、ホイストクレーンを用いずに自動二輪
車Ｖを第２自走組付台車Ｃ2 に積み込む場合にも、前記
傾斜案内板４１を利用して作業を容易化することができ
る。
て完成検査が行われた自動二輪車Ｖは、クランプ機構５
０によるクランプを解除されて台車本体２の前部に設け
た傾斜案内板４１から積み卸され、出荷待機場に搬送さ
れる。尚、第２自走組付台車Ｃ2 から完成した自動二輪
車Ｖを積み卸す際に、後部昇降テーブル４３を台車本体
２の上面よりも僅かに高い位置に停止させると作業が容
易である。また、ホイストクレーンを用いずに自動二輪
車Ｖを第２自走組付台車Ｃ2 に積み込む場合にも、前記
傾斜案内板４１を利用して作業を容易化することができ
る。
【００３１】而して、自走組付台車Ｃ1 ，Ｃ2 を用いた
ことにより、走行誘導テープ３１を貼り替えるだけの作
業で組立ラインの長さやレイアウトを短時間かつ低コス
トで変更することができ、多機種少量生産や空きスペー
スを利用した生産に容易に対応することが可能となる。
ことにより、走行誘導テープ３１を貼り替えるだけの作
業で組立ラインの長さやレイアウトを短時間かつ低コス
トで変更することができ、多機種少量生産や空きスペー
スを利用した生産に容易に対応することが可能となる。
【００３２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、台車本体
の上面に昇降可能に設けた前部昇降テーブル及び後部昇
降テーブルにそれぞれ自動二輪車の前輪及び後輪を直接
支持しているので、それら昇降テーブルの昇降作動によ
っても自動二輪車の車体を何等傷付けることなく、自動
二輪車の高さを作業姿勢に合わせて調節可能として作業
能率を向上させることができる。また、後部昇降テーブ
ルには、自動二輪車の後輪をクランプするクランプ機構
を設けているので、車体をクランプしなくても台車本体
上に自動二輪車を的確に自立保持することができ、これ
により、クランプ機構が車体を傷付けたり或いは部品取
付けの邪魔になったりするのを回避しながら、台車によ
り自動二輪車を的確に搬送することができる。更に、床
面に滑らかに連なるように傾斜案内板を台車本体の端部
に設けているので、自動二輪車を台車本体上に積み込み
及び積み卸しする際に、前輪及び後輪を案内して作業を
容易に行うことができる。
の上面に昇降可能に設けた前部昇降テーブル及び後部昇
降テーブルにそれぞれ自動二輪車の前輪及び後輪を直接
支持しているので、それら昇降テーブルの昇降作動によ
っても自動二輪車の車体を何等傷付けることなく、自動
二輪車の高さを作業姿勢に合わせて調節可能として作業
能率を向上させることができる。また、後部昇降テーブ
ルには、自動二輪車の後輪をクランプするクランプ機構
を設けているので、車体をクランプしなくても台車本体
上に自動二輪車を的確に自立保持することができ、これ
により、クランプ機構が車体を傷付けたり或いは部品取
付けの邪魔になったりするのを回避しながら、台車によ
り自動二輪車を的確に搬送することができる。更に、床
面に滑らかに連なるように傾斜案内板を台車本体の端部
に設けているので、自動二輪車を台車本体上に積み込み
及び積み卸しする際に、前輪及び後輪を案内して作業を
容易に行うことができる。
【図１】第１自走台車の斜視図
【図２】図１の１方向矢視図
【図３】図２の３方向矢視図
【図４】第２自走台車の斜視図
【図５】図４の５方向矢視図
【図６】図５の要部拡大図
【図７】図５の７方向矢視図
【図８】図７の８方向矢視図
【図９】組立ラインのレイアウトを示す図
【図１０】エンジンユニット組立ステーションにおける
作業状態を示す図
作業状態を示す図
【図１１】リヤフォークユニット組付ステーションにお
ける作業状態を示す図
ける作業状態を示す図
【図１２】シートレールユニット組付ステーションにお
ける作業状態を示す図
ける作業状態を示す図
【図１３】フロントフォークユニット組付ステーション
における作業状態を示す図
における作業状態を示す図
【図１４】下回り部品組付ステーションにおける作業状
態を示す図
態を示す図
【図１５】カウルユニット組付ステーションにおける作
業状態を示す図
業状態を示す図
２ 台車本体 ３１ 走行誘導テープ（走行誘導手段） ４１ 傾斜案内板 ４２ 前部昇降テーブル ４３ 後部昇降テーブル ５０ クランプ機構 Ｃ2 第２自走組付台車（自走組付台車） Ｖ 自動二輪車 Ｗｆ 前輪 Ｗｒ 後輪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池上 由紀夫 静岡県浜松市葵東１丁目13番１号 本田 技研工業株式会社浜松製作所内 (56)参考文献 特開 平５−116044（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−223135（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−83125（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−176079（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 台車本体（２）上に自動二輪車（Ｖ）を
搭載し、床面に敷設した走行誘導手段（３１）に誘導さ
れて自走する、自動二輪車の自走組付台車において、 台車本体（２）の上面に昇降可能に設けられて自動二輪
車（Ｖ）の前輪（Ｗｆ）を直接支持する前部昇降テーブ
ル（４２）と、 台車本体（２）の上面に昇降可能に設けられて自動二輪
車（Ｖ）の後輪（Ｗｒ）を直接支持する後部昇降テーブ
ル（４３）と、 後部昇降テーブル（４３）に設けられて、自動二輪車
（Ｖ）を自立させるよう該自動二輪車（Ｖ）の後輪（Ｗ
ｒ）を後部昇降テーブル（４３）上にクランプし得るク
ランプ機構（５０）と、床面に滑らかに連なるように 台車本体（２）の端部に設
けられ、自動二輪車（Ｖ）の前輪（Ｗｆ）及び後輪（Ｗ
ｒ）を案内する傾斜案内板（４１）とを備えたことを特
徴とする、自動二輪車の自走組付台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5119595A JP2753792B2 (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | 自動二輪車の自走組付台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5119595A JP2753792B2 (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | 自動二輪車の自走組付台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06329062A JPH06329062A (ja) | 1994-11-29 |
| JP2753792B2 true JP2753792B2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=14765281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5119595A Expired - Fee Related JP2753792B2 (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | 自動二輪車の自走組付台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2753792B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000158251A (ja) * | 1998-11-24 | 2000-06-13 | Honda Motor Co Ltd | 車両のモジュール化組立てライン |
| JP4552625B2 (ja) * | 2004-11-30 | 2010-09-29 | 井関農機株式会社 | 車両組立システムおよびこの車両組立システムに用いられる車両組立用設備 |
| JP4552626B2 (ja) * | 2004-11-30 | 2010-09-29 | 井関農機株式会社 | 車両組立システムおよびこの車両組立システムに用いられる車両組立用台車 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6060543A (ja) * | 1983-09-13 | 1985-04-08 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 材料評価装置 |
| JP2640886B2 (ja) * | 1991-10-25 | 1997-08-13 | 本田技研工業株式会社 | 自走組付け台車 |
-
1993
- 1993-05-21 JP JP5119595A patent/JP2753792B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06329062A (ja) | 1994-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3333169B2 (ja) | 輪軸圧抜装置と輪軸圧入装置と輪軸着脱装置 | |
| JP2753792B2 (ja) | 自動二輪車の自走組付台車 | |
| JP2753791B2 (ja) | 自動二輪車の組立方法 | |
| JP2573699B2 (ja) | 自走体使用の搬送設備 | |
| JP2858204B2 (ja) | 自動二輪車の組立方法 | |
| JP2640886B2 (ja) | 自走組付け台車 | |
| JPH07215695A (ja) | フォークリフト形無人搬送車の走行制御装置 | |
| JP4467043B2 (ja) | 自動二輪車組立用台車 | |
| JP2869883B2 (ja) | 自動二輪車の組立方法 | |
| JP2677040B2 (ja) | エンジン組立用搬送車 | |
| JPH10120388A (ja) | フォーク、ならびにこれを備えた運搬車および車両用台車 | |
| JPH0213516A (ja) | 車体搬送用ハンガの位置決め装置 | |
| JP2020045058A (ja) | 積荷台車 | |
| JPS6225461Y2 (ja) | ||
| JPH05270396A (ja) | 無軌条式無人搬送台車 | |
| JPS60240388A (ja) | 車体溶接組立ライン | |
| JP2004196114A (ja) | エンジン組み立て方法及び、エンジン組み立てライン | |
| JP2579174Y2 (ja) | リヤバンパー組立工程におけるバンパー搬送装置 | |
| JP3324828B2 (ja) | 車体へのダンパ組付補助装置 | |
| JPH10157673A (ja) | 車体へのタイヤ装着設備 | |
| JP2581617Y2 (ja) | 自走式荷役運搬機 | |
| JP2767156B2 (ja) | 移動体使用の搬送装置 | |
| JPH0322062Y2 (ja) | ||
| JPH0453300Y2 (ja) | ||
| JPH06211497A (ja) | 荷取機能付水平搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |