JPH0213516A - 車体搬送用ハンガの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は車両組立工場で用いられる車体搬送用ハンガの
位置決め装置、特に、車体を載置する水平な車体載置部
およびその車体載置部に連設されて車体載置部上の車体
側方に配置される鉛直部を有する複数の吊持アームを備
えた昇降自在な車体搬送用ハンガに、そのハンガの上昇
によりＲ置部材上の定位置に置かれた車体を吊持させる
際、およびハンガの下降によりそのハンガに吊持された
車体を載置部材上の定位置に移載する際にそれぞれ使用
される車体搬送用ハンガの位置決め装置に関する。

（２）従来の技術 従来、例えば車体搬送用ハンガに載置部材上の定位置に
置かれた車体を吊持させる場合には、特別なハンガ用位
置決め装置が備えられていない関係から、ハンガを、そ
の揺れに伴う位置ずれに注意を払いながら低速で上昇さ
せている。

（３）発明が解決しようとする課題 しかしながら前記のように車体吊持作業に人為的要素を
含むと、その作業能率が悪いだけでなく、安定性に欠け
るという問題がある。

本発明は前記問題を解決することのできる前記位置決め
装置を提供することを目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するだめの手段 本発明は、車体を載置する水平な車体載置部および該車
体載置部に連設されて該車体載置部上の車体側方に配置
される鉛直部を有する複数の吊持アームを備えた昇降自
在な車体搬送用ハンガに、該ハンガの」１昇により載置
部材上の定位置に置かれた車体を吊持させる際、および
前記ハンガの下降により該ハンガに吊持された前記車体
を前記載置部材上の定位置に移載する際にそれぞれ使用
される車体搬送用ハンガの位置決め装置であって、基準
部材に設けられて、前記吊持アームの鉛直部に対し進退
自在な水平支持台と、該水平支持台に設けられて、閉じ
位置で前記鉛直部を挟持し、また開き位置で該鉛直部を
解放する一組の挟持アームとを備え、各挟持アームはア
ーム本体と、該アーム本体に設けられて、前記挟持アー
ムの閉じ位置で前記鉛直部の昇降を許容するように前記
鉛直部に当接するローラとを有することを特徴とする。

（２）作　用 車体搬送用ハンガに載置部材上の定位置に置かれた車体
を吊持させる場合には、各吊持アームの車体載置部を車
体下方に位置させて、鉛直部を一組の挟持アームにより
挟持すると、車体に対しハンガの位置決めが行われる。

その状態でハンガを上昇させると、その上昇は鉛直部に
対する各ローラの転動によって許容されるので、車体は
ハンガに吊持される。

車体搬送用ハンガに吊持された車体を載置部材上の定位
置に移載する場合には、ハンガの下降途中で鉛直部を一
組の挟持アームにより挟持すると、載置部材に対するハ
ンガの位置決めが行われる。

引続くハンガの下降は、鉛直部に対する各ローラの転動
によって許容されるので、車体は載置部材上の定位置に
移載される。

（３）実施例 第１図は車体Ｂの搬送系統を示し、その搬送系統は、載
置部材としての車体搬送用自走台車Ｔを走行させる第１
．第２下部搬送ラインＬＬ、、ＩＬ２と、車体搬送用自
走ハンガＩ］を走行させる上部搬送ライン２Ｌとを備え
ている。雨下部搬送ラインＩＬ、、１１．２は車体Ｂを
載置した自走台車６一 Ｔを第１図右側から左側に走行させる上部走行部ｔ１と
、空の自走台車Ｔを第１図左側から右側に走行させる下
部走行部ｔ２とを有し、上部走行部ｔ１の終端と下部走
行部ｔ２の始端との間に、自走台車Ｔを下部走行部ｔ２
に乗せ替える昇降機構乏、が、また下部走行部ｔ２の終
端と上部走行部し、の始端との間に自走台車Ｔを上部走
行部ｔｌに乗せ替える昇降機構！２がそれぞれ設けられ
る。

上部搬送ライン２Ｌは、自走ハンガＨを第１図右側より
左側に走行させるようになっている。

第１下部搬送ラインＩＬ、における上部走行部１、終端
に自走台車Ｔを停止させてそれにより搬送された車体Ｂ
を空の自走ハンガ■１に吊持させる吊持位置Ｓｌが設け
られ、その吊持位置Ｓ１の上方において上部搬送ライン
２Ｌに、空の自走ハンガＨをそのライン２Ｌから降ろし
、車体吊持後その自走ハンガ■］を再び上部搬送ライン
２Ｌに乗せる第１乗降位置Ｓ２が設けられる。また、上
部搬送ライン２　Ｌにおいて、第１乗降位置Ｓ２の搬送
方向前方に、車体Ｂを吊持した自走ハンガＨを降ろし、
車体移載後空の自走ハンガＨを再び上部搬送ライン２Ｌ
に乗せる第２乗降位置Ｓ３が設けられ、その第２乗降位
置Ｓ３の下方において、第２下部搬送ライン１１，２の
上部走行部Ｌ１始端に車体Ｂを自走台車Ｔに移載する移
載位置Ｓ４が設けられる。

第２図にも示すように、吊持位置Ｓ１において台車走行
路Ｐの両側に各一対の支柱１が立設され、各支柱１の上
端部は第１乗降位置Ｓ、を越えて天井構造物２に固着さ
れる。台車走行路Ｐの一側に存する一対の支柱１に、自
走ハンガＩ］を保持して吊持位置Ｓ１および第１乗降位
置３２間を昇降する昇降台３が摺動自在に支持されてい
る。第１図に示すように移載位置Ｓ４にも同様に４木の
支柱１が立設され、一対の支柱１に第２乗降位置ｓ３お
よび移載位置Ｓ６間を昇降する昇降台３が摺動自在に支
持されている。各支柱１は各昇降台３の昇降をガイドす
るだけでなく、上部搬送ライン２Ｌのハンガ吊持レール
４の保持、各昇降台３の昇降駆動機構の保持等に用いら
れる。

ハンガ吊持レール４は、両昇降台３に設けられた短い分
割レール４ａをそれぞれ備え、両分側レール４ａは両昇
降台４が第１．第２乗降位置ｓ２、Ｓ３にそれぞれ在る
とき、ハンガ吊持レール４の、相隣る長い両生レール４
ｂ、４ｂ間に収まるようになっている。

第２．第３図において、自走台車Ｔはその上面にパレッ
トヘース５を備え、そのパレットベース５上に、車体Ｂ
がその前端を台車走行方向前側に位置させて第１．第２
パレツト部材６８，６□を介し載置される。

パレットヘース５は、車体左前部下方および同左後部下
方に存する一対の第１支持部７Ｉと、車体右前部下方お
よび同右後部下方に存する一対の第２支持部７□を有し
、第１パレット部材６、は画策１支持部７０間に、また
第２パレット部材６２は両筒２支持部６２間にそれぞれ
着脱自在に支持される。

両筒１支持部７．および両筒２支持部７゜はそれぞれ上
向きの位置決め突起８を有し、各位置決め突起８に第１
．第２バレント部材６，５６゜の各位置決め孔９を嵌合
してパレットヘース５に対する第１．第２パレツト部材
６９．６□の位置決めがなされる。

第１．第２パレツト部材６３，６２は、第１゜第２支持
部７１，７□より台車走行方向前方および同後方へ突出
する前、後部突出部１０．．１１１および１０□、１１
２をそれぞれ有し、各前部−１０＝ 突出部１ｒ、、１０゜上面に、車体Ｂ底部のアウトリガ
に嵌合する位置決め突起１２と、ジヤツキ用前部当て板
を支持する前部支持体１３がそれぞれ設けられ、また各
後部突出部ＩＬ、１１□上面に車体Ｂ底部のジヤツキ用
後部当て板を支持する後部支持体１４がそれぞれ設けら
れる。

さらに、各前、後部突出部１０１，１１．および１０゜
、１１□には、それらの下面に開口するハンガ用位置決
め孔１５が形成される。

第２．第４図において、自走ハンガ■］は、車体Ｂ上方
に配置されてその前後方向に延びる四角形の水平なフレ
ーム部材１６と、車体Ｂの左側方においてフレーム部材
１６の前、後端部より垂下された一対の第１前、後部吊
持アーム１７．．１８、と、車体Ｂの右側方においてフ
レーム部材１６の前、後端部より垂下された第２前、後
部吊持アーム１７□、１８□とを備えている。

第１．第２前、後部吊持アーム１．７．．１８゜および
１７□、１８２は、車体Ｂ下面を載置する水平な台状車
体載置部１９と、車体載置部１９に連設されて上方へ延
び、車体Ｂ側方に配置される棒状鉛直部２０と、鉛直部
２０に連設されて斜め上方に延びる棒状傾斜部２１とを
有する。傾斜部２１上端に設けられた一対の連結ブラケ
・ノド２２１がフレーム部材１６に設けられた一対の連
結ブラケント２２□に、車体Ｂ前後方向に延びる連結ビ
ン２３を介して回動自在に連結される。

第１．第２前、後部吊持アーム１７．．１８１および１
７□、１８２の各車体載置部１９上面に、第１．第２バ
レット部材６３．６□のハンガ用位置決め孔１５に嵌合
し得る位置決め突起２４が突設される。

前、後の両頭斜部２］問および両鉛直部２０間は、それ
ぞれ上、下部連結パイプ２５．２６により連結される。

フレーム部材１６上面において、台車走行方向前、後部
に車輪用支持部材２７．２８が立設され、前部の支持部
材２７上端にハンガ走行用駆動モータ２９と、そのモー
タ２９により回転駆動される溝付駆動車輪３０が支持さ
れる。駆動車輪３０の車軸は車体Ｂの左右方向と平行で
ある。また後部の支持部材２８上端に駆動車輪３０の車
軸と平行な車軸を持つ溝付従動車輪３１が支持される。

両支持部材２７．２８の中間部において駆動および従動
車輪３０．３１の下方に、車軸を車体Ｂの上下方向に向
けた一対の脱輪防止ローラ３２が並設される。

両支持部材２７．２８間においてフレーム部材１６上面
に、車軸を車体Ｂの左右方向と平行にした一対の横揺れ
防止ローラ３３と一対のロックローラ３４とが支持体３
５．３６を介して取付けられる。

自走ハンガＨがハンガ吊持レール４の主レール４ｂを走
行するときは、駆動および従動車輪３０゜３１が各主レ
ール４ｂ上面を転勤し、また各一対の脱輪防止ローラ３
２が各主レール４ｂの下部両側面を転動する。

また自走ハンガＨが昇降台３に保持されているときには
、駆動および従動車輪３０．３１が分割レール４ａの上
面に在り、また各一対の脱輪防止ローラ３２が分割レー
ル４ａの両側面に当接する。

さらに各横揺れ防止ローラ３３が昇降台３の横揺れ防止
板３７下面に当接し、さらに両口ツクローラ３４が昇降
台３のクランプ部材３８に把持される。

自走ハンガ１１の雨上部連結パイプ２５中間部に開閉用
駒形係合部３９が固着され、一方、昇降台３に、再任合
部３９の上方に位置させて一対の開開用作動シリンダ４
０が配設される。各開閉用作動シリンダ４０におけるピ
ストンロッド４０の駒形先端部は各係合部３９に係脱す
るようになっている。

上記構成において、各ピストンロット”４０の駒形先端
部を各鉤形係合部３９に係合させて各開閉用作動シリン
ダ４０の作動によりビス１〜ンロツド４０を収縮させた
状態では、第１前、後部吊持アーム１７１，１８１およ
び第２前、後部吊持アーム１７□、１８□が連結ピン２
３を介して上方へ揺動して開き位置に保持され、この状
態から各ピストンロッド４０を伸長させると、第１前、
後部吊持アーム１．７．．１８．および第２前、後部吊
持アーム１７□、１８□が連結ピン２３を介し下方へ揺
動して車体載置部１９を水平にした閉じ位置に至る。

第１．第２乗降位置Ｓ２．Ｓ３において自走ハンガ１］
を再び」二部搬送ライン２Ｌに乗せるときには、各ピス
トンロッド４０が各係合部３９より離脱するようになっ
ている。

第１．第２前、後部吊持アーム１７．．１８゜および１
７２．１８□の閉じ位置で各車体載置部１９を水平にす
るために、第４図に明示するようにフレーム部材１６の
各連結ブラケット２２２に、各吊持アーム１７．，１７
□、１８．．１８□の連結ブラケット２２１　と衝合す
るストッパ４２が設けられる。

第２．第５〜第７図に示すように吊持位置Ｓ１および移
載位置Ｓ４において、第１．第２前、後部吊持アーム１
７．．１Ｂ、および１７□、１８２の閉し位置で、各鉛
直部２０を挟持して自走ハンガＨを位置決めする位置決
め装置りが各吊持アーム１７．，１７゜、１８＋、ＬＬ
に対応して配置される。

各位置決め装置１ＩＦＤは同一の構成を有するので、第
１後部吊持アーム１８＋　に対する位置決め装置りにつ
いて説明する。

基準部材としての支柱１の下部外周面に基台４３が水平
に固着され、その基台４３上に立設された一対の支持部
材４４に進退用作動シリンダ４５が水平な支持ピン４６
を介して揺動自在に取付けられる。進退用作動シリンダ
４５は、その軸線を台車走行方向に直交させると共にピ
ストンロッド４７先端を台車走行路Ｐに向けて配設され
る。基台４３上において、進退用作動シリンダ４５の両
側にその作動シリンダ４５と平行に一対の支持材４８が
取付けられ、各支持材４日上面にガイドレール４９が敷
設される。各ガイドレール４９に、水平支持台５０下面
に付設された各一対のスライダ５１が摺動自在に嵌合さ
れ、その水平支持台５０下面の連結部材５２にピストン
ロッド４７先端が連結ピン５３を介して枢着される。

上記構成において、進退用作動シリンダ４５の作動によ
り、ピストンロッド４７を収縮させた状態では、第５図
に示すように水平支持台５０が第１後部吊持アーム１８
．の鉛直部２０から遠去った後退位置に在り、この状態
からピストンロッド４７を伸長させると、第６．第７図
に示すように水平支持台５０が鉛直部２０に接近した前
進位置に至る。

水平支持台５０上面に一組、図示例では一対の第１．第
２挟持アーム５４□２５４□が配設される。両挟持アー
ム５４１．５４□は平板状アーム本体５５を有し、各ア
ーム本体５５の基端部に、下方に突出する軸受筒５６が
固着され、各軸受筒５６外周面に同一構成の小歯車５７
が嵌着される。

各軸受筒５６は水平支持台５０上面に互に隣接して立設
された各支軸５８に回転自在に嵌合され、また両手歯車
５７は互に噛合する。

両アーム本体５５はそれらの先端部に、画先端部が互に
接近したとき開口部が相対向する平面コ字形の支持部材
５９を有し、各支持部材５９に鉛直部２０の外周面の一
部に合致する凹弧状母線を持つローラ６０が回動自在に
軸支される。

水平支持台５０の張出し部５０ａ上面に設けられた支持
部材６１に、開閉用作動シリンダ６２が鉛直な支持ピン
６３を介して揺動自在に取付けられる。開閉用作動シリ
ンダ６２のピストンロッド６４先端は第１挟持アーム５
４１に連結ビン６５を介して枢着される。

上記構成において、開閉用作動シリンダ６２の作動によ
りピストンロッド６４を収縮させた状態では、第５図に
示すように第１．第２挟持アーム５４、．５４□は略−
直線上に並んだ開き位置に在り、この状態からピストン
ロッド６４を伸長させると、第１挟持アーム５４．が第
５図時計方向に回転し、それに伴う両手歯車５７の噛合
い回転により第２挟持アーム５４２が第５図反時計方向
に回転して、第６図に示すように第１．第２挟持アーム
５４１，５４□は閉し位置に至る。

水平支持台５０上面に、第１．第２検知スイツチＳｗｌ
、Ｓｗ２が設置される。第１．第２挟持アーム５４．．
５４２の開き位置では、第２挟持アーム５４゜の突出部
６６が第１検知スイツチＳＷ１の作動子６７を押動して
両挟持アーム５４゜、５４゜が開き位置に在ることが確
認される。−方、第１．第２挟持アーム５４１，５４２
の閉じ位置では第２挟持アーム５４゜の突出部６６が第
２検知スイツチＳｗ２の作動子６８を押動して両挟持ア
ーム５４．．５４゜が閉し位置にあることが確認、され
る。

次に、車体Ｂの吊持および移載作業について説明する。

第５図に示すように、吊持作業前において、各位置決め
装置りの水平支持台５０は後退位置に在り、また第１．
第２挟持アーム５４．．５４□は開き位置にある。

第１回に示すように、自走台車Ｔは車体Ｂを載置し、第
１下部搬送ラインＩＬ＋の上部走行部ｔ１を走行して吊
持位置Ｓ１で停止する。自走台車Ｔにおいて、車体Ｂは
パレットベース５上に第１゜第２パレツト部材６．．６
．を介し載置される。

空の自走ハンガＨは、第１前、後部吊持アーム１７１．
１８．および第２前、後部吊持アーム１７゜１１８２を
閉じ位置に保持した状態で上部搬送ライン２Ｌの主レー
ル４ｂを走行した後第１乗降位ＭＳ２にて昇降台３の分
割レール４ａに乗移る。

昇降台３の各開閉用作動シリンダ４０の作動により第１
前、後部吊持アーム１７＋、ＬＬおよび第２前、後部吊
持アーム１７゜、１８□を開き位置に保持した状態で、
昇降台３が吊持位置Ｓ。

まで下降する。このように車体８両側に配置される両吊
持アーム１７．，１７２，１８１．１８□を開き位置に
保持する理由は、各吊持アーム１７９．１７゜、１８１
，１８２が車体Ｂに干渉するのを避けるためである。

昇降台３の各開閉用作動シリンダ４ｏの作動により第１
前、後部吊持アーム１７□、１８、および第２前、後部
吊持アーム１７□、１８□が閉じ位置に至り、各車体載
置部１９が水平になると共に第１．第２パレツト部材６
．．６□の前、後部突出部１０．．１１．および１０□
、１１２の下方に位置する。この場合、各位置決め装置
りの水平支持台５０が後退位置に在るので、各吊持アー
ム１７．，１７□、１８．．１８□の閉じ動作時それが
水平支持台５０に干渉することはない。

第６図に示すように各位置決め装置りにおいて、進退用
作動シリンダ４５の作動により水平支持台５０が、対応
する鉛直部２０に接近した前進位置に至る。引続く、開
閉用作動シリンダ６２の作動により第１．第２挟持アー
ム５４．．５４□が閉じ位置に至って鉛直部２０を挟持
する。これにより第７図に示すように各車体載置部１９
の位置決め突起２４の軸線が第１．第２パレット部材６
゜、６□の各位置決め孔１５の中心線に合致して各吊持
アーム１７１．１７２．１Ｂ、、１８゜が第１、第２パ
レツト部材６．．６□、したがって車体Ｂに位置決めさ
れる。

昇降台３が自走ハンガＨを伴って上昇する。その上昇は
、各鉛直部２０に対し各ローラ６０が転勤することによ
って許容されるので、各位置決め突起２４が各位置決め
孔１５に嵌合する。

この嵌合後、各位置決め装置りにおいて、開閉用作動シ
リンダ６２の作動により第１．第２挟持アーム５４．．
５４□が開き位置に至って鉛直部２０に対する挟持を解
放し、また進退用作動シリンダ４５の作動により水平支
持台５ｏが後退位置に至る。

引続く昇降台３の上昇により、車体Ｂが第１゜第２パレ
ツト部材６．．６２を介し自走ハンガＨに吊持されて昇
降台３と共に第１乗降位置ｓ２に至る。

第１乗降位置Ｓ２では自走ハンガＨが分割レール４ａを
走行して主レール４ｂに乗移り、そこを走行した後筒２
果陳位置Ｓ：ｌにて昇降台３の分割レール４ａに乗移る
。

移載位置Ｓ４では、自走台車Ｔがパレットベース５を定
位置に保持して待機し、また各位置決め装置りの水平支
持台５０が後退位置に在り、さらに第１．第２挟持アー
ム５４１．５４□が開き位置に在る。

昇降台３の下降に伴い自走ハンガＨの各車体載置部１９
が両ローラ６０よりも下降したとき、各位置決め装置り
において進退用作動シリンダ４５の作動により水平支持
台５０が前進位置に至り、次いで開閉用作動シリンダ６
２の作動により第１゜第２挟持アーム５４．．５４２が
閉し位置に至って鉛直部２０を挟持する。これにより第
１．第２パレツト部材６８，６□の各位置決め孔９の中
心線がパレットベース５の各位置決め突起８の軸線に合
致して各吊持アーム１７．，１７□、１８゜、１８２、
したがって車体Ｂが自走台車Ｔのパレットベース５に対
し位置決めされる。

昇降台３が引続き下降し、その下降は各鉛直部２０に対
し各ローラ６０が転動することによって許容されるので
、第１．第２パレツト部材６．。

６□の各位置決め孔９がパレットベース５の各位置決め
突起８に嵌合して両バレント部材６１．６２を介し車体
Ｂがパレットベース５、したがって自走台車Ｔに移載さ
れる。

引続く昇降台３の下降により各吊持アーム１７、．１７
□、１Ｂ、、１８□の車体載置部１９に存する位置決め
突起２４が両パレット部材６１゜６゜の位置決め孔１５
より離脱し、次いで昇降台３、したがって自走ハンガＨ
が停止する。

各位置決め装置りにおいて、開閉用作動シリンダ６２の
作動により第１．第２挟持アーム５４゜、５４□が開き
位置に至って鉛直部２ｏに対する挟持を解放し、また進
退用作動シリンダ４５の作動により水平支持台５ｏが後
退位置に至る。

昇降台３の各開閉用作動シリンダ４ｏの作動により第１
前、後部吊持アーム１７．．１８．および第２前、後部
吊持アーム１７２．１８□を開き位置に保持した後、昇
降台３が上昇して第２乗降位置Ｓ３に至り、そこで第１
前、後部吊持アーム１７１．１８１および第２前、後部
吊持アーム１７□、１８□を閉じ位置に保持する。

空の自走ハンガＨは昇降台３の分割レール４ａを走行し
て主レール４ｂに乗移る。

一方、車体Ｂを載置した自走台車Ｔは、第２下部搬送ラ
インＩＬ２の上部走行部ｔ、を走行する。

なお、本発明は吊持アームを開閉しないタイプの車体搬
送用ハンガの位置決めにも適用され、また台車としては
自走式のもの一外、例えばシャトルコンヘア式台車が用
いられる。

Ｃ０発明の効果 本発明によれば、車体搬送用ハンガに載置部材上の定位
置に置かれた車体を吊持させる際、およびハンガに吊持
された車体を載置部材上の定位置に移載する際に、ハン
ガをその昇降を許容するように位置決めして前記吊持作
業および移載作業を能率良く、且つ安定して行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は車体搬送系統の全体説明図、第２図は自走台車
、自走ハンガ、位置決め装置等の関係を示す斜視図、第
３図は自走台車、パレ７）部材および自走ハンガの関係
を示す斜視図、第４図は自走ハンガの要部側面図、第５
図は位置決め装置の作動前の平面図、第６図は作動後の
位置決め装置、自走ハンガ、パレット部材等の関係を示
す平面図、第７図は第６図■−■矢視図である。 Ｂ・・・車体、Ｄ・・・位置決め装置、Ｉ］・・・車体
搬送用自走ハンガ、Ｔ・・・自走台車（載置部材）、■
・・支柱（基準部材）、１７．．１７□・・・第１．第
２前部吊持アーム、１８．．１８２・・・第１．第２後
部吊持アーム、１９・・・車体載置部、２０・・・鉛直
部、５０・・・水平支持台、５４．．５４□・・・第１
．第２挾持アーム、５５・・・アーム本体、６０・・・
ローラ特　許　出　願　人　　　本田技研工業株式会社
同　　　　　　　株式会社　ダイフク 代理人弁理士　　落　合　　　健

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体を載置する水平な車体載置部および該車体載置部に
   連設されて該車体載置部上の車体側方に配置される鉛直
   部を有する複数の吊持アームを備えた昇降自在な車体搬
   送用ハンガに、該ハンガの上昇により載置部材上の定位
   置に置かれた車体を吊持させる際、および前記ハンガの
   下降により該ハンガに吊持された前記車体を前記載置部
   材上の定位置に移載する際にそれぞれ使用される車体搬
   送用ハンガの位置決め装置であって、基準部材に設けら
   れて、前記吊持アームの鉛直部に対し進退自在な水平支
   持台と、該水平支持台に設けられて、閉じ位置で前記鉛
   直部を挟持し、また開き位置で該鉛直部を解放する一組
   の挟持アームとを備え、各挟持アームはアーム本体と、
   該アーム本体に設けられて、前記挟持アームの閉じ位置
   で前記鉛直部の昇降を許容するように前記鉛直部に当接
   するローラとを有することを特徴とする車体搬送用ハン
   ガの位置決め装置。