JP2893557B2 - 車体搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オーバーヘッドコンベ
アおよびフロアコンベア間で車体を移載するとともに、
搬送途中で車体の向きを９０度変換可能な車体搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】車体搬送途中で車体の向きを９０度変換
させるようにした車体搬送装置が、たとえば特開昭６２
−１１３６３９号公報および特開昭５４−１６３４８３
号公報等で既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記特開昭６２−１１
３６３９号公報で開示された搬送装置では、オーバーヘ
ッドコンベアで車体を搬送する途中で車体の向きを９０
度変換するようにしているが、その姿勢変換時に前後の
車体との干渉を回避するためには縦向き姿勢に在る車体
相互間のピッチと同等のピッチが必要であるので、搬送
ラインが長くなる。また特開昭５４−１６３４８３号公
報で開示された搬送装置では、床面上に敷設されたフロ
アコンベアの途中で車体の向きを９０度変換するように
しており、車体を縦向き姿勢で搬送すべく床面上に配設
されたレールと、車体を横向き姿勢で搬送すべく前記レ
ールよりも高い位置に配置されるレールとを直交させ、
両レール間で車体を移載するようにしており、搬送ライ
ンが限定されてしまい、搬送ラインが長くなってしま
う。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、搬送ラインの短縮を図るとともにオーバーヘ
ッドコンベアおよびフロアコンベア間で車体を効率よく
移載し得るようにした車体搬送装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明装置は、車体をその前後方向が搬送方向と直
交した横向き姿勢を維持したまま搬送するオーバーヘッ
ドコンベアと、該オーバーヘッドコンベアの下方位置に
設定される第１受渡し位置ならびに前記搬送方向に沿っ
て第１受渡し位置から離隔した第２受渡し位置間にわた
って上下２段に固定的に配設される上、下案内枠と、
上、下案内枠にそれぞれ連結可能な可動案内枠を有する
とともに該可動案内枠を上、下案内枠に対応する上昇位
置および下降位置間で昇降させるべく第１および第２受
渡し位置にそれぞれ配設される第１および第２昇降機構
と、車体を載置して鉛直軸線回りに回動可能な旋回台を
有するとともに上、下案内枠および可動案内枠に沿って
走行可能な複数の自走台車と、第１受渡し位置で上昇位
置に在る可動案内枠上の自走台車の旋回台を鉛直軸線ま
わりに９０度強制的に回動させるべく旋回台への係脱を
可能として第１受渡し位置に配設される、自走台車とは
別個の車体姿勢変換機構と、第１受渡し位置で上昇位置
に在る前記可動案内枠上の前記自走台車およびオーバー
ヘッドコンベア間で横向き姿勢に在る車体を移載する昇
降移載手段と、車体をその前後方向が搬送方向に沿う縦
向き姿勢で搬送すべく第２受渡し位置から搬送方向に沿
って延びるフロアコンベアと、縦向き姿勢に在る車体を
第２受渡し位置で上昇位置に在る可動案内枠上の前記自
走台車およびフロアコンベア間で移載する移載手段とを
備え、第１受渡し位置で縦向き姿勢となった車体を載せ
た自走台車が上案内枠上を搬送方向に沿って移動する間
に、車体に艤装処理が施されることを特徴とする。

【０００６】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。

【０００７】図１は車体搬送装置の簡略化した平面図、
図２は図１の２−２線断面図、図３は図１の３矢視拡大
側面図、図４は図３の４矢視図、図５は図４の５−５線
矢視拡大図、図６は図５の６−６線断面図、図７は図６
の７−７線断面図、図８は図６の８−８線断面図、図９
は図６の９−９線拡大断面図、図１０は車体の向きを９
０度変換した状態の図６に対応する断面図、図１１は図
１の１１−１１線拡大断面図、図１２は図１１の１２矢
視図である。

【０００８】先ず図１および図２において、この車体搬
送装置は、車体Ｂをその前後方向が搬送方向１５と直交
した横向き姿勢で搬送するオーバーヘッドコンベア１６
と、該オーバーヘッドコンベア１６の下方で搬送方向１
５に沿って上下２段に固定的に配設される上および下案
内枠１７，１８と、上および下案内枠１７，１８に連結
可能な可動案内枠１９₁ ，１９₂ を上および下案内枠１
７，１８の端部間で昇降させる第１および第２昇降機構
２０₁ ，２０₂ と、車体Ｂを載置して鉛直軸線まわりに
回動可能な旋回台２１を有して上、下案内枠１７，１８
および可動案内枠１９₁ ，１９₂ に沿って走行可能な複
数の自走台車２２と、自走台車２２の旋回台２１を鉛直
軸線まわりに９０度回動すべく上および下案内枠１７，
１８の端部に対応して配設される車体姿勢変換機構２３
と、上昇位置に在る可動案内枠１９₁ 上の自走台車２２
およびオーバーヘッドコンベア１６間で横向き姿勢に在
る車体Ｂを移載する昇降移載手段２４と、車体Ｂをその
前後方向が搬送方向１５に沿う縦向き姿勢で搬送するた
めのフロアコンベア２５と、縦向き姿勢に在る車体Ｂを
上昇位置に在る可動案内枠１９₂ 上の前記自走台車２２
およびフロアコンベア２５間で移載する移載手段２６と
を備える。

【０００９】図３ないし図６において、オーバーヘッド
コンベア１６は、横向き姿勢にある車体Ｂの両側底部を
載置可能な一対ずつ２組のハンガ２８，２９；２８，２
９を備える複数の移動枠３０が、搬送方向１５に沿うガ
イドレール３１，３２，３３に沿って走行可能に配設さ
れて成るものであり、ガイドレール３１は、搬送方向１
５に沿って間隔をあけた複数位置に配設される支持アー
ム３４に固定支持されるものであり、ガイドレール３
２，３３は前記ガイドレール３１の下方位置で支持アー
ム３４に固定される。しかも各ガイドレール３１〜３３
は、それらを結ぶ形状が二等辺三角形となるようにして
配置されており、オーバーヘッドコンベア１６の下方位
置に設定される第１受渡し位置Ｐ₁ に対応して配設され
る昇降移載手段２４に対応する部分で前記ガイドレール
３１〜３３は断絶されている。

【００１０】対をなすハンガ２８，２９；２８，２９の
下部は連結杆３４，３４で相互に連結されており、また
各ハンガ２８，２８には、車体Ｂの底部における所定位
置に嵌合可能な位置決め突起３５，３５がそれぞれ突設
される。さらにハンガ２８，２９；２８，２９の上端部
は、搬送方向１５とは直交する水平な支軸３６，３６を
介して移動枠３０に回動可能に支承されており、ハンガ
２８，２９；２８，２９は、図５の実線で示すように車
体Ｂを載置可能な位置と、図５の鎖線で示すように外方
に開いた位置との間で回動可能である。さらにハンガ２
８，２８の上部において前記支軸３６，３６よりも外側
に係止突起３７，３７が突設されており、これらの係止
突起３７，３７を上方に押上げることにより、ハンガ２
８，２９；２８，２９は図５の実線で示す位置から図５
の鎖線で示す位置へと回動せしめられる。

【００１１】昇降移載手段２４は、横向き姿勢にある車
体Ｂを、オーバーヘッドコンベア１６から、該オーバー
ヘッドコンベア１６の下方位置に設定される第１受渡し
位置Ｐ₁ で自走台車２２の旋回台２１上に移載するもの
であり、オーバーヘッドコンベア１６における各ガイド
レール３１〜３３に接続可能なガイドレール３８，３
９，４０を備えて昇降可能な昇降台４１と、昇降台４１
を昇降駆動するための昇降駆動機構４２と、前記ハンガ
２８，２９；２８，２９を回動駆動すべく昇降台４１に
配設される一対の回動駆動機構４３，４３とを備える。

【００１２】第１受渡し位置Ｐ₁ に対応する位置でオー
バーヘッドコンベア１６の一側方における床面上には支
柱４４，４４が立設される。しかもそれらの支柱４４，
４４には、上下に延びる一対のレール４５，４５がそれ
ぞれ設けられており、昇降台４１は、それらのレール４
５，４５によって上下に案内される。

【００１３】昇降駆動機構４２は、両支柱４４，４４の
上端に設けられる支持板４６上に配設されるモータ４７
と、該モータ４７に連動、連結されて支持板４６上に配
設される一対のプーリ４８，４８と、一端が昇降台４１
に連結されて各プーリ４８，４８に巻き懸けられる一対
のワイヤ４９，４９とを備え、モータ４７により両プー
リ４８，４８を回転駆動することにより昇降台４１が昇
降駆動される。

【００１４】回動駆動機構４３，４３は、ハンガ２８の
係止突起３７に下方から係合可能にして上下移動自在に
昇降台４１に支承される係合部材５１と、上下に延びる
軸線を有して昇降台４１に配設されて係合部材５１に連
結されるシリンダ５２とをそれぞれ備え、係合部材５１
は、上下に延びて昇降台４１に固定された案内部材５３
により上下移動を案内される。

【００１５】図７および図８を併せて参照して、第１昇
降機構２０₁ は、搬送方向１５に沿って延びる角筒状の
可動案内枠１９₁ を図７および図８で示す上昇位置と、
該上昇位置より下方に設定された下降位置との間で昇降
駆動すべく、第１受渡し位置Ｐ₁ に配設される。この第
１昇降機構２０₁ は、Ｘ字状に交差するとともに中間部
が枢軸５４で連結される一対ずつ２組のリンク５５，５
６；５５，５６を備え、床面上に固定された基台５７に
一方のリンク５５，５５の下端が軸５８を介して揺動可
能に連結され、他方のリンク５６，５６の上端は軸５９
を介して可動案内枠１９₁ に揺動可能に連結される。ま
たリンク５５，５５の上端は連結軸６０を介して連結さ
れており、該連結軸６０の両端は、可動案内枠１９₁ に
形成されている長孔６１に滑動可能に係合される。さら
にリンク５６，５６の下端は連結軸６２を介して連結さ
れており、該連結軸６２の両端は基台５７に形成された
長孔６３に滑動可能に係合される。しかも基台５７にク
レビスピン６５を介して支承されたシリンダ６４のピス
トンロッド６４ａが両リンク５６，５６に連結されてお
り、シリンダ６４を伸長作動せしめると可動案内枠１９
₁ は上昇位置に上昇し、シリンダ６４を縮小作動せしめ
ると可動案内枠１９₁ が下降位置に降下する。

【００１６】図９を併せて参照して、可動案内枠１９₁
の左右両側面の上部には、その長手方向に間隔をあけて
多数の転動ローラ６７…が回転自在に支承されるととも
に、それらの転動ローラ６７…間の適所に複数のＶロー
ラ６８…が回転自在に支承される。また可動案内枠１９
₁ の一側面には、その長手方向に沿って延びるラック６
９が固設される。

【００１７】自走台車２２の台車枠７０は、可動案内枠
１９₁ を跨ぐように形成されており、この台車枠７０に
は、上記複数の転動ローラ６７…に走行自在に係合され
る一対の走行レール７１，７１と、上記複数のＶローラ
６８…に走行自在に係合される一対の走行レール７２，
７２とが設けられる。

【００１８】また台車枠７０の一側面には走行用モータ
７３が支持されており、この走行用モータ７３に連結さ
れた減速機７４の出力端には、前記ラック６９に噛合す
るピニオン７５が固着される。したがって走行用モータ
７３を作動せしめることにより、自走台車２２は可動案
内枠１９₁ に沿って自走することになる。しかも台車枠
７０には、搬送方向１５に沿う前方に向けて延びる前部
間隔保持部材７８と、前記搬送方向１５に沿う後方に向
けて延びる後部間隔保持部材７９とが設けられ、それら
の間隔保持部材７８，７９は、車体Ｂがその前後方向を
搬送方向１５に沿わせて自走台車２２上に載った状態で
該車体Ｂの前端および後端よりも前方および後方にそれ
ぞれ突出する長さを有するものであり、複数の自走台車
２２…上に載った車体Ｂが衝突することが両間隔保持部
材７８，７９により回避されることになる。

【００１９】旋回台２１は、台車枠７０上に軸受７６を
介して鉛直軸線Ｃのまわりに回動自在に支承される円板
部２１ａと、車体Ｂの底部両側を載せるべく円板部２１
ａから半径方向外方に延設される一対ずつ２組の支持腕
部２１ｂ，２１ｃ；２１ｂ，２１ｃとを備え、各支持腕
部２１ｂ，２１ｃ；２１ｂ，２１ｃの先端上面には、車
体Ｂの所定位置に嵌合して位置決めするための位置決め
ピン９６，９７；９６，９７が突設される。しかも支持
腕部２１ｂ，２１ｂには、ハンガ２９，２９に対応する
切欠き７７，７７が設けられる。

【００２０】図１０を併せて参照して、車体姿勢変換機
構２３は、第１昇降機構２０₁ の一側方で床面上に立設
される支持枠８１と、搬送方向１５に沿って平行に該支
持枠８１上に固定される一対のガイドレール８２，８２
に沿って移動可能な移動枠８３と、上昇位置に在る第１
昇降機構２０₁ 上の旋回台２１に係脱可能に係合すべく
ガイドレール８２，８２とは直交する水平方向への移動
を可能として移動枠８３上に配設される係合部材８４
と、係合部材８４を進退自在に駆動する係合用シリンダ
８５と、移動枠８３をガイドレール８２，８２に沿って
駆動するモータ８６とを備える。

【００２１】両ガイドレール８２，８２間でそれらと平
行に延びるねじ棒８７の一端が支持枠８３に回転自在に
支承されており、該ねじ棒８７の他端には支持枠８１上
に配設されるモータ８６が連結される。しかもねじ棒８
７の中間部は、移動枠８３の下部に突設された突部８８
に螺合される。したがってモータ８６の作動により移動
枠８３がガイドレール８２，８２に沿って移動すること
になる。

【００２２】係合部材８４は二股状に形成されており、
ガイドレール８２，８２と直交する水平な軸線を有して
移動枠８３に配設された係合用シリンダ８５が係合部材
８４に連結される。

【００２３】一方、自走台車２２の旋回台２１における
一方の支持腕部２１ｃの下面には、係合部材８４を係脱
可能に係合し得る係止ピン８９が突設されており、係合
部材８４を該係止ピン８９に係合した状態で移動枠８３
をガイドレール８２，８２に沿って移動させることによ
り、旋回台２１が鉛直軸線まわりに９０度回動せしめら
れる。

【００２４】しかも、前記旋回台２１の両支持腕部２１
ｂ，２１ｃには、鉛直軸線Ｃを中心として中心角９０度
をなす位置に、係止孔９０，９１が穿設されており、自
走台車２１における台車枠７０には、係止孔９０，９１
に挿脱可能に係合する係合ピン９２が配設される。この
係合ピン９２は、上方すなわち係止孔９０、９１に係合
する方向にばね付勢されるものであり、操作部材９３に
連結される。この操作部材９３は、係合ピン９２をばね
付勢力に抗して係止孔９０，９１から離脱せしめる方向
に駆動することを可能として台車枠７０に配設されるも
のであり、係止孔９０，９１から離脱する方向に係合ピ
ン９２を駆動すべく操作部材９３の外端を押圧する押圧
部材９４が、支持枠８１に配設されるシリンダ９５に連
結される。すなわち、第１昇降機構２０₁ で上昇位置と
された自走台車２２の旋回台２１は、押圧部材９４で操
作部材９３を押圧操作することにより両係止孔９０，９
１の一方から係合ピン９２を離脱させた状態で、係止ピ
ン９８に係合部材８４を係合させ、移動枠８３をガイド
レール８２，８２に沿って移動させることにより９０度
だけ回動し、その回動後に、押圧部材９４による操作部
材９３の押圧状態を解除することにより、係合ピン９２
が両係止孔９０，９１の他方に係合し、旋回台２１の９
０度旋回した位置が保持されることになる。

【００２５】ところで、第１昇降機構２０₁ により上昇
位置に在る状態の自走台車２２の旋回台２１上に車体Ｂ
を載置すべく、昇降移載手段２４によりハンガ２８，２
９；２８，２９が降下して来たときに、ハンガ２８，２
８に下方から嵌合してハンガ２８，２９；２８，２９の
位置決めを果たすための一対の位置決めピン９８，９８
が、ハンガ２８，２８の下方位置に配設される。各位置
決めピン９８，９８は、支持部材１００，１００上に立
設されるものであり、それらの支持部材１００，１００
は、上下に延びる軸線を有して支持枠８１に固定支持さ
れるシリンダ９９，９９に連結される。而してハンガ２
８，２９；２８，２９が降下して車体Ｂを旋回台２１上
に載置し得る位置となったときに、シリンダ９９，９９
を伸長作動せしめ、位置決めピン９８，９８をハンガ２
８，２８に嵌合することにより、ハンガ２８，２９；２
８，２９の位置決めがなされる。

【００２６】而して、車体Ｂは横向き姿勢でオーバーヘ
ッドコンベア１６により搬送されるものであり、車体Ｂ
は横向き姿勢のままで昇降移載手段２４により降下せし
められる。一方、第１昇降機構２０₁ で上昇位置とされ
た状態にある自走台車２２の旋回台２１は、車体姿勢変
換機構２３により横向き姿勢のままの車体Ｂを受けとる
状態（図６の状態）に在り、車体Ｂを載せた後に旋回台
２１が車体姿勢変換機構２３によって９０度回動せしめ
られることにより、図１０で示すように自走台車２２上
の車体Ｂがその前後方向を搬送方向１５に向けた縦向き
姿勢となる。

【００２７】搬送方向１５に沿って第１受渡し位置Ｐ₁
から離隔した位置に第２受渡し位置Ｐ₂ が設定されてお
り、この第２受渡し位置Ｐ₂ には、第１昇降機構２０₁
と基本的に同一の構成を有する第２昇降機構２０₂ が配
設される。この第２昇降機構２０₂ は、可動案内枠１９
₂ を、第１昇降機構２０₁ の上昇位置と同一レベルの上
昇位置、ならびに第１昇降機構２０₁ の下降位置と同一
レベルの下降位置間で昇降駆動する。

【００２８】しかも可動案内枠１９₂ における左右両側
面の上部には、図示しないが、可動案内枠１９₁ と同様
に多数の転動ローラおよびＶローラが回転自在に支承さ
れ、可動案内枠１９₂ の一側面にはラックが固設され
る。

【００２９】第１受渡し位置Ｐ₁ および第２受渡し位置
Ｐ₂ 間には、搬送方向１５に沿って延びる角筒状の上案
内枠１７と、上案内枠１７の下方で搬送方向１５に沿っ
て延びる角筒状の下案内枠１８とが固定的に配設される
ものであり、上案内枠１７は第１および第２昇降機構２
０₁ ，２０₂ により上昇位置となった可動案内枠１
９ ₁ ，１９₂ と同一レベルで枠体１０１に固定され、下
案内枠１８は第１および第２昇降機構２０₁ ，２０₂ に
より下降位置となった可動案内枠１９₁ ，１９₂ と同一
レベルで枠体１０１に固定される。すなわち可動案内枠
１９₁ ，１９₂ は、上昇位置で上案内枠１７に連結さ
れ、下降位置で下案内枠１８に連結されることになる。

【００３０】而して上案内枠１７および下案内枠１８に
おける左右両側面の上部には、その長手方向に間隔をあ
けて多数の転動ローラ１０２…，１０３…が回転自在に
支承されるとともに、それらの転動ローラ１０２…，１
０３…間の適所に複数のＶローラ１０４…，１０５…が
回転自在に支承され、また上、下案内枠１７，１８の一
側面には、その長手方向に沿って延びるラック１０５，
１０６が固設されている。

【００３１】図１１および図１２を併せて参照して、フ
ロアコンベア２５は、車体Ｂを縦向き姿勢で搬送すべく
第２受渡し位置Ｐ₂ から搬送方向１５に沿って延びるよ
うに床面上に配設されるものであり、上昇位置に在る第
２昇降機構２０₂ の可動案内枠１９₂ 上の自走台車２２
上から前記フロアコンベア２５に車体Ｂを移載するため
の移載手段２６が第２受渡し位置Ｐ₂ に配設される。

【００３２】この移載手段２６は、第２昇降機構２０₂
の上方位置とフロアコンベア２５の端部の上方位置との
間にわたって搬送方向１５に沿って往復移動可能な移動
台車１１０に、車体Ｂの両側底部を載置可能な一対のハ
ンガ１１１，１１１が昇降可能に支承されて成るもので
ある。

【００３３】第２昇降機構２０₂ の上方位置とフロアコ
ンベア２５の端部の上方位置との間にわたっては、架台
１１２に固定されて一対のレール１１３，１１３が配設
されており、移動台車１１０には、それらのレール１１
３，１１３に沿って転動する一対ずつ２組の車輪１１
４，１１４が軸支される。しかも架台１１２には、レー
ル１１３，１１３と平行にラック１１５が固定されてお
り、移動台車１１０には、モータ１１６と、該モータ１
１６に減速機１１７とが配設され、減速機１１７の出力
端にはラック１１５に噛合するピニオン１１８が固定さ
れる。したがってモータ１１６の作動に応じて移動台車
１１０がレール１１３，１１３に沿って往復移動するこ
とになる。

【００３４】移動台車１１０には、上下に延びる一対の
ガイド筒１１９，１１９が固着されており、それらのガ
イド筒１１９，１１９には昇降ロッド１２０，１２０が
摺動自在に嵌合され、両昇降ロッド１２０，１２０の下
端にハンガ１１１，１１１が固着される。しかも昇降ロ
ッド１２０，１２０にはラック１２１，１２１が固着さ
れており、それらのラック１２１，１２１に噛合するピ
ニオン１２２，１２２が移動台車１１０上に配設された
モータ１２３，１２３により駆動される。したがってモ
ータ１２３，１２３を同期して作動せしめることによ
り、昇降ロッド１２０，１２０すなわちハンガ１１１，
１１１が昇降作動することになる。

【００３５】このような移載手段２６によると、第２昇
降機構２０₂ の可動案内枠１９₂ が上昇位置に在る状態
で、上案内枠１７から該可動案内枠１９₂ に移動して来
る自走台車２２上の車体Ｂよりも下方位置にハンガ１１
１，１１１を降下させておき、ハンガ１１１，１１１を
上昇させて車体Ｂをハンガ１１１，１１１上に載せた状
態で移動台車１１０をフロアコンベア２５に移動させ、
そこでハンガ１１１，１１１を降下させることにより、
縦向き姿勢に在る車体Ｂをフロアコンベア２５上に移載
することができる。

【００３６】次にこの実施例の作用について説明する
と、車体Ｂは、横向き姿勢でオーバーヘッドコンベア１
６により順次搬送される。而してオーバーヘッドコンベ
ア１６で第１受渡し位置Ｐ₁ に対応する位置まで搬送さ
れた車体Ｂは、昇降移載手段２４により横向き姿勢のま
まで降下せしめられる。この際、第１昇降機構２０₁ は
可動案内枠１９₁ を上昇位置にもたらしており、その可
動案内枠１９₁ 上には、旋回台２１を横向き姿勢の車体
Ｂを受けとる状態として自走台車２２が待機している。

【００３７】而して横向き姿勢に在る車体Ｂは昇降移載
手段２４により第１昇降機構２０₁ により上昇位置で待
機した状態にある自走台車２２の旋回台２１上に移載さ
れ、その移載後には、旋回台２１が車体姿勢変換機構２
３により９０度回動駆動されることにより、車体Ｂがそ
の前後方向を搬送方向１５に沿わせた縦向き姿勢とな
る。

【００３８】縦向き姿勢となった車体Ｂを載せた自走台
車２２は、第１昇降機構２０₁ の可動案内枠１９₁ から
上案内枠１７へと移動し、上案内枠１７上を搬送方向１
５に沿って移動する間に、車体Ｂの艤装処理が施され
る。自走台車２２が第２受渡し位置Ｐ₂ に達する直前に
は、第２昇降機構２０₂ の可動案内枠１９₂ は上昇位置
で待機しており、上案内枠１７上を移動して来た自走台
車２２は可動案内枠１９ ₂ 上へと乗り移る。そこで、移
載手段２６により自走台車２２上の車体Ｂが縦向き姿勢
のままでフロアコンベア２５に移載される。

【００３９】車体Ｂの移載後には、第２昇降機構２０₂
の可動案内枠１９₂ は自走台車２２とともに下降位置へ
と下降し、車体Ｂを移載して空となった自走台車２２
は、可動案内枠１９₂ から下案内枠１８上へと移動し、
下案内枠１８に沿って搬送方向１５とは逆方向に移動す
る。一方、第１昇降機構２０₁ では可動案内枠１９₁ が
下降位置に下降して待機しており、下案内枠１８に沿っ
て第１受渡し位置Ｐ₁ まで戻って来た自走台車２２は、
下案内枠１８から可動案内枠１９₁ 上に乗り移る。次い
で可動案内枠１９₁ が上昇位置に上昇することにより、
自走台車２２は、次の車体Ｂを受けとるべく第１受渡し
位置Ｐ₁ で待機することになる。

【００４０】このようにして車体Ｂは、オーバーヘッド
コンベア１６からフロアコンベア２５へと移載される間
に、その姿勢を横向き姿勢から縦向き姿勢へと変換する
ことになり、搬送ラインの長大化を回避しながらオーバ
ーヘッドコンベア１６およびフロアコンベア２６間での
車体Ｂの移載が効率よく行なわれることになる。

【００４１】

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明装置によれば、自動
車の車体を横向き姿勢で搬送するオーバーヘッドコンベ
アから、第１受渡し位置で自走台車上の旋回台へ車体を
載せ替え、そこで車体姿勢変換機構により旋回台を介し
て車体を縦向き姿勢に姿勢変換してから自走台車を上案
内枠に沿って移動させて、この移動中に車体に艤装処理
できるようにし、そして第２受渡し位置で同車体を自走
台車上からフロアコンベア上へ縦向き姿勢のまま載せ替
えるようにしたので、オーバヘッドコンベアからフロア
コンベアへ車体を効率よく移載することができると共
に、その移載過程で車体の艤装処理を併せて行うことが
できて、全体として車体の組立効率が高められる。しか
もその移載過程で車体を横向き姿勢から縦向き姿勢に姿
勢変換させることで、オーバヘッドコンベア上では車体
の姿勢変換を特別に行う必要はなくなるため、オーバヘ
ッドコンベアでは専ら横向き姿勢で（即ち姿勢変換を考
慮して車体相互の搬送ピッチを特別に長く設定すること
なく）車体を効率よく搬送することができ、その搬送ラ
インを極力短く形成することができる。 さらに上記姿勢
変換に際しては自走台車上の旋回台を、第１受渡し位置
に配設された、自走台車とは別個の車体姿勢変換機構に
よって強制的に回動させるようにしているため、個々の
自走台車に旋回台の強制回動機構を各々設ける場合と比
べて台車構造を簡単且つ軽量化することができ、従って
コスト節減や台車駆動のための駆動力軽減に寄与するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車体搬送装置の簡略化した平面図である。

【図２】図１の２−２線断面図である。

【図３】図１の３矢視拡大側面図である。

【図４】図３の４矢視図である。

【図５】図４の５−５線矢視拡大図である。

【図６】図５の６−６線断面図である。

【図７】図６の７−７線断面図である。

【図８】図６の８−８線断面図である。

【図９】図６の９−９線拡大断面図である。

【図１０】車体の向きを９０度変換した状態の図６に対
応する断面図である。

【図１１】図１の１１−１１線拡大断面図である。

【図１２】図１１の１２矢視図である。

【符号の説明】

１５ 搬送方向 １６ オーバーヘッドコンベア １７ 上案内枠 １８ 下案内枠 １９₁ ，１９₂ 可動案内枠 ２０₁ 第１昇降機構 ２０₂ 第２昇降機構 ２１ 旋回台 ２２ 自走台車 ２３ 車体姿勢変換機構 ２４ 昇降移載手段 ２５ フロアコンベア ２６ 移載手段 Ｂ 車体 Ｐ₁ 第１受渡し位置 Ｐ₂ 第２受渡し位置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−13516（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−202586（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−113639（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−216879（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−183557（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−23116（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 65/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体（Ｂ）をその前後方向が搬送方向
   （１５）と直交した横向き姿勢を維持したまま搬送する
   オーバーヘッドコンベア（１６）と、該オーバーヘッド
   コンベア（１６）の下方位置に設定される第１受渡し位
   置（Ｐ₁ ）ならびに前記搬送方向（１５）に沿って第１
   受渡し位置（Ｐ₁ ）から離隔した第２受渡し位置
   （Ｐ₂ ）間にわたって上下２段に固定的に配設される
   上、下案内枠（１７，１８）と、上、下案内枠（１７，
   １８）にそれぞれ連結可能な可動案内枠（１９₁ ，１９
   ₂ ）を有するとともに該可動案内枠（１９₁ ，１９₂ ）
   を上、下案内枠（１７，１８）に対応する上昇位置およ
   び下降位置間で昇降させるべく第１および第２受渡し位
   置（Ｐ₁ ，Ｐ₂ ）にそれぞれ配設される第１および第２
   昇降機構（２０₁ ，２０₂ ）と、車体（Ｂ）を載置して
   鉛直軸線回りに回動可能な旋回台（２１）を有するとと
   もに上、下案内枠（１７，１８）および可動案内枠（１
   ９₁ ，１９₂ ）に沿って走行可能な複数の自走台車（２
   ２）と、第１受渡し位置（Ｐ₁ ）で上昇位置に在る可動
   案内枠（１９₁ ）上の自走台車（２２）の旋回台（２
   １）を鉛直軸線まわりに９０度強制的に回動させるべく
   旋回台（２１）への係脱を可能として第１受渡し位置
   （Ｐ₁ ）に配設される、自走台車（２２）とは別個の車
   体姿勢変換機構（２３）と、第１受渡し位置（Ｐ₁ ）で
   上昇位置に在る前記可動案内枠（１９₁ ）上の前記自走
   台車（２２）およびオーバーヘッドコンベア（１６）間
   で横向き姿勢に在る車体（Ｂ）を移載する昇降移載手段
   （２４）と、車体（Ｂ）をその前後方向が搬送方向（１
   ５）に沿う縦向き姿勢で搬送すべく第２受渡し位置（Ｐ
   ₂ ）から搬送方向（１５）に沿って延びるフロアコンベ
   ア（２５）と、縦向き姿勢に在る車体（Ｂ）を第２受渡
   し位置（Ｐ₂ ）で上昇位置に在る可動案内枠（１９₂ ）
   上の前記自走台車（２２）およびフロアコンベア（２
   ５）間で移載する移載手段（２６）とを備え、 第１受渡し位置（Ｐ ₁ ）で縦向き姿勢となった車体
   （Ｂ）を載せた自走台車（２２）が上案内枠（１７）上
   を搬送方向（１５）に沿って移動する間に、車体（Ｂ）
   に艤装処理が施される ことを特徴とする車体搬送装置。