JP2789140B2 - 車体搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フロアコンベアおよび
オーバーヘッドコンベア間で車体を移載するとともに、
搬送途中で車体の向きを９０度変換可能な車体搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】車体搬送途中で車体の向きを９０度変換
させるようにした車体搬送装置が、たとえば特開昭６２
−１１３６３９号公報および特開昭５４−１６３４８３
号公報等で既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記特開昭６２−１１
３６３９号公報で開示された搬送装置では、オーバーヘ
ッドコンベアで車体を搬送する途中で車体の向きを９０
度変換するようにしているが、その姿勢変換時に前後の
車体との干渉を回避するためには縦向き姿勢に在る車体
相互間のピッチと同等のピッチが必要であるので、搬送
ラインが長くなる。また特開昭５４−１６３４８３号公
報で開示された搬送装置では、床面上に敷設されたフロ
アコンベアの途中で車体の向きを９０度変換するように
しており、車体を縦向き姿勢で搬送すべく床面上に配設
されたレールと、車体を横向き姿勢で搬送すべく前記レ
ールよりも高い位置に配置されるレールとを直交させ、
両レール間で車体を移載するようにしており、搬送ライ
ンが限定されてしまい、搬送ラインが長くなってしま
う。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、搬送ラインの短縮を図るとともにフロアコン
ベアおよびオーバーヘッドコンベア間で車体を効率よく
移載し得るようにした車体搬送装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明装置は、車体前後方向を搬送方向に一致させ
た縦向き姿勢に在る車体を搬送すべく床面上に敷設され
たフロアコンベアと、車体の向きを鉛直軸線まわりに９
０度変換可能にして前記搬送方向に沿ってフロアコンベ
アの端部から離隔した位置に配置される車体姿勢変換手
段と、車体姿勢変換手段およびフロアコンベアとの間で
の縦向き姿勢に在る車体の授受を可能にしてフロアコン
ベアの端部および車体姿勢変換手段間に配設される車体
移送手段と、車体前後方向を搬送方向とは直交させた横
向き姿勢に在る車体を搬送すべく少なくとも車体移送手
段の上方位置で搬送方向に沿って配設されるオーバーヘ
ッドコンベアと、前記車体姿勢変換手段およびオーバー
ヘッドコンベア間で横向き姿勢に在る車体を移載すべく
車体姿勢変換手段およびオーバーヘッドコンベア間に設
けられる昇降移載手段とを備える。

【０００６】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。

【０００７】図１は車体搬送装置の簡略化した平面図、
図２は図１の要部拡大図、図３は図２の３矢視側面図、
図４は図２の４−４線断面図、図５は車体移送手段の作
用説明図、図６は図４の６矢視図、図７は図６の７−７
線断面図、図８は図２の要部拡大図、図９は図８の９矢
視図、図１０は昇降移載手段の正面図、図１１は図１０
の１１矢視側面図、図１２は図１０の１２−１２線矢視
図である。

【０００８】先ず図１において、この車体搬送装置は、
車体Ｂを搬送方向１７に沿って搬送すべく床面上に敷設
されたフロアコンベアＦＣと、前記搬送方向１７に沿っ
てフロアコンベアＦＣの端部から離隔した位置に配置さ
れる車体姿勢変換手段１３と、車体姿勢変換手段１３お
よびフロアコンベアＦＣとの間での車体Ｂの授受を可能
にしてフロアコンベアＦＣの端部および車体姿勢変換手
段１３間に配設される車体移送手段１４と、車体移送手
段１４の上方位置で前記搬送方向１７に沿って配設され
るオーバーヘッドコンベアＯＣと、車体姿勢変換手段１
３およびオーバーヘッドコンベアＯＣ間に設けられる昇
降移載手段１６とを備える。

【０００９】而して、車体Ｂはその前後方向を搬送方向
１７に沿わせた縦向きの姿勢でフロアコンベアＦＣによ
り搬送されるものであり、フロアコンベアＦＣから前記
縦向き姿勢のままで車体移送手段１４上に移載された車
体Ｂは車体姿勢変換手段１３上に移載される。而して該
車体姿勢変換手段１３によって、車体Ｂは上記縦向き姿
勢から横向き姿勢すなわち車体Ｂの前後方向を搬送方向
１７と直交する姿勢へと９０度変換され、横向き姿勢と
なった車体Ｂは、昇降移載手段１６によりオーバーヘッ
ドコンベアＯＣへと移載され、オーバーヘッドコンベア
ＯＣは横向き姿勢となった車体Ｂを搬送する。

【００１０】図２、図３および図４を併せて参照して、
車体移送手段１４は、搬送方向１７に沿って平行に配置
されて昇降可能な一対の可動レール１８，１８と、縦向
き姿勢に在る車体Ｂの側部をそれぞれ載置可能であると
ともに前記両可動レール１８，１８上を走行可能な一対
の移送台車１９，１９と、搬送方向１７に沿って平行に
配設される一対の固定レール２０，２０と、各移送台車
１９，１９の昇降作動を許容してそれらの移送台車１
９，１９に連結されるとともに各固定レール２０，２０
上を走行可能な一対ずつ２組の駆動台車２１，２２；２
１，２２と、両可動レール１８，１８を昇降駆動するた
めの昇降駆動機構２３と、前記駆動台車２１，２２；２
１，２２を搬送方向１７に沿って往復駆動するための走
行駆動機構２４とを備える。

【００１１】両固定レール２０，２０は、縦向き姿勢に
在る車体Ｂの幅よりも大なる間隔を相互間にあけて搬送
方向１７に沿って平行に配置されるものであり、床面上
に固定配置された基台２５上の搬送方向１７に沿って間
隔をあけた複数位置に立設される支柱２６，２６…上に
固定される。しかも両固定レール２０，２０は、それら
の一端間にフロアコンベアＦＣの端部が位置するように
して配置され、両固定レール２０，２０の高さがフロア
コンベアＦＣ上に載っている車体Ｂの底部よりも下方位
置となるように、各支柱２６，２６…の高さが設定され
る。

【００１２】両可動レール１８，１８は、固定レール２
０，２０よりも内方側に配置されるものであり、それら
の可動レール１８，１８には、その長手方向に間隔をあ
けた複数位置にアーム２７，２７…の一端が連結され
る。また各支柱２６，２６…には、前記アーム２７，２
７…の他端が回動可能に支承される。一方、昇降駆動機
構２３は、搬送方向１７に沿う終端側に在る一対の支柱
２６，２６で回動可能に支承された回動軸２９と、前記
終端側における一方の支柱２６に固定配置されて前記回
動軸２９に連結されるモータ３０とを備えるものであ
り、搬送方向１７に沿う終端側に在る一対のアーム２
７，２７が回動軸２９に固定される。したがってモータ
３０の作動により、可動レール１８，１８は、図４の実
線で示す下限位置と、図４の鎖線で示す上限位置との間
で昇降駆動されることになる。しかも搬送方向１７に沿
う始端側および終端側でそれぞれ対をなすアーム２７，
２７；２７，２７は、連結杆２８，２８でそれぞれ連結
されており、左右で対をなす可動レール１８，１８は同
期して昇降作動せしめられる。

【００１３】可動レール１８，１８上を走行可能な移送
台車１９，１９は、可動レール１８，１８が下限位置に
あるときにはフロアコンベアＦＣ上に在る車体Ｂの底部
よりも下方位置にあって前記可動レール１８，１８が上
限位置にあるときにはフロアコンベアＦＣよりも上方位
置となる一対の支持腕部３１，３１を搬送方向１７に沿
って間隔をあけた位置にそれぞれ備えるものであり、そ
れらの支持腕部３１，３１の先端に車体Ｂの側部をそれ
ぞれ載置可能である。

【００１４】走行駆動機構２４は、各駆動台車２２，２
２に連結されるとともに搬送方向１７に沿って延びる一
対の無端状チェーン３２，３２と、それらのチェーン３
２，３２を同期して走行駆動するためのモータ３３とを
備える。ところで、搬送方向１７に沿う始端側の支柱２
６，２６を除く残余の支柱２６，２６…において、その
外側中間部には搬送方向１７に沿って延びる支持板３
４，３４が固定されており、それらの支持板３４，３４
の一端側に回転可能にして配設される従動スプロケット
３５，３５と、各支持板３４，３４の他端側に回転可能
にして配設される駆動スプロケット３６，３６とに各チ
ェーン３２，３２が巻き懸けられる。しかも両スプロケ
ット３５，３６；３５，３６間で支持板３４，３４に
は、チェーンガイド３７，３７が設けられる。また駆動
スプロケット３６，３６は共通な駆動軸３８に固定され
るものであり、両支持板３４，３４の一方における前記
他端側に配設されるモータ３３の出力軸に駆動軸３８が
連結される。

【００１５】この走行駆動機構２４によれば、一対ずつ
２組の駆動台車２１，２２；２１，２２を固定レール２
０，２０に沿って同期往復駆動し、それにより移送台車
１９，１９を搬送方向１７に沿って往復駆動することが
できる。しかも、該走行駆動機構２４による移送台車１
９，１９の走行速度はフロアコンベアＦＣにおける車体
Ｂの搬送速度よりも速く設定されている。また搬送方向
１７に沿う始端側で両固定レール２０，２０上には、駆
動台車２１，２１に当接して移送台車１９，１９のフロ
アコンベアＦＣ側への移動端を規制するストッパ３９，
３９が配設され、搬送方向１７に沿う終端側で両固定レ
ール２０，２０上には、駆動台車２２，２２に当接して
移送台車１９，１９の車体姿勢変換手段１３側への移動
端を規制するストッパ４０，４０が配設される。

【００１６】図５において、フロアコンベアＦＣにより
車体Ｂが縦向きの姿勢で搬送されて来たときには、図５
（ａ）で示すように、可動レール１８を下限位置として
おき、移送台車１９をフロアコンベアＦＣ側への移動端
に配置しておく。すなわちフロアコンベアＦＣにより搬
送されてきた車体Ｂの下方位置に移送台車１９の両支持
腕部３１，３１が位置するようにしておく。次いで図５
（ｂ）で示すように、昇降駆動機構２３によって可動レ
ール１８を上限位置まで上昇せしめる。そうすると、移
送台車１９も上昇し、移送台車１９の両支持腕部３１，
３１上に車体Ｂが載置されることになる。そこで、図５
（ｃ）で示すように走行駆動機構２４により駆動台車２
１，２２すなわち移送台車１９を搬送方向１７に沿う前
方に向けて走行せしめ、縦向き姿勢に在る車体Ｂを車体
移送手段１４における終端側すなわち車体姿勢変換手段
１３に対応する位置にもたらすことができる。

【００１７】図６ないし図９を併せて参照して、車体姿
勢変換手段１３は、車体移送手段１４における搬送方向
１７に沿う終端側の両可動レール１８，１８間で基台２
５上に固定配置される支持枠４３と、鉛直軸線まわりに
回転可能にして支持枠４３に支承される回転台４４と、
該回転台４４を９０度だけ回動駆動するための回動駆動
機４５と、車体Ｂを載置すべく回転台４４上に配設され
る車体受け台４６とを備える。

【００１８】回転台４４は、矩形状に形成されるもので
あり、リング体４７上に固着される。しかも支持枠４３
上には、リング体４７と同軸であるリング状のレール４
９が固着されており、該レール４９上を転動可能な複数
の車輪５０が回転台４４に軸支される。また回転台４４
は、リング体４７およびレール４９の中心に対応する位
置で鉛直軸線を有する支軸４８（図４参照）を介して支
持枠４３に回転自在に支承される。

【００１９】回動駆動機構４５は、フロアコンベアＦＣ
側に張り出して支持枠４３に設けられる支持棚５１に鉛
直軸線を有して固定支持されるモータ５２と、該モータ
５２の出力軸に固定される駆動スプロケット５３と、前
記リング体４７の外周に固定される従動スプロケット５
４と、両スプロケット５３，５４に巻き懸けられる無端
状のチェーン５５とを備える。

【００２０】この回動駆動機構４５は、回転台４４の長
手方向を搬送方向１７に沿わせた縦向き位置（図６およ
び図７で示す位置）と、回転台４４の長手方向を搬送方
向１７と直交する方向に沿わせた横向き位置（図８およ
び図９で示す位置）との間で回転台４４を９０度だけ回
動駆動することができる。

【００２１】回転台４４上には、その長手方向に沿って
平行な一対のレール５６，５６が固着されており、回転
台４４の長手方向に沿って長い矩形状に形成された車体
受け台４６がそれらのレール５６，５６に摺動可能に嵌
合される。また回転台４４の長手方向一端側に設けられ
た支持棚５７上には回転台４４の長手方向に沿う水平な
軸線を有するモータ５８が固定支持されており、該モー
タ５８の出力軸にはねじ軸５９が同軸に連結される。一
方、車体受け台４６の下部には、ねじ軸５９が螺合され
る突部６０が突設される。したがってモータ５８を作動
せしめることにより、車体受け台４６を回転台４４に対
してそれらの長手方向に相対移動させることができる。

【００２２】車体受け台４６上には、該車体受け台４６
の４つの隅角部に対応して車体Ｂの底部を受けるための
受け部６１，６１…が突設されており、これらの受け部
６１，６１…の上端レベルはフロアコンベアＦＣの上面
レベルとほぼ同一に設定されている。すなわち図５
（ｃ）で示したように、上限位置に在る状態で車体姿勢
変換手段１３に対応する位置まで移動して来た移送台車
１９，１９上に載っている車体Ｂの底部よりも下方に位
置するように上記各受け部６１，６１…の高さが設定さ
れている。したがって図５（ｃ）の状態から移送台車１
９，１９を下限位置まで下降させると、移送台車１９，
１９上に載っていた車体Ｂが各受け部６１，６１…上に
移載されることになる。

【００２３】また前記各受け部６１，６１…に隣接した
位置で車体受け台４６上には、車体Ｂの底部側面に当接
可能な押圧部材６２，６２…が、回転台４４に対する車
体受け台４６の相対移動方向とは直交する水平方向の移
動を可能としてそれぞれ配設されており、各押圧部材６
２，６２…には、車体受け台４６上に配設される押圧シ
リンダ６３，６３…がそれぞれ連結される。而して押圧
シリンダ６３，６３…を伸縮作動せしめることにより、
各受け部６１，６１…上に載っている車体Ｂをその幅方
向に摺動移動せしめることが可能である。

【００２４】ところで、図８および図９で示すように、
車体Ｂの前後方向が搬送方向１７と直交する横向きとな
るように車体姿勢変換手段１３で車体Ｂを縦向き姿勢か
ら横向き姿勢に変換した状態で、車体Ｂの前端位置を規
制するためのストッパ６４，６４が、車体姿勢変換手段
１３に対応する位置で車体移送手段１４の一側方に配設
される。車体姿勢変換手段１３の一側方で固定配置され
た枠体６５の上端には、搬送方向１７と直交する水平方
向に延びる一対のガイドレール６６，６６が固定されて
おり、これらのガイドレール６６，６６に摺動可能に嵌
合された支持部材６７に前記ストッパ６４，６４が固着
される。また枠体６５の上端には、ガイドレール６６，
６６と平行に延びる軸線を有したシリンダ６８が固定支
持されており、このシリンダ６８が前記支持部材６７に
連結される。このシリンダ６８の伸縮作動に応じて支持
部材６７および両ストッパ６４，６４はガイドレール６
６，６６に沿って往復移動するものであり、両ストッパ
６４，６４は車体Ｂの前端位置を規制すべく図８および
図９で示すように突出した突出位置と、車体姿勢変換手
段１３により車体Ｂが縦向き姿勢から横向き姿勢に変換
する際に車体Ｂに干渉することを回避すべく退避した退
避位置との間で移動せしめられる。而して、車体姿勢変
換手段１３により車体Ｂを横向き姿勢へと変換した状態
で、モータ５８を作動させて車体受け台４６を移動せし
め、車体Ｂの前端を両ストッパ６４，６４に当接させる
ことにより横向き姿勢となった車体Ｂの前後方向位置が
定まることになる。

【００２５】図１０ないし図１２を併せて参照して、昇
降移載手段１６は、横向き姿勢にある車体Ｂを車体姿勢
変換手段１３から、該車体姿勢変換手段１３の上方位置
でオーバーヘッドコンベアＯＣの途中に移載するもので
ある。而してオーバーヘッドコンベアＯＣは、横向き姿
勢にある車体Ｂの両側底部を載置可能な一対ずつ２組の
ハンガ７０，７１；７０，７１を備える複数の移動枠７
２が、搬送方向１７に沿うガイドレール７３，７４，７
５に沿って走行可能に配設されて成るものであり、昇降
移載手段１６に対応する部分で前記ガイドレール７３〜
７５は断絶されている。

【００２６】ガイドレール７３は、搬送方向１７に沿っ
て間隔をあけた複数位置に配設される支持アーム７６に
固定支持されるものであり、ガイドレール７４，５は前
記ガイドレール７３の下方位置で支持アーム７６に固定
される。しかも各ガイドレール７３〜７５は、それらを
結ぶ形状が二等辺三角形となるようにして配置される。

【００２７】対をなすハンガ７０，７１；７０，７１の
下部は連結杆７７，７７で相互に連結されており、また
各ハンガ７０，７０には、車体Ｂの底部における所定位
置に嵌合可能な位置決め突起７８，７８がそれぞれ突設
される。さらにハンガ７０，７１；７０，７１の上端部
は、搬送方向１７とは直交する水平な支軸８０，８０を
介して移動枠７２に回動可能に支承されており、７０，
７１；７０，７１は、図１２の実線で示すように車体Ｂ
を載置可能な位置と、図１２の鎖線で示すように車体Ｂ
を載置するにあたって外方に開いた位置との間で回動可
能である。さらにハンガ７０，７０の上部において前記
支軸８０，８０よりも外側に係止突起８１，８１が突設
されており、これらの係止突起８１，８１を上方に押上
げることにより、ハンガ７０，７１；７０，７１は図１
２の実線で示す位置から図１２の鎖線で示す位置へと回
動せしめられる。

【００２８】昇降移載手段１６は、オーバーヘッドコン
ベアＯＣにおける各ガイドレール７３〜７５に接続可能
なガイドレール８３，８４，８５を備えて昇降可能な昇
降台８６と、昇降台８６を昇降駆動するための昇降駆動
機構８７と、前記ハンガ７０，７１；７０，７１を回動
駆動すべく昇降台８６に配設される一対の回動駆動機構
８８，８８とを備える。

【００２９】車体移送手段１４において搬送方向１７に
沿う終端側の一側方でストッパ６４，６４の両側の床面
上には支柱８９，８９が立設される。しかもそれらの支
柱８９，８９には、上下に延びる一対のレール９０，９
０がそれぞれ設けられており、昇降台８６は、それらの
レール９０，９０によって上下に案内される。

【００３０】昇降駆動機構８７は、両支柱８９，８９の
上端に設けられる支持板９１上に配設されるモータ９２
と、該モータ９２に連動、連結されて支持板９１上に配
設される一対のプーリ９３，９３と、一端が昇降台８６
に連結されて各プーリ９３，９３に巻き懸けられる一対
のワイヤ９４，９４とを備え、モータ９２により両プー
リ９３，９３を回転駆動することにより昇降台８６が昇
降駆動される。

【００３１】回動駆動機構８８，８８は、ハンガ７０の
係止突起８１に下方から係合可能にして上下移動自在に
昇降台８６に支承される係合部材９５と、上下に延びる
軸線を有して昇降台８６に配設されて係合部材９５に連
結されるシリンダ９６とをそれぞれ備え、係合部材９５
は、上下に延びて昇降台８６に固定された案内部材９７
により上下移動を案内される。

【００３２】これらの回動駆動機構８８，８８は、昇降
台８６の下降時に係止突起８１，１８に下方から係合し
て上方に押上げ、それによりハンガ７０，７１；７０，
７１を図１２の鎖線で示すように開き、昇降台８６が下
限位置まで下降したときには係止突起８１，８１との係
合を解除してハンガ７０，７１；７０，７１を車体Ｂを
載置し得る位置（図１２の実線で示す位置）に戻す働き
をする。

【００３３】またハンガ７０，７１；７０，７１が車体
Ｂを載置し得る位置となったときに、ハンガ７０，７０
に下方から嵌合してハンガ７０，７１；７０，７１の位
置決めを果たすための一対の位置決めピン９８，９８
が、ハンガ７０，７０の下方位置に配設される。各位置
決めピン９８，９８は、支持部材１００，１００上に立
設されるものであり、それらの支持部材１００，１００
は、車体姿勢変換手段１３における支持枠４３に連結さ
れて上下に延びる案内柱９９，９９により上下移動自在
に支承される。また各案内柱９９，９９には上下に延び
る軸線を有したシリンダ１０１，１０１が固定支持され
ており、それらのシリンダ１０１，１０１が支持部材１
００，１００に連結される。而してハンガ７０，７１；
７０，７１が降下して車体Ｂを載置し得る位置となった
ときに、シリンダ１０１，１０１を伸長作動せしめ、位
置決めピン９８，９８をハンガ７０，７０に嵌合するこ
とにより、ハンガ７０，７１；７０，７１の位置決めが
なされる。

【００３４】次にこの実施例の作用について説明する
と、車体Ｂは、縦向き姿勢でフロアコンベアＦＣにより
順次搬送される。而してフロアコンベアＦＣの端部まで
搬送さた車体Ｂは、縦向き姿勢のままで車体移送手段１
４の移送台車１９，１９上に移載され、車体移送手段１
４は、フロアコンベアＦＣによる搬送速度よりも速い速
度で車体Ｂを搬送方向１７に搬送し、車体姿勢変換手段
１３上に移載する。

【００３５】車体姿勢変換手段１３では、車体Ｂの姿勢
が縦向き姿勢から横向き姿勢へと９０度変換される。そ
の後、昇降移載手段１６により、オーバーヘッドコンベ
アＯＣのハンガ７０，７１；７０，７１が開いた状態で
降下せしめられ、ハンガ７０，７１；７０，７１は、そ
の下端部が車体姿勢変換手段１３上の車体Ｂよりも下方
位置となるまで降下した状態で閉じられ、位置決めピン
９８，９８をハンガ７０，７０に嵌合させてハンガ７
０，７１；７０，７１の位置決めがなされる。次いでハ
ンガ７０，７１；７０，７１が上昇することにより、横
向き姿勢となっている車体Ｂが車体姿勢変換手段１３か
ら各ハンガ７０，７１；７０，７１へと移載され、各ハ
ンガ７０，７１；７０，７１がオーバーヘッドコンベア
ＯＣに対応する位置まで上昇してから、ハンガ７０，７
１；７０，７１がオーバーヘッドコンベアＯＣのガイド
レール７３〜７５に乗り移ることにより、横向き姿勢と
なった車体ＢのオーバーヘッドコンベアＯＣによる搬送
が開始される。

【００３６】このようにして車体Ｂは、フロアコンベア
ＦＣからオーバーヘッドコンベアＯＣへと移載される間
に、その姿勢を縦向き姿勢から横向き姿勢へと変換する
ことになり、搬送ラインの長大化を回避しながらフロア
コンベアＦＣおよびオーバーヘッドコンベアＯＣ間での
車体Ｂの移載が効率よく行なわれることになる。

【００３７】上記実施例では、フロアコンベアＦＣから
オーバーヘッドコンベアＯＣに車体Ｂを移載する車体搬
送装置について説明したが、それとは逆にオーバーヘッ
ドコンベアＯＣからフロアコンベアＦＣに車体Ｂを移載
する車体搬送装置に本発明を適用することも可能であ
る。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明装置は、車体前後方
向を搬送方向に一致させた縦向き姿勢に在る車体を搬送
すべく床面上に敷設されたフロアコンベアと、車体の向
きを鉛直軸線まわりに９０度変換可能にして前記搬送方
向に沿ってフロアコンベアの端部から離隔した位置に配
置される車体姿勢変換手段と、車体姿勢変換手段および
フロアコンベアとの間での縦向き姿勢に在る車体の授受
を可能にしてフロアコンベアの端部および車体姿勢変換
手段間に配設される車体移送手段と、車体前後方向を搬
送方向とは直交させた横向き姿勢に在る車体を搬送すべ
く少なくとも車体移送手段の上方位置で搬送方向に沿っ
て配設されるオーバーヘッドコンベアと、前記車体姿勢
変換手段およびオーバーヘッドコンベア間で横向き姿勢
に在る車体を移載すべく車体姿勢変換手段およびオーバ
ーヘッドコンベア間に設けられる昇降移載手段とを備え
るので、フロアコンベアおよびオーバーヘッドコンベア
間で車体を効率よく移載し、しかも搬送ラインが長くな
ることを回避して、車体の向きを９０度変換することが
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】車体搬送装置の簡略化した平面図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】図２の３矢視側面図である。

【図４】図２の４−４線断面図である。

【図５】車体移送手段の作用説明図である。

【図６】図４の６矢視図である。

【図７】図６の７−７線断面図である。

【図８】図２の要部拡大図である。

【図９】図８の９矢視図である。

【図１０】昇降移載手段の正面図である。

【図１１】図１０の１１矢視側面図である。

【図１２】図１０の１２−１２線矢視図である。

【符号の説明】

１３ 車体姿勢変換手段 １４ 車体移送手段 １６ 昇降移載手段 １７ 搬送方向 Ｂ 車体 ＦＣ フロアコンベア ＯＣ オーバーヘッドコンベア

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体（Ｂ）前後方向を搬送方向（１７）
   に一致させた縦向き姿勢に在る車体（Ｂ）を搬送すべく
   床面上に敷設されたフロアコンベア（ＦＣ）と、車体
   （Ｂ）の向きを鉛直軸線まわりに９０度変換可能にして
   前記搬送方向（１７）に沿ってフロアコンベア（ＦＣ）
   の端部から離隔した位置に配置される車体姿勢変換手段
   （１３）と、車体姿勢変換手段（１３）およびフロアコ
   ンベア（ＦＣ）との間での縦向き姿勢に在る車体（Ｂ）
   の授受を可能にしてフロアコンベア（ＦＣ）の端部およ
   び車体姿勢変換手段（１３）間に配設される車体移送手
   段（１４）と、車体（Ｂ）前後方向を搬送方向（１７）
   とは直交させた横向き姿勢に在る車体（Ｂ）を搬送すべ
   く少なくとも車体移送手段（１４）の上方位置で搬送方
   向（１７）に沿って配設されるオーバーヘッドコンベア
   （ＯＣ）と、前記車体姿勢変換手段（１３）およびオー
   バーヘッドコンベア（ＯＣ）間で横向き姿勢に在る車体
   （Ｂ）を移載すべく車体姿勢変換手段（１３）およびオ
   ーバーヘッドコンベア（ＯＣ）間に設けられる昇降移載
   手段（１６）とを備えることを特徴とする車体搬送装
   置。