JP2638388B2 - ボビン移送装置 - Google Patents
ボビン移送装置Info
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- Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ストックヤードから次
工程作業ヤードへボビンを移送する装置に関し、特に人
手では扱いにくい鉄製のボビン（鍔径約６００ｍｍ、重
量で４９０３Ｎ（約５００Ｋｇｆ）相当）を移送するの
に有効な装置を提供しようとするものである。
工程作業ヤードへボビンを移送する装置に関し、特に人
手では扱いにくい鉄製のボビン（鍔径約６００ｍｍ、重
量で４９０３Ｎ（約５００Ｋｇｆ）相当）を移送するの
に有効な装置を提供しようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、従来のボビン移送要領を示
し、図１１はその図１０のＵ−Ｕに沿った側面を矢視し
ての具体的な作業状況を示したものである。
し、図１１はその図１０のＵ−Ｕに沿った側面を矢視し
ての具体的な作業状況を示したものである。
【０００３】ストックヤードと次工程作業ヤードとの間
にピットが形成され、そこにレールを敷いて搬送台車１
がヤード間を走行できるようにし、ストックヤードでは
移送台車１の走行方向に沿ってスキッド３が多数並んで
配置されている。
にピットが形成され、そこにレールを敷いて搬送台車１
がヤード間を走行できるようにし、ストックヤードでは
移送台車１の走行方向に沿ってスキッド３が多数並んで
配置されている。
【０００４】しかして、移動台車１は、任意のスキッド
３に対向する位置に停車させ、スキッド３に保管された
ボビン２を人手によって転がしながら取り込んで載せ、
ボビンを載せた移送台車１を走行させて搬送し、次工程
作業ヤードの任意の作業場に対向する位置に移動台車を
停車させたらボビン３をやはり人手によって転がしなが
ら排出し、もって一連のボビン移送が行われていた。
３に対向する位置に停車させ、スキッド３に保管された
ボビン２を人手によって転がしながら取り込んで載せ、
ボビンを載せた移送台車１を走行させて搬送し、次工程
作業ヤードの任意の作業場に対向する位置に移動台車を
停車させたらボビン３をやはり人手によって転がしなが
ら排出し、もって一連のボビン移送が行われていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述したボビン移送に
よれば、スキッドからのボビン取り込み及び次工程作業
場へのボビン排出作業が全て手作業で行われるため、移
送にかかわる作業人員を必ず確保しなければならず、し
かも人力に頼る等、作業上の省人、省力化の面で未だ未
だ改善されていなかった。また、扱うボビンの重量が大
きいと作業者への負担を大きくし、安全衛生の面でも問
題がある。
よれば、スキッドからのボビン取り込み及び次工程作業
場へのボビン排出作業が全て手作業で行われるため、移
送にかかわる作業人員を必ず確保しなければならず、し
かも人力に頼る等、作業上の省人、省力化の面で未だ未
だ改善されていなかった。また、扱うボビンの重量が大
きいと作業者への負担を大きくし、安全衛生の面でも問
題がある。
【０００６】本発明は、前述した従来技術の問題点を解
消するため、スキッドからのボビンの取り込みから次工
程作業場へのボビン排出までの一連のボビン移送作業を
省人且つ省力化したボビン移送装置を提供しようとする
ものである。
消するため、スキッドからのボビンの取り込みから次工
程作業場へのボビン排出までの一連のボビン移送作業を
省人且つ省力化したボビン移送装置を提供しようとする
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明により提供するボ
ビン移送装置は、ストックヤードと次工程作業ヤードと
の間で移送台車をベースにして当該ストックヤードに配
備したスキッドに保管されるボビンを取り込んで搬送し
さらに次工程作業ヤードの任意の作業場に排出するため
の装置であって、当該移送台車上にボビン荷受け機構と
ボビン取り込み機構とを搭載してなり、ボビン荷受け機
構は、スキッドと作業場との間でシーソー式に運動して
ボビン取り込み姿勢とボビン搬送姿勢とボビン排出姿勢
をそれぞれ設定するボビン受け台及びそれの駆動機構を
備え、ボビン取り込み機構は、振り子式に運動するアー
ム及びそれの駆動機構とそのアームに支持されてボビン
の鍔部に当接して回転させる駆動ローラーとを備えたこ
とを特徴とする。
ビン移送装置は、ストックヤードと次工程作業ヤードと
の間で移送台車をベースにして当該ストックヤードに配
備したスキッドに保管されるボビンを取り込んで搬送し
さらに次工程作業ヤードの任意の作業場に排出するため
の装置であって、当該移送台車上にボビン荷受け機構と
ボビン取り込み機構とを搭載してなり、ボビン荷受け機
構は、スキッドと作業場との間でシーソー式に運動して
ボビン取り込み姿勢とボビン搬送姿勢とボビン排出姿勢
をそれぞれ設定するボビン受け台及びそれの駆動機構を
備え、ボビン取り込み機構は、振り子式に運動するアー
ム及びそれの駆動機構とそのアームに支持されてボビン
の鍔部に当接して回転させる駆動ローラーとを備えたこ
とを特徴とする。
【０００８】ボビン荷受け機構におけるボビン受け台の
好ましい態樣は、船底状にして上面にボビンストッパー
を有し、これをシーソー式に運動させるシリンダ機構を
有するものである。
好ましい態樣は、船底状にして上面にボビンストッパー
を有し、これをシーソー式に運動させるシリンダ機構を
有するものである。
【０００９】ボビン取り込みけ機構におけるアームの好
ましい態様は、クランク状にして直線駆動機構に連動し
た移動フレームに支持させることによりボビン取り込み
方向に沿って往復移動が可能であるとともに振り子式に
運動させるシリンダ機構を有するものである。
ましい態様は、クランク状にして直線駆動機構に連動し
た移動フレームに支持させることによりボビン取り込み
方向に沿って往復移動が可能であるとともに振り子式に
運動させるシリンダ機構を有するものである。
【００１０】ボビン取り込み機構における駆動ローラー
の好ましい態様は、表面が弾性体からなるものである。
の好ましい態様は、表面が弾性体からなるものである。
【００１１】ボビン荷受け機構におけるボビン受け台の
実際は、スキッドのボビン配列に応じた数だけ有するも
のとされ、ボビン受け台相互は、ボビン排出作業場にお
けるボビン仕分けピッチに応じて相対的な遠近移動が可
能に並列配置されていると良い。
実際は、スキッドのボビン配列に応じた数だけ有するも
のとされ、ボビン受け台相互は、ボビン排出作業場にお
けるボビン仕分けピッチに応じて相対的な遠近移動が可
能に並列配置されていると良い。
【００１２】
【実施例】図１から図７は、本発明にかかるボビン移送
装置の好ましい一実施例を示したもので、図１はボビン
移送状況の概要を示し、図２は同上図のＰ−Ｐに沿った
側面の状況を具体的に示し、図３は図２のＱ部分を示
し、図４は図２のＲ−Ｒに沿った前面を示し、図５は図
２のＳ−Ｓ方向から矢視したもの、図６はボビン荷受け
機構の動作説明図、図７は装置の各部動作説明図であ
る。
装置の好ましい一実施例を示したもので、図１はボビン
移送状況の概要を示し、図２は同上図のＰ−Ｐに沿った
側面の状況を具体的に示し、図３は図２のＱ部分を示
し、図４は図２のＲ−Ｒに沿った前面を示し、図５は図
２のＳ−Ｓ方向から矢視したもの、図６はボビン荷受け
機構の動作説明図、図７は装置の各部動作説明図であ
る。
【００１３】図１に示したように、ボビン移送装置は、
ストックヤード（右側）と次工程作業ヤード（左側）と
の間で構築されたピットにおいてレール上を走行するボ
ビン移送台車１をベースにして、ストックヤードに配備
したスキッド３の任意の位置に停車した状態で、スキッ
ド３に保管してあるボビン２を取り込み、そうしてボビ
ンを載せた移送台車５をレールに沿って走行することで
ボビンの搬送に供し、さらに次工程作業ヤードの任意の
作業場４に停車させた状態で、台車１に載せてあるボビ
ンを排出させる機構すなわち、ボビン荷受け機構とボビ
ン取り込み機構とが備えられる。以下これらの機構を順
次具体的に説明して行く。
ストックヤード（右側）と次工程作業ヤード（左側）と
の間で構築されたピットにおいてレール上を走行するボ
ビン移送台車１をベースにして、ストックヤードに配備
したスキッド３の任意の位置に停車した状態で、スキッ
ド３に保管してあるボビン２を取り込み、そうしてボビ
ンを載せた移送台車５をレールに沿って走行することで
ボビンの搬送に供し、さらに次工程作業ヤードの任意の
作業場４に停車させた状態で、台車１に載せてあるボビ
ンを排出させる機構すなわち、ボビン荷受け機構とボビ
ン取り込み機構とが備えられる。以下これらの機構を順
次具体的に説明して行く。
【００１４】まず、ボビン荷受け機構は、図２、図５等
に判り易く示したように、ボビン受け台５を主体にして
おり、そのボビン受け台５は船底状にして台車１上にピ
ン結合によりシーソー式に動けるように支持され、しか
も上下に昇降する端部がスキッド３と次工程作業場４に
向くように方向付けされる。ボビン受け台５は台車１に
付帯したシリンダ機構１９のロッド部が連係されること
で、機械的にシーソーの運動を行わせるようにしてあ
る。
に判り易く示したように、ボビン受け台５を主体にして
おり、そのボビン受け台５は船底状にして台車１上にピ
ン結合によりシーソー式に動けるように支持され、しか
も上下に昇降する端部がスキッド３と次工程作業場４に
向くように方向付けされる。ボビン受け台５は台車１に
付帯したシリンダ機構１９のロッド部が連係されること
で、機械的にシーソーの運動を行わせるようにしてあ
る。
【００１５】ボビン受け台５は、図６のように、ボビン
取り込み姿勢（右側）、ボビン搬送姿勢（中央）並びに
ボビン排出姿勢（左側）を設定できるようにシリンダ機
構１９で駆動操作される。ボビン受け台５の上面には、
スキッド３側寄りの端部で台形状のストッパー２０と、
船底中央で次工程作業場側寄りの位置で平板状のストッ
パー２１とを有している。ストッパー２０と２１は、ボ
ビン２が受け台５上に乗った際に鍔部に当たってボビン
２を受け台５に動かないようにする謂わば縁石の役割を
果たすものであるが、ストッパー２０は、受け台５がボ
ビン取り込み姿勢にあるときにボビン２が乗り越えられ
るような高さとしてある。また、ストッパー２１は、受
け台５がボビン排出姿勢にあるときにボビン２が乗り越
えられるような高さとしてある。
取り込み姿勢（右側）、ボビン搬送姿勢（中央）並びに
ボビン排出姿勢（左側）を設定できるようにシリンダ機
構１９で駆動操作される。ボビン受け台５の上面には、
スキッド３側寄りの端部で台形状のストッパー２０と、
船底中央で次工程作業場側寄りの位置で平板状のストッ
パー２１とを有している。ストッパー２０と２１は、ボ
ビン２が受け台５上に乗った際に鍔部に当たってボビン
２を受け台５に動かないようにする謂わば縁石の役割を
果たすものであるが、ストッパー２０は、受け台５がボ
ビン取り込み姿勢にあるときにボビン２が乗り越えられ
るような高さとしてある。また、ストッパー２１は、受
け台５がボビン排出姿勢にあるときにボビン２が乗り越
えられるような高さとしてある。
【００１６】本実施例におけるボビン受け台５は、スキ
ッド３のボビン保管列：２×２に対応するため、２つの
ボビン受け台５ａ，５ｂが並んで配置されており、その
最小間隔はボビン保管列の間隔（図１のＡ）に一致させ
てある。しかして、一方のボビン受け台５ａは、台車１
の上に直接ピン結合して固定とされるが、他方のボビン
受け台５ｂは、台車１の上にガイド１０ａ、ガイドレー
ル１０ｂを介してボビン搬送方向に移動できるように支
持していて、シリンダ機構１８により固定側ボビン受け
台５ａとの相対間隔を変化できるよう駆動される。これ
は、次工程作業場４におけるボビン排出間隔がボビン保
管列と異なる場合（図１のＢ）に、ボビン受け台５ａを
移動して、受け台相互の間隔を調節するために仕組まれ
る。
ッド３のボビン保管列：２×２に対応するため、２つの
ボビン受け台５ａ，５ｂが並んで配置されており、その
最小間隔はボビン保管列の間隔（図１のＡ）に一致させ
てある。しかして、一方のボビン受け台５ａは、台車１
の上に直接ピン結合して固定とされるが、他方のボビン
受け台５ｂは、台車１の上にガイド１０ａ、ガイドレー
ル１０ｂを介してボビン搬送方向に移動できるように支
持していて、シリンダ機構１８により固定側ボビン受け
台５ａとの相対間隔を変化できるよう駆動される。これ
は、次工程作業場４におけるボビン排出間隔がボビン保
管列と異なる場合（図１のＢ）に、ボビン受け台５ａを
移動して、受け台相互の間隔を調節するために仕組まれ
る。
【００１７】一方、ボビン取り込み機構は、図２、図３
及び図４に判り易く示したように、クランク状のアーム
１１と駆動ローラー１７とを備えていてそれぞれに駆動
操作機構を付帯している。
及び図４に判り易く示したように、クランク状のアーム
１１と駆動ローラー１７とを備えていてそれぞれに駆動
操作機構を付帯している。
【００１８】しかして、アーム１１に関しては、台車１
上に所定の高さに組まれた櫓の上部にガイド９ａガイド
レール９ｂとを介してボビン取り込みの方向に沿って移
動可能に配置された移動フレーム８があり、それが直線
駆動機構となるモータＭ1 の駆動軸に連結されるピニオ
ン６とラック７に連係することにより、ボビン取り込み
の方向に往復移動されるようになっている。そして、か
かる移動フレーム８のスキッド側に突き出す端部にアー
ム１１をピン結合にて振り子の運動が可能なように支持
している。さらに、移動フレーム８にピン等で連係させ
た吊り用シリンダ機構１２とそのロッド端に連係した圧
縮バネ１５及びスライドシャフト１４とガイドブロック
１６からなる駆動機構があり、ガイドブロック１６にア
ーム１１の上端をピン結合させることにより、アーム１
１が移動フレーム８とのピン結合部を支点として振り子
の運動を行うように駆動するものとしている。
上に所定の高さに組まれた櫓の上部にガイド９ａガイド
レール９ｂとを介してボビン取り込みの方向に沿って移
動可能に配置された移動フレーム８があり、それが直線
駆動機構となるモータＭ1 の駆動軸に連結されるピニオ
ン６とラック７に連係することにより、ボビン取り込み
の方向に往復移動されるようになっている。そして、か
かる移動フレーム８のスキッド側に突き出す端部にアー
ム１１をピン結合にて振り子の運動が可能なように支持
している。さらに、移動フレーム８にピン等で連係させ
た吊り用シリンダ機構１２とそのロッド端に連係した圧
縮バネ１５及びスライドシャフト１４とガイドブロック
１６からなる駆動機構があり、ガイドブロック１６にア
ーム１１の上端をピン結合させることにより、アーム１
１が移動フレーム８とのピン結合部を支点として振り子
の運動を行うように駆動するものとしている。
【００１９】駆動ローラー１７は、ゴム付きローラーの
如く表面に弾性体を有したものとしてボビン２の鍔部に
弾性的に圧接して摩擦力を大きくし而もボビンに巻き取
られている線状体（電線やケーブル）への外傷を負わせ
ないように配慮してある。駆動ローラー１７は、その軸
がアーム１１の下端に軸支させて回転可能に支持されて
いる。駆動ローラー１７は、その軸部においてチェー
ン、スプロケット等の伝導機構によりモーターＭ2 の駆
動軸に連係していて、独自に回転駆動できるようにして
ある。
如く表面に弾性体を有したものとしてボビン２の鍔部に
弾性的に圧接して摩擦力を大きくし而もボビンに巻き取
られている線状体（電線やケーブル）への外傷を負わせ
ないように配慮してある。駆動ローラー１７は、その軸
がアーム１１の下端に軸支させて回転可能に支持されて
いる。駆動ローラー１７は、その軸部においてチェー
ン、スプロケット等の伝導機構によりモーターＭ2 の駆
動軸に連係していて、独自に回転駆動できるようにして
ある。
【００２０】本実施例における駆動ローラー１７は、中
央に幅広のローラーを設け、両端に幅の狭いローラーを
設けることによって、２列のボビンを１個ずつ同時に取
り込めるようにしてある。
央に幅広のローラーを設け、両端に幅の狭いローラーを
設けることによって、２列のボビンを１個ずつ同時に取
り込めるようにしてある。
【００２１】次に、以上の構成からなる本実施例のボビ
ン移送装置の動作要領をボビン移送方法とともに説明す
ると、先ず、移送台車１を、次工程作業場４のボビンの
要求数（２個毎）に従い、ボビン２を積載しているスキ
ッド３に対向する位置まで移動して停車させる。そし
て、ボビン受け台５の移動側台５ｂをスキッド３のボビ
ン配列ピッチＡに合わせてシリンダ機構１８により移動
調節して固定側台５ａとの間隔を最小に設定しておき、
両受け台５ａ，５ｂともにシリンダ機構１９にてスキッ
ド３側に倒してボビン取り込み姿勢を設定する。
ン移送装置の動作要領をボビン移送方法とともに説明す
ると、先ず、移送台車１を、次工程作業場４のボビンの
要求数（２個毎）に従い、ボビン２を積載しているスキ
ッド３に対向する位置まで移動して停車させる。そし
て、ボビン受け台５の移動側台５ｂをスキッド３のボビ
ン配列ピッチＡに合わせてシリンダ機構１８により移動
調節して固定側台５ａとの間隔を最小に設定しておき、
両受け台５ａ，５ｂともにシリンダ機構１９にてスキッ
ド３側に倒してボビン取り込み姿勢を設定する。
【００２２】図７は、ボビン移送装置の動作フローを示
し、（イ）が上記のようなボビン取り込み姿勢の状態を
示す。そのとき、シリンダ機構１２のロッド後退動作に
よりアーム１１の下端が上方に撥ね上がるようにして駆
動ローラー１７を上側に退避させる。その退避状態で、
（ロ）のように、移動フレーム８をスキッド３側へ前進
させてアーム１１の支点がボビン３の前後列間に位置さ
せ、引き続いてアーム１１を回転しつつ降下させて駆動
ローラー１７を前列のボビン２の鍔部に圧接させる。そ
のとき、駆動ローラー１７の表面弾性部材がボビンの鍔
部に弾性的に圧接して確実な回転力が伝わるようにし、
また、駆動系のシリンダ機構１２に連係した圧縮バネ１
５が多少伸縮動作してスライドシャフト１４が動くこと
で、駆動ローラー１７がボビン２の鍔部に圧接した際の
反動力を吸収する。そうしてボビンの鍔部に圧接した駆
動ローラー１７はこれを回転駆動してボビン２に回転力
を伝えることで、ボビン２がスキッド３から転がり出る
態勢をつくる。その態勢を維持しつつ移動フレーム８を
後退させ続けることにより、ボビン２をスキッド３から
転がり出し、さらに（ハ）のようにボビン取り込み姿勢
の受け台５（５ａ，５ｂ）に乗り移るようにする。
し、（イ）が上記のようなボビン取り込み姿勢の状態を
示す。そのとき、シリンダ機構１２のロッド後退動作に
よりアーム１１の下端が上方に撥ね上がるようにして駆
動ローラー１７を上側に退避させる。その退避状態で、
（ロ）のように、移動フレーム８をスキッド３側へ前進
させてアーム１１の支点がボビン３の前後列間に位置さ
せ、引き続いてアーム１１を回転しつつ降下させて駆動
ローラー１７を前列のボビン２の鍔部に圧接させる。そ
のとき、駆動ローラー１７の表面弾性部材がボビンの鍔
部に弾性的に圧接して確実な回転力が伝わるようにし、
また、駆動系のシリンダ機構１２に連係した圧縮バネ１
５が多少伸縮動作してスライドシャフト１４が動くこと
で、駆動ローラー１７がボビン２の鍔部に圧接した際の
反動力を吸収する。そうしてボビンの鍔部に圧接した駆
動ローラー１７はこれを回転駆動してボビン２に回転力
を伝えることで、ボビン２がスキッド３から転がり出る
態勢をつくる。その態勢を維持しつつ移動フレーム８を
後退させ続けることにより、ボビン２をスキッド３から
転がり出し、さらに（ハ）のようにボビン取り込み姿勢
の受け台５（５ａ，５ｂ）に乗り移るようにする。
【００２３】（ハ）の状態では、ボビン２の鍔部が受け
台５上のストッパー２０（図６）を乗り越えようとする
とき、受け台５（５ａ，５ｂ）を中立状態に起こしてボ
ビン搬送姿勢とすることにより、ボビン２（２個）が受
け台５（５ａ，５ｂ）上に乗って、鍔部がストッパー２
０，２１で挾まれて、がたつきがないように積載され
る。そのボビン積載状態で、台車１をレールに沿って走
行させ、要求のある次工程作業場４に対向する位置まで
ボビンを搬送する。
台５上のストッパー２０（図６）を乗り越えようとする
とき、受け台５（５ａ，５ｂ）を中立状態に起こしてボ
ビン搬送姿勢とすることにより、ボビン２（２個）が受
け台５（５ａ，５ｂ）上に乗って、鍔部がストッパー２
０，２１で挾まれて、がたつきがないように積載され
る。そのボビン積載状態で、台車１をレールに沿って走
行させ、要求のある次工程作業場４に対向する位置まで
ボビンを搬送する。
【００２４】台車１が要求のある次工程作業場４に停車
したら、（ニ）のように、受け台５（５ａ，５ｂ）を作
業ヤード側に倒してボビン排出姿勢とすることにより、
ボビン２（２個）を作業場４に排出する。そのとき、排
出ピッチＢがスキッド３のボビン配列ピッチＡと異なれ
ば、移動側の受け台５ｂを移動調節して固定側の受け台
５ａとの間隔を排出ピッチＢに合わせてから排出させ
る。
したら、（ニ）のように、受け台５（５ａ，５ｂ）を作
業ヤード側に倒してボビン排出姿勢とすることにより、
ボビン２（２個）を作業場４に排出する。そのとき、排
出ピッチＢがスキッド３のボビン配列ピッチＡと異なれ
ば、移動側の受け台５ｂを移動調節して固定側の受け台
５ａとの間隔を排出ピッチＢに合わせてから排出させ
る。
【００２５】再度ボビンの要求があれば、以上のような
一連の動作を繰り返してボビンの移送を行う。
一連の動作を繰り返してボビンの移送を行う。
【００２６】図８及び図９は、本発明にかかるボビン移
送装置の他の実施例を示すもので、前述した実施例に対
し、受け台５をボビン２個取りの一体型とし、そのシー
ソー式の反転動作を行わせる駆動系をクランク機構に改
変してある。すなわち、受け台５の底部にシャフト２５
を一体に連係させ、シャフト２５を台車１上で軸支させ
ることで受け台５のシーソー式の運動を可能にし、そし
て、モーターＭ3 の出力軸に連結したクランクディスク
２２を、クランク機構とするリンクアーム２３、クラン
クレバー２４を介してかかるシャフト２５に連係する。
その場合、クランクディスク２２の回転半径を、リンク
アーム２３、クランクレバー２４のピン等による連結具
合で調整し、受け台５のボビン取り込み姿勢からボビン
排出姿勢までの回転角度を決めて、モーター出力軸を１
回転する毎に、受け台５を反転動作させる構造とするも
のである。
送装置の他の実施例を示すもので、前述した実施例に対
し、受け台５をボビン２個取りの一体型とし、そのシー
ソー式の反転動作を行わせる駆動系をクランク機構に改
変してある。すなわち、受け台５の底部にシャフト２５
を一体に連係させ、シャフト２５を台車１上で軸支させ
ることで受け台５のシーソー式の運動を可能にし、そし
て、モーターＭ3 の出力軸に連結したクランクディスク
２２を、クランク機構とするリンクアーム２３、クラン
クレバー２４を介してかかるシャフト２５に連係する。
その場合、クランクディスク２２の回転半径を、リンク
アーム２３、クランクレバー２４のピン等による連結具
合で調整し、受け台５のボビン取り込み姿勢からボビン
排出姿勢までの回転角度を決めて、モーター出力軸を１
回転する毎に、受け台５を反転動作させる構造とするも
のである。
【００２７】本実施例の装置によれば、ボビン供給ピッ
チとボビン排出ピッチが同等の場合に最適で、駆動操作
機構のシンプル化を図れる。
チとボビン排出ピッチが同等の場合に最適で、駆動操作
機構のシンプル化を図れる。
【００２８】
【発明の作用・効果】以上説明したような本発明のボビ
ン移送装置によれば、スキッドに配備したボビンを振り
子式に運動する駆動ローラーでボビンの鍔部に圧接しつ
つ転がり出してボビン取り込み姿勢にあるボビン受け台
に乗り移らせるとともに、ボビン受け台を搬送姿勢にし
てボビンを搭乗させた台車を走行し、そして任意の次工
程作業場において受け台をボビン排出姿勢にしてボビン
を次工程作業場に排出するようにしたので、スキッドか
らのボビンの取り込みから次工程作業場へのボビン排出
までの一連のボビン移送作業を省人且つ省力化するとい
う所期の目的が十分に達成される。
ン移送装置によれば、スキッドに配備したボビンを振り
子式に運動する駆動ローラーでボビンの鍔部に圧接しつ
つ転がり出してボビン取り込み姿勢にあるボビン受け台
に乗り移らせるとともに、ボビン受け台を搬送姿勢にし
てボビンを搭乗させた台車を走行し、そして任意の次工
程作業場において受け台をボビン排出姿勢にしてボビン
を次工程作業場に排出するようにしたので、スキッドか
らのボビンの取り込みから次工程作業場へのボビン排出
までの一連のボビン移送作業を省人且つ省力化するとい
う所期の目的が十分に達成される。
【図１】本発明のボビン移送装置の概要を使用状況にて
示す平面図。
示す平面図。
【図２】本発明の図１のＰ−Ｐ矢視でボビン移送装置の
具体的一実施例を示す正面図。
具体的一実施例を示す正面図。
【図３】図２のＱ部分の拡大図。
【図４】図２のＲ−Ｒ矢視図。
【図５】図２のＳ−Ｓ矢視図。
【図６】図２におけるボビン受け台の動作説明図。
【図７】（イ）（ロ）（ハ）（ニ）ともに図２における
ボビン移送装置の各部の動作フローを示す説明図。
ボビン移送装置の各部の動作フローを示す説明図。
【図８】本発明のボビン移送装置の他の実施例を示す側
面図。
面図。
【図９】図８のＴ−Ｔ矢視図。
【図１０】従来のボビン移送要領を示す平面図。
【図１１】図１１のＵ−Ｕ矢視でボビン取り込み状況を
具体的に示す側面図。
具体的に示す側面図。
１ ボビン移送台車 ２ ボビン ３ スキッド ４ 次工程作業場 ５ ボビン受け台 ８ 移動フレーム １１ アーム １２ 吊り用シリンダ機構 １７ 駆動ローラー １９ シリンダ機構（ボビン受け台駆動用） ２０，２１ ストッパー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丹治 勤 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日 立電線株式会社日高工場内 (72)発明者 千田 敬司 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日 立電線株式会社日高工場内 (56)参考文献 特開 昭60−252065（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−40335（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭49−4124（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭46−13141（ＪＰ，Ｙ１) 特公 平３−1228（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (5)
- 【請求項１】ストックヤードと次工程作業ヤードとの間
で移送台車をベースにして当該ストックヤードに配備し
たスキッドに保管されるボビンを取り込んで搬送しさら
に次工程作業ヤードの任意の作業場に排出するための装
置であって、当該移送台車上にボビン荷受け機構とボビ
ン取り込み機構とを搭載してなり、ボビン荷受け機構
は、スキッドと作業場との間でシーソー式に運動してボ
ビン取り込み姿勢とボビン搬送姿勢とボビン排出姿勢を
それぞれ設定するボビン受け台及びそれの駆動機構を備
え、ボビン取り込み機構は、振り子式に運動するアーム
及びそれの駆動機構とそのアームに支持されてボビンの
鍔部に当接して回転させる駆動ローラーとを備えたこと
を特徴とするボビン移送装置。 - 【請求項２】ボビン荷受け機構におけるボビン受け台
は、船底状にして上面にボビンストッパーを有し、これ
をシーソー式に運動させるシリンダ機構を有する請求項
１記載の装置。 - 【請求項３】ボビン取り込みけ機構におけるアームは、
クランク状にして直線駆動機構に連動した移動フレーム
に支持させることによりボビン取り込み方向に沿って往
復移動が可能であるとともに振り子式に運動させるシリ
ンダ機構を有する請求項１記載の装置。 - 【請求項４】ボビン取り込み機構における駆動ローラー
は、表面が弾性体からなる請求項１記載の装置。 - 【請求項５】ボビン荷受け機構におけるボビン受け台
は、スキッドのボビン配列に応じた数だけ有し、ボビン
受け台相互は、ボビン排出作業場におけるボビン仕分け
ピッチに応じて相対的な遠近移動が可能に並列配置され
ている請求項１または２記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15792092A JP2638388B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ボビン移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15792092A JP2638388B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ボビン移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH061455A JPH061455A (ja) | 1994-01-11 |
| JP2638388B2 true JP2638388B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=15660353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15792092A Expired - Lifetime JP2638388B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ボビン移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2638388B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102367680A (zh) * | 2011-06-27 | 2012-03-07 | 山东润银生物化工股份有限公司 | 防异味下水道地漏 |
| CN108950759B (zh) * | 2018-09-06 | 2023-09-01 | 浙江绿洲纺织股份有限公司 | 走架纺纱机 |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP15792092A patent/JP2638388B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH061455A (ja) | 1994-01-11 |
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