JPH0829738B2 - 車の移載方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば天井側に配設した吊下げ搬送装置
により搬送してきた車を、床側に配設したシャトルコン
ベヤに移すときなどに採用される車の移載方法に関する
ものである。

従来の技術 たとえば実公昭61年30974号公報に見られるように、
支持部材を介してフロアコンベヤラインで送られてきた
車体は調心移載装置に対向して停止され、そして調心移
載装置の上昇動で、そのシール部（被載置部）を介して
持上げられる。次いで車体は、そのシール部にプッシャ
板を接当させ、シール部を横押しすることで車巾方向の
調心を行ない、そして吊上げ搬送ラインのハンガ装置に
渡される。このような調心（センタリング）は、車体を
吊下げ搬送ラインからフロアコンベヤラインに渡すとき
にも同様にして行なわれる。また被搬送物が、車輪が取
付けられほぼ完成された車であったとしても、吊下げ搬
送ラインから移載装置に渡された車はシール部を介して
巾方向のセンタリングが行われ、そしてシャトルコンベ
ヤ装置などに渡されて最終的な作業を受けることにな
る。

発明が解決しようとする課題 上記の従来方式によると、シール部を横押しする（は
さむ）力で車をセンタリングすることから、その横押し
力でシール部を中心に塗料割れ（塗料はげ）が生じるこ
とになる。またシャトルコンベヤ装置による最終的な作
業は、ガラスや内装品の取付けなどを自動的に行うもの
で、車の停止には高い精度が要求されるが、前述したよ
うに車は巾方向のセンタリングが行われるだけで、車長
方向のセンタリング（位置決め）は行われていない。こ
れに対して巾方向と同様にしてセンタリングを行えばよ
いが、この場合に塗料割れはさらに激しくなる。

本発明の目的とするところは、シール部を含む本体側
に力を加えることなく、車巾方向ならびに車長方向のセ
ンタリングを行える車の移載方法を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における車の移載方
法は、上部搬送装置と下部搬送装置との間に車の移載装
置を設けるとともに、この移載装置の下部に、車を車長
方向および車巾方向に位置決めするセンタリング装置を
設けておき、上部搬送装置で搬送してきた車を、移載装
置に昇降自在に設けた受け具で支持し、次いで受け具と
ともに車を下降して、センタリング装置の、車長方向へ
の移動を規制した状態で前輪を支持する前後規制受け部
に前輪を載置させるとともに、センタリング装置の、車
長方向への移動を規制しない状態で後輪を支持する前後
非規制受け部に後輪を載置して車長方向での位置決めを
行い、そしてセンタリング装置の巾決め装置を両輪の両
外側面から押し付け作用させて、両輪の向き修正ととも
に車巾方向での位置決めを行ったのち、車長方向および
車巾方向に位置決めしたこの車を下部搬送装置に移して
いる。

作用 かかる本発明構成によると、車長方向のセンタリング
は、車を下降させて前輪を前後規制受け部に載置させる
ことで、車種（車長）に関係なく、しかも調整作動を行
うことなく、全て前輪を中心として自動的に行える。ま
た車巾方向のセンタリングは、前輪ならびに後輪の両外
側面に巾決め位置を作用させることで、両輪の向き修正
をも兼ねて行える。このように車巾方向ならびに車長方
向のセンタリングは、前輪と後輪とに力を作用させるこ
とで行えることになる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図において１は上部搬送装置の一例とな
る吊下げ搬送装置で、メインレール２と、このメインレ
ール２の上方に架設された駆動装置用レール３と、前記
メインレール２に支持案内される前部トロリ装置４、な
らびに後部トロリ装置５からなるトロリ装置９と、両ト
ロリ装置4,5間に取付けたハンガ６と、前記駆動装置用
レール３に支持案内される駆動装置（チエンコンベヤな
ど）７とから構成される。

前部トロリ装置４は、フロントトロリ10と、前部トロ
リ11と、両トロリ10,11間を連結する連結杆12とからな
り、前部トロリ11がハンガ６の前側中央部分にトラニオ
ンピン13などを介して連結してある。前記フロントトロ
リ10は、前記駆動装置７からの伝動突起８に対して係脱
自在な受動突起14を昇降自在に有するとともに、その中
間をして上下揺動自在に取付けた動作レバー15を前方に
延設している。そして動作レバー15の後端と受動突起14
の下端とをピンで連結して、動作レバー15が上動すると
きに受動突起14が下降するように連動している。

後部トロリ装置５は、後部トロリ16と、リヤトロリ17
と、両トロリ16,17間を連結する連結杆18とからなり、
後部トロリ16がハンガ６の後側中央部分にトラニオンピ
ン19などを介して連結してある。前記リヤトロリ17は、
前記動作レバー15を上動させるカムテール20を後方に延
設している。

各トロリ10,11,16,17は案内用ホイール21と横振れ防
止用ホイール22とをそれぞれ有する。

前記ハンガ６は、トラニオンピン13,19が連結する平
枠状の連結フレーム23と、この連結フレーム23の後端に
横軸24を介して上下揺動自在に連結され、かつ前端との
間に揺動量規制具25を設けてなるハンガフレーム26と、
このハンガフレーム26の両側に前後方向軸27を介して左
右揺動自在に取付けたハンガ腕28と、これらハンガ腕28
の下端に取付けた上向きの支持具29と、前記ハンガ腕28
の上端から横外方に連設した開閉操作レバー30などから
構成される。

両レール2,3などはヨーク材31により一体化され、ま
た所定の箇所（後述する移載箇所など）には、前記開閉
操作レバー30に対向自在な開き操作杆32とその作動装置
33とがヨーク材31側に配設される。吊下げ搬送装置１に
よって上部搬送経路34で搬送される車35は、その車体36
にそれぞれ左右一対の前輪37ならびに後輪38が取付けら
れており、そして車体下部のシール部39が支持具29に支
持される。

第１図、第７図〜第９図において41は下部搬送装置の
一例となるシャトルコンベヤ装置で、機枠42を介して配
設した左右一対のレール43と、これらレール43に車輪44
ならびに横規制ローラ45を介して支持案内される左右一
対の搬送用バー46と、両搬送用バー46を一体化させる連
結機47と、これら46,47からなる可動フレーム48を一定
ピッチＰで往復移動させる往復駆動装置49と、可動フレ
ーム48上で一定ピッチＰ置きに配設した車支持部50と、
可動フレーム48の両側外方において一定ピッチＰ置きに
配設した作業用受け部51などから構成され、以って下部
搬送経路52を形成する。各車支持部50のうち、下部搬送
経路52方向の両端の車支持部50は、パンタグラフ形式の
リンク機構53を介して昇降フレーム54を有するととも
に、リンク機構53を作動させるシリンダ装置55を有す
る。そして昇降フレーム54上には、前後に振分けて支持
台56,57が取付けられている。これら支持台56,57は車体
下部を支持するもので、前部の支持台56ならびに後部の
支持台57には、複数車種に対応すべく複数箇所に支持凹
部56a,57aが形成されている。両端を除く残りの車支持
部50は、可動フレーム48上に設けた架台58を有し、この
架台58上に、前述と同様の支持凹部59a,60aを形成した
支持台59,60が設けられる。前記作業用受け部51は、可
動フレーム48の一定ピッチＰでの移動停止時に、前記車
支持部50に対応して両側に位置するもので、ベース枠61
にリフト装置62を介して配設した昇降台63の上面に、車
体36のシール部39を支持自在な支持台64を設けている。

前記シャトルコンベヤ装置41の下手側には、下部搬送
経路52の延長線上に位置する状態で、両輪37,38を介し
て車35を支持搬送するスラットコンベヤ装置66が配設さ
れる。

吊下げ搬送装置１による上部搬送経路34とシャトルコ
ンベヤ装置41による下部搬送経路52とは、第１図〜第７
図に示すように、少なくとも一部が上下方向で平行して
おり、その平行部分に車35の移載装置70を設けるととも
に、この移載装置70の下部に、一時受け装置71とセンタ
リング装置72とを設けている。

前記移載装置70の機枠73は、両搬送経路34,52の両側
に位置した一対の支柱74と、これら支柱74の上端間に取
付けた天井枠75とからなり、この天井枠75にヨーク31の
一部が固定される。前記支柱74側に取付けたガイドレー
ル76にローラ77を介して昇降案内される昇降枠78が設け
られ、これら昇降枠78の昇降駆動装置79は、天井枠75側
に取付けた複数の輪体80と、この輪体80に巻掛けた索体
81と、適所の輪体軸82に連動連結するモータ83とから構
成され、前記索体81の内端を昇降枠78に連結するととも
に、外端にカウンタウエイト84を取付けている。両昇降
枠78には、ガイドレール85やローラ86を介して相対向す
る方向に出退動自在な可動台87が設けられ、この可動台
87の先端上面には、前記車35の両輪37,38を支持自在な
受け具88が前輪37用と後輪38用とに振けて配設してあ
る。さらに昇降枠78には、可動台87を出退動させるシリ
ンダ装置89が設けられる。

このように構成された移送装置70による車下送経路90
の下部、すなわち前記可動台87における前後に振分けた
受け具88間の中央空間に対応するように、左右一対の前
記一時受け装置71が配設される。これら一時受け装置71
は、架台91と、この架台91側で支持した前後一対の昇降
ロッド92と、これら昇降ロッド92に形成した第１ラック
93に咬合する第１ピニオン94と、この第１ピニオン94に
歯車95などを介して連動する第２ピニオン96と、この第
２ピニオン96に咬合する第２ラック97を上面に有すると
ともに架台91側のガイド98に案内されて前後動自在なス
ライド枠99と、このスライド枠99の下面に取付けた第３
ラック100と、この第３ラック100に下方から咬合する第
３ピニオン101と、第３ピニオン軸102間を連結する同期
軸103と、一方の第３ピニオン軸102に減速装置104を介
して連動するモータ105とからなり、各昇降ロッド92の
上端に、車体36のシール部39を支持自在な一時受け具10
6が設けられる。

前記センタリング装置70は、一時受け装置71を中にし
て前後に振分けた前輪センタリング装置110と後輪セン
タリング装置111とからなる。

前輪センタリング装置110は、車長方向への移動を規
制した状態で前輪37を支持する左右一対の前後規制受け
部112と、前輪37の両外側面に作用自在な前輪巾決め装
置113とから構成される。前後規制受け部112は下部搬送
経路52を中にして左右に振分けられ、それぞれ機枠114
と、この機枠114上に取付けた左右方向にガイドレール1
15と、このガイドレール115に摺動部材116を介して支持
案内される可動台117と、この可動台117の移動位置をロ
ックするロック装置118と、前記可動台117上に縦軸心11
9の周りでのみ回転自在に取付けた回転枠120と、この回
転枠120の中立位置を弾性的に維持するためのばね121
と、前記回転枠120上に配設した前後一対の支持枠122
と、各支持枠122上に互いに平行する状態で取付けた左
右方向の受けローラ123と、両支持枠122間に配設された
前輪37のパンク検出装置124とから構成される。前輪巾
決め装置113は下部搬送経路52を中にして左右に振分け
られ、それぞれ前記機枠114上に取付けた左右方向のガ
イドレール128と、このガイドレール128に摺動部材129
を介して支持案内される可動枠130と、この可動枠130の
上部内面側にねじ式の調整具131を介して取付けたブラ
ケット132と、このブラケット132に遊転自在に取付けた
前後方向の前輪押しローラ133と、両可動枠130を互いに
接近離間動させる駆動装置134とから構成される。その
駆動装置134は、両可動枠130間の中央部に縦ピン135を
介して取付けた回転レバー136と、この回転レバー136の
両端と両可動枠130の下部とを相対揺動自在に連結する
押し引きロッド137と、一方の押し引きロッド137の回転
レバー136への結合部当りに連結したシリンダ装置138と
から構成される。

前輪センタリング装置111は、車長方向への移動を規
制しない状態で後輪38を支持する左右一対の前後非規制
受け部142と、後輪38の両外側面に作用自在な後輪巾決
め装置143とから構成される。前後非規制受け部142は前
後規制受け部122と同様の構成であって、機枠144、ガイ
ドレール145、摺動部材146、可動台147、ロック装置14
8、縦軸心149、回転枠150、ばね151などから構成され
る。そして回転枠150の上面を、前後方向に長い後輪受
け面152に形成するとともに、この後輪受け面152の前後
端にストッパ体153,154を突設している。後輪巾決め装
置143も前輪巾決め装置113と同様の構成であって、ガイ
ドレール158、摺動部材159、可動枠160、調整具161、ブ
ラケット162、後輪押しローラ163、駆動装置164、縦ピ
ン165、回転レバー166、押し引きロッド167、シリンダ
装置168とから構成される。

次に上記実施例の作用を説明する。

吊下げ搬送装置１において通常、一定の上部搬送経路
34上での走行は、全てのトロリ10,11,16,17をメインレ
ール２に支持案内させた状態で、受動突起14を伝動突起
８に係合させることで行われる。

移載装置70においては、昇降枠78は途中まで上昇して
おり、そして可動台87は内方へと突入動している。この
状態で車35を支持してなるトロリ装置９は移載装置70の
上部に入り、ストッパ装置（図示せず）などの作動によ
り停止されるとともに、ハンガフレーム26がロックされ
る。次いで昇降枠78を上限まで上昇させる。するとハン
ガ６側にシール部39を介して支持されている車35の両輪
37,38に受け具88が第１図仮想線に示すように下方から
当接し、この車35を持ち上げる。次いで作動装置33によ
り開き操作杆32を作動させ、両ハンガ腕28を前後方向軸
27の周りで外方に開動させて支持具29を車巾外に位置さ
せる。そして昇降枠78を下降させることで、車35を車下
送経路90上で移動させる。このとき、一時受け装置71で
は昇降ロッド92を介して一時受け具106が第２図仮想線
で示すように上昇しており、またセンタリング装置72で
は、ロック装置118,148の非作動中立作用によって可動
台117が中立位置にあり、さらにばね121,151によって回
転枠120,150も中立位置にある。したがって昇降枠78と
ともに下送されてきた車35は、そのシール部39を介して
一時受け具106に受止められる。この下送の途中におい
て作動装置33の逆作動でハンガ腕28が閉動され、さらに
ハンガフレーム26のロックが解除される。そしてストッ
パ装置の解除によって空ハンガのトロリ装置９は下手へ
と搬出される。その間に移載装置70における可動台87が
外方へ退出動される。そして昇降枠78を途中まで上昇さ
せると同時に、一時受け装置71の昇降ロッド92を下降さ
せる。すると一時受け具106とともに車体36が下降し、
その前輪37が前後規制受け部112に支持されるととも
に、後輪38が前後非規制受け部142に支持される。なお
両輪37,38を支持するに際して、前輪巾決め装置113なら
びに後輪巾決め装置143では、それぞれの押しローラ13
3,163を互いに離間動させている。

前述したように車35を下降させたとき、前輪37は両受
けローラ123上に載置される。その際に前輪37の向きが
傾いていたときには、前輪37が受けローラ123に接触す
る際にばね121に抗して回転枠120が縦軸心119の周りで
自動的に回転し、両受けローラ123は傾斜して前輪37の
外面を受止めることになる。また車35が車長方向（前後
方向）でずれていたとき、前輪37は、まずずれた側の受
けローラ123に支持されたのち、転動性を利用してずれ
の修正方向に移動しながら他方の受けローラ123に支持
されることになり、これによって車種（車長）の異なる
車35であったとしても、全て前輪37を基準として車長方
向の位置決め（センタリング）を行える。そして後輪38
は後輪受け面152上に載置されるが、その際に載置位置
は車種によって異なる。

前述したように車長方向の位置決めを行った状態で両
巾決め装置113,143が作動される。すなわちシリンダ装
置138,168の収縮動により回転レバー136,166を回転さ
せ、各押し引きロッド137,167を内側に引き動させる。
これにより各可動枠130,160はガイドレール128,158に案
内されて互い接近方向に移動する。すると押しローラ13
3,163が両輪37,38の外側面に接当する。その際に車35が
車巾方向でずれていたときには、まず、ずれた側の押し
ローラ133,163が両輪37,38の外側面に当接し、両輪37,3
8を介して車35を横押しすることになる。この横押し力
が作用すると、ガイドレール115,145に案内されて可動
台117,147が移動することになり、そして横移動する他
側の両輪38,37の外側面に、接近動してきた他側の押し
ローラ163,133が接当する。この後の、さらに続けられ
る接近動による押しローラ133,163の押付け（サンドイ
ッチ）作用によって、前輪37ならびに後輪38の向きが矯
正されたのち最終的な車巾方向での位置決め（センタリ
ング）が行われる。この向き矯正時に、回転枠120,150
が縦軸心119,149の周りに追従することになる。そして
向き矯正後にロック装置118,148が作動し、可動台117,1
47の位置が固定される。

前述したように前輪37を受けローラ123上に載置した
とき、この前輪37がパンクしておれば垂れ下がり状とな
り、この垂れ下がりをパンク検出装置124が検出するこ
とで装置全体が自動的に停止される。

前述したように移載装置70で車35を下送しているとき
に、シャトルコンベヤ装置41においては可動フレーム48
が移載装置70側に復帰動しており、さらに、このときに
両端の車支持部50では昇降フレーム54とともに支持台5
6,57を下降させている。したがって一端の車支持部50
は、センタリングされた車35の下方に位置している。こ
の状態でシリンダ装置55を作動させ、リンク機構53を介
して昇降フレーム54を上昇させる。すると上昇する支持
台56,57が車35の下部に接当し、この車35を持上げるこ
とになる。この持上げに際して、両輪37,38は押しロー
ラ133,163間から抜き出される状態になるが、このとき
押しローラ133,163が遊転することから摩擦傷などは生
じない。この持上げを終えたのち、両前輪巾決め装置11
3,143を離間動させるとともにロック装置118,148を解除
動させる。そして可動フレーム48を一定ピッチＰ分だけ
下手に移動させるのであり、このとき移載装置70の上部
には実ハンガのトロリ装置９が搬入されている。

可動フレーム48の移動を終えたとき、リフト装置62が
上昇動されて、支持台64を介して車35が持上げられ、同
時に一時受け装置71の一時受け具106も上昇される。車
支持部50で車35を支持している間に、この車35に対する
ガラスの取付けや内装品の取付けが、主として自動化作
業により行われる。このような作業が行われている間に
両端の昇降フレーム54が下降され、そしてシャトルコン
ベヤ装置66の可動フレーム48は上手側に復帰動される。
これにより第１段の作業用受け部51で支持されている車
35の下方に架台58が突入して、そして所定の時間経過で
所期の作業を終えたのち作業用受け部51のリフト装置62
を下降させることで、車35を架台58の支持台59,60上に
渡せ得る。この繰返しによって、車35を複数の作業用受
け部51に対して順送りするこになり、各箇所でそれぞれ
の作業がなされる。終端の作業用受け部51に達した車35
は昇降フレーム54の支持台56,57に受取られ、そして可
動フレーム48の下手側への移動によってスラットコンベ
ヤ装置66の始端上方に位置されたのち、昇降フレーム54
の下降で両端37,38を介してスラットコンベヤ装置66上
に載置され、次工程へと搬送される。

発明の効果 上記構成の本発明によると、車長方向のセンタリング
は、車を下降させて前輪を前後規制受け部に載置させる
ことで、車種（車長）に関係なく、しかも調整作動を行
うことなく、全て前輪を中心として自動的に行うことが
できる。また車巾方向のセンタリングは、前輪ならびに
後輪の両外側面に巾決め装置を作用させることで、両輪
の向き修正をも兼ねて行うことができる。このように車
巾方向ならびに車長方向のセンタリングは、シール部を
含む本体側に力を加えることなく、すなわち両輪に力を
作用させることで本体側に塗料割れが生じることなく行
うことができ、位置精度を充分に高めて下部搬送装置に
移すことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は移載部の一部
切欠き正面図、第２図は同一部切欠き側面図、第３図は
同平面図、第４図はセンタリング部の一部切欠き正面
図、第５図は同一部切欠き側面図、第６図は同平面図、
第７図はシャトルコンベヤ装置における要部の側面図、
第８図は全体の概略平面図、第９図は同概略側面図、第
10図はタイミング図である。 １……吊下げ搬送装置（上部搬送装置）、６……ハン
ガ、９……トロリ装置、28……ハンガ腕、29……支持
具、34……上部搬送経路、35……車、36……車体、37…
…前輪、38……後輪、39……シール部、41……シャトル
コンベヤ装置（下部搬送装置）、48……可動フレーム、
49……往復駆動装置、50……車支持部、51……作業用受
け部、52……下部搬送経路、54……昇降フレーム、56,5
7……支持台、58……架台、59,60……支持台、62……リ
フト装置、64……支持台、66……スラットコンベヤ装
置、70……移載装置、71……一時受け装置、72……セン
タリング装置、78……昇降枠、87……可動台、88……受
け具、90……車下送経路、92……昇降ロッド、106……
一時受け具、110……前輪センタリング装置、111……後
輪センタリング装置、112……前後規制受け部、113……
前輪巾決め装置、117……可動台、118……ロック装置、
119……縦軸心、120……回転枠、121……ばね、123……
受けローラ、124……パンク検出装置、129……摺動部
材、130……可動枠、133……前輪押しローラ、134……
駆動装置、142……前後非規制受け部、143……後輪巾決
め装置、147……可動台、148……ロック装置、149……
縦軸心、150……回転枠、151……ばね、152……後輪受
け面、160……可動枠、163……後輪押しローラ、164…
…駆動装置、Ｐ……一定ピッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上部搬送装置と下部搬送装置との間に車の
   移載装置を設けるとともに、この移載装置の下部に、車
   を車長方向および車巾方向に位置決めするセンタリング
   装置を設けておき、上部搬送装置で搬送してきた車を、
   移載装置に昇降自在に設けた受け具で支持し、次いで受
   け具とともに車を下降して、センタリング装置の、車長
   方向への移動を規制した状態で前輪を支持する前後規制
   受け部に前輪を載置させるとともに、センタリング装置
   の、車長方向への移動を規制しない状態で後輪を支持す
   る前後非規制受け部に後輪を載置して車長方向での位置
   決めを行い、そしてセンタリング装置の巾決め装置を両
   輪の両外側面から押し付け作用させて、両輪の向き修正
   とともに車巾方向での位置決めを行ったのち、車長方向
   および車巾方向に位置決めしたこの車を下部搬送装置に
   移すことを特徴とする車の移載方法。