JPH05104359A - 自動車ボデイへのエンジン組立体搭載方法および装置 - Google Patents
自動車ボデイへのエンジン組立体搭載方法および装置Info
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- JPH05104359A JPH05104359A JP3261617A JP26161791A JPH05104359A JP H05104359 A JPH05104359 A JP H05104359A JP 3261617 A JP3261617 A JP 3261617A JP 26161791 A JP26161791 A JP 26161791A JP H05104359 A JPH05104359 A JP H05104359A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】自動車ボディに、ボディの幅方向に長いエンジ
ン組立体を搭載するにあたって、比較的小さなスペース
でボディにエンジン組立体を効率よく搭載し得るように
する。 【構成】ボディ搬送方向１１とエンジン組立体搬送方向
１２とを平行に設定し、搭載位置ＰM1，ＰM2での一旦停
止を可能としてボディＢをその前後方向がボディ搬送方
向１１と直交する姿勢で吊り下げて搬送するとともに、
移載位置ＰT1，Ｐ T2での一旦停止を可能としてエンジン
組立体Ｅをその長手方向がエンジン組立体搬送方向１２
と直交する姿勢で吊り下げて搬送し、移載位置ＰT1，Ｐ
T2で一旦停止したエンジン組立体Ｅを吊り下げ状態のま
ま９０度姿勢変換し、姿勢変換後のエンジン組立体Ｅを
移載位置ＰT1，ＰT2から搭載位置ＰM1，ＰM2に移送し、
搭載位置ＰM1，ＰM2で一旦停止状態のボディＢにエンジ
ン組立体Ｅを搭載する。
ン組立体を搭載するにあたって、比較的小さなスペース
でボディにエンジン組立体を効率よく搭載し得るように
する。 【構成】ボディ搬送方向１１とエンジン組立体搬送方向
１２とを平行に設定し、搭載位置ＰM1，ＰM2での一旦停
止を可能としてボディＢをその前後方向がボディ搬送方
向１１と直交する姿勢で吊り下げて搬送するとともに、
移載位置ＰT1，Ｐ T2での一旦停止を可能としてエンジン
組立体Ｅをその長手方向がエンジン組立体搬送方向１２
と直交する姿勢で吊り下げて搬送し、移載位置ＰT1，Ｐ
T2で一旦停止したエンジン組立体Ｅを吊り下げ状態のま
ま９０度姿勢変換し、姿勢変換後のエンジン組立体Ｅを
移載位置ＰT1，ＰT2から搭載位置ＰM1，ＰM2に移送し、
搭載位置ＰM1，ＰM2で一旦停止状態のボディＢにエンジ
ン組立体Ｅを搭載する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車ボディに、該ボ
ディへの搭載状態でボディの幅方向に長いエンジン組立
体を搭載するための自動車ボディへのエンジン組立体搭
載方法および装置に関する。
ディへの搭載状態でボディの幅方向に長いエンジン組立
体を搭載するための自動車ボディへのエンジン組立体搭
載方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車ボディにエンジン等を搭載
するにあたっては、特開昭６１−１１５７８４号公報で
開示されているように、ボディをその前後方向が搬送方
向と一致する姿勢でオーバーヘッドコンベアにより搬送
しつつ、そのオーバーヘッドコンベアに同期して移動す
る移載治具等によりエンジン等を持ち上げてボディにエ
ンジン等を搭載するようにしている。
するにあたっては、特開昭６１−１１５７８４号公報で
開示されているように、ボディをその前後方向が搬送方
向と一致する姿勢でオーバーヘッドコンベアにより搬送
しつつ、そのオーバーヘッドコンベアに同期して移動す
る移載治具等によりエンジン等を持ち上げてボディにエ
ンジン等を搭載するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ように前後に長い自動車ボディをその前後方向が搬送方
向と一致する姿勢で搬送したのでは、オーバーヘッドコ
ンベアによる自動車ボディの搬送距離が長くなり、その
分だけエンジン組立体のボディへの搭載工程に必要なス
ペースが大きくなる。またボディを搬送するコンベア、
ならびにエンジン等を搬送するコンベアを同期して駆動
する必要があり、その同期調整が煩雑である。さらにボ
ディにエンジン等を組付ける作業を、それらの移動に応
じて作業員が歩行して実施しなければならないので、作
業ロスが大きい。
ように前後に長い自動車ボディをその前後方向が搬送方
向と一致する姿勢で搬送したのでは、オーバーヘッドコ
ンベアによる自動車ボディの搬送距離が長くなり、その
分だけエンジン組立体のボディへの搭載工程に必要なス
ペースが大きくなる。またボディを搬送するコンベア、
ならびにエンジン等を搬送するコンベアを同期して駆動
する必要があり、その同期調整が煩雑である。さらにボ
ディにエンジン等を組付ける作業を、それらの移動に応
じて作業員が歩行して実施しなければならないので、作
業ロスが大きい。
【０００４】そこで、特公平１−１６７１９号公報で開
示されるように、ボディへのエンジン等の組付け作業を
それらの静止状態で行ない得るようにしたものも実現さ
れているが、ボディはその前後方向を搬送方向に一致さ
せて搬送されるものであるので、ボディ搬送のためのス
ペースが大きいままである。
示されるように、ボディへのエンジン等の組付け作業を
それらの静止状態で行ない得るようにしたものも実現さ
れているが、ボディはその前後方向を搬送方向に一致さ
せて搬送されるものであるので、ボディ搬送のためのス
ペースが大きいままである。
【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、比較的小さなスペースでボディにエンジン組
立体を効率よく搭載し得るようにした自動車ボディへの
エンジン組立体搭載方法および装置を提供することを目
的とする。
のであり、比較的小さなスペースでボディにエンジン組
立体を効率よく搭載し得るようにした自動車ボディへの
エンジン組立体搭載方法および装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明方法は、ボディ搬送方向とエンジン組立体搬
送方向とを平行に設定しておき、予め設定した搭載位置
での一旦停止を可能としてボディをその前後方向がボデ
ィ搬送方向と直交する姿勢で吊り下げて搬送するととも
に、前記搭載位置に対応して設定した移載位置での一旦
停止を可能としてエンジン組立体をその長手方向がエン
ジン組立体搬送方向と直交する姿勢で吊り下げて搬送
し、移載位置で一旦停止したエンジン組立体を吊り下げ
状態のまま９０度姿勢変換し、姿勢変換後のエンジン組
立体を移載位置から搭載位置に移送し、搭載位置で一旦
停止状態にあるボディにエンジン組立体を搭載すること
を特徴とする。
に、本発明方法は、ボディ搬送方向とエンジン組立体搬
送方向とを平行に設定しておき、予め設定した搭載位置
での一旦停止を可能としてボディをその前後方向がボデ
ィ搬送方向と直交する姿勢で吊り下げて搬送するととも
に、前記搭載位置に対応して設定した移載位置での一旦
停止を可能としてエンジン組立体をその長手方向がエン
ジン組立体搬送方向と直交する姿勢で吊り下げて搬送
し、移載位置で一旦停止したエンジン組立体を吊り下げ
状態のまま９０度姿勢変換し、姿勢変換後のエンジン組
立体を移載位置から搭載位置に移送し、搭載位置で一旦
停止状態にあるボディにエンジン組立体を搭載すること
を特徴とする。
【０００７】また本発明装置は、予め設定した搭載位置
での一旦停止を可能としてボディをその前後方向がボデ
ィ搬送方向と直交する姿勢で吊り下げて搬送するボディ
搬送用オーバーヘッドコンベアと；前記搭載位置に対応
して設定される移載位置に配設されて鉛直軸線まわりに
９０度回動可能なフリーレールと、フリーレールとの接
続を可能として前記ボディ搬送用オーバーヘッドコンベ
アと並列して固定的に配設される固定レールと、エンジ
ン組立体をその長手方向が前記フリーレールおよび固定
レールの長手方向に対して直交する姿勢で吊り下げた状
態で前記各レールに沿って走行可能な移動体と、移動体
を走行駆動すべく少なくとも移載位置では連結状態を解
除可能にして移動体に連結される走行駆動手段と、フリ
ーレールを回動駆動する回動駆動手段とを備えるエンジ
ン組立体搬送用オーバーヘッドコンベアと；エンジン組
立体を載置して昇降可能な移載治具を備え、移載位置お
よび搭載位置間にわたって両方向移動を可能として床上
に敷設される移送コンベアと；を含むことを特徴とす
る。
での一旦停止を可能としてボディをその前後方向がボデ
ィ搬送方向と直交する姿勢で吊り下げて搬送するボディ
搬送用オーバーヘッドコンベアと；前記搭載位置に対応
して設定される移載位置に配設されて鉛直軸線まわりに
９０度回動可能なフリーレールと、フリーレールとの接
続を可能として前記ボディ搬送用オーバーヘッドコンベ
アと並列して固定的に配設される固定レールと、エンジ
ン組立体をその長手方向が前記フリーレールおよび固定
レールの長手方向に対して直交する姿勢で吊り下げた状
態で前記各レールに沿って走行可能な移動体と、移動体
を走行駆動すべく少なくとも移載位置では連結状態を解
除可能にして移動体に連結される走行駆動手段と、フリ
ーレールを回動駆動する回動駆動手段とを備えるエンジ
ン組立体搬送用オーバーヘッドコンベアと；エンジン組
立体を載置して昇降可能な移載治具を備え、移載位置お
よび搭載位置間にわたって両方向移動を可能として床上
に敷設される移送コンベアと；を含むことを特徴とす
る。
【０００８】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。
説明する。
【０００９】図１ないし図９は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は全体概略平面図、図２は図１の２−
２線に沿う拡大断面図、図３はエンジン組立体搬送用オ
ーバーヘッドコンベアの側面図、図４はフリーレールお
よび回動駆動手段の縦断側面図、図５は図４の５−５線
断面図、図６は図４の６−６線断面図、図７は図１の７
−７線に沿う拡大断面図、図８は図７の８矢視側面図、
図９は移送コンベアの拡大縦断側面図である。
ものであり、図１は全体概略平面図、図２は図１の２−
２線に沿う拡大断面図、図３はエンジン組立体搬送用オ
ーバーヘッドコンベアの側面図、図４はフリーレールお
よび回動駆動手段の縦断側面図、図５は図４の５−５線
断面図、図６は図４の６−６線断面図、図７は図１の７
−７線に沿う拡大断面図、図８は図７の８矢視側面図、
図９は移送コンベアの拡大縦断側面図である。
【００１０】先ず図１および図２において、自動車ボデ
ィＢの前部に、エンジン、フロントアクスルおよびフロ
ントサスペンション等を組立てて成るとともに前記ボデ
ィＢへの搭載状態でボディＢの幅方向に長いエンジン組
立体Ｅを搭載する組立工程において、ボディ搬送方向１
１とエンジン組立体搬送方向１２とが相互に逆にかつ平
行に設定されており、ボディＢは、その前後方向がボデ
ィ搬送方向１１と直交する姿勢でボディ搬送用オーバー
ヘッドコンベア１３により搬送され、エンジン組立体Ｅ
は、その長手方向がエンジン組立体搬送方向１２と直交
する姿勢でエンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベ
ア１４により搬送される。しかもボディ搬送用オーバー
ヘッドコンベア１３は、その途中に設定されている搭載
位置ＰM1、ならびに該搭載位置ＰM1よりも前方に間隔を
あけて設定される予備搭載位置Ｐ M2での一旦停止を可能
として、ボディＢを吊り下げ状態で搬送するものであ
り、またエンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア
１４は、前記予備搭載位置Ｐ M2に対応して設定される予
備移載位置ＰT2、ならびに該予備移載位置ＰT2よりも前
方で前記搭載位置ＰM1に対応して設定される移載位置Ｐ
T1での一旦停止および９０度の回動を可能として、エン
ジン組立体Ｅを吊り下げ状態で搬送するものである。而
して、前記移載位置ＰT1および搭載位置ＰM1間の床１上
には、エンジン組立体Ｅを移送するための移送コンベア
１５1 が、また前記予備移載位置ＰT2および予備搭載位
置ＰM2間の床１上にはエンジン組立体Ｅを移送するため
の予備移送コンベア１５2 がそれぞれ配設される。
ィＢの前部に、エンジン、フロントアクスルおよびフロ
ントサスペンション等を組立てて成るとともに前記ボデ
ィＢへの搭載状態でボディＢの幅方向に長いエンジン組
立体Ｅを搭載する組立工程において、ボディ搬送方向１
１とエンジン組立体搬送方向１２とが相互に逆にかつ平
行に設定されており、ボディＢは、その前後方向がボデ
ィ搬送方向１１と直交する姿勢でボディ搬送用オーバー
ヘッドコンベア１３により搬送され、エンジン組立体Ｅ
は、その長手方向がエンジン組立体搬送方向１２と直交
する姿勢でエンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベ
ア１４により搬送される。しかもボディ搬送用オーバー
ヘッドコンベア１３は、その途中に設定されている搭載
位置ＰM1、ならびに該搭載位置ＰM1よりも前方に間隔を
あけて設定される予備搭載位置Ｐ M2での一旦停止を可能
として、ボディＢを吊り下げ状態で搬送するものであ
り、またエンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア
１４は、前記予備搭載位置Ｐ M2に対応して設定される予
備移載位置ＰT2、ならびに該予備移載位置ＰT2よりも前
方で前記搭載位置ＰM1に対応して設定される移載位置Ｐ
T1での一旦停止および９０度の回動を可能として、エン
ジン組立体Ｅを吊り下げ状態で搬送するものである。而
して、前記移載位置ＰT1および搭載位置ＰM1間の床１上
には、エンジン組立体Ｅを移送するための移送コンベア
１５1 が、また前記予備移載位置ＰT2および予備搭載位
置ＰM2間の床１上にはエンジン組立体Ｅを移送するため
の予備移送コンベア１５2 がそれぞれ配設される。
【００１１】ボディ搬送用オーバーヘッドコンベア１３
は、ボディ搬送方向１１と直交する平面内で仮想三角形
の各頂角に位置するようにして配設される３つのガイド
レール１７，１８，１９と、それらのガイドレール１７
〜１９に沿って走行するハンガ２０とを備え、ハンガ２
０には、ボディＢがその前後方向をボディ搬送方向１１
とは直交させた横向きの姿勢に載置される。しかも搭載
位置ＰM1および予備搭載位置ＰM2において、上下に延び
る一対の位置決め用シリンダ２１，２１がそれぞれ床面
上に固定配置されており、それらの位置決め用シリンダ
２１，２１によってそれぞれ伸縮作動される位置決めピ
ン２２をハンガ２０に嵌合することにより、搭載位置Ｐ
M1および予備搭載位置ＰM2でのハンガ２０すなわちボデ
ィＢの位置決めがなされる。
は、ボディ搬送方向１１と直交する平面内で仮想三角形
の各頂角に位置するようにして配設される３つのガイド
レール１７，１８，１９と、それらのガイドレール１７
〜１９に沿って走行するハンガ２０とを備え、ハンガ２
０には、ボディＢがその前後方向をボディ搬送方向１１
とは直交させた横向きの姿勢に載置される。しかも搭載
位置ＰM1および予備搭載位置ＰM2において、上下に延び
る一対の位置決め用シリンダ２１，２１がそれぞれ床面
上に固定配置されており、それらの位置決め用シリンダ
２１，２１によってそれぞれ伸縮作動される位置決めピ
ン２２をハンガ２０に嵌合することにより、搭載位置Ｐ
M1および予備搭載位置ＰM2でのハンガ２０すなわちボデ
ィＢの位置決めがなされる。
【００１２】図３、図４、図５および図６を併せて参照
して、エンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア１
４は、前記移載位置ＰT1および予備移載位置ＰT2にそれ
ぞれ対応して配設されるとともに鉛直軸線まわりに９０
度回動可能なフリーレール２３1 ，２３2 と、フリーレ
ール２３1 ，２３2 との接続を可能として固定的に配設
される固定レール２４1 ，２４2 ，２４3 と、エンジン
組立体Ｅを吊り下げ可能として前記各レール２３1 ，２
３2 ，２４1 〜２４3 に沿って走行する移動体２５と、
該移動体２５を走行駆動すべく連結解除可能として移動
体２５に連結される駆動チェーン３２を有する走行駆動
手段２６と、フリーレール２３1 ，２３ 2 を回動駆動す
る回動駆動手段としての回動用シリンダ２７1 ，２７2
とを備える。
して、エンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア１
４は、前記移載位置ＰT1および予備移載位置ＰT2にそれ
ぞれ対応して配設されるとともに鉛直軸線まわりに９０
度回動可能なフリーレール２３1 ，２３2 と、フリーレ
ール２３1 ，２３2 との接続を可能として固定的に配設
される固定レール２４1 ，２４2 ，２４3 と、エンジン
組立体Ｅを吊り下げ可能として前記各レール２３1 ，２
３2 ，２４1 〜２４3 に沿って走行する移動体２５と、
該移動体２５を走行駆動すべく連結解除可能として移動
体２５に連結される駆動チェーン３２を有する走行駆動
手段２６と、フリーレール２３1 ，２３ 2 を回動駆動す
る回動駆動手段としての回動用シリンダ２７1 ，２７2
とを備える。
【００１３】固定レール２４1 ，２４2 ，２４3 は、エ
ンジン組立体搬送方向１２に沿って延びるものであり、
ボディ搬送用オーバーヘッドコンベア１３と並列した固
定の支持梁２８，２８によって支持される。而してフリ
ーレール２３2 は固定レール２４1 ，２４2 間に、また
フリーレール２３1 は固定レール２４2，２４3 間に配
設されており、両フリーレール２３1 ，２３2 は、固定
レール２４1 〜２４3 に連なる位置と、固定レール２４
1 〜２４3 とは直交する位置との間で９０度回動可能で
ある。
ンジン組立体搬送方向１２に沿って延びるものであり、
ボディ搬送用オーバーヘッドコンベア１３と並列した固
定の支持梁２８，２８によって支持される。而してフリ
ーレール２３2 は固定レール２４1 ，２４2 間に、また
フリーレール２３1 は固定レール２４2，２４3 間に配
設されており、両フリーレール２３1 ，２３2 は、固定
レール２４1 〜２４3 に連なる位置と、固定レール２４
1 〜２４3 とは直交する位置との間で９０度回動可能で
ある。
【００１４】移動体２５は、前記各レール２３1 ，２３
2 ，２４1 〜２４3 に沿って転動可能な複数の車輪２
９，２９…を備えるものであり、この移動体２５から垂
下されるチェーン３０には、エンジン組立体Ｅがその長
手方向を各レール２３1 ，２３ 2 ，２４1 〜２４3 の長
手方向とは直交させた姿勢で係脱可能に係合される。し
かも移動体２５には、走行駆動手段２６の駆動チェーン
３２に係脱可能に係合されるフック３１が設けられる。
2 ，２４1 〜２４3 に沿って転動可能な複数の車輪２
９，２９…を備えるものであり、この移動体２５から垂
下されるチェーン３０には、エンジン組立体Ｅがその長
手方向を各レール２３1 ，２３ 2 ，２４1 〜２４3 の長
手方向とは直交させた姿勢で係脱可能に係合される。し
かも移動体２５には、走行駆動手段２６の駆動チェーン
３２に係脱可能に係合されるフック３１が設けられる。
【００１５】図１に特に注目して、走行駆動手段２６
は、図示しない駆動源により走行駆動される無端状の駆
動チェーン３２を前記移動体２５のフック３１に係合す
ることにより、移動体２５をエンジン組立体搬送方向１
２に沿って走行させるものであるが、駆動チェーン３２
は、フリーレール２３2 、固定レール２４2 およびフリ
ーレール２３1 に対応する部分では前記移動体２５のフ
ック３１との係合を解除すべく、側方を迂回して走行す
るように配設される。すなわち、移動体２５は固定レー
ル２４1 ，２４3 に沿って走行するときのみ走行駆動手
段２６によって駆動されることになる。
は、図示しない駆動源により走行駆動される無端状の駆
動チェーン３２を前記移動体２５のフック３１に係合す
ることにより、移動体２５をエンジン組立体搬送方向１
２に沿って走行させるものであるが、駆動チェーン３２
は、フリーレール２３2 、固定レール２４2 およびフリ
ーレール２３1 に対応する部分では前記移動体２５のフ
ック３１との係合を解除すべく、側方を迂回して走行す
るように配設される。すなわち、移動体２５は固定レー
ル２４1 ，２４3 に沿って走行するときのみ走行駆動手
段２６によって駆動されることになる。
【００１６】フリーレール２３1 は、該フリーレール２
３1 の長手方向に延びる角筒状の回動体３４から垂下さ
れており、支持梁２８に固定的に支持された支持枠３５
に回動体３４が鉛直な軸線を有する軸３６を介して回動
可能に支承される。すなわち、支持枠３５には軸３６の
軸線を中心として９０度よりもわずかに大きな範囲で円
弧状となる一対のレール３７，３７が周方向に等間隔を
あけて固定、支持されており、回動体３４の長手方向両
端部には、各レール３７，３７上を転動する車輪３８，
３８が軸支される。
３1 の長手方向に延びる角筒状の回動体３４から垂下さ
れており、支持梁２８に固定的に支持された支持枠３５
に回動体３４が鉛直な軸線を有する軸３６を介して回動
可能に支承される。すなわち、支持枠３５には軸３６の
軸線を中心として９０度よりもわずかに大きな範囲で円
弧状となる一対のレール３７，３７が周方向に等間隔を
あけて固定、支持されており、回動体３４の長手方向両
端部には、各レール３７，３７上を転動する車輪３８，
３８が軸支される。
【００１７】また支持枠３５には、フリーレール２３1
が両側の固定レール２４2 ，２４3 に連なった位置とな
ったときに回動体３４に当接するストッパ３９と、フリ
ーレール２３2 が両側の固定レール２４2 ，２４3 の長
手方向とは直交する位置となったときに回動体３４に当
接するストッパ４０とが固定的に配設される。
が両側の固定レール２４2 ，２４3 に連なった位置とな
ったときに回動体３４に当接するストッパ３９と、フリ
ーレール２３2 が両側の固定レール２４2 ，２４3 の長
手方向とは直交する位置となったときに回動体３４に当
接するストッパ４０とが固定的に配設される。
【００１８】回動用シリンダ２７1 は、固定レール２４
2 ，２４3 の長手方向と平行な軸線を有して支持枠３５
にトラニオン軸４２を介して揺動可能に支持されてお
り、軸３６に基部が固定されたアーム４１の先端が該回
動用シリンダ２７1 に連結される。而して回動用シリン
ダ２７1 を縮小作動せしめたときには、フリーレール２
３1 が両固定レール２４2 ，２４3 に連なった位置とな
り、また回動用シリンダ２７1 を伸長作動せしめたとき
にはフリーレール２３1 が両固定レール２４2 ，２４3
の長手方向と直交する位置となる。この回動用シリンダ
２７1 の作動を制御するために、アーム４１の基部には
外側方に突出する突部４３が突設され、支持枠３５に
は、フリーレール２３1 が両固定レール２４2 ，２４3
に連なった位置となったときに突部４３を検出するリミ
ットスイッチ４４と、フリーレール２３1 が両固定レー
ル２４2 ，２４3 と直交する位置となったときに突部４
３を検出するリミットスイッチ４５とが配設される。
2 ，２４3 の長手方向と平行な軸線を有して支持枠３５
にトラニオン軸４２を介して揺動可能に支持されてお
り、軸３６に基部が固定されたアーム４１の先端が該回
動用シリンダ２７1 に連結される。而して回動用シリン
ダ２７1 を縮小作動せしめたときには、フリーレール２
３1 が両固定レール２４2 ，２４3 に連なった位置とな
り、また回動用シリンダ２７1 を伸長作動せしめたとき
にはフリーレール２３1 が両固定レール２４2 ，２４3
の長手方向と直交する位置となる。この回動用シリンダ
２７1 の作動を制御するために、アーム４１の基部には
外側方に突出する突部４３が突設され、支持枠３５に
は、フリーレール２３1 が両固定レール２４2 ，２４3
に連なった位置となったときに突部４３を検出するリミ
ットスイッチ４４と、フリーレール２３1 が両固定レー
ル２４2 ，２４3 と直交する位置となったときに突部４
３を検出するリミットスイッチ４５とが配設される。
【００１９】またフリーレール２３1 において、固定レ
ール２４2 ，２４3 と連なった位置にあるときの固定レ
ール２４2側には、移動体２５の車輪２９が固定レール
２４ 2 からフリーレール２３1 に転動して来るのは許容
するが、固定レール２４2 側に戻るのは阻止する規制部
材４６が設けられる。さらに、固定レール２４2 ，２４
3 と連なった位置にあるときの固定レール２４3 側でフ
リーレール２３1 には、フリーレール２３1 の長手方向
と直交する軸線を有する規制用シリンダ４８が固定支持
されており、この規制用シリンダ４８のピストンロッド
先端には、移動体２５の車輪２９がフリーレール２３1
から固定レール２４3 側に移動するのを阻止するための
規制部材４７が設けられる。
ール２４2 ，２４3 と連なった位置にあるときの固定レ
ール２４2側には、移動体２５の車輪２９が固定レール
２４ 2 からフリーレール２３1 に転動して来るのは許容
するが、固定レール２４2 側に戻るのは阻止する規制部
材４６が設けられる。さらに、固定レール２４2 ，２４
3 と連なった位置にあるときの固定レール２４3 側でフ
リーレール２３1 には、フリーレール２３1 の長手方向
と直交する軸線を有する規制用シリンダ４８が固定支持
されており、この規制用シリンダ４８のピストンロッド
先端には、移動体２５の車輪２９がフリーレール２３1
から固定レール２４3 側に移動するのを阻止するための
規制部材４７が設けられる。
【００２０】フリーレール２３2 の回動支持構造、回動
用シリンダ２７2 のフリーレール２３2 との連結構造、
ならびに移動体２５のフリーレール２３2 からの移動を
阻止するための構成は、上記フリーレール２３1 のもの
と同一である。
用シリンダ２７2 のフリーレール２３2 との連結構造、
ならびに移動体２５のフリーレール２３2 からの移動を
阻止するための構成は、上記フリーレール２３1 のもの
と同一である。
【００２１】ところで、移動体２５は押圧駆動手段４９
により固定レール２４1 からフリーレール２３2 へと移
動せしめられるとともに、押圧駆動手段５０によりフリ
ーレール２３2 から固定レール２４2 側へと移動せしめ
られるものである。
により固定レール２４1 からフリーレール２３2 へと移
動せしめられるとともに、押圧駆動手段５０によりフリ
ーレール２３2 から固定レール２４2 側へと移動せしめ
られるものである。
【００２２】図７および図８において、押圧駆動手段５
０は、予備搭載位置ＰM2から固定レール２４2 のフリー
レール２３1 側端部までの間にわたって設けられるもの
であり、固定レール２４2 の一側方でエンジン組立体搬
送方向１２に沿って延びるとともに支持梁２８に固定的
に支持される支持板５１と、支持板５１の下方でエンジ
ン組立体搬送方向１２に沿って延びるとともに支持梁２
８に固定的に支持されるガイド枠５２と、支持板５１の
下面に固定される固定ラック５３と、エンジン組立体搬
送方向１２に沿う移動を可能としてガイド枠５２に支承
される可動ラック５４と、該可動ラック５４に設けられ
た係合アーム５５と、移動体２５への係合を可能として
係合アーム５５の先端に配設される係合爪５６と、エン
ジン組立体搬送方向１２に沿う軸線を有するとともにト
ラニオン軸５８を介して支持板５３に支持されるシリン
ダ５７と、該シリンダ５７におけるピストンロッド５７
ａの先端に軸支されるとともに固定ラック５３および可
動ラック５４に噛合されるピニオン５９とを備える。
０は、予備搭載位置ＰM2から固定レール２４2 のフリー
レール２３1 側端部までの間にわたって設けられるもの
であり、固定レール２４2 の一側方でエンジン組立体搬
送方向１２に沿って延びるとともに支持梁２８に固定的
に支持される支持板５１と、支持板５１の下方でエンジ
ン組立体搬送方向１２に沿って延びるとともに支持梁２
８に固定的に支持されるガイド枠５２と、支持板５１の
下面に固定される固定ラック５３と、エンジン組立体搬
送方向１２に沿う移動を可能としてガイド枠５２に支承
される可動ラック５４と、該可動ラック５４に設けられ
た係合アーム５５と、移動体２５への係合を可能として
係合アーム５５の先端に配設される係合爪５６と、エン
ジン組立体搬送方向１２に沿う軸線を有するとともにト
ラニオン軸５８を介して支持板５３に支持されるシリン
ダ５７と、該シリンダ５７におけるピストンロッド５７
ａの先端に軸支されるとともに固定ラック５３および可
動ラック５４に噛合されるピニオン５９とを備える。
【００２３】係合爪５６は、移動体２５に設けられた係
止突起６０に、エンジン組立体搬送方向１２に沿う後方
側から係合するものであり、係止突起６０が係合爪５６
を乗り越えてエンジン組立体搬送方向１２に沿う前方に
移動することを許容するようにして係合アーム５５の先
端に設けられる。
止突起６０に、エンジン組立体搬送方向１２に沿う後方
側から係合するものであり、係止突起６０が係合爪５６
を乗り越えてエンジン組立体搬送方向１２に沿う前方に
移動することを許容するようにして係合アーム５５の先
端に設けられる。
【００２４】この押圧駆動手段５０によれば、シリンダ
５７の伸長作動により該シリンダ５７の伸長量の２倍の
距離だけ可動ラック５４すなわち係合アーム５５が移動
することになり、フリーレール２３2 に在る移動体２５
を固定レール２４2 側に移動させることができる。而し
て、固定レール２４2 からフリーレール２３1 への移動
体２５の移動、ならびにフリーレール２３1 から固定レ
ール２４3 への移動体２５の移動は、作業員の牽引作業
によることになる。
５７の伸長作動により該シリンダ５７の伸長量の２倍の
距離だけ可動ラック５４すなわち係合アーム５５が移動
することになり、フリーレール２３2 に在る移動体２５
を固定レール２４2 側に移動させることができる。而し
て、固定レール２４2 からフリーレール２３1 への移動
体２５の移動、ならびにフリーレール２３1 から固定レ
ール２４3 への移動体２５の移動は、作業員の牽引作業
によることになる。
【００２５】押圧駆動手段４９は、基本的には上記押圧
駆動手段５０と同一の構成を有するものであり、移動体
２５に設けられた係止突起６１への係合により、押圧駆
動手段４９は移動体２５を固定レール２４1 からフリー
レール２３2 へと移動させるべく、固定レール２４1 お
よびフリーレール２３2 間にわたってそれらのレール２
４1 ，２３2 の他側方に配設される。
駆動手段５０と同一の構成を有するものであり、移動体
２５に設けられた係止突起６１への係合により、押圧駆
動手段４９は移動体２５を固定レール２４1 からフリー
レール２３2 へと移動させるべく、固定レール２４1 お
よびフリーレール２３2 間にわたってそれらのレール２
４1 ，２３2 の他側方に配設される。
【００２６】図９において、移送コンベア１５1 は、移
載位置ＰT1および搭載位置ＰM1間にわたって無端状に配
設されるものであり、一対の無端状チェーン６３が一対
ずつ２組のスプロケット６４，６５に巻掛けられるとと
もに、両チェーン６３間にわたって多数の板材６６が設
けられて成るスラットコンベアであり、移載位置ＰT1で
エンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア１４から
エンジン組立体Ｅを移載するとともに搭載位置ＰM1に在
るボディＢにエンジン組立体Ｅを組付けるべくエンジン
組立体Ｅを所定の位置まで持ち上げ可能な移載治具６７
を備える。
載位置ＰT1および搭載位置ＰM1間にわたって無端状に配
設されるものであり、一対の無端状チェーン６３が一対
ずつ２組のスプロケット６４，６５に巻掛けられるとと
もに、両チェーン６３間にわたって多数の板材６６が設
けられて成るスラットコンベアであり、移載位置ＰT1で
エンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア１４から
エンジン組立体Ｅを移載するとともに搭載位置ＰM1に在
るボディＢにエンジン組立体Ｅを組付けるべくエンジン
組立体Ｅを所定の位置まで持ち上げ可能な移載治具６７
を備える。
【００２７】移載治具６７は、上下に延びる昇降シリン
ダ６８と、該昇降シリンダ６８におけるピストンロッド
６８ａの上端に固定される載置台６９とを有するもので
あり、移送コンベア１５1 を貫通する昇降シリンダ６８
の中間部が該移送コンベア１５1 に固定される。
ダ６８と、該昇降シリンダ６８におけるピストンロッド
６８ａの上端に固定される載置台６９とを有するもので
あり、移送コンベア１５1 を貫通する昇降シリンダ６８
の中間部が該移送コンベア１５1 に固定される。
【００２８】移送コンベア１５1 は、駆動手段７０によ
り走行駆動されるものであり、この駆動手段７０は、移
送コンベア１５1 の長手方向に沿って延びる軸線を有す
るシリンダ７１と、該シリンダ７１におけるピストンロ
ッド７１ａの先端に軸支されるピニオン７２と、移送コ
ンベア１５1 の長手方向に沿って延びて固定配置される
とともにピニオン７２に噛合される固定ラック７３と、
移送コンベア１５1 の長手方向に沿って延びるとともに
その長手方向に沿う移動を可能としてピニオン７２に噛
合される可動ラック７４とを備え、可動ラック７４に昇
降シリンダ６８の下端部が固定される。
り走行駆動されるものであり、この駆動手段７０は、移
送コンベア１５1 の長手方向に沿って延びる軸線を有す
るシリンダ７１と、該シリンダ７１におけるピストンロ
ッド７１ａの先端に軸支されるピニオン７２と、移送コ
ンベア１５1 の長手方向に沿って延びて固定配置される
とともにピニオン７２に噛合される固定ラック７３と、
移送コンベア１５1 の長手方向に沿って延びるとともに
その長手方向に沿う移動を可能としてピニオン７２に噛
合される可動ラック７４とを備え、可動ラック７４に昇
降シリンダ６８の下端部が固定される。
【００２９】このような移送コンベア１５1 にあって
は、シリンダ７１の伸縮作動により、移載治具６７を移
載位置ＰT1および搭載位置ＰM1間で往復移動せしめるこ
とができ、しかも移載治具６７は、エンジン組立体Ｅを
載置する載置台６９を、移載位置ＰT1ではエンジン組立
体搬送用オーバーヘッドコンベア１４から受けとるべく
上昇せしめることができ、また搭載位置ＰM1ではボディ
Ｂにエンジン組立体Ｅを組付けるべく所定の位置まで載
置台６９を上昇せしめることができる。
は、シリンダ７１の伸縮作動により、移載治具６７を移
載位置ＰT1および搭載位置ＰM1間で往復移動せしめるこ
とができ、しかも移載治具６７は、エンジン組立体Ｅを
載置する載置台６９を、移載位置ＰT1ではエンジン組立
体搬送用オーバーヘッドコンベア１４から受けとるべく
上昇せしめることができ、また搭載位置ＰM1ではボディ
Ｂにエンジン組立体Ｅを組付けるべく所定の位置まで載
置台６９を上昇せしめることができる。
【００３０】予備移載位置ＰT2および予備搭載位置ＰM2
間にわたって設けられる予備移送コンベア１５2 も、上
記移送コンベア１５1 と同一の構成を有するものであ
る。
間にわたって設けられる予備移送コンベア１５2 も、上
記移送コンベア１５1 と同一の構成を有するものであ
る。
【００３１】次にこの実施例の作用について説明する
と、前後に長い自動車ボディＢは、その前後方向がボデ
ィ搬送方向１１と直交する姿勢でボディ搬送用オーバー
ヘッドコンベア１３により搬送され、このボディ搬送用
オーバーヘッドコンベア１３は、搭載位置ＰM1でボディ
Ｂを一旦停止させる。而してボディＢの前後方向がボデ
ィ搬送方向１１と直交しているので、ボディ搬送用オー
バーヘッドコンベア１３は相互の間隔を比較的短くして
ボディＢを搬送することができ、ボディＢの搬送距離を
短くすることが可能である。
と、前後に長い自動車ボディＢは、その前後方向がボデ
ィ搬送方向１１と直交する姿勢でボディ搬送用オーバー
ヘッドコンベア１３により搬送され、このボディ搬送用
オーバーヘッドコンベア１３は、搭載位置ＰM1でボディ
Ｂを一旦停止させる。而してボディＢの前後方向がボデ
ィ搬送方向１１と直交しているので、ボディ搬送用オー
バーヘッドコンベア１３は相互の間隔を比較的短くして
ボディＢを搬送することができ、ボディＢの搬送距離を
短くすることが可能である。
【００３２】一方、エンジン組立体Ｅは、その長手方向
がエンジン組立体搬送方向１２と直交する姿勢でエンジ
ン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア１４により搬送
されるものであり、したがってエンジン組立体搬送用オ
ーバーヘッドコンベア１４を配設するに必要なスペース
を小さくすることができる。しかも、ボディ搬送用オー
バーヘッドコンベア１３とエンジン組立体搬送用オーバ
ーヘッドコンベア１４とが平行であるために、エンジン
組立体Ｅが、移載位置ＰT1にあるフリーレール２３1 に
搬送されて来たときには、ボディＢへの搭載姿勢とは９
０度ずれた姿勢にある。そこで、フリーレール２３1 が
９０度回動駆動され、それによりエンジン組立体Ｅの姿
勢がボディＢへの搭載姿勢とされる。この状態で移送コ
ンベア１５1 の移載治具６７が上昇作動することによ
り、載置台６９がエンジン組立体Ｅを受けとる位置まで
上昇し、チェーン３０による吊り下げ状態を解除するこ
とにより、エンジン組立体Ｅが載置台６９上に載せられ
ることになる。
がエンジン組立体搬送方向１２と直交する姿勢でエンジ
ン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア１４により搬送
されるものであり、したがってエンジン組立体搬送用オ
ーバーヘッドコンベア１４を配設するに必要なスペース
を小さくすることができる。しかも、ボディ搬送用オー
バーヘッドコンベア１３とエンジン組立体搬送用オーバ
ーヘッドコンベア１４とが平行であるために、エンジン
組立体Ｅが、移載位置ＰT1にあるフリーレール２３1 に
搬送されて来たときには、ボディＢへの搭載姿勢とは９
０度ずれた姿勢にある。そこで、フリーレール２３1 が
９０度回動駆動され、それによりエンジン組立体Ｅの姿
勢がボディＢへの搭載姿勢とされる。この状態で移送コ
ンベア１５1 の移載治具６７が上昇作動することによ
り、載置台６９がエンジン組立体Ｅを受けとる位置まで
上昇し、チェーン３０による吊り下げ状態を解除するこ
とにより、エンジン組立体Ｅが載置台６９上に載せられ
ることになる。
【００３３】次いで移載治具６７が下降作動し、さらに
移送コンベア１５1が移載治具６７を搭載位置ＰM1にも
たらすまで作動し、移載治具６７が上昇作動して載置台
６９が所定の位置まで上昇せしめられ、載置台６９上の
エンジン組立体Ｅが作業員によりボディＢに組付けられ
ることになる。
移送コンベア１５1が移載治具６７を搭載位置ＰM1にも
たらすまで作動し、移載治具６７が上昇作動して載置台
６９が所定の位置まで上昇せしめられ、載置台６９上の
エンジン組立体Ｅが作業員によりボディＢに組付けられ
ることになる。
【００３４】この組付け時ボディＢは停止しており、作
業員による組付け作業は極めて容易である。
業員による組付け作業は極めて容易である。
【００３５】このようにして、自動車ボディＢに、該ボ
ディＢへの搭載状態でボディの幅方向に長いエンジン組
立体Ｅを搭載するにあたって、比較的小さなスペースで
ボディＢにエンジン組立体Ｅを効率よく搭載することが
可能となる。
ディＢへの搭載状態でボディの幅方向に長いエンジン組
立体Ｅを搭載するにあたって、比較的小さなスペースで
ボディＢにエンジン組立体Ｅを効率よく搭載することが
可能となる。
【００３６】また予備搭載位置ＰM2および予備移載位置
ＰT2は、移送コンベア１５1 の作動が不調である等によ
り、搭載位置ＰM1および移載位置ＰT1間でのエンジン組
立体Ｅの移送が困難となったときに備えて設定されてい
るものであり、通常時には、予備移送コンベア１５2 は
休止したままである。
ＰT2は、移送コンベア１５1 の作動が不調である等によ
り、搭載位置ＰM1および移載位置ＰT1間でのエンジン組
立体Ｅの移送が困難となったときに備えて設定されてい
るものであり、通常時には、予備移送コンベア１５2 は
休止したままである。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明方法によれば、ボデ
ィ搬送方向とエンジン組立体搬送方向とを平行に設定し
ておき、予め設定した搭載位置での一旦停止を可能とし
てボディをその前後方向がボディ搬送方向と直交する姿
勢で吊り下げて搬送するとともに、前記搭載位置に対応
して設定した移載位置での一旦停止を可能としてエンジ
ン組立体をその長手方向がエンジン組立体搬送方向と直
交する姿勢で吊り下げて搬送し、移載位置で一旦停止し
たエンジン組立体を吊り下げ状態のまま９０度姿勢変換
し、姿勢変換後のエンジン組立体を移載位置から搭載位
置に移送し、搭載位置で一旦停止状態にあるボディにエ
ンジン組立体を搭載するので、搭載工程に必要なスペー
スを小さくしてボディにエンジン組立体を効率よく搭載
することが可能となる。
ィ搬送方向とエンジン組立体搬送方向とを平行に設定し
ておき、予め設定した搭載位置での一旦停止を可能とし
てボディをその前後方向がボディ搬送方向と直交する姿
勢で吊り下げて搬送するとともに、前記搭載位置に対応
して設定した移載位置での一旦停止を可能としてエンジ
ン組立体をその長手方向がエンジン組立体搬送方向と直
交する姿勢で吊り下げて搬送し、移載位置で一旦停止し
たエンジン組立体を吊り下げ状態のまま９０度姿勢変換
し、姿勢変換後のエンジン組立体を移載位置から搭載位
置に移送し、搭載位置で一旦停止状態にあるボディにエ
ンジン組立体を搭載するので、搭載工程に必要なスペー
スを小さくしてボディにエンジン組立体を効率よく搭載
することが可能となる。
【００３８】また本発明装置は、予め設定した搭載位置
での一旦停止を可能としてボディをその前後方向がボデ
ィ搬送方向と直交する姿勢で吊り下げて搬送するボディ
搬送用オーバーヘッドコンベアと；前記搭載位置に対応
して設定される移載位置に配設されて鉛直軸線まわりに
９０度回動可能なフリーレールと、フリーレールとの接
続を可能として前記ボディ搬送用オーバーヘッドコンベ
アと並列して固定的に配設される固定レールと、エンジ
ン組立体をその長手方向が前記フリーレールおよび固定
レールの長手方向に対して直交する姿勢で吊り下げた状
態で前記各レールに沿って走行可能な移動体と、移動体
を走行駆動すべく少なくとも移載位置では連結状態を解
除可能にして移動体に連結される走行駆動手段と、フリ
ーレールを回動駆動する回動駆動手段とを備えるエンジ
ン組立体搬送用オーバーヘッドコンベアと；エンジン組
立体を載置して昇降可能な移載治具を備え、移載位置お
よび搭載位置間にわたって両方向移動を可能として床上
に敷設される移送コンベアと；を含むので、ボディのボ
ディ搬送方向と直交する姿勢での搬送、エンジン組立体
のエンジン組立体搬送方向と直交する姿勢での搬送、エ
ンジン組立体の姿勢変換、ならびにエンジン組立体をボ
ディに搭載する位置までの移送を、コンパクトにまとめ
た装置で実現し、本発明方法を適切に実施することがで
きる。
での一旦停止を可能としてボディをその前後方向がボデ
ィ搬送方向と直交する姿勢で吊り下げて搬送するボディ
搬送用オーバーヘッドコンベアと；前記搭載位置に対応
して設定される移載位置に配設されて鉛直軸線まわりに
９０度回動可能なフリーレールと、フリーレールとの接
続を可能として前記ボディ搬送用オーバーヘッドコンベ
アと並列して固定的に配設される固定レールと、エンジ
ン組立体をその長手方向が前記フリーレールおよび固定
レールの長手方向に対して直交する姿勢で吊り下げた状
態で前記各レールに沿って走行可能な移動体と、移動体
を走行駆動すべく少なくとも移載位置では連結状態を解
除可能にして移動体に連結される走行駆動手段と、フリ
ーレールを回動駆動する回動駆動手段とを備えるエンジ
ン組立体搬送用オーバーヘッドコンベアと；エンジン組
立体を載置して昇降可能な移載治具を備え、移載位置お
よび搭載位置間にわたって両方向移動を可能として床上
に敷設される移送コンベアと；を含むので、ボディのボ
ディ搬送方向と直交する姿勢での搬送、エンジン組立体
のエンジン組立体搬送方向と直交する姿勢での搬送、エ
ンジン組立体の姿勢変換、ならびにエンジン組立体をボ
ディに搭載する位置までの移送を、コンパクトにまとめ
た装置で実現し、本発明方法を適切に実施することがで
きる。
【図１】全体概略平面図である。
【図２】図１の２−２線に沿う拡大断面図である。
【図３】エンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア
の側面図である。
の側面図である。
【図４】フリーレールおよび回動駆動手段の縦断側面図
である。
である。
【図５】図４の５−５線断面図である。
【図６】図４の６−６線断面図である。
【図７】図１の７−７線に沿う拡大断面図である。
【図８】図７の８矢視側面図である。
【図９】移送コンベアの拡大縦断側面図である。
１ 床 １１ ボディ搬送方向 １２ エンジン組立体搬送方向 １３ ボディ搬送用オーバーヘッドコンベ
ア １４ エンジン組立体搬送用オーバーヘッ
ドコンベア １５1 ，１５2 移送コンベア ２３1 ，２３2 フリーレール ２４1 〜２４3 固定レール ２５ 移動体 ２６ 走行駆動手段 ２７1 ，２７2 回動駆動手段としての回動用シリン
ダ ６７ 移載治具 Ｂ ボディ Ｅ エンジン組立体 ＰM1，ＰM2 搭載位置 ＰT1，ＰT2 移載位置
ア １４ エンジン組立体搬送用オーバーヘッ
ドコンベア １５1 ，１５2 移送コンベア ２３1 ，２３2 フリーレール ２４1 〜２４3 固定レール ２５ 移動体 ２６ 走行駆動手段 ２７1 ，２７2 回動駆動手段としての回動用シリン
ダ ６７ 移載治具 Ｂ ボディ Ｅ エンジン組立体 ＰM1，ＰM2 搭載位置 ＰT1，ＰT2 移載位置
Claims (2)
- 【請求項１】 自動車ボディ（Ｂ）に、該ボディ（Ｂ）
への搭載状態でボディ（Ｂ）の幅方向に長いエンジン組
立体（Ｅ）を搭載するための自動車ボディへのエンジン
組立体搭載方法において、ボディ搬送方向（１１）とエ
ンジン組立体搬送方向（１２）とを平行に設定してお
き、予め設定した搭載位置（ＰM1，ＰM2）での一旦停止
を可能としてボディ（Ｂ）をその前後方向がボディ搬送
方向（１１）と直交する姿勢で吊り下げて搬送するとと
もに、前記搭載位置（ＰM1，ＰM2）に対応して設定した
移載位置（ＰT1，ＰT2）での一旦停止を可能としてエン
ジン組立体（Ｅ）をその長手方向がエンジン組立体搬送
方向（１２）と直交する姿勢で吊り下げて搬送し、移載
位置（ＰT1，ＰT2）で一旦停止したエンジン組立体
（Ｅ）を吊り下げ状態のまま９０度姿勢変換し、姿勢変
換後のエンジン組立体（Ｅ）を移載位置（ＰT1，ＰT2）
から搭載位置（ＰM1，ＰM2）に移送し、搭載位置
（ＰM1，ＰM2）で一旦停止状態にあるボディ（Ｂ）にエ
ンジン組立体（Ｅ）を搭載することを特徴とする自動車
ボディへのエンジン組立体搭載方法。 - 【請求項２】 自動車ボディ（Ｂ）に、該ボディ（Ｂ）
への搭載状態でボディ（Ｂ）の幅方向に長いエンジン組
立体（Ｅ）を搭載するための自動車ボディへのエンジン
組立体搭載装置において、予め設定した搭載位置
（ＰM1，ＰM2）での一旦停止を可能としてボディ（Ｂ）
をその前後方向がボディ搬送方向（１１）と直交する姿
勢で吊り下げて搬送するボディ搬送用オーバーヘッドコ
ンベア（１３）と；前記搭載位置（ＰM1，ＰM2）に対応
して設定される移載位置（ＰT1，ＰT2）に配設されて鉛
直軸線まわりに９０度回動可能なフリーレール（２
３1 ，２３ 2 ）と、フリーレール（２３1 ，２３2 ）と
の接続を可能として前記ボディ搬送用オーバーヘッドコ
ンベア（１３）と並列して固定的に配設される固定レー
ル（２４1 ，２４2 ，２４3 ）と、エンジン組立体
（Ｅ）をその長手方向が前記フリーレール（２３1 ，２
３2 ）および固定レール（２４1 ，２４2 ，２４3 ）の
長手方向に対して直交する姿勢で吊り下げた状態で前記
各レール（２３1 ，２３2 ，２４1 〜２４3 ）に沿って
走行可能な移動体（２５）と、移動体（２５）を走行駆
動すべく少なくとも移載位置（ＰT1，ＰT2）では連結状
態を解除可能にして移動体（２５）に連結される走行駆
動手段（２６）と、フリーレール（２３1 ，２３2 ）を
回動駆動する回動駆動手段（２７1 ，２７2 ）とを備え
るエンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア（１
４）と；エンジン組立体（Ｅ）を載置して昇降可能な移
載治具（６７）を備え、移載位置（ＰT1，ＰT2）および
搭載位置（ＰM1，ＰM2）間にわたって両方向移動を可能
として床（１）上に敷設される移送コンベア（１５1 ，
１５2 ）と；を含むことを特徴とする自動車ボディへの
エンジン組立体搭載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3261617A JP2923815B2 (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 自動車ボディへのエンジン組立体搭載方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3261617A JP2923815B2 (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 自動車ボディへのエンジン組立体搭載方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104359A true JPH05104359A (ja) | 1993-04-27 |
| JP2923815B2 JP2923815B2 (ja) | 1999-07-26 |
Family
ID=17364388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3261617A Expired - Fee Related JP2923815B2 (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 自動車ボディへのエンジン組立体搭載方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2923815B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002022434A1 (fr) * | 2000-09-14 | 2002-03-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Procede et mecanisme de transport de piece a travailler |
| CN100341742C (zh) * | 2003-12-11 | 2007-10-10 | 重庆宗申技术开发研究有限公司 | 摩托车发动机装配线物件供给的物流方式 |
| JP2010188790A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Toyota Motor Corp | 車両の組立ライン |
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| JPS62205871A (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-10 | Honda Motor Co Ltd | 自動車組立装置 |
| JPS6416719A (en) * | 1987-07-11 | 1989-01-20 | Nitto Denko Corp | Application of member for external use |
| JPH0243127A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-13 | Honda Motor Co Ltd | 車輌組立ラインにおける下部品の供給装置 |
-
1991
- 1991-10-09 JP JP3261617A patent/JP2923815B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
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