JPS62205871A - 自動車組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ３発明の目的 ｉｌｌ　　産業上の利用分野 本発明は、自動車組立方法に関する。

（２）従来の技術 従来、自動車の組立にあたっては、前後方向を移動方向
に一致させながら車体を移動させつつ、適宜位置で車体
に部品を組付けている。

（３）　　発明が解決しようとする問題点ところが、上
記従来のものでは、前後に長い車体が、その前後方向を
移動方向に一致させて移動するので、移動距離が比較的
長くなり、その分だけ組立工程に要するスペースが広く
なる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、車
体の移動距離を短くして組立工程のスペースを小さくし
得るようにした自動車組立方法を提供することを目的と
する。

Ｂ０発明の構成 （１）　　問題点を解決するための手段本発明によれば
、前後方向を搬送方向と直交させた水平姿勢で車体を搬
送するようにし、組立に必要な治具を、搬送方向に直交
する方向から車体に向けて近接移動させて組立を行なう
ようにした。

（２）作　用 車体が、その前後方向を搬送方向に直交させた姿勢で搬
送されるので、車体の幅が前後方向長さに比べて短いこ
とから搬送方向に沿って１台の車体が占めるスペースが
短縮され、全体の搬送距離も短（なる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、自動車の組立工程で、車体１は
走行台車２上に載せられ、搬送方向３に向けて搬送され
る。しかも車体工は、その前後方向を搬送方向３に直交
させた水平姿勢で搬送されるものであり、搬送方向３に
沿って間隔をあけて設定された複数の組付位置Ｐ１．Ｐ
ｔ・・・で走行台車２が停止したときに、搬送方向３に
沿う両側から同時に部品の組付が行なわれる。

第２図において、走行台車２は矩形状の中空基台４を有
し、この基台４の下部には４つの車輪５が操舵可能にし
て取付けられる。各車輪５は、基台４の中央を中心とす
る仮想円１１上でしかも四角形の各頂点位置に配置され
ており、これらの車輪５を操舵することにより走行台車
２の向き、すなわち走行、台車２上の車体１の向きを任
意に変化させることができる。

第３図および第４図において、各車輪５は、下方に開い
た略Ｕ字状の支持部材１２に水平な軸線を有して軸支さ
れており、この支持部材１２の上部に一体的に突設され
た支軸１３が、鉛直軸線まわりに回動自在にして支持腕
１４に支承される。

しかも支持腕１４は基台４に固設される。

基台４の一方側に支承された２つの支持部材１２の側部
には、エアモータ７が支持、固定されており、このモー
タ７の出力軸１５が車輪の軸１６に同軸に連結される。

各車輪５にはステアリング機構６がそれぞれ付設されて
おり、各ステアリング機構６は、支軸１３の上端に一端
が固定的に連結される揺動アーム１７と、該揺動アーム
１７の他端にピン１８を介して連結されるピストンロッ
ド１９を備えるエアシリンダ２０とを備える。エアシリ
ンダ２０は、基台４に固設したブラケット２１にピン２
２を介して水平に支承される。

かかるステアリング機構６では、エアシリンダ２０の伸
縮作動により支軸１３すなわち支持部材１２が鉛直軸線
まわりに回動し、これにより車輪５の操舵が行なわれる
。

基台４には、車体１の幅よりも大きな間隔をあけて一対
の円筒状ガイドボスト８が立設されており、各円筒状ガ
イドボスト８に沿って昇降可能な一対の受部材９上に、
車体ｌの左右両側底部が載せられる。

第５図において、各ガイドボスト８内には昇降筒２３が
摺合され、ガイドボスト８の上端から突出した昇降筒２
３の上端には、ガイドボスト８に沿って延びる支持板２
４が固着され、この支持板２４の下端に受部材９がそれ
ぞれ固設される。

ガイドボスト８内で昇降筒２３の下端にはナツト２５が
固設され、このナツト２５にはスクリュウシャフト２６
が螺合される。スクリュウシャフト２６の上端には、昇
降筒２３内を摺動し得るガイド部材２７が固設され、ス
クリュウシャフト２６の下端には、第１傘歯車２８が固
設される。

第６図において、ガイド８の内面には軸方向に延びる溝
２９が全長にわたって設けられており、昇降筒２３の外
面には溝２９に摺合する突条３０が突設される。これに
より、昇降筒２３は軸線まわりの回転動作を阻止される
が軸方向移動を許容されており、したがってスクリュウ
シャフト２６の回転動作に応じて昇降筒２３が昇降する
。しかも昇降筒２３には、支持部材２４を介して受部材
９が連結されているので、スクリュウシャフト２６の回
転動作に応じて受部材９が昇降する。

ガイドボスト８の下端は基台４内に突入しており、この
ガイドボスト８の下端にはギヤボックス３１が嵌入、固
定される。ギヤボックス３１内には第１傘歯車２８が回
転自在に支承される。またギヤボックス３１の側部には
、基台４の内方側に延びる支持筒３２が接続されており
、この支持筒３２で回転自在に支承された第２傘歯車３
３がギヤボックス３１内で第１傘歯車２８に噛合する。

両ガイドボスト８間で基台４の内部には、図示しない駆
動源が搭載されており、その駆動源に連なる伝動軸３４
が第２傘歯車３３に同軸に連結される。これにより、駆
動源の作動に応じて両受部材９が昇降する。　　　　− 第７図において、組付位置ＰＩでは、走行台車２により
搬送されている途中の車体１の前方側に、予め組立を完
了した複数のエンジンＥを受皿３５に載せて貯留してお
くエンジン置台３６が配設され、車体１の後方側には、
予め組立を完了した複数のリヤサスペンションＳを受皿
３７に載せて貯留しておくリヤサスペンシラン置台３８
が配設される。

エンジン置台３６上のエンジンＥを車体１側に　７移送
するために、エンジン置台３６と走行台車２上の車体１
との間で往復移動可能にしてエンジン積載治具３９が配
設され、リヤサスペンション置台３８上のリヤサスペン
ションＳを車体１側に移送するために、リヤサスペンシ
ラン置台３８と走行台車２上の車体ｌとの間で往復移動
可能にしてリヤサスペンション積載治具４０が配設され
る。

組付位置Ｐ１において、走行台車２とエンジン置台３６
との間にわたって床面４１にはビット４２が設けられて
おり、このビット４２には無端状のタクトコンベア４３
が収納配置される。該タクトコンベア４３が巻掛けられ
る１つのターンローラ４４には無端状チェノ４５を介し
てモータ４６が連結されており、このモータ４６の作動
によりタクトコンベア４３が走行する。しかもモータ４
６は正逆回転可能であり、タクトコンベア４３は往復走
行可能である。

このタクトコンベア４３の途中にエンジン積載治具３９
が固設される。該エンジン積載治具３９は、たとえば上
下に延びるエアシリンダ４７におけるピストンロンド（
図示せず）・の上端に載置台４８を設けて成り、エアシ
リンダ４７の途中がタクトコンベア４３に固着される。

したがって、エンジン積載治具３９は［置台４８上にエ
ンジンＥを載せて、エンジン置台３６と車体１との間を
移動可能であり、エンジンＥを車体１に組付けるべくエ
ンジンＥを持ち上げることも゛できる。

リヤサスペンション積載治具４０も前述のエンジン積載
治具３９と同様に構成されており、床面４１に設けられ
たビット４９に収納配置されるとともにモータ５０で駆
動されるタクトコンベア５１の途中に固設される。

第８図において、組付位置Ｐ２では、走行台車２上の車
体ｌの前方側に油脂類充填治具５２が車体１に近接可能
に配設され、車体１の後方側にはスペアタイヤＴを取付
けるためのスペアタイヤ取付治具５３が車体１に近接可
能に配設される。

すなわち、組付位置Ｐ２では、走行台車１上の車体２の
前方側において、搬送方向３と直交する方向に延びる案
内台５４が床面４１上に固設され、ラジェータ用冷却水
、ブレーキオイル、パワーステアリングオイル、ウィン
ドウオツシャ液およびニアコンディショナ用ガスなど番
充填するためのノズル５５を備える油脂類充填治具５２
が案内台５４上に摺動可能に載せられる。またスペアタ
イヤ取付治具５３は、ロボット５６の腕５７の先端に設
けられており、該腕５７は車体１に向けて近接移動可能
である。

次にこの実施例の作用について説明すると、組立工程で
は、受部材９上に乗った車体ｌが搬送方向３と直交する
方向に向くようにして走行台車２を走行させ、組付位置
Ｐ、で走行台車２を停止させるとともに受部材９を上昇
させる。この組付位置Ｐ、では、車体１の前後両方から
エンジン積載治具３９およびリヤサスペンション積載治
具４０を車体１に向けて近接移動させ、しかも各治具３
９．４０を上昇作動してエンジンＥおよびリヤサスペン
ションＳを車体１に組付ける。その後、各積載治具３９
．４０を元の位置に戻し、走行台車２の走行を開始する
。

走行台車２が組付位置Ｐ２に達したときには受部材９が
降下しており、車体１のポッネフ）ｌａおよびトランク
リッド１ｂを開放した状態で、油脂類充填治具５２およ
びスペアタイヤ取付治具５３を車体ｌに向けて近接移動
せしめ油脂類充填とスペアタイヤＴのトランク内への取
付を行なう。

このようにして組立工程では、車体１はその前後方向を
搬送方向３に直交させた水平姿勢で搬送され、各組付位
？ｉ！ｐ＋、ｐｇ・・・では、搬送方向３に沿う両側か
ら部品の組付が行なわれる。したがって車体１の搬送距
離が比較的短くてすむ。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明にされば、前後方向を搬送方向と直
交させた姿勢で車体を搬送するようにし、組立に必要な
治具を、搬送方向に直交する方向から車体に向けて近接
移動させて組立を行なうようにしたので、前後方向長さ
に比べて短い幅方向を搬送方向として車体を搬送するこ
とになり、しかも車体の前後いずれかの方向から部品を
組付けるので、車体を搬送する距離が短くてすみ、組立
工程に必要なスペースを小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は組
立工程の一部平面図、第２図は走行台車の部分切欠き拡
大平面図、第３図は第２図の■矢視拡大断面図、第４図
は第３図のｒＶ−ＩＶＶ線断面図第５図は第２図のＶ−
Ｖ線断面図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線拡大断面図
、第７図は第１図の■−■線拡大断面図、第８図は第１
図の■−■線拡大断面図である。 １・・・車体、３・・・搬送方向、３９．　４０．　５
２゜５３・・・治具 特　許　出　願　人　本田技研工業株式会社第１図　　
　５ ’１ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前後方向を搬送方向と直交させた姿勢で車体を搬送する
   ようにし、組立に必要な治具を、搬送方向に直交する方
   向から車体に向けて近接移動させて組立を行なうように
   したことを特徴とする自動車組立方法。