JP2000255308A - 重量物搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡素で重量を低減でき、整備性が良
く、故障発生の頻度が少なく、通常走行性能が改善され
る重量物搬送車を提供することを課題とする。 【解決手段】 被搬送物の下に走り込んで荷台を上昇さ
せて被搬送物を持ち上げ載荷し移動する重量物搬送車に
おいて、前記荷台を昇降するリフタを第１のフレームに
支持し、左右に走行車輪を取り付けたアクスル部を有す
る複数の走行輪装置を同アクスル部を車体前後方向に直
角に配して前記リフタを挟んで前記第１のフレームに取
付けた複数の荷重支持走行部分を有し、同複数の荷重支
持走行部分の第１のフレーム相互の間を第２のフレーム
で接続し、前記第１のフレームを搬送物荷重支持フレー
ムとして構成し、前記第２のフレームを非搬送物荷重支
持フレームとして構成し、前記複数の走行輪装置は操舵
機構を有し且つ少なくともその一部は走行駆動機構を備
えてなることを特徴とする重量物搬送車。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、重量物搬送車、特
に被搬送物の下に走り込み荷台を上昇させて被搬送物を
持ち上げて載荷し、移動する重量物搬送車に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の、大型で大重量の物品や構造物を
搬送する車両で、被搬送物の下に走り込み荷台を上昇さ
せて被搬送物を持ち上げて載荷し、移動するタイプの重
量物搬送車０１を、図４に例示して説明する。図４は重
量物搬送車０１の説明図であり、（ａ）は概略側面図、
（ｂ）は（ａ）中Ｇ−Ｇ矢視による荷台０６の表面板を
除いて示す平面図であり、（ｃ）は（ａ）中Ｈ−Ｈ矢視
図である。

【０００３】かかるタイプの重量物搬送車０１は、シン
グルタイヤのものもあるが、通常、ダブルタイヤを一単
位の走行輪装置０２として、複数の走行輪装置０２が個
々に走行駆動モータ０３と懸架機構０４を備え、旋回機
構０５を介して荷台０６の下に取り付けられている。荷
台０６は重量物搬送車０１の全長全幅にわたって形成さ
れそのフレームは重量物搬送車０１自体のメインフレー
ムを兼ねるものとなっている。

【０００４】旋回機構０５は旋回駆動モータ０７により
荷台０６の下で走行輪装置０２を目的とする方向へ向け
るものであり、懸架機構０４は車輪側と車体側との間を
懸架用シリンダ０８によって支え車体及び積載した搬送
物を支承するものであり、且つ懸架用シリンダ０８によ
って荷台０６の高さを変更する昇降装置を兼ねるもので
ある。

【０００５】通常は内燃機関０９と発電機０１０を荷台
０６の下に搭載し、それを原動力として、やはり荷台０
６の下に取り付けられた運転室０１１から操作される。
各駆動モータは電動、または油圧式の適宜のものが用い
られる。

【０００６】以上のような従来の重量物搬送車０１は、
懸架用シリンダ０８を縮め荷台０６を下降させた状態で
被搬送物の下に走り込んだ後、懸架用シリンダ０８を伸
ばし荷台０６を上昇させて被搬送物を荷台０６の上に載
荷し、旋回駆動モータ０７と走行駆動モータ０３とを制
御して所定の方向に操舵しつつ走行し移動する。被搬送
物を下ろすときは反対に、重量物搬送車０１は走行停止
後、荷台０６を下降させ、荷台０６と被搬送物との間を
開けその下から走り出る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の重
量物搬送車０１は、各走行輪装置０２が自在に操舵でき
るので、統括制御によって、直進、斜行、横行、スピン
ターン等高度な種々の走行ができるが、各走行輪装置０
２が全て走行、旋回、昇降機構を有し複雑な構造となり
モータ、シリンダ等の数が多く制御が複雑となり、重量
が嵩むほか、直進等の通常走行性能の点では必ずしも高
いものではなく、整備性が悪く、複雑な構造なだけ故障
発生の頻度が高くなる。

【０００８】また、全ての走行輪装置０２と内燃機関０
９、発電機０１０のほか運転室０１１等の制御装置も荷
台０６のフレームに取り付けられており、さらに被搬送
物を荷台０６全面で支持するため、荷台０６のフレーム
全体に大きな剛性を持たせる必要があり、このために重
量増大を生じ、走行抵抗増加による燃料効率悪化、コス
ト増加にもつながることとなった。

【０００９】本発明は被搬送物の下に走り込み荷台を上
昇させて被搬送物を持ち上げて載荷し移動する重量物搬
送車において、上記のような従来装置の問題点を解消
し、構造が簡素で重量を低減でき、整備性が良く、故障
発生の頻度が少なく、通常走行性能が改善される重量物
搬送車を提供することを課題とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】（１）本発明はかかる課
題を解決するためになされたものであり、請求項１の発
明は、被搬送物の下に走り込んで荷台を上昇させて被搬
送物を持ち上げ載荷し移動する重量物搬送車において、
前記荷台を昇降するリフタを第１のフレームに支持し、
左右に走行車輪を取り付けたアクスル部を有する複数の
走行輪装置を同アクスル部を車体前後方向に直角に配し
て前記リフタを挟んで前記第１のフレームに取付けた複
数の荷重支持走行部分を有し、同複数の荷重支持走行部
分の第１のフレーム相互の間を第２のフレームで接続
し、前記第１のフレームを搬送物荷重支持フレームとし
て構成し、前記第２のフレームを非搬送物荷重支持フレ
ームとして構成し、前記複数の走行輪装置は操舵機構を
有し且つ少なくともその一部は走行駆動機構を備えてな
ることを特徴とする重量物搬送車を提供するものであ
る。

【００１１】請求項１の発明によれば、重量搬送物の荷
重は第１のフレームで集中して支持されるので、第１の
フレームのみ搬送物荷重支持フレームとして重量の大き
い部材を当て、第２のフレームは非搬送物荷重支持フレ
ームとして重量の小さい部材を当てることができ、全体
として重量物搬送車のフレームは大幅に軽量化でき、そ
のことによってさらに走行輪装置や動力源装置の負荷が
減じ、総合的な軽量化が得られる。また左右に走行車輪
を取り付けたアクスル部を有する走行輪装置を用いるの
で、それ自体の簡素な構造による軽量化や整備性の向上
が得られ、走行性能においても安定上、速度上有利とな
る。

【００１２】（２）請求項２の発明は、請求項１に記載
の重量物搬送車において、前記リフタを支持する第１の
フレームを２基有し車体前方と後方とに配置して、同第
１のフレーム相互の間を接続する前記第２のフレームに
動力源装置を搭載してなることを特徴とする重量物搬送
車を提供するものである。

【００１３】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の特徴に加え、前後にリフタが配置され車体中央に動力
源装置が搭載されるので、コンパクトで安定な車体構成
となるとともに、搬送物の載荷上、走行上操作し易い重
量物搬送車となる。

【００１４】（３）請求項３の発明は、請求項２に記載
の重量物搬送車において、前記第１のフレームは前記走
行輪装置の左右の走行車輪の間に位置して車体前後方向
に配設された梁部材を有し、前記第２のフレームは車体
前後方向に対して左右に間隔を開けて車体前後方向に配
設された梁部材を有してなることを特徴とする重量物搬
送車を提供するものである。

【００１５】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
の特徴に加え、第１のフレームを走行車輪をかわして低
く配置でき、また動力源装置を第２のフレームの間に挟
んで落とし込んで垂下搭載できるので、車高を低下させ
ることができ被搬送物の下に走り込んで積卸しをする重
量物搬送車としての使用条件の向上が図られ、重心位置
の低下による安定性の向上等が得られる。

【００１６】（４）請求項４の発明は、請求項３に記載
の重量物搬送車において、それぞれの第１のフレームの
車体前後端側に非搬送物荷重支持フレームとして構成さ
れた第３のフレームを延設して同第３のフレームの少な
くとも一方に運転室を取り付けてなることを特徴とする
重量物搬送車を提供するものである。

【００１７】請求項４の発明によれば、請求項３の発明
の特徴に加え、車体前後端の少なくとも一方で運転操作
ができ、操作性の良い重量物搬送車とすることができる
ほか、運転室分フレームが長い車体となっても運転室は
非搬送物荷重支持フレームとして軽負荷のフレームを延
設して設けられるので車体軽量化の障害とならずにす
む。

【００１８】（５）請求項５の発明は、請求項３ないし
請求項４のいずれかに記載の重量物搬送車において、前
記梁部材の少なくとも一部は中空矩形断面を有する梁部
材であることを特徴とする重量物搬送車を提供するもの
である。

【００１９】請求項５の発明によれば、請求項３ないし
請求項４のいずれかの発明の特徴に加えて、フレームを
構成する梁部材の重量に対する断面係数が向上し梁部材
の重量をさらに軽量化できる。

【００２０】（６）請求項６の発明は、請求項２ないし
請求項５のいずれかに記載の重量物搬送車において、前
記各リフタを支持する第１のフレーム毎に前記走行輪装
置を、同リフタの取付け部を前後から挟んで２基設けた
ことを特徴とする重量物搬送車を提供するものである。

【００２１】請求項６の発明によれば、請求項２ないし
請求項５のいずれかの発明の特徴に加えて、各リフタと
走行輪装置との組合せが簡潔となり、操作上、走行上的
確なものとなり、整備上も有利であって、実用性の高い
重量物搬送車となる。

【００２２】（７）請求項７の発明は、請求項６に記載
の重量物搬送車において、前記走行輪装置が油圧サスペ
ンションシリンダを介して前記第１のフレームに懸架さ
れることを特徴とする重量物搬送車を提供するものであ
る。

【００２３】請求項７の発明によれば、請求項６の発明
の特徴に加えて、走行輪装置の懸架条件を最適に調整で
きるものとなる。

【００２４】（８）請求項８の発明は、請求項６に記載
の重量物搬送車において、前記走行輪装置の操舵機構が
アッカーマン・リンクとアクチュエータとを備えている
ことを特徴とする重量物搬送車を提供するものである。

【００２５】請求項８の発明によれば、請求項６の発明
の特徴に加えて、重量物搬送車の走行の安定性と速度向
上が図られ、操舵機構を信頼性が高く且つ個々に制御で
きるものとすることができ重量物搬送車の操作上優れた
ものとなる。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１から図３に基づき、本発明の
実施の一形態に係る重量物搬送車を説明する。図１は重
量物搬送車１の説明図であり、同図（ａ）は概略側面
図、（ｂ）は（ａ）中Ａ−Ａ矢視による平面図であり、
（ｃ）は（ａ）中Ｂ−Ｂ矢視図である。

【００２７】本実施の形態の重量物搬送車１は、上述の
従来装置ような個々に走行駆動モータ０３と懸架機構０
４と旋回機構０５を備えた複数の走行輪装置０２を備え
る代わりに、車体幅にしたがって配置される左右の車輪
２をアクスル（車軸）部３に装着した走行輪装置４を複
数軸、メインフレーム５に取り付けたものである。各走
行輪装置４の車輪２はアクスル部３の左右にシングルタ
イヤを装着したものを示したが、左右にそれぞれダブル
タイヤを装着したものであってもよい。

【００２８】図示のものにおいては、メインフレーム５
下に前方２軸、後方２軸の走行輪装置４がタンデムに取
り付けられ、前方２軸と後方２軸との間のメインフレー
ム５には前後方向の略中央に動力源据付フレーム５−４
が垂下取付けられ、動力源装置としてディーゼルエンジ
ン６、発電機７ほか油圧機器等の動力源関連機器を搭載
している。メインフレーム５の前後端には運転室８が取
り付けられている。

【００２９】走行輪装置４は、操舵機構としては個々に
一般の自動車の操舵車輪と同様にアッカーマン・リンク
を備え、アクチュエータとして油圧シリンダを操舵シリ
ンダとして用い操舵される。また、走行駆動機構として
はギヤボックスを介して走行駆動モータ９を備え、ディ
ーゼルエンジン６と発電機７により発電された電力で駆
動される。

【００３０】ただし走行駆動モータ９は全ての走行輪装
置４に備える必要はなく、その個数はモータ容量と必要
駆動馬力から決まるものであり、図示の実施の形態では
全４軸の走行輪装置４の内、前後端の２軸に各２個の走
行駆動モータ９を備えている。従って前後端側の走行輪
装置４は駆動アクスル４−１、内側の走行輪装置４は従
動アクスル４−２となっている。

【００３１】なお、走行駆動モータ９は上記の電動に限
定されず油圧モータであってもよいことは言うまでもな
い。またその時は、重量物搬送車１の主動力源として上
記ディーゼル電気方式でなく、ディーゼル油圧方式とし
てもよい。使用内燃機関としては、ディーゼルエンジン
６を示したが、ガソリンエンジンほか他種のエンジンで
あってもよい。

【００３２】前方２軸の走行輪装置４の間にはリフタ１
０が備えられており、リフタ１０は進行方向に対して左
右に振り分けられて上下に向けてメインフレーム５に取
り付けられた２個のリフトシリンダ１１と、メインフレ
ーム５に取り付けられ起伏するリンク部１２と、その先
端に取り付けられた荷台１２とで構成され、リフトシリ
ンダ１１が荷台１２を下から支えて昇降させるようにな
っている。後方２軸の走行輪装置４の間においても同様
にリフタ１０が設けられている。

【００３３】上記の走行輪装置４およびその周辺の詳細
を図２に示し説明する。図２（ａ）は図１の左側の２軸
の走行輪装置４の側面図であり、（ｂ）は（ａ）中Ｃ−
Ｃ矢視平面図、（ｃ）は（ａ）中Ｄ−Ｄ矢視図である。
図２においては何れも走行輪装置４以外は主要な構造の
みが二点鎖線で示されており、前記リフトシリンダ１１
の取付けフレームが図示省略されている。リフトシリン
ダ１１の取付けフレームは図３により後述する。

【００３４】図２において、車体前後端側（図左側）の
走行輪装置４は駆動アクスル４−１であり、走行駆動モ
ータ９が２個、ギアボックス９ａを介して取り付けられ
ており、内側（図右側）の走行輪装置４は従動アクスル
４−２であり走行駆動モータ９を備えない。

【００３５】各走行輪装置４のアクスル部３はそのブラ
ケット３ａと、メインフレーム５のサスペンションシリ
ンダ取付けブラケット５ａとの間に取り付けられた油圧
サスペンションシリンダ１４でメインフレーム５に懸架
されている。また、アクスル部３はフレーム１５によ
り、メインフレーム５のブラケット１６に上下動、左右
揺動回転自在に取り付けられて走行方向が固定され、水
平面内の左右回転、すなわち操舵方向はメインフレーム
５とアクスル部３との間に取り付けられたリンク部１７
で規制されておりアクスル部２は車体前後方向に対し直
角に維持されている。

【００３６】しかし、車輪２とアクスル部３の間には油
圧シリンダが操舵シリンダ１８として取り付けられ、車
輪２間はアッカーマン・リンク１９が装備されており、
各走行輪装置４の操舵はこれらによって行うことができ
る。操舵シリンダ１８は油圧シリンダに限定されず電動
シリンダ等であってもよい。

【００３７】なお、図２において５−１はメインフレー
ム５中の第１のフレームとしての、車輪部フレームであ
り、車輪２をかわすため車体中心寄りの縦２本の梁部材
で構成されている。５−２はメインフレーム５中の第２
のフレームであって、前後の車輪部フレーム５−１に挟
まれて接続する中間部フレームであり、動力源装置を搭
載するため縦２本の梁部材の幅を広げて配置し、動力源
据付フレーム５−４が垂下取付けされている。また５−
３はメインフレーム５中の第３のフレームであって、車
輪部フレーム５−１の先に取り付けられた運転室取付け
フレームであり、その下方に運転室８が垂下取り付けさ
れて設けられる。

【００３８】図３に、上記のメインフレーム５の構成を
示し説明する。図３（ａ）は図１の本実施の形態の重量
物搬送車のメインフレーム５の側面図であり、（ｂ）は
（ａ）中Ｅ−Ｅ矢視平面図、（ｃ）は（ａ）中Ｆ−Ｆ矢
視図である。

【００３９】上述のように、メインフレーム５の車輪部
フレーム５−１は走行輪装置４を避けて車体中央寄りの
縦２本の梁部材で構成され前後の車輪部フレーム５−１
の間は横梁５−５を介して中間部フレーム５−２が接続
している。車輪部フレーム５−１は後述のように積載し
た重量搬送物の荷重をほとんど受ける部分となるので、
効果的にその剛性等が高いものとする必要があるが、通
常の型鋼によらず、鋼板の薄板をボックス型断面（中空
矩形断面）に熔接等で組み上げた梁部材を用いており、
重量に比して大きい断面係数が得られ、曲げ、捩れ共に
対して効果的な梁部材としている。

【００４０】中間部フレーム５−２は動力源装置を搭載
するため間隔を開けて配された縦２本の梁部材で構成さ
れている。中間部フレーム５−２には動力源据付フレー
ム５−４が垂下取付けされ、車輪部フレーム５−１の車
端側には運転室取付けフレーム５−３が取り付けられる
のは前述通りである。なお中間部フレーム５−２は搭載
機器など相当の自重を支え、且つ前後の走行部の車輪部
フレーム５−１を接続するものであり、車輪部フレーム
５−１と同様に鋼板の薄板を熔接等で組み上げたボック
ス型断面（中空矩形断面）の梁部材を用いており、重量
に比して剛性等の向上が図られ、梁部材の軽量化を計る
ことができた。

【００４１】各車輪部フレーム５−１には図２で説明し
たサスペンションシリンダ取付けブラケット５ａが取り
付けられており、サスペンションシリンダ取付けブラケ
ット５ａの中間には図２で図示省略したリフトシリンダ
取付けフレーム５ｂが取り付けられている。

【００４２】リフトシリンダ取付けフレーム５ｂはリフ
トシリンダ１１のメインフレーム５側の支持部ブラケッ
トを構成し、リフトシリンダ１１を介してリフタ１０の
荷台１２上に載荷した被搬送物の荷重を受け車輪部フレ
ーム５−１に伝える。そしてその荷重は車輪部フレーム
５−１のサスペンションシリンダ取付けブラケット３ａ
から車輪２へと伝えられるもので、車輪部フレーム５−
１内で被搬送物の荷重が全て支持される構造となってい
る。車輪部フレーム５−１は、リフタ１０で荷重を集中
して支持し走行輪装置４に伝える、言わば荷重支持走行
部分の中核を形成している。

【００４３】以上説明した本実施の形態の重量物搬送車
１においては、その全体構成からは、フレームの位置を
低くでき更に動力源装置をフレームの間に低く搭載でき
るため車高を下げることができ搬送物の積卸し条件が向
上し、重心低下による安定性が得られる。

【００４４】前後に荷重支持走行部を配し中央に動力源
装置を搭載したのでコンパクトで安定した車体構成とな
ったほか、さらには走行輪装置を荷重支持走行部毎に２
軸とした場合は走行性、操作性が的確となり、整備上も
有利である。

【００４５】また、本実施の形態のように重量物搬送車
１の前後の少なくとも一方に運転室を設けたので操作性
が向上する上、非搬送物荷重支持フレームに取り付けら
れるので重量の増加は抑えられている。

【００４６】走行輪装置４が通常の貨物自動車と同様に
アクスル部３に車輪を取り付けた車軸支持走行機構とし
たため、構造が簡潔となり、前述の図４に示した従来装
置のように各車輪毎に走行駆動モータ、旋回機構、昇降
機構を設ける必要が無く、故障発生の頻度が改善され、
整備性が向上する。

【００４７】また前記従来装置の走行輪装置０２の行え
る複雑な走行のパターンの中には完全な横行やスピンタ
ーン等本実施の形態では行えないものもあるが、本実施
の形態においても個々の走行輪装置０２を制御すること
により斜行や前後逆ステアによる急旋回等は可能であり
運転上の制約は少ない。

【００４８】そして、アッカーマン・リンク１９と操舵
シリンダ１８の組合せによる操舵機構は本願発明の領域
である重量物搬送車１においても、通常の運転に際して
かえって良好な操舵機能を有し、車軸支持走行機構とア
クスル部３を介しての走行駆動方式と相まって通常走行
においては安定性、走行速度向上の点から好ましい性能
を発揮できるものである。

【００４９】また、重量搬送物をリフタ１０の荷台１２
で支承し、リフタ１０が近接した２軸の走行輪装置４の
間で支持されているため、重量搬送物の荷重は殆どメイ
ンフレーム５の内、上記車輪部フレーム５−１にかか
り、他のメインフレーム５の部分、例えば上記中間部フ
レーム５−２に与える負担は少ない。

【００５０】したがって、本実施の形態においては、メ
インフレーム５の内、車輪部フレーム５−１を搬送物荷
重支持フレームとして十分な強度と剛性を持つ梁部材で
構成し、他の部分は非搬送物荷重支持フレームとして負
荷に合わせて軽減した強度と剛性の梁部材で構成するこ
とができた。

【００５１】例えば、中間部フレーム５−２は搭載する
機器の重量等の自重、前後の走行部（車輪部フレーム５
−１）を接続することによる負荷ほか想定される負荷に
合わせ、運転室取付けフレーム５−３は運転室重量ほか
想定される負荷に合わせ、それぞれ軽度の部材構成とし
て、必要にして十分な強度材料配置によって全体として
大きな重量軽減が可能となった。

【００５２】また、メインフレーム５の少なくとも主要
な部分の梁部材はボックス型断面（中空矩形断面）断面
とすることにより梁部材重量に対し高い梁断面係数が得
られ、効果的な重量軽減効果を得られた。

【００５３】重量軽減は、また走行駆動、旋回機構等の
負荷を軽減し装置性能上大きな効果を生み、燃費向上、
コストダウンが得られるものである。

【００５４】以上、本発明の実施の一形態を説明した
が、本発明はかかる実施の形態に限定されず、本発明の
範囲内でその具体的形態に種々の変更を加えてよいこと
はいうまでもない。

【００５５】例えば、上述の実施の形態においては、重
量物搬送車１の前方と後方にそれぞれ１基のリフタ１０
と走行輪装置２を２軸配置し、リフタ１０の荷台１２の
受けた搬送物の荷重を搬送物荷重支持フレームである車
輪部フレーム５−１を介して２軸の走行輪装置２のグル
ープで支持させ、前後のそれらの間を非搬送物荷重支持
フレームである中間部フレーム５−２で接続してそこに
動力源装置等を搭載したが、これに限るものではなく、
各リフタ１０毎の走行輪装置２は適宜の複数でグループ
を形成して搬送物荷重を支持させればよく、同グループ
が一つの搬送物荷重支持フレームに取り付けられリフタ
１０の荷重を支持し、一つの搬送物荷重支持フレームと
他の搬送物荷重支持フレームとの間は非搬送物荷重支持
フレームで接続して一体の重量物搬送車を形成すればよ
い。また、リフタ１０は２基に限らずそれ以上の基数あ
っても良い。

【００５６】

【発明の効果】（１）以上請求項１の発明によれば、重
量物搬送車を、被搬送物の下に走り込んで荷台を上昇さ
せて被搬送物を持ち上げ載荷し移動する重量物搬送車に
おいて、前記荷台を昇降するリフタを第１のフレームに
支持し、左右に走行車輪を取り付けたアクスル部を有す
る複数の走行輪装置を同アクスル部を車体前後方向に直
角に配して前記リフタを挟んで前記第１のフレームに取
付けた複数の荷重支持走行部分を有し、同複数の荷重支
持走行部分の第１のフレーム相互の間を第２のフレーム
で接続し、前記第１のフレームを搬送物荷重支持フレー
ムとして構成し、前記第２のフレームを非搬送物荷重支
持フレームとして構成し、前記複数の走行輪装置は操舵
機構を有し且つ少なくともその一部は走行駆動機構を備
えてなるように構成したので、第１のフレームのみ重量
の大きい断面係数の高い部材を当て、第２のフレームは
重量の小さい断面係数の低い部材を当てることができ、
全体として重量物搬送車のフレームは大幅に軽量化で
き、そのことによってさらに走行輪装置や動力源装置の
負荷が減じ、総合的な軽量化が得られる。また左右に走
行車輪を取り付けたアクスル部を有する走行輪装置を用
いるので、それ自体の簡素な構造による軽量化や整備性
の向上が得られ、走行性能においても安定上、速度上有
利となる。

【００５７】（２）請求項２の発明によれば、重量物搬
送車を、請求項１に記載の重量物搬送車において、前記
リフタを支持する第１のフレームを２基有し車体前方と
後方とに配置して、同第１のフレーム相互の間を接続す
る前記第２のフレームに動力源装置を搭載してなるよう
に構成したので、請求項１の発明の効果に加え、前後に
リフタが配置され車体中央に動力源装置が搭載されるた
め、コンパクトで安定な車体構成となるとともに、搬送
物の載荷上、走行上操作し易い重量物搬送車となる。

【００５８】（３）請求項３の発明によれば、重量物搬
送車を、請求項２に記載の重量物搬送車において、前記
第１のフレームは前記走行輪装置の左右の走行車輪の間
に位置して車体前後方向に配設された梁部材を有し、前
記第２のフレームは車体前後方向に対して左右に間隔を
開けて車体前後方向に配設された梁部材を有してなるよ
うに構成したので、請求項２の発明の効果に加え、第１
のフレームを走行車輪をかわして低く配置でき、また動
力源装置を第２のフレームの間に挟んで落とし込んで垂
下搭載できるため、車高を低下させることができ被搬送
物の下に走り込んで積卸しをする重量物搬送車としての
使用条件の向上が図られ、重心位置の低下による安定性
の向上等が得られる。

【００５９】（４）請求項４の発明によれば、重量物搬
送車を、請求項３に記載の重量物搬送車において、それ
ぞれの第１のフレームの車体前後端側に非搬送物荷重支
持フレームとして構成された第３のフレームを延設して
同第３のフレームの少なくとも一方に運転室を取り付け
てなるように構成したので、請求項３の発明の効果に加
え、車体前後端の少なくとも一方で運転操作ができ、操
作性の良い重量物搬送車とすることができるほか、運転
室分フレームが長い車体となっても運転室は非搬送物荷
重支持フレームとして軽負荷のフレームを延設して設け
られるので車体軽量化の障害とならずにすむ。

【００６０】（５）請求項５の発明によれば、重量物搬
送車を、請求項３ないし請求項４のいずれかに記載の重
量物搬送車において、前記梁部材の少なくとも一部は中
空矩形断面を有する梁部材であるように構成したので、
請求項３ないし請求項４のいずれかの発明の効果に加え
て、フレームを構成する梁部材の重量に対する断面係数
が向上し梁部材の重量をさらに軽量化できる。

【００６１】（６）請求項６の発明によれば、重量物搬
送車を、請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の重
量物搬送車において、前記各リフタを支持する第１のフ
レーム毎に前記走行輪装置を、同リフタの取付け部を前
後から挟んで２基設けるように構成したので、請求項２
ないし請求項５のいずれかの発明の効果に加えて、各リ
フタと走行輪装置との組合せが簡潔となり、操作上、走
行上的確なものとなり、整備上も有利であって、実用性
の高い重量物搬送車となる。

【００６２】（７）請求項７の発明によれば、重量物搬
送車を、請求項６に記載の重量物搬送車において、前記
走行輪装置が油圧サスペンションシリンダを介して前記
第１のフレームに懸架されるように構成したので、請求
項６の発明の特徴に加えて、走行輪装置の懸架条件を最
適に調整できるものとなる。

【００６３】（８）請求項８の発明によれば、重量物搬
送車を、請求項６に記載の重量物搬送車において、前記
走行輪装置の操舵機構がアッカーマン・リンクとアクチ
ュエータとを備えているように構成したので、請求項６
の発明の効果に加えて、重量物搬送車の走行の安定性と
速度向上が図られ、操舵機構を信頼性が高く且つ個々に
制御できるものとすることができ重量物搬送車の操作上
優れたものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る重量物搬送車の説
明図であり、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は（ａ）中Ａ
−Ａ矢視による平面図であり、（ｃ）は（ａ）中Ｂ−Ｂ
矢視図である。

【図２】図１に示す重量物搬送車の走行輪装置およびそ
の周辺の詳細説明図であり、（ａ）は図１の左側の２軸
の走行輪装置の側面図、（ｂ）は（ａ）中Ｃ−Ｃ矢視平
面図、（ｃ）は（ａ）中Ｄ−Ｄ矢視図である。

【図３】図１に示す重量物搬送車のメインフレーム５の
構成の説明図であり、（ａ）は図１に示す重量物搬送車
のメインフレームの概略側面図、（ｂ）は（ａ）中Ｅ−
Ｅ矢視平面図、（ｃ）は（ａ）中Ｆ−Ｆ矢視図である。

【図４】従来の重量物搬送車の例の説明図であり、
（ａ）は概略側面図、（ｂ）は（ａ）中Ｇ−Ｇ矢視によ
る荷台の表面板を除いて示す平面図であり、（ｃ）は
（ａ）中Ｈ−Ｈ矢視図である。

【符号の説明】

１ 重量物搬送車 ２ 車輪 ３ アクスル部 ３ａ ブラケット ４ 走行輪装置 ５ メインフレーム ５ａ サスペンションシリンダ取付けブラ
ケット ５ｂ リフトシリンダ取付けフレーム ５−１ 車輪部フレーム ５−２ 中間部フレーム ５−３ 運転室取付けフレーム ５−４ 動力源据付フレーム ６ ディーゼルエンジン ７ 発電機 ８ 運転室 ９ 走行駆動モータ ９ａ ギアボックス １０ リフタ １１ リフトシリンダ １２ リンク部 １３ 荷台 １４ 油圧サスペンションシリンダ １５ フレーム １６ ブラケット １７ リンク部 １８ 操舵シリンダ １９ アッカーマン・リンク

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送物の下に走り込んで荷台を上昇さ
   せて被搬送物を持ち上げ載荷し移動する重量物搬送車に
   おいて、前記荷台を昇降するリフタを第１のフレームに
   支持し、左右に走行車輪を取り付けたアクスル部を有す
   る複数の走行輪装置を同アクスル部を車体前後方向に直
   角に配して前記リフタを挟んで前記第１のフレームに取
   付けた複数の荷重支持走行部分を有し、同複数の荷重支
   持走行部分の第１のフレーム相互の間を第２のフレーム
   で接続し、前記第１のフレームを搬送物荷重支持フレー
   ムとして構成し、前記第２のフレームを非搬送物荷重支
   持フレームとして構成し、前記複数の走行輪装置は操舵
   機構を有し且つ少なくともその一部は走行駆動機構を備
   えてなることを特徴とする重量物搬送車。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の重量物搬送車におい
   て、前記リフタを支持する第１のフレームを２基有し車
   体前方と後方とに配置して、同第１のフレーム相互の間
   を接続する前記第２のフレームに動力源装置を搭載して
   なることを特徴とする重量物搬送車。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の重量物搬送車におい
   て、前記第１のフレームは前記走行輪装置の左右の走行
   車輪の間に位置して車体前後方向に配設された梁部材を
   有し、前記第２のフレームは車体前後方向に対して左右
   に間隔を開けて車体前後方向に配設された梁部材を有し
   てなることを特徴とする重量物搬送車。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の重量物搬送車におい
   て、それぞれの第１のフレームの車体前後端側に非搬送
   物荷重支持フレームとして構成された第３のフレームを
   延設して同第３のフレームの少なくとも一方に運転室を
   取り付けてなることを特徴とする重量物搬送車。
5. 【請求項５】 請求項３ないし請求項４のいずれかに記
   載の重量物搬送車において、前記梁部材の少なくとも一
   部は中空矩形断面を有する梁部材であることを特徴とす
   る重量物搬送車。
6. 【請求項６】 請求項２ないし請求項５のいずれかに記
   載の重量物搬送車において、前記各リフタを支持する第
   １のフレーム毎に前記走行輪装置を、同リフタの取付け
   部を前後から挟んで２基設けたことを特徴とする重量物
   搬送車。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の重量物搬送車におい
   て、前記走行輪装置が油圧サスペンションシリンダを介
   して前記第１のフレームに懸架されることを特徴とする
   重量物搬送車。
8. 【請求項８】 請求項６に記載の重量物搬送車におい
   て、前記走行輪装置の操舵機構がアッカーマン・リンク
   とアクチュエータとを備えていることを特徴とする重量
   物搬送車。